【課題】 簡単な機構で形鋼などの長尺ワークを任意の角度だけ反転でき、しかも設備のコスト高を招来せず、さらにはメンテナンスも容易に行えるようにした長尺ワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送ライン(10)には反転装置(20)とストッパー(30)とを設ける。反転装置の反転ローラ(23)は搬送方向と直交する面内で回転するように設ける。反転ローラの外周面にはワーク受け部(23A)、反転カム溝(23B) 及びワーク戻し部(23C)を形成する。ワーク受け部はストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して長尺ワークを搬送ラインから持ち上げるように変化する形状に形成し、反転カム溝は長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させるように変化する形状に形成し、ワーク戻し部は反転された長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状に形成する。 （もっと読む）

【課題】搬送ラインにおけるＰＴＰシート１８の列の乱れを防止できる、搬送機構および排出装置を提供する。
【解決手段】排出装置を構成する搬送機構１２では、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載される際に、上流側の押進速度Ｖ１が下流側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。つまり、ＰＴＰシート１８を渡す側の押進速度Ｖ１が受け取る側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。したがって、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載されると、第１搬送部５６ａからＰＴＰシート１８が直ちに引き離され、その後の第１搬送部５６ａの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。また、下流側の押進速度Ｖ２を速くする必要がないので、第２押進手段６０ｂを構成する第２押進部材６６ｂの取り付けピッチを長くする必要はなく、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な機構で形鋼などを任意の角度だけ反転でき、設備のコスト高を招来せず、メンテナンスも容易に行える長尺ワークの反転装置を提供する。
【解決手段】 反転ローラを長尺ワークを掛け渡すことのできる間隔をあけて配置し、反転ローラの外周面には反転カム溝を円周方向に延びて形成する。反転カム溝の第1回転位置の部分は反転すべき初期姿勢の長尺ワークを受け得る形状に形成し、第２回転位置の部分は長尺ワークを初期姿勢から所定の角度だけ反転させた反転姿勢に保持し得る形状に形成し、反転カム溝の第１回転位置から第２回転位置までの間の部分は長尺ワークを初期姿勢から反転姿勢に向けて次第に回転させるように変化する形状に形成し、反転ローラは各々の反転カム溝の第１回転位置の部分及び第２回転位置の部分が長尺ワークに対して同一のタイミングで接するように駆動機構によって同方向又は逆方向に同期回転させる。 （もっと読む）

【課題】パレットの載せ換えが不要で構成が簡単であり、コストが掛からず、効率良く設置できるパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２が載せられ屈曲可能なパレット１４と、一対のコンベア用ギア２２間に掛け渡された搬送用ベルト２０を備えた搬送用コンベア１６を有する。一対のコンベア用ギア２２と同軸に一体的に回転可能に設けられ、パレット１２を搬送用コンベア１６の上下反対側に送る一対のパレット移送ギア２４を有する。搬送用コンベア１６の両端の各コンベア用ギア２２に沿って各々配置され、パレット移送ギア２４に係合したパレット１２を支持し、パレット１４の移送を案内する一対のガイド部材２６を備える。搬送用コンベア１６の下方に平行に並設され、搬送用コンベア１６下流側のパレット移送ギア２４により送られたパレット１２が載置され、搬送用コンベア１６の上流側位置にパレット１２を戻す戻り用コンベア１８を備える。 （もっと読む）

【課題】 部品の複数の方向からの外観検査が可能な部品検査装置の配置スペースを小さくする。
【解決手段】 部品検査装置１は、第１ディスク１７と、第２ディスク５７と、移載機構５と、検査ユニット（１３，５３）と、選別ユニット（１４，５４）とを備えている。第１ディスク１７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能である。第２ディスク５７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能であり、第１ディスク１７の軸方向下側に配置されている。移載機構５は、第１ディスク１７から第２ディスク５７に対してワークＷを上下反転させて移載させる。検査ユニット（１３，５３）は、第１及び第２ディスク１７，５７に載置されて搬送されるワークＷを検査する。選別ユニット（１４，５４）は、検査ユニット（１３，５３）の検査結果に応じてワークＷを良品と不良品を選別する。 （もっと読む）

