【課題】搬送テーブル上でワークを正確に位置決めすることができ、かつワークに対する静電破壊や特性劣化を生じさせることのないワークの外観検査装置を提供する。
【解決手段】ワークの外観検査装置３０は、６面体形状のワークＷを搬送するリニアフィーダ１と、リニアフィーダ１からのワークＷが移載されて搬送される搬送テーブル２と、リニアフィーダ１からのワークＷを搬送テーブル２上に移載して整列させる移載整列手段２１と、搬送テーブル２の下面を帯電してワークＷを保持する帯電手段６Ａと、ワークＷの６面を撮像する撮像手段２０とを備えている。移載整列手段２１は、リニアフィーダ１と搬送テーブル２との間に位置する無振動部４と、ワークＷを整列させる整列ガイド７とを有している。整列ガイド７は平面からみて直線状をなすガイド面７ａを含む。 （もっと読む）

【課題】確実に部品の向きを同じにして整列させて、次工程へ順次供給すること。
【解決手段】両挟持部５Ｂが搬送路上に接して寝た姿勢では問題無く、トラック７上面から部品５の最上部までの高さが８ｍｍとなって、トラック７上面から立姿勢部品排除部１３下限までの長さが８．５ｍｍであるので立姿勢部品排除部１３の下方を通過することとなる。しかし、両挟持部５Ｂ終端部が搬送路に接して立った状態ではトラック７上面から部品５の最上部までの高さが１４ｍｍとなって、この部品５が立姿勢部品排除部１３に当接することとなり、また一方の挟持部５Ｂが搬送路に接すると共に他方の挟持部５Ｂが上方にある状態では同じく高さが９ｍｍとなって立姿勢部品排除部１３に当接することとなる。すると、この立姿勢部品排除部１３により内方へ押しやられるので、落下案内シュート部１４を介してボウル４の底面上に落下することとなる。 （もっと読む）

【課題】部品の移動軌跡に応じて異常部品の通過を規制する過大部品の通過規制部。
【解決手段】過大部品に異常な移動軌跡を形成させる規制突起２０が、部品の滑動面１８から突出した状態で設けられ、規制突起２０に部品の移送方向２４に向かって高さが徐々に高くなる傾斜面２１が設けられ、この傾斜面２１に沿って過大部品が移送されてきたときに過大部品の一部を受け止める規制壁２５が規制突起２０にほぼ対向する箇所に配置されている。したがって、傾斜面２１によって異常な高さに達した部品は、その先端上部が規制壁２５で受止められる。 （もっと読む）

【課題】種々の姿勢で移送されるパーツを確実に正常な姿勢に揃えて排出する。
【解決手段】パーツフィーダは、円筒状、円柱状、あるいはこれらを連結した形状のパーツを１列に並べて排出するものであって、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側にあって内側円盤１に対して傾斜する外側リング板２と、外側リング板２と内側円盤１を回転させる駆動機構３とを備える。内側円盤１に対して傾斜する外側リング板２は、内側円盤１からパーツＰが供給される下部に位置する供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とがあり、かつ、この外側リング板２は、供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜している。回転される外側リング板２は、内側円盤１から供給されるパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送して外部に排出する。 （もっと読む）

【課題】頭付部品の頭部を支持して整列搬送する部品供給装置において、頭部の噛み込みが発生しても、これを除去可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】
本発明の部品供給装置１においては、直立側面４ｂを有し、多数の頭付部品Ｓを貯留可能な貯留ホッパ４と、当該直立側面４ｂに沿って貯留ホッパ内４を昇降して頭付部品Ｓを押上げる押上板１６と、貯留ホッパ４の外部であって直立側面４ｂの上端面に連設して押上板１６の上昇によって順次供給される頭付部品Ｓを移載可能な位置に配置されるとともに、頭付部品Ｓの脚部を遊嵌するよう所定の間隔をおいて配置される二本の送りベルト１２，１２ｂと、この送りベルト１２ａ，１２ｂを案内する案内レール７ａ，７ｂ有し、この送りベルト１２ａ，１２ｂを正転方向に循環移動させて当該頭付部品Ｓを整列供給する部品送り機構６とから成り、前記案内レール７ａに切欠部７ｃを形成した。 （もっと読む）

