【課題】極板積層体から極板を分離し、別個に設けた水平ベルトコンベアに搬送供給するに当たり、極板の変形や損傷なく円滑、安定且つ高能率に分離供給することができる極板分離供給方法と極板分離供給機構を提供する。
【解決手段】(a)無端コンベア1aにより搬送される極板積層体2の前端に位置する極板Aを突き上げると共に突き上げられた該極板を、その左右の耳aを左右のすべり枠6に載架転移させて該極板積層体から分離すること、(b)該極板を、該すべり枠をすべり降りる過程で、その左右の耳を支受部材7に当接させる一方、該極板の下端を水平ベルトコンベア8に接触させること、(c)該水平ベルトコンベアの前方への移動に伴い該極板の下端を前方へ移動させ、該支受用部材を支点として該左右の耳を中心に該極板を寝かせる方向に回動傾斜させ乍ら、該すべり枠をすべり降ろし、該水平ベルトコンベア上に転移させ、次の工程へ搬送するようにした。 （もっと読む）

【課題】振動ドラムからの物質の排出を制御する。
【解決手段】振動装置２０は、入口端２４と出口端２６がある面と、この面に結合され、物質をこの面に沿って移動させるための振動発生器６０とを備えている。この装置は、バリアと、該バリアの一側に配置される中実のゲートとを備え、バリアは、上述の面に結合され、内部を貫通する複数の開口を有し、当該バリアの上流側から下流側へ流れる物質の通過を制御するようになっている。中実のゲートは、複数の開口の第一の部分が閉塞される第一の位置と、複数の開口部の第二の部分が閉塞される第一の部分とは異なる第二の位置との間をバリアに対して移動可能となっている。このような装置の動作方法も提供されている。 （もっと読む）

【課題】穀粒品質判定装置における穀粒の品質判定精度を向上させる簡易型の穀粒整列装置を提供することを技術的課題としたものである。
【解決手段】本発明の穀粒品質判定装置6における穀粒整列装置1によると、穀粒整列板3における整列溝3ｂを設けた面上に被判定用穀粒Gを載せた後に、穀粒整列板3に載置した被判定用穀粒Gを挟み込むように透明材料からなる平面板状の撮像用トレイ2を重合し、次いで、重合した前記穀粒整列板3及び撮像用トレイ2を反転して撮像用トレイ2を下側にして前記振動装置4の載置台4aに載置し、該振動装置4によって振動作用を与え、この後に、前記撮像用トレイ2上に重合した穀粒整列板3を取り除く。これにより、前記撮像用トレイ2の上面に被判定用穀粒Gの整列準備が整う。 （もっと読む）

【解決手段】 電子部品ピックアップ装置は、複数の電子部品１の周囲を囲って搬送する搬送手段２と、この搬送手段による電子部品の搬送方向前方に設けられたピックアップ位置Ａと、このピックアップ位置に供給された電子部品を保持して該ピックアップ位置から取り出すピックアップノズル７とを備えている。
上記ピックアップノズルは、上記電子部品がピックアップ位置Ａに供給される際に、電子部品がピックアップ位置に供給されるのをガイドするガイド位置Ｂに位置されるようになっている。
【効果】 電子部品１がピックアップ位置Ａに供給される際に、ガイド位置に位置させたピックアップノズルによって電子部品が飛び出したり傾斜したりすることを防止することができ、したがって電子部品の飛び出しや傾斜を防止するために、別途ストッパー手段やシャッターを追加して設ける必要がない。 （もっと読む）

【課題】小規模で操作方法が簡明なシャフトフィーダを提供する。
【解決手段】垂直方向に可動に支持された板状体であってその上端がシャフトの送給先側が低く傾斜した可動保持面である突上手段と、突上手段を垂直方向に往復動する駆動手段と、突上手段に沿って設けられた板状体であってその上端がシャフトの送給先側が低く傾斜した固定保持面である保持手段と、シャフトを貯留し可動保持面に供給する貯留手段と、固定保持面に送給されたシャフトをその一端が所定位置となるように修正して排出位置に保持する排出手段とを備え、突上手段の垂直方向の往復動における上死点付近において可動保持面と固定保持面とが同一平面となったときに、可動保持面が保持するシャフトが固定保持面に転がって送給され保持されるようにした。 （もっと読む）

