【課題】撮影手段が撮影する背景部の光量レベルを容易に調整する。
【解決手段】色彩選別機では、フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４が背景部８４の背景板９０を背景として撮影した選別粒Ｇの光量レベルに基づいて、選別粒Ｇのうちの正常粒と異常粒とを選別する。ここで、背景部８４内における冷陰極管８６の発光光量が調整可能にされており、背景板９０は冷陰極管８６によって発光可能にされると共に、背景板９０の発光光量が調整可能にされている。このため、フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４が撮影する背景板９０の光量レベルを容易に調整できる。 （もっと読む）

【課題】原料（原料米粒Ｋ）に混入した着色粒、異物及び胴割粒を一回通しの処理で効率よく選別できるマルチ光選別機の提供。
【解決手段】光学検出手段に第１波長（緑色光）、第２波長（赤色光）及び第３波長（近赤外光）の光照射部７とそれぞれに対応した第１，第２及び第３のＣＣＤセンサ（ＣＣＤカメラ８中）センサを用い、第１波長光の受光量に基づいて着色粒と異物を判別し、第１波長光と第２波長光の受光量に基づいて胴割粒を判別し、さらに、第３波長光の受光量に基づいて色彩上良品と区別できない異物を判別する。光学検出位置Ｐにおける原料がこれらのいずれかに判別されたとき、噴風装置により、良品から分離される。 （もっと読む）

【課題】金属のシュレッダーなど粉砕したスクラップ材料から異種金属を選別する材料の選別において、大小さまざまな大きさの材料が混在した状態の材料からＣＣＤカメラによる読み取りを実施でき、材料の選別を確実に行なうことの出来る材料選別装置及びその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】振動フィーダの振動によりフィーダ上の材料を分散させながら搬送する振動手段が材料移動方向と平行な複数列の溝を備え、該溝が２つの傾斜面で構成して、カメラの識別エリアごとに材料を整列させること。及び選別する材料の特定色の有無のみを検出して判断するのではなく、選別する特定色の有無を検出すると共に、特定色以外の色彩の有無についても検出すること。 （もっと読む）

【課題】わずかな衝撃で割れてしまうピーナッツ等の豆類であっても割れずに回収することが可能な豆類選別装置を提供する。
【解決手段】良品回収樋１２内には、良品の反発力を吸収しながら流下させるための第１緩衝部材２５及び第２緩衝部材２６が張設されており、該第２緩衝部材２６は、前記良品回収樋１２の受入口１２ｂから排出口１２ｃに亘って緩傾斜して張設する一方、前記第１緩衝部材２５は、前記受入口１２ｂから前記第２緩衝部材２６に向けて垂下させるとともに、その下端部を第２緩衝部材２６の傾斜下方側に延設させて重ね合わせ、該重ね合わせた箇所の一部を前記第２緩衝部材２６に縫い付けて、縦断面略Ｙ字状に張設した。 （もっと読む）

【課題】選別運転を停止させることなくしきい値の変更が可能な光学式選別装置を提供する。
【解決手段】
本発明によれば、原料粒状物からの検出ＲＧＢ光に基づいて良否判定を行う判定テーブルを判定手段に二つ設け、一方の判定テーブルを使って選別運転中に前記しきい値を変更する場合には、変更後のしきい値に基づいて他方の前記判定テーブルの各良否判定情報を再演算して更新し、該更新が終了した時点で選別運転を停止させることなく前記一方の判定テーブルから他方の判定テーブルに切換える。これにより、選別運転を停止させることなく選別運転中にしきい値の変更が可能となり、選別運転効率の低下を防止できる。 （もっと読む）

【課題】部品検査装置において、部品の複数の方向からの外観検査の作業効率を高める。
【解決手段】部品検査装置１は、棒状のワークを検査するための装置であって、ワークを載置して搬送可能な第１搬送ユニット１２と、第１搬送ユニット１２に載置されて搬送されるワークを検査する第１検査ユニット１３と、第１検査ユニット１３の検査結果に応じてワークを良品と不良品を選別する第１選別ユニット１４とを備えている。第１搬送ユニット１２は、ワークが保持される複数の溝が形成されたテーパー形状の部品載置面を有するテーパーディスク１７と、テーパーディスク１７を回転駆動するモータとを有している。テーパーディスク１７の回転軸は鉛直方向に対して傾斜している。溝は、部品載置面上をテーパー円盤半径方向に延び両端が開いた溝であって、ワークの両端面がテーパー円盤半径方向に向くようにワークを保持可能である。 （もっと読む）