【課題】低コストでフリーローラコンベア上に滞留した状態のワークを始動させることが可能なフリーローラコンベアを提供する。
【解決手段】傾斜した搬送面１ａを有しワークＷの自重を利用してワークＷを搬送する傾斜付きのフリーローラコンベア１であって、ワークＷに接触する当接部１３を有し、当接部１３を搬送面１ａ上に滞留した状態のワークＷにワーク搬送方向上流側から当接することで、ワークＷを始動させるための衝撃を与えるアシストハンマ１１と、アシストハンマ１１をガイド地点Ａまで搬送するベルト搬送機構２０と、ガイド地点Ａからのアシストハンマ１１の自重による移動を案内することにより、アシストハンマ１１を搬送面１ａの傾斜に沿って移動させ、アシストハンマ１１の当接部１３を搬送面１ａ上に滞留した状態のワークＷに接触させるための外側ガイドレール３１および内側ガイドレール３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品に形成された突起の高さ寸法にバラツキが存在しても、影響されることのない正確な表裏選別。
【解決手段】突起が形成されている部品を判別の対象とするものであり、ゲート部材１０に部品の搬送方向に延びた判別突起１５が形成され、この判別突起１５には、表裏の向きが異常である部品の前端角部を受け止めるとともに、搬送方向に向かって上り傾斜の規制傾斜面１７が設けられ、判別突起１５に対向したゲート部材１０の一部が規制部位１９とされ、表裏の向きが正常である部品の突起が判別突起１５に乗り上げない状態で通過する通過溝１６が判別突起１５に沿って形成されている。正常部品は、突起が通過溝１６を通過するので、制止されずに送出されるが、異常部品は規制傾斜面１７と規制部位１９によって制止される。 （もっと読む）

【課題】電子部品が取込口へ流入する確率を高めることができるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、収納室１６と、円弧状の貫通孔１３ｂと、貫通孔１３ｂの外側開口を覆うロータ４０と、ロータ４０に設けられ、且つ、収納室１６内の電子部品ＥＣ１を磁力により貫通孔１３ｂ方向に吸引する永久磁石４０ｄと、貫通孔１３ｂの内側開口の上部を閉塞する部材（中央板１２の貫通孔非形成部分と取込口形成部材１５の狭幅部分１５ｂ）とを備えており、貫通孔１３ｂの右側開口のみを覆うことによって円弧状の案内溝１７が形成され、また、貫通孔１３ｂの右側開口及び左側開口を覆うことによって円弧状の供給通路１８が案内溝１７に続いて形成されている。 （もっと読む）

【課題】円筒状をした整列対象物の姿勢が傾くのを防止し、所定数の整列対象物の姿勢を揃えて次工程に供給することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】整列供給装置４５は、上下に開口し、整列対象物２０８が水平且つ上下に積層された状態で充填される収容部４８ａを備えた整列部材４８と、整列部材４８を充填位置と排出位置との間で移動させる駆動機構５０と、供給部材４７に整列対象物２０８を供給する供給機構と、充填位置で整列部材４８の収容部４８ａ内に、供給部材４７に供給された整列対象物２０８を１個ずつ充填する充填機構５１であって、上下動する充填部材５３と、昇降自在に設けられ、収容部４８ａ内に充填される整列対象物２０８を受ける受け部材６１とを有する充填機構５１と、排出位置で整列部材４８の収容部４８ａ内に充填された整列対象物２０８を収容部４８ａの下側から排出して外部に供給する排出機構７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置のボウル状容器内を振動搬送される部品の受ける損傷を緩和ないし回避できるような構造を備えた部品供給装置を提供することである。
【解決手段】ボウルトラック３の搬送方向Ｂ下流側に形成され部品Ｐの選別を行う部品選別手段６が設けられた選別トラック５と、選別トラック５のボウル状容器１中心側の側面に近接する部分から選別トラック５の部品入口部まで、ボウル状容器１の内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝４とを備えている部品供給装置１００。 （もっと読む）