【課題】ワークの目詰まりを防止してワーク搬送に要するコストを低減することが可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】内部に空間を有するエアタンク１１と、エアタンク１１の空間内にワークＷを供給する補給用ホース３０と、エアタンク１１の空間内にエアを噴出するエアコンプレッサ４０と、ワーク排出口１１ｂを介してワークＷをエアタンク１１の外に排出する出口シュート１２と、を備える。エアコンプレッサ４０は、ワーク排出口１１ｂよりも下方に形成されたメイン流体噴出口１１ｃを介して空間内にメインエアを噴出し、メインエアの圧力によりワークＷをワーク排出口１１ｂに向けて押圧するとともに、エアタンク１１に形成された補助流体噴出口１１ｄからワーク排出口１１ｂに向けて補助エアを噴出し、補助エアの圧力によりワーク排出口１１ｂ近傍のワークＷの姿勢を調整する。 （もっと読む）

【課題】搬送路の複数箇所に部品選別部を設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにすることである。
【解決手段】搬送路の複数箇所に設けた各部品選別部における部品センサの検出出力に基づくエアノズルの作動を、これらの各部品選別部毎にそれぞれ個別のマイクロプロセッサＭＰＵ１、ＭＰＵ２、ＭＰＵ３を用いて制御することにより、各部品センサの検出出力が入力されてからエアノズルを作動する制御出力が出力されるまでの時間の遅延とばらつきをなくし、部品選別部を搬送路の複数箇所に設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにした。 （もっと読む）

【課題】低騒音で、動力の消費量が少ないナットフィーダを提供する。
【解決手段】ナットがストックされ、ナットを連続的に供給する供給部１と、前記供給部から供給されたナットを、供給部１上のナットの搬送方向と逆向きに搬送して、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのナットのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のナットを供給部１に滑落させて戻す、供給部１に並設された選別部２とから構成される。なお、供給部１側に張り出した掻き落とし部材２３を、選別部２に設けることが好ましい。また、供給部１側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部２０ａを選別部２に凹陥形成することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】ナットシュータ２によって送られたナットＮのねじ孔に供給ロッド３の先端小径部３ａを進入させ、該供給ロッド３の前進によって当該ナットＮを目的位置に供給するナット供給方法において、先端小径部３ａがねじ孔に入らないような異常ナットＮ’が送られてきたとき、これが供給ロッド３で弾き飛ばされることを防止する。
【解決手段】供給ロッド３の先端小径部３ａが、ナット受け室９に受けられたナットＮのねじ孔に入るように、ナット受け位置９に進入して停止した状態を待機状態とする。供給ロッド３が後退してナットシュータ２からナット受け室９に異常ナットＮ’が受け入れられたときは、供給ロッド３が待機状態になるように前進したときに、異常ナットＮ’がナット受け室９から前方へ少し押し出される。 （もっと読む）