【課題】ワークの反転に係るサイクルタイムの短縮化および誤動作の抑制が可能である搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】コンベヤ１１２によって供給されるワーク１０を反転させるための反転手段１３０を有する。反転手段は、ワークを保持するためのワーク保持手段１４０，１４１、ワークを、コンベヤに対して離間および復帰させるための往復動機構、ワークを、回転させるための回転機構、および、往復動機構と回転機構を機械的に連動するためのリンク機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 物品の上下を自動的且つ確実に反転させることができる、反転搬送装置を提供する。
【解決手段】 直列に配設された第一及び第二のコンベア３，４と、該コンベアの駆動機構５と、物品２が前記第一及び第二のコンベア３，４に跨って位置する所定の反転位置Ｐに到達したことを検知するセンサ６と、前記所定の反転位置Ｐで停止した前記物品２を挟持する挟持機構７と、該挟持機構７で挟持されたままの状態で前記物品２の上下を反転させる反転機構８と、前記物品２の反転動作の障害とならないように前記第一及び第二のコンベア３，４の互いに隣接する端部３ａ，４ａを下方へと逃がすコンベア傾動機構９と、前記センサ６からの信号を受けて前記コンベア駆動機構５を制御し、且つ、前記挟持機構７、前記反転機構８及び前記コンベア傾動機構９を自動制御する制御装置１０を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える板状体整列設備を提供する。
【解決手段】回転整列装置１０は、複数列の板状体５，６を搬送可能なコンベア部１１と、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを有する。各移動体に、昇降自在でかつ縦軸心５３の周りに旋回自在な板状体支持部５５を設けた。板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面１１ａに対して出退動自在に構成した。板状体支持部を搬送面に対して突出させて板状体を持ち上げ支持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、向きと位置との調整を同時動作により行える。搬送経路終端における板状体の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置での動作を速くすることなく対処でき、振動（衝撃）が生じることなく、板状体群に対する向きと位置との調整を行える。 （もっと読む）

【課題】扁平部材を搬送しながら姿勢変換をする際に扁平部材に擦り傷が発生し難い扁平部材用の整列装置を提供すること。
【解決手段】扁平部材を移送する間にその姿勢を水平から略直立に変換し且つ整列させる扁平部材用の整列装置が、螺旋溝１３を有するスクリュー１１と、該スクリュー１１をその軸心１２を中心に回転させる駆動手段とを具備し、スクリュー１１の螺旋溝１３は、横長の矩形の断面形状を有する水平移送区間１４と、搬送方向の上流側の辺１５ａが傾斜した略三角形及び略三角形から変化した略台形の断面形状を有する姿勢変換区間１５と、縦長の矩形の断面形状を有する直立整列区間１６とを含み、姿勢変換区間１５における螺旋溝１３の断面形状の略三角形の下流側の辺が斜辺１５ｂである。 （もっと読む）

【課題】部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な共通のトレイを交互に用いて、トレイを循環させるようにした部品反転方法および装置を提供する。
【解決手段】トレイ１５は、部品１０を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部１５ａを有する共通のトレイからなり、部品反転装置３０は、反転可能なトレイ保持部材（３２）と、トレイ保持部材に設けられ２つのトレイを搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉する開閉手段（４６）と、２つのトレイによって部品が挟持された状態でトレイ保持部材を反転して部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段（３４）とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】トレーと食器とを適切に分離できる分離装置を提供する。
【解決手段】分離装置１は、水平姿勢のトレー３を搬送する水平搬送手段５と、傾斜姿勢のトレー３を搬送する傾斜搬送手段６とを備える。分離装置１は、傾斜搬送手段６の搬送始端側の位置で傾斜姿勢のトレー３の下端部を支持する支持手段７を備える。分離装置１は、傾斜搬送手段６の搬送終端側の位置で支持手段７から離れて下端部が非支持状態となる傾斜姿勢のトレー３の上端部を傾斜搬送手段６とともに挟持する挟持手段８を備える。傾斜搬送手段６の搬送始端側の位置では、トレー３が水平姿勢から傾斜姿勢になることによって食器２がトレー３上から滑り落る。傾斜搬送手段６の搬送終端側の位置では、傾斜姿勢のトレー３の下端部が非支持状態となることによって、支持手段７に引っ掛っていた食器２がトレー３上から滑り落ちる。 （もっと読む）

【課題】 水平面内もしくは高低差を有する搬送領域内において直線状または曲線を含む任意の搬送方向へ搬送される板体を、水平状態から直立状態へ、逆に直立状態から水平状態へその姿勢を変位させ、或いは板体の表裏を反転させる板体の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】 互いに一対対向して配置された搬送体によって板体の搬送路を形成するとともに、この搬送体の一方の裏面側には、搬送路の形態に合致する案内体が設置されている。その一対の搬送体によって形成された板体の搬送路は、その始端から終端に亘る任意の搬送領域において、搬送体の搬送方向に対して任意角度ずつ回転させることにより、前記搬送路へ供給される板体の姿勢へ変位させており、この時、前記搬送体は板体の全幅に対して均等に接することなく、板体との接触領域を極めて少なく設定して、その接触領域は好適には板体の搬送中心線に該当する搬送方向と交差する方向に亘る概ね中央辺りの部位として板体を搬送する。 （もっと読む）

可搬物体を加工処理する方法、および、可搬物体を加工するための機械であって、集積回路が組み込まれている可搬物体（Ｃ）を搬送する装置（１）と、可搬物体（Ｃ）１つ分の大きさの間隔だけ離され、駆動および位置決め手段によって、前記可搬物体（Ｃ）の主平面に垂直方向に、案内支持機構（２５）上で順次平行移動する少なくとも２つの加工処理リフト（２、２’）から構成される加工処理手段とを備える機械であり、各リフト（２、２’）が、少なくとも２つの加工処理装置を備える平行六面体板構造物（２２）を用いて形成され、両リフトが所定の異なる役割を有する機械を提供する。方法は、加工処理すべき各可搬物体を第１のリフトおよび第２のリフトの加工処理ステーションに順次載置するステップを含む。
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【課題】ワークに接触することなく、且つベルトの中央にワークを位置決めしてプリアライメントしつつ、これを搬送することができるワーク搬送装置およびワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】ベルト７にワークＷを載せて搬送するベルトコンベヤ２と、ベルトコンベヤ２の両側に配設され、ベルト７により搬送されてゆくワークＷに両側方からエアーを吹き付ける一対のエアーブロー手段３と、を備え、一対のエアーブロー手段３は、ワークＷの両側面に均等にエアーを吹き付けて、ベルト７上のワークＷの平面内の姿勢を制御する。 （もっと読む）

