【解決手段】 自ら開閉作動をしないグリッパＢを備えた上流側ホイールＨａと、開閉機構を有するグリッパＡを備えた下流側ホイールＨｂとを備え、両ホイールが相互に隣接する受け渡し位置において、グリッパＢからグリッパＡにペットボトル１を受け渡すようになっている。
ここで、上流側ホイールまたは下流側ホイールが異常停止すると、制御手段は下流側ホイールに設けられた退避手段Ｃを制御して、グリッパＡを使用状態から退避状態に切り替え、グリッパＡの第１、第２把持部材２３、２４の開度を使用状態における両把持部材の開度より大きくする。
これにより、上流側グリッパが把持するペットボトルと、第１、第２把持部材との干渉を防止することができる。
【効果】 設備を大型化することなく、一方のホイールが異常停止しても、他方のホイールを継続して運転することが可能である。 （もっと読む）

リピッチ動作を実行するデバイス、つまり、物品搬送の流れの中で物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、物品（Ａ）のピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の主軸（Ｘ１０）周りに軌道運動経路を画定する、物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つの搬送部材（１２）と、１以上の搬送部材（１２）の軌道運動経路を通るカムプロファイルを有し、物品（Ａ）を主軸（Ｘ１０）周りに搬送するカムフォーメーション（１６０）と、１以上の搬送部材（１２）に保持され物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）と、を備える。軌道運動の速度は、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で選択的に可変であることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で物品（Ａ）間のピッチを変更する。１以上の搬送部材（１２）はそれぞれの軸（Ｘ１２）周りに同様に配向可能であり、主軸（Ｘ１０）に対して半径方向に配向されることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路の物品（Ａ）の配向を変更する。少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）は、カムフォーメーション（１６０）とカムフォロワ関係で協働して、１以上の搬送部材（１２）がピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間でとる配向を、軌道運動の速度に関わらず決定する。 （もっと読む）

本発明は、例えば処理機械における部品フィーダー（６２ａ）から部品受取り要素（９２、１０８）へと、部品（２８、８４、１００、１００’）の流れを個々の部品（２８、８４、１００’）として、又は個々の部品が切り出される連続したストリップ（１００）若しくはバンドとして移送するための方法及びシステムに関し、個々の部品（２８、８４、１００、１００’）はフィーダー（６２ａ）から例えば連続動作式に制御して脱進される。
（もっと読む）

【課題】空間占拠を格段に減らし、コンテナの搬送精度を上げる。
【解決手段】この装置は、２つの搬入コンベヤと、２つの別個の搬送流れを再統合する再統合スターホイール５と、再統合スターホイール５と共働する補助スターホイール６と、再統合スターホイール５に装着され、コンテナが再統合スターホイール５に転送される前に、コンテナがピットに対して正確な方向決めがなされている状態にするために、補助スタホイール６の対応ピットに収納されているコンテナに作用する第一の連結手段５０と、補助スターホイール６に装着され、再統合スタホイール５が回転している間、コンテナをピットに対して正確な方向決めが維持されるように、再統合スタホイール５の対応ピットに収納されているコンテナに作用する第二の連結手段とからなる。第一、第二の連結手段５０，６０は、コンテナ２が統合エリアに到達した時点で作動する。 （もっと読む）

【課題】搬送手段によって載置台を回転させることができる回転搬送装置及びこれを用いた乾燥装置を提供する。
【解決手段】上面に被搬送物ｗが載置可能に設けられるとともに、円形に形成された外周面を有し、円形の中心を回転中心として回転自在に、かつ搬送路２に沿って移動自在に設けられた載置台１と、搬送路に沿って配設された接触壁２２と、この接触壁に載置台の外周面を当接させるガイド機構３１、３２ｃ、３３、３３ａを有し、載置台を搬送路に沿って搬送する搬送手段３１、３２、３３とを備えた回転搬送装置とした。載置台の下部には、回転中心と回転軸線を一致させて一体的に垂下された支持部材１０を設け、ガイド機構は、支持部材に係合して載置台を搬送方向に案内するガイドレール３１、３３を備え、かつガイドレールには、回転駆動部と回転部と回転解除部とを設けた。 （もっと読む）

【課題】径違いにも容易に対応でき、芯ずれが生じない回転式容器移送装置を提供する。
【解決手段】第１上回転体２、第１下回転体３と、第２上回転体、第２下回転体と、第１上回転体２の外形は複数の腕部がスターホイール状に延設され、中心には穴が形成され、その内周面には第１内歯車２ｆが形成されている。この第１内歯車２ｆに噛み合う第１ピニオンギヤ４と、第１下回転体３の外形には複数の腕部がスターホイール状に延設され、内周面には第１内歯車２ｆと対向する位置に第２内歯車３ｆが形成されている。この第２内歯車３ｆと第１ピニオンギヤ４に噛み合う第２ピニオンギヤ５とを備え、第１上回転体２と第２上回転体とを第１連結ピンによって連結し、第１下回転体３と第２下回転体１３とを第２連結ピンによって連結し、第１上回転体２、第１下回転体３を回動すると、第２上回転体、第２下回転体も回動する回転式容器移送装置１０。 （もっと読む）