【課題】莢果の等級に基づき莢果を適切に選別する。
【解決手段】莢果選別装置１０では、莢果２２がベルト４０上の搬送路４８内を搬送されて、フラッパエジェクタ７６の板バネ７８へ落下する。さらに、搬送路４８内を搬送される莢果２２が透過光カメラ６４によって撮像されて莢果２２の等級が判別され、莢果２２が不良品であると判別されると板バネ７８が当該莢果２２を弾くことで、莢果２２が良品と不良品とに選別される。ここで、ベルト４０が網目状にされているため、ランプ安定器５８がベルト４０を介して透過光を莢果２２へ照射できて莢果２２を透過した透過光によって透過光カメラ６４が莢果２２を適切に撮像でき、莢果２２を適切に選別できる。 （もっと読む）

【解決手段】コンベア３上に２列の錠剤列を形成し、直立姿勢で並送する２列の扁平錠剤ｔを外側から撮影して各錠剤の一面側（表面）の画像を取り込み、両錠剤搬送路３３内の錠剤を互いに外側へ横転させて、直立姿勢の際に内側面であった未撮影の他面（裏面）を上にした平伏状態とし、これを上方から撮影して他面側（裏面）の画像を取り込むように構成した錠剤の表裏面外観検査装置を提供する。また、回転自在な多数のローラ５１でドラム５の外周面を構成し、このローラ５１の隣り合う２本の間に円形扁平錠剤ｔを直立姿勢で保持して搬送し、このローラ５１を回転させることにより、錠剤を自転させるようにした側面外観検査装置を提供する。
【効果】比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができ、また設置面積の縮小化を図ることも可能である。 （もっと読む）

【課題】 計測対象領域の横幅方向の全幅又はほぼ全幅にわたって粒状体の選別処理を適切に行うことが可能なように適正光量範囲を設定することを煩わしさの少ない状態で行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を横拡がり状態で計測対象領域Ｊを通過させ、計測対象領域Ｊからの光を受光する複数の受光部毎に受光する光の受光量が適正光量範囲から外れているか否かを判別して適正光量範囲から外れていると判別された粒状体を他の粒状体群とは異なる経路に分離させる粒状体選別装置において、複数の光量設定単位のうちの特定のものについての適正光量範囲を目標光量範囲調整用情報に基づいて求め、且つ、他の光量設定単位についての適正光量範囲を、粒状体判別処理を実行するに伴って得られる受光量が適正光量範囲から外れる判別頻度に基づいて、特定の光量設定単位における判別頻度と同じ又は略同じになるように自動的に変更調整して求める。 （もっと読む）

【課題】実際のサンプルを採取することなく、撮像した一定の画像フレームに、白い石、透明ガラス片、白色樹脂粒、透明樹脂粒、陶磁器片などの画像を取り込んで、精度よく選別率を算出することができる色彩選別機を提供する可能とする。
【解決手段】可視光用のＣＣＤカメラ16によって取得した穀粒に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段41と、ＮＩＲカメラ17によって取得した異物に関する画像データを画像フレームに作成する画像フレーム作成手段42と、該異物の画像フレームを前記穀粒の画像フレームと合成する画像フレーム合成手段43と、合成された画像フレームに基づき、穀粒の良品と不良粒、及び穀粒と異物との判別を行う判別手段44と、該判別手段の判別結果から、良品粒数、不良品粒数、異物粒数、原料流量及び選別率を算出し、選別感度又は原料流量を制御する制御ユニット46と、からなる制御手段36を備えた。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）

【課題】選別機本体内を容易に開閉する。
【解決手段】色彩選別機１０では、第１昇降機１６及び第２昇降機５２が穀粒Ｇを上昇させて選別機本体１０Ａへ供給することで、選別機本体１０Ａが供給された穀粒Ｇを良粒と不良粒とに選別する。ここで、選別機本体１０Ａの開閉扉１２Ａが回動可能にされて選別機本体１０Ａ内を開閉可能にされており、開閉扉１２Ａに第２昇降機５２が取り付けられている。このため、選別機本体１０Ａから重量物である第２昇降機５２を取り外さなくても、第２昇降機５２を開閉扉１２Ａと一体に回動させることで、選別機本体１０Ａ内を容易に開閉でき、選別機本体１０Ａ内を容易に掃除及び点検できる。 （もっと読む）