物品を搬送するための送り手段を利用して、タクトタイムに影響を与えることなく、安価に一時ストックできるようにした物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】通常は、収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上面は搬送シュート２Ａ、２Ｂの搬送面５と同じ面位置にあり、この棚１０Ａを搬送路の一部として使用する。しかし、前後工程間でトラブルが発生した際には、各セラミック基板Ｐが搬送されて収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上にセラミック基板Ｐがある場合には、駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させ、次いで送り装置３による次の搬送により収納装置１１の下から２段目の棚１０Ｂ上に搬送し、再度駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させて下から３段目の棚１０Ｂを搬送レベルとするというように、順次セラミック基板Ｐを一時ストックする。 （もっと読む）

【課題】ソークチャンバーの長さ及び予熱／予冷時間を短縮し得るテストハンドラー及びその作動方法を提供する。
【解決手段】ディバイスをテストトレーにロードさせるロード装置と、テストトレーを姿勢変換させる姿勢変換装置１００と、姿勢変換されたテストトレーを順次収納するソークチャンバー１０と、テストトレーに積載されたディバイスを予熱／予冷する温度制御手段１５０、１８０と、テストが終了したディバイスをユーザートレーにアンロードさせるアンロード装置とを包含して構成される。温度制御手段１５０、１８０はテストトレーが姿勢変換される間及びソークチャンバーにより順次収納される間テストトレーのディバイスを持続的に予熱／予冷する。姿勢変換装置１００はソークチャンバーの内部に位置しテストトレーを把持することで姿勢変換を可能にさせる回転体１１０と、回転体を姿勢変換させるための動力を提供する第１動力源１１１とを備える。 （もっと読む）

本発明は特に折り込む文書および封筒の同時集積と同時に、ただ１回の通過で完成する郵便物封筒の入手のための同時折込みを可能にする連続する郵便物封筒の作成ライン向けの集積方法に関する。この方法は、集積段階で折り込み文書(1)が積み上げられ、これらの文書(1)が事前決定ピッチ(P)で前進し、文書(1)を少なくとも部分的に含む封筒(2)が山積みされる点ならびに、排出段階では、積み上げられると同時に、折込み区間方向に前記事前決定ピッチ(P)だけずらされる文書(1) および封筒(2)により形成される組合せが排出される点を特徴とする。
用途：郵便物封筒の作成ラインなど （もっと読む）

【課題】本発明は、短時間に部品を整列させることができる非磁性体部品整列装置を提供することを目的としたものである。
【解決手段】部品１４が載置されるベルト１１と、このベルト１１の下方に設けられたＳ極１２ａ及びＮ極１２ｂの少なくとも２個の磁石１２と、ベルト１１上にＳ極１２ａ及びＮ極１２ｂに対応して載置された少なくとも２個の鋼球１３ａ、１３ｂとを備え、ベルト１１は磁石１２と鋼球１３との間を摺動可能に設けたものである。これにより、所期の目的を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】平海苔を重ねて平海苔束の上面及び下面のいずれもが平海苔の表となるようにするための平海苔束表出し装置を提供する。
【解決手段】平海苔束の上面及び下面のいずれも平海苔の表となす平海苔束表出し装置において、平海苔の搬送装置１と、搬送装置で搬送されてきた平海苔を１８０度反転させて平海苔の下側を表にする反転装置２と、平海苔の反転装置２への送りと整列装置３への送りを切り替える送り方向切替シャッター４と、反転装置で反転された後に落下して形成された平海苔束と、次いで搬送装置１で搬送されてきた平海苔を反転させることなく、反転された平海苔束の上に落下して形成された平海苔束を整列する整列装置３と、整列装置３で整列された平海苔束搬出する搬出装置５を備える。 （もっと読む）

【課題】物品の搬入方向に対する向きを変えずに搬送方向のみを旋回させる搬送、及び、搬送方向と共に物品を旋回させる搬送を、共に行うことができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置１は、同一の水平面上に略平行に並設された複数の回転軸１１、及び、回転軸１１と同心に回転する複数の回転体１２を有して構成される搬送路１０と、回転軸１１を回転駆動する回転駆動モータ１５と、搬送路１０を略鉛直な旋回軸２１を中心として所定角度旋回させる旋回駆動モータ２５と、円形の孔部が形成された穿孔プレート３と、穿孔プレート３を挿通位置及び離隔位置に変位させるプレート駆動シリンダ５と、ＣＰＵを有する制御手段とを具備する。 （もっと読む）