【課題】部品に気体を吹き付けて部品を整列させる機構を備えた振動式部品供給装置において、気体を吹き付けられた部品の装置外への飛び出しを確実に防止できるようにすることである。
【解決手段】部品Ｐに向けてエアを吹き出すノズル１３の吹出口と対向する位置に、衝撃吸収性に優れた軟質のポリ塩化ビニル材料で形成され、複数のスリットを有するカバー７を設けることにより、エアによって吹き飛ばされた部品Ｐがカバー７に衝突したときの衝撃がカバー７で吸収されるようにして、部品Ｐのカバー７からの跳ね返りを抑え、カバー７から跳ね返った部品Ｐの装置外への飛び出しを確実に防止できるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】油脂類が塗布されたＯリング等のように粘着性の強い円形の弾性小物部品を確実、かつ、速やかに整列させて組み立て装置等へ供給することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】整列供給装置１ａは、内側に円形部分３ａが設けられるとともに内周縁から外部に向かって接線方向に直線状の送出溝３ｂが形成された略環状の平板部材であるスペーサ３及び外周縁の接線進行方向に向かって内側鋭角に直線状の操出溝５ａが形成された円板状の繰出板５が略矩形平板状のベース２の上面に滑走シート４を介して設置され、繰出板５の上面には回転テーブル７ａが設置され、ベース２の下面側には繰出板５と回転テーブル７ａを回転駆動するモータ９が設置されており、送出溝３ｂと連通する搬送溝２２を有する整列トレイ１０がスペーサ３に接続されるとともに、スペーサ３の上面には箱形のケース６が繰出板５及び回転テーブル７ａを覆うように取付けられている。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコスト低減が図られるねじ部材受け渡し装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ４０２Ａ，４１０Ａから送られてくるボルト４０４を切り出しユニット５１０で１本ずつ切り出して落下させ、そのボルト４０４を、下方に配設したプリセットユニット４０６，４１３に設けたボルト保持手段４０８，４１４に落とし込んで保持させる。プリセットユニット４０６，４１３を支持する可動台座４０７をロボット４２３，４２４方向に搬送してプリセットユニット４０６，４１３を取り出しユニット４２１の上方に位置合わせし、ボルト保持手段４０８，４１４のチャック機構５２０を開いて、下方のボルト位置決め手段４２５，４２７にボルト４０４を落下させ、ボルトを取り出しユニット４２１に渡す。 （もっと読む）

【課題】ネジ供給装置におけるケーシング内でのネジの詰まりを解消する。
【解決手段】ネジ供給装置は、ネジを案内するためのレール１２と、該レールの両側縁から該レールの両側斜め上方に傾斜して延びる底面及び前壁１９を有するケーシングと、該ケーシング内に設けられ、該レールを横断するように往復動し、該ケーシングの底面や該レールの上面上のネジに接触するブラシ２０と、を有する。レールは前壁１９よりも前方へ延出し、前壁は、上記状態でレールに沿って搬送されたネジの頭部を通すためのネジ排出開口３９を有し、前壁１９の内面は、該ケーシング内を搬送されて該前壁に到り、一端が前壁１９の幅方向中央部分付近に係合して、他端が該中央部分よりも幅方向外側位置となるネジＳが生じた場合、該ネジの他端が一端よりも搬送方向後方位置に位置するようにする湾曲されている。 （もっと読む）

【課題】１本の線材のみを把持できるチャックの爪部開閉のためのシリンダ装置等を不要として該チャックを安価なものとすると共に構造の簡素化を図る。
【解決手段】線材掴み装置のチャック５０ｂは基板５０ｈに回動支持された一対の爪部５０ｃからなり、これら爪部５０ｃが互いに僅かな間隙Ｄ０をもって対向し重力の作用下で自重により垂下している。爪部５０ｃの互いに対向する内側にはテーパ状の挟み部５０ｄが形成されており、ストッカ部内の数本の線材ｗに対してチャック５０ｂが押し込まれて該チャック５０ｂの爪部５０ｃが前記間隙Ｄ０により許容される範囲において開き、そのテーパ状の挟み部５０ｄの一番奥に入り込んだ１本の線材ｗ１を該挟み部５０ｄにより把持し、チャックが上昇する途中位置に掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材５２を配置した。 （もっと読む）