本発明は、容器（１）から桿状体（２）、すなわち配送口（３）を有するホッパーからペットボトル用加工材料（プリフォーム）を配送する装置であって、配送口（３）に回転する円板（５）が備えられていることを特徴としている。
（もっと読む）

【課題】容器６を係合羽根２４ｄに係合させて停止させた際に、後方の容器６からの押し圧によって傷つくことを防止する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の３列の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を容器６が連続して搬送される。各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの側部にそれぞれロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている。ロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、フリーな状態で回転するようになっており、この回転を停止させるストッパ機構２６が設けられている。回転ホイール２４の外周に円周方向等間隔で複数の係合羽根２４ｄが設けられており、前記ストッパ機構２６によって回転ホイール２４の回転を停止させることにより、係合羽根２４ｄを容器６に係合させて停止させる。さらに、容器６が停止した時にこの容器６の首部６ｂに係合する第２の係合部材４０を設けている。 （もっと読む）

【課題】容器の方向を規制するまでは充分な摩擦力により容器を回転させ、方向を規制した後は、過大な負荷がかからないようにする。
【解決手段】複数のポケット１４を有する供給スターホイール６と、各ポケット１４に設けられ、容器４の位置決め部（凹部）４ａに係合可能なストッパ２０と、容器４に当接して摩擦力により容器４を回転させる摩擦ベルト３６、３８とを備えており、この摩擦ベルト３６、３８は、クラッチ３６ｅによって回転を停止され、所定以上の負荷が作用するとクラッチ３６ｅが切れて回転する。 （もっと読む）

【課題】スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム及びアーム軸が障害とならず、簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、容器台１２上の保持領域１２ａに対して一方の側から搬入される壜ＢＴを、保持領域１２ａの他方の側の受け部４６ｂにて受け止めつつアーム１９により保持領域１２ａ内に抱え込む容器保持装置において、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、アーム軸２６を保持領域１２ａの周囲の第１の位置Ｐとそれよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置Ｑとの間で駆動するアーム駆動機構２７と、を具備し、第１の位置Ｐにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの一方の側に進出し、第２の位置Ｑにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの他方の側に後退するようにしてアーム１９をアーム軸２６に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

単個品を（６０のところで）把持するための引渡し装置が、中央のホイールボディを有しており、該ホイールボディの周面に、それぞれ第１の軸線（２３）を中心にして旋回可能である多数のアーム（２０）が枢着されている。該アーム（２０）は、１つまたは複数の単個品（１５）を収容するためのグリッパ（６０）を有している。各グリッパ（２０）は第２の軸線（３３）を中心にして、単個品の規定された向きに合わせて回転可能であり、それに対して結合体（３０）は第１の軸線（２３）を中心にして回転可能である。その場合、グリッパ（６０）の回転運動は第１の軸線（２３）に配置されたシャフト（２８）を介して伝達機構（２５，２６，２７）によって、第２の軸線（３３）を中心にして回転するグリッパ（６０）へ伝達可能となる。さらに、第１の軸線（２３）と第２の軸線（３３）との間で結合体（３０）に第３の軸線（４３）が配置されている。これによって、結合体（３０）の制御された回転が、第３の軸線（４３）に配置されたシャフト（４９）を介して、結合体（３０）の第１の軸線（２３）の位置へ作用する伝達機構（４５，４６，４７）を用いて可能となる。このことは単個品（１５）の追従トラッキングを可能にする。
（もっと読む）

【課題】 底部が分離した底部分離容器を、検査工程に入る前に搬送経路から排除可能な底部分離容器排除装置を提供する。
【解決手段】 本発明の底部分離容器排除装置１は、容器ＢＴの底部と異なる部分を保持する保持状態と、前記容器ＢＴを保持しない非保持状態との間で切替え可能な保持手段７，１４，２６を備え、該保持手段７，１４，２６前記容器ＢＴを保持することにより、前記容器ＢＴの底部を支持しない底部非支持領域θ２を含む搬送経路Ｒに沿って前記容器ＢＴを搬送可能な搬送手段６，７，１４，２６と、前記底部非支持領域θ２において前記容器ＢＴの底部の分離の有無を検出する検出手段２０と、前記検出手段２０によって底部の分離が検出された容器ＢＴが前記保持手段７，１４，２６から解放されるように前記保持状態を切り替える保持切替手段３１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】所定の搬出位置からこの搬出位置から搬出すべき容器を確実に搬出することが可能な容器の搬送装置を提供する。
【解決手段】検査装置２００の検査結果に基づいて壜ＢＴを不良品搬出位置Ｐ２又は良品搬出位置Ｐ３から搬出する搬送装置１において、ポケットとポケットに取り込んだ壜ＢＴを保持する保持状態及びこの保持を解除する解除状態に切り替え可能なチャック装置５とを有し、ポケットを搬入位置Ｐ１から不良搬出位置Ｐ２を経由して良品搬出位置Ｐ３まで搬送するホイールと、搬入位置Ｐ１と不良品搬出位置Ｐ２との間の解除位置Ｐ４にてチャック装置５を解除状態に切り替える保持解除部８０と、解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２まで壜ＢＴを案内する搬送ガイド９０と、壜ＢＴが良品と判断された場合に解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２に至る間でチャック装置５を保持状態に切り替える状態切替機構７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】水平に連続回転する２台のロータリー洗浄装置間で、洗浄ノズルの干渉を避ける洗浄ノズル移動手段を備えることにより、直接容器を受渡し可能とした洗浄装置を提供する。
【解決手段】連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにした洗浄装置。 （もっと読む）