【課題】 異物吸引動作時に他の吸引ノズルから圧縮空気が逆流して正常な部分の粉粒体を吹き飛ばすようなことがなく、しかも小さな吸引力で確実に異物を吸引することができる吸引効率に優れた粉粒体検査装置を提供すること。
【解決手段】 ベルトコンベア４に載せて送られてくる粉粒体ｐ中の異物ｍを吸引するための吸込穴７０３を備えたノズル部７０１と、ジェットノズル７０６から圧縮空気を噴出することにより前記吸込穴７０３から異物を吸引するための負圧を発生するエジェクタ部７０２とからなるエジェクタ式異物吸引機構７_１〜７_６を用い、該吸引機構をベルトコンベア４の回転方向終端に位置してベルトコンベアの幅方向に複数個並設するとともに、これら複数個の吸引機構の圧縮空気排出口７０８側に位置して異物回収部８を設置し、各吸引機構の圧縮空気排出口の端面には異物回収部内からの空気の逆流を阻止するリード弁７０９を設けた。 （もっと読む）

【課題】 設置場所のレイアウトに柔軟に対応する。
【解決手段】 色彩選別機１０では、供給ホッパ１４が第１昇降機１６に取り付けられた第１態様と、供給ホッパ１４が第２昇降機５２に取り付けられた第２態様と、の何れの場合でも、穀粒Ｇを２回選別することができるため、第１昇降機１６及び第２昇降機５２の何れに供給ホッパ１４を取り付けてもよい。したがって、第１昇降機１６に供給ホッパ１４を取り付けるか第２昇降機５２に供給ホッパ１４を取り付けるかを選択することができる。しかも、操作パネル６４は、色彩選別機１０の前面上部の他に、色彩選別機１０の右面上部及び左面上部にも設置可能にされている。このため、色彩選別機１０の設置場所のレイアウトに柔軟に対応できる。 （もっと読む）

【課題】検査ステーションを通過する被検査物の搬送量が増大する場合であっても検査装置の異物の検出率を向上させることができること。
【解決手段】粉状物からなる被検査物に対する検査を行う検査ステーションに該被検査物を供給する被検査物供給ラインに配され、該被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および該凹部を含み該被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い該被」検査物の表層部に露出させる凹凸部を、該被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するフィーダートラフと、駆動部を具備する。 （もっと読む）

【課題】落下している個々の粒状物ｗの左右水平方向ｆ２及び粒状物落下方向ｆ３におけるラインセンサによる撮像精度を向上させて、粒状物ｗ群からの異色粒状物の除去を確実に行えるようにする。
【解決手段】粒状物色彩選別方法において、ラインセンサの各回の左右水平方向ｆ２走査で撮像される粒状物ｗ上の範囲ｍ１が粒状物落下方向ｆ３上で、重複の生じない連続した状態か、あるいは、部分的に重複した状態に並ぶように実施する。 （もっと読む）

【課題】選別結果物である粒状物などのトレーサビリティー情報を手間少なく保存することを可能となす。
【解決手段】
良品側と不良品側とのそれぞれに対応する粒状物通路４ａ、４ｂの少なくとも１つから特定量の粒状物ｗを外方へ取り出すものとしたサンプル取出手段２４と、該サンプル取出手段２４により取り出された粒状物ｗを容器内に封入するパッカー３４と、前記容器内に封入された粒状物ｗについてのトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタ３６と、該プリンタ３６で印字されたトレーサビリティー情報が良品粒状物ｗ又は不良品粒状物ｗ１の封入された前記容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段３７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 照明手段による異なる方向からの照明光量に差が生じることを阻止して、受光手段にて計測される受光量が適正光量範囲を外れているか否かを適切に判別することが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 外周面が曲面である粒状体群を計測対象領域を通過させながら一層状態で移送して、粒状体の大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で計測対象領域からの検出光を受光して受光量を計測する受光手段５の受光情報に基づいて、単位受光対象範囲毎に受光量を評価して粒状体を選別するように構成され、照明手段４が、計測対象領域の経路横幅方向に沿う方向視において、受光手段５の光軸に対して粒状体移送方向の上手側及び下手側の夫々に設けられる照明部のうちのいずれか一方がライン状光源にて構成され、他方が光反射体にて構成される。 （もっと読む）

【課題】簡易迅速に希望どおりの選別を行わせることのできる粒状物色彩選別機１００を提供する。
【解決手段】被処理物である粒状物ｗ群を選別処理部１により良品と不良品とに選別する粒状物色彩選別機１００において、色彩の異なる複数の見本粒状物画像を表示させる見本粒状物画像表示手段２６と、該見本粒状物画像表示手段２６により表示された複数の見本粒状物画像のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作に係る選択情報を出力する見本画像選択手段２７と、該見本画像選択手段２７の出力に関連して前記特定の見本粒状物画像に対応する粒状物ｗを被処理物から選り出すための選別情報を前記選別処理部１に付与するものとした選別情報付与手段２９とを設けた構成となす。 （もっと読む）