容器が中に個別に配置されるポケット（２８）を備える、回転コンベヤ（２２）を有する容器検査機（２０）の送出ステーション（３４）において、非円形容器（３０）の配向を制御するための装置は、コンベヤに隣接して配置されるフリッパーアーム（５０）と、フリッパーアームをコンベヤの方へ付勢するためのバネ（６４）とを含む。フリッパーアームは、コンベヤにより運ばれる容器が、コンベヤの送出ステーションに接近して、フリッパーアームをコンベヤに対して外側に、かつバネ力に反してカム機能を果たす際に、容器により係合されるように配置されるカム面（５２）を有する。フリッパーアームは、容器がカム面との係合から移動し外れ、フリッパーアームがバネ力の下、内側に移動する際に、容器を係合および回転するための、カム面に隣接する端部（７６）を有する。フリッパーアームは、好ましくは軸の周りを旋回するように取付けられ、バネは、好ましくはフリッパーアームを軸の周りでコンベヤの方へ付勢する。カム面は、好ましくは凹状であり、フリッパーアームの端部は、好ましくはフリッパーアームの旋回軸から離れたカム面の端部にある。フリッパーアームは、好ましくは、フリッパーアームの端部から延在して、フリッパーアームが容器を回転する配向に容器を安定させる、連接面（７８）もまた含む。
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【課題】省スペースで作業性や生産性が良好な部品放出装置を提供する。
【解決手段】部品放出装置１は、三つのトレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃを載置可能な載置面９を有するベース３と、その上方に首振り可能に設けられた放出シュート５と、トレイの各載置位置に対応して放出シュートを首振り駆動するように当該シュートを支持するシュート駆動部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】長期間にわたって内側円盤から外側リング板にスムーズにパーツを供給して、正常な姿勢のパーツを能率よく排出する。
【解決手段】パーツフィーダは、パーツＰを回転方向に移送する内側円盤１と、この内側円盤１の外側にある外側リング板２と、これらを回転させる駆動機構３とを備える。内側円盤１と外側リング板２は、下部供給部５から上部落下選別部６に向かって、外側リング板２を内側円盤１から上に離している。パーツフィダは、下部供給部５において、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給し、供給されたパーツＰを外側リング板２が上部落下選別部６に移送し、選別機構４が非正常パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させ、正常パーツＰ’のみを外部に排出する。内側円盤１は、金属板３１の上面に、落下するパーツＰの衝撃を吸収して金属板３１がパーツＰの落下衝撃で曲がるのを阻止する厚さの緩衝板３０を積層している。 （もっと読む）

【課題】機構全体のコンパクト化を図ることができる補助ホッパー付き部品整列供給装置を提供すること。
【解決手段】補助ホッパー付き部品整列供給装置５００は、装置本体部５００Aに補助ホッパー５００Bを一体に付加して構成され、装置本体部５００Aの主ホッパー室７と補助ホッパー５００Bの副ホッパー室５０２とを仕切る仕切板２と、仕切板２の下端部に設けられ、副ホッパー室５０２と主ホッパー室７とを連通する部品補給孔２aと、副ホッパー室５０２内のナット２００を部品補給孔２aに案内する傾斜面部５０６〜５０８と、副ホッパー室５０２内のナット２００を撹拌する撹拌回転体５０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品積込みステーションおよび部品受入れステーションでのレール同士の位置調整に好適な部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品積込みステーションＳＴ１の積込みストッカ４のガイドレール３２に沿って整列した状態の部品を、積込みストッカ４のガイドレール３２に部品供給台車１のガイドレール２１を連結することで部品供給台車１のガイドレール２１に整列した状態で受取り収容し、組立ラインの部品受入れステーションＳＴ２に整列した状態の部品を搬送し、前記部品受入れステーションＳＴ２の受入れストッカ５のガイドレール３６に部品供給台車１のガイドレール２１を連結することで前記受入れストッカ５のガイドレール３６に整列した状態で部品を供給する部品供給装置であり、前記各ガイドレール３２、３３、３６、３７は端部の少なくとも一方が上下方向および／または左右方向に移動可能にレール支持装置６により支持されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ねじ等の部品をほぼ水平に延びて配置したシュートレールに整列搬送する部品供給装置を提供する。
【解決手段】本発明は，駆動源の駆動を受けて揺動可能に設けたすくい板１４と、このすくい板１４に連設し当該すくい板１４によってすくい上げられた部品を搬送するシュートレール１７と、前記すくい板１４を摺動案内するサブレール２５とを設けた部品供給装置１において、前記シュートレール１７は、すくい板１４側の端部がすくい板１４の上死点近傍の揺動軌跡に沿い、かつこれと所要の隙間を有する位置に延びて設けられ、また前記サブレール２５は、前記シュートレール１７の延長上にあってシュートレール１７の前記端部よりすくい板１４の揺動軌跡下方ですくい板１４を摺動案内するように構成されている。 （もっと読む）