【解決手段】 ラベラ１は、容器２を保持する複数の保持手段３１を有する回転体３と、両ステーションＡ、Ｂに配置したラベル貼り付け機構４，５を備えている。
回転体３の隣接位置に第１受け渡し機構１４を設けてあり、さらにその隣接位置に容器２を搬送する供給コンベヤ１３とロボット１５を設けている。
ロボット１５は、供給コンベヤ１３が搬送する横転状態の容器２を吸着保持してから正立状態に起立させ、その後、受け渡し領域Ｅにおいて第１受け渡し機構１４の保持手段２６へ受け渡す。
第１受け渡し機構１４の保持手段２６は、受け渡し領域Ｆにおいて容器２を正立状態のままで回転体３側の保持手段３１へ受け渡す。
【効果】 自立できない容器２であってもキャリヤを用いることなく搬送して、ラベルを貼り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】高負荷時の動作正確性を損なうことなく、騒音を大幅に減少できるようにする。
【解決手段】ラベル貼着機において、少なくも２つのホイール１によって、カム５に噛合結合されて、該カム５の案内によって生じる回転力を容器保持プレートに伝えることで、該容器保持プレートを回転させる容器保持プレート回転装置１０であって、各ホイール１は、少なくとも1つの硬質部材２と、少なくとも１つの弾性体ディスク３とから構成され、かつ、該弾性体ディスク３は、硬質部材２のそれよりも大きな外径を有していて、これにより、カム５と弾性体ディスク３とが、真っ先に接触する構成となっている。弾性体ディスク３とカム５との間の接触負荷が増加するにつれて、弾性体ディスク３は弾性変形し、これにより、カム５と硬質部材２とが接触することになる。 （もっと読む）

【課題】製品梱包用の箱を取り出して立体化するための装置として、公知の従来装置よりも速い生産速度で運転可能な装置を提供する。
【解決手段】マガジン（３）から平坦な状態の平行６面体の箱（２）を１つずつ取り出す機構（５）と箱を立体化する手段（６）とが周縁部に設けられた回転ドラム（４）と、回転ドラム（４）から次の製造ステーションに向けて立体化された箱（２）を搬送するコンベヤ（７）とを備え、コンベヤ（７）は回転ドラム（４）の回転軸と平行な回転軸を有して複数の外周台座（１１）を形成する回転コンベヤ（１０）を備え、取り出し機構（５）に設けられた把持・開放手段（８）によってマガジン（３）から把持された箱（２）を立体化された状態で外周台座（１１）内に収容することにより、次の製造ステーションに向けて箱（２）を順に搬送する。 （もっと読む）

装置が、カルーセル（円形コンベアー）手段（５）と、前記カルーセル装置と結合され、かつ対象物（１６； ２８； ２８）と相互作用するように配置される動作装置（４； ２９； ５８）と、前記カルーセル手段（５）で支えられ、かつ前記対象物（１６； ２８； ４０）を移送するために前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な搬送ユニット（１７０）と、を備え、前記搬送ユニット（１７０）の各々が、複数の前記動作装置（４； ２９； ５８）を支持する。 （もっと読む）

本発明は、例えば卵や果物といった物品の流れの中から不良品を取り除く装置に関し、これらの物品は、少なくとも１列の循環コンベヤ上の適切に決められた位置に、例えばローラコンベヤのローラ上に載置するように供給され、そして、これらの物品は、搬送方向に送られて、実質的に供給コンベヤと同じ高さに配置された後続する少なくとも１列の循環コンベヤへと移送され、各物品の移送は、物品移送部材によって行われ、この物品移送部材は、移送時に２つの列の間に並ぶ移送位置をとり、不良品は、供給コンベヤの端で物品の流れから取り除かれ、物品移送部材は、駆動されて移送位置から移動される。物品移送部材は、少なくとも供給コンベヤから後続コンベヤへの製品の移送時のみ、移送位置をとり、供給コンベヤの後から後続コンベヤの前までの物品の流れにおいて、物品は物品移送部材のみと接触する。物品移送部材は、供給コンベヤと後続コンベヤとの間のシリンダドラムに設けられることが好ましい。
（もっと読む）