【課題】複数種類のワークを返却するワークの返却装置を小型化する技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ワークの返却装置２３は、指定外のワーク又は余剰ワークを把持する把持機構１８と、第２の専用レール２２に沿って進退自在に設けられ異種ワークを受取る受取り部材４３と、この受取り部材４３の近傍に昇降自在に設けられ異種ワークを移送する移送部材４５と、移送部材４５を支持すると共に移送部材４５に収納されたワーク１１、１２を起立姿勢で案内する案内レール４７と、上部ガイド５１と、異種ワークを第１、第２の専用供給コンベア１３、１４に返送する返送コンベア５２と、異種ワークを該当する専用供給コンベア１３、１４に振り分ける振り分け部材５４とからなる。
【効果】複数種類のワークに対して、構成部品を共通化したので、返却装置全体を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】部材の姿勢を安定させることが可能な部材排出装置を提供する。
【解決手段】複数の階段形状部３１及び波形状部３２は、部材２５の一部を支える部分として形成されている。部材２５の一辺の長さをＡとすると、階段形状部３１はこれよりも短い寸法Ｂ（Ａ＞Ｂ）となる大きさの階段に形成されている。また、波形状部３２は、階段形状部３１の寸法Ｂよりも短い寸法Ｃ（Ｂ＞Ｃ）となる大きさの階段に形成されている。階段形状部３１は、振動伝達・制御部２４からの振動が後壁２７に伝達されることにより、部材２５の姿勢を整えることができる機能を有している。これに対して波形状部３２は、振動伝達・制御部２４からの振動が前壁２６に伝達されることにより、部材２５を部材案内方向に落下させることができる機能を有している。 （もっと読む）

【課題】搬送路の幅の低減を図るとともに、搬送路において搬送方向に隣接する搬送物同士が重なり合うのを防ぐ。
【解決手段】平板状の搬送物２の厚み方向に平行な端面３を搬送方向に直交させて複数の搬送物２を搬送方向に並べて搬送する搬送路５を備える。搬送路５は、搬送方向に沿って設けられて搬送物２を対向する間に支持する一対のガイド部材７，８と、一対のガイド部材７，８の各対向面に設けられて搬送物２の端面３の長手方向を鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向に傾斜させて長手方向の上端側を一方のガイド部材の対向面に当接させるとともに長手方向の下端側を他方のガイド部材の対向面に当接させる複数の突起１１，１２と、を有する。一対のガイド部材７，８の各対向面には、複数の突起１１，１２が搬送方向に沿ってそれぞれ交互に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 六角形プロジェクションナットの移送時の向きを一定の向きに維持することのできる部品送出通路構造を提供する。
【解決手段】 送出の対象とされる部品１は、六角形の本体部２の片側の角部に１２０度間隔で３つの溶着用突起４が形成された六角形プロジェクションナットであり、細長い平面で形成された送出通路６に２本のガイド突条７を平行に配置し、この送出通路６はその幅方向で見て片側が低くなるように傾斜させてあり、このガイド突条７の間隔が１つの溶着用突起４が両ガイド突条７の間に位置づけられ、２つの溶着用突起４が両ガイド突条７の外側に位置づけられる広さに設定されている。 （もっと読む）

【課題】レフィル容器に作用する衝撃等の外力を有効に緩和しつつ、その表裏を反転させる。
【解決手段】立上げベルト６は、搬送路２の上流から下流に向かって高くなりながら延在しているとともに、搬送路２より供給されたレフィル容器の下面と当接して、これを側方に徐々に起立させる。立下げベルト７は、搬送路２の上流から下流に向かって低くなりながら延在しており、立上げベルト６と対向するオーバーラップ範囲Ｋ内の一部において、立上げベルト６による過度の起立によって表裏が反転したレフィル容器を受けるとともに、その下面と当接して、側方に起立したレフィル容器を戻して搬送路に放出する。 （もっと読む）

【課題】超音波振動を利用した実用的な微小部品の整列装置を提供すること。
【解決手段】微小部品を所定方向に向けて収容することのできる多数の透孔（１１）を整列配置して備える整列板（１２）、整列板の周縁部に沿って上方に配置されている枠体（１３）、整列板の下方に間隔をあけて配置されている、整列板の各々の透孔と対応する位置に微小部品の圧入が可能な透孔（１４）を備える弾性シート（１５）、弾性シートの下面に配置されている支持板（１６）、そして前記の整列板の上面に固定された超音波振動子（１７）を含む微小部品の整列装置。 （もっと読む）

【課題】壜を壜押し込みプレートにより洗壜装置本体内のボトルホルダに確実に押し込むことができ、壜がボトルホルダから滑り落ちることがなく、また壜の押し込み後に壜押し込みアームが元の位置に戻る際に壜押し込みプレートが後続の壜の口部に接触することがない洗壜機の給壜装置を提供する。
【解決手段】多数の壜を直立した状態で搬送する給壜コンベヤ３１と、直立状態の壜を徐々に横倒しにするための給壜ガイド３２と、壜を給壜ガイド３２に沿って持ち上げるための壜持ち上げ用アーム３３と、横倒しになった壜をボトルホルダ２４に押し込むための壜押し込みプレート３５を有した揺動可能な壜押し込みアーム３４とを備え、壜押し込みプレート３５は、横倒しになった壜の壜底外周縁部に接触する左右一対の突出部３５ａ，３５ａと、一対の突出部突出部３５ａ，３５ａの間にある凹部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 単純でコンパクトな物品整列搬送装置により、縦長物品を所望の方向に整列させること。
【解決手段】 物品整列搬送装置１００であって、縦長物品１の長手方向の中央部を支持し、かつ該物品１を物品搬送方向に沿う下流に移動させる傾斜突起２３と、縦長物品１の長手方向の両端部のそれぞれを規制して該物品１の中央部を上記傾斜突起２３に接触させる両側の面状部材２２を備えて上下動する上下移動床２０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う上流に、縦長物品１の長手方向を物品搬送方向と直角方向に位置規制する固定物品投入部１０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う下流に、排出シュート３０を有し、排出シュート３０は、縦長物品１をその長手方向における軽量側を先行させて排出するもの。 （もっと読む）

【課題】 単純でコンパクトな物品整列搬送装置により、縦長物品を所望の方向に整列させること。
【解決手段】 物品整列搬送装置１００であって、縦長物品１の長手方向の両端部のそれぞれを規制する面状部材２２を両側に起立させた床面２１を備えて上下動する上下移動床２０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う上流に、縦長物品１の長手方向を物品搬送方向と直角方向に位置規制する固定物品投入部１０を有し、上下移動床２０の物品搬送方向に沿う下流に、排出シュート３０を有し、排出シュート３０は、縦長物品１をその長手方向における一方側を先行させて排出するもの。 （もっと読む）

【課題】 頭付棒状部品が確実に整列させ、頭付棒状部品の詰まりを防止することができる頭付棒状部品供給装置を提供するとともに、生産性を向上させることができる時計の製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 頭付棒状部品Ｘが収容されたホッパと、ホッパ内の頭付棒状部品Ｘをかき上げる上下揺動可能なかき上げ部材４と、かき上げ部材４から移送された頭付棒状部品Ｘを搬送するシュートと、を備える頭付棒状部品供給装置において、かき上げ部材４には、直線的に延在する断面視略Ｌ字形の切欠部４３が形成されており、かき上げ部材４を上方へ揺動させることで、ホッパ内の頭付棒状部品Ｘの棒部が切欠部４３に嵌め込まれるとともに頭付棒状部品Ｘの頭部が切欠部４３の上端に引っ掛けられ、頭付棒状部品Ｘが切欠部４３に沿って整列した状態でかき上げられる。 （もっと読む）