【課題】車両が登坂路を走行する場合においても好適なるアイドル回転速度制御を実施し、エンジンストール等の不都合を回避する。
【解決手段】ＥＣＵ３０は、アクセル開度とアイドル判定値との比較によりエンジンがアイドル運転状態にあることを判定し、アイドル運転状態である旨の判定時においてエンジン回転速度を目標回転速度に制御する。また特に、ＥＣＵ３０は、車両の走行路面の傾斜角を検出し、前記アイドル判定値を、前記検出した傾斜角に応じて可変設定する。 （もっと読む）

【課題】
湿潤路を走行中に車輪と路面との接触が断たれ、ハイドロプレーニングが発生したことを正確に判定する。
【解決手段】
送信波を送信する送信機能と、前記送信機能で送信した送信波の反射波を受信する受信機能と、前記送信機能から送信する送信波を車輪の後ろの路面に送信し、送信波の路面からの反射波を前記受信機能で受信して、ハイドロプレーニングの発生状態を判定するハイドロプレーニング状態判定機能とを備えたことを特徴とするハイドロプレーニング状態判定装置。 （もっと読む）

【課題】エンジン１の出力軸１ａと変速機２の入力軸２ａとの切断または接続を自動で行う自動クラッチ３を有するとともに、各種情報を入手してエンジン１を制御するエンジン制御装置４を有する車両の制御システムにおいて、エンジン１の始動前に自動クラッチ３に異常が発生している場合に、前記異常に伴い予想される不具合の発生を防止する。
【解決手段】エンジン制御装置４は、エンジン１の始動を可能とする待機状態にされたとき、自動クラッチ３の異常の有無を調べ、異常無の場合にエンジン１を始動可能な状態にする一方で異常有の場合にエンジン１を始動不可能な状態にする処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 ＩＳＣの学習制御が未完了であってもフューエルカットからの復帰時に発生するショックを抑制する。
【解決手段】 エンジンＥＣＵは、フューエルカットからの復帰条件であるロックアップ解放車速を通常ロックアップ解放車速に設定するステップ（Ｓ１００）と、ＩＳＣ学習制御を実行するステップ（Ｓ３００）と、ＩＳＣ学習制御が完了していないと（Ｓ４００にてＮＯ）、フューエルカットからの復帰条件であるロックアップ解放車速にα（α≧０）を加算するステップ（Ｓ５００）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えることなく内燃機関をアイドル回転数制御量の学習の機会を確保する。
【解決手段】エンジンとモータとを備える車両において、エンジンのアイドル回転数制御量の学習が完了していないとき、シフトレバーがパーキングポジションにあるときにはエンジンの間欠運転を許可し（Ｓ１２０）、シフトレバーがドライブポジションにあるときにはエンジンの間欠運転を禁止する（Ｓ１４０）。これにより、運転者の想定に反してエンジン２２の運転が継続されるのを抑制しつつエンジンの間欠運転を禁止してアイドル回転数制御量の学習の機会を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 特定走行状態時には確実に車両を走行させる一方で、定常走行状態時に乗員に対する乗り心地の低下を防止しながら、車両の加減速によってドライバに違和感を覚えさせることを防止する車両用走行制御装置を提供する。
【解決手段】 定常走行状態目標加速度演算部２２は、先行車両と自車両との相対距離、定常状態目標車間距離、相対速度、および所定の第一制御ゲインＫ１１，Ｋ２１に基づいて定常状態目標加速度を算出する。特定走行状態目標加速度演算部２３は、先行車両と自車両との相対距離、定常状態目標車間距離より小さい特定状態目標車間距離、相対速度、および第一制御ゲインＫ１１，Ｋ２１よりも大きい第二制御ゲインＫ２１、Ｋ２２に基づいて特定状態目標加速度を算出する。選択部２４は、定常状態目標加速度および特定状態目標加速度のうちの小さい方を追従用目標加速度として選択する。 （もっと読む）

【課題】 先行車両を追従しながら走行制御する際、先行車の加減速の状態に関わらず、自車両が安全にカーブを走行することができる車両用走行制御装置を提供する。
【解決手段】 カーブ走行用目標加速度演算部４０は、カーブ走行用目標加速度ａｔｃを算出する。第一カーブ走行用目標加速度演算部４２は、緩カーブに対応する第一目標加速度ａｔ１を算出し、第二カーブ走行用目標加速度演算部４３は、急カーブに対応する第二目標加速度ａｔ２を算出する。カーブ走行用目標加速度ａｔｃは、第一目標加速度ａｔ１および第二目標加速度ａｔ２の小さい値とされる。追従用目標加速度演算部２０は、追従用目標加速度ａｔｆを算出し、定速用目標加速度演算部３０は、定速用目標加速度ａｔｕを算出する。調停部４は、カーブ走行用目標加速度ａｔｃ、定速用目標加速度ａｔｕ、および追従用目標加速度ａｔｆのうち最小値を目標加速度として選択する。 （もっと読む）

【課題】 空燃比センサの応答特性全体（無駄時間とｎ次遅れ）に対して最適化した制御定数を設定できるようにする。
【解決手段】 内燃機関への燃料供給量の変化タイミングを検出し、その燃料供給量変化前後の空燃比センサの出力の挙動を監視して空燃比センサの応答特性を燃料供給量が変化した時点から空燃比センサの出力が変化し始めるまでの無駄時間とその後のセンサ出力変化特性を表すｎ次遅れ特性（ｎは正の整数）とに分けて検出する。そして、検出した応答特性がＥＣＵに実装された応答特性（以下「実装応答特性」という）からずれている場合に、該実装応答特性を補正し、補正後の実装応答特性で空燃比センサの出力が最適挙動となる制御定数を算出する。
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【課題】先行車の停止検出に基いて自車を減速停止する際に、減速度の増減変化を極力抑制し、ドライバ等に違和感を与えないようにして乗り心地を向上し、しかも、減速度の無駄な変化が極力発生しないようにする。
【解決手段】停止距離演算手段により自車１の現在の減速度に基く予想停止位置の前記先行車からの距離を予想停止車間距離としてくり返し算出し、判別手段により予想停止車間距離が先行車に近い所定の近限界停止車間距離から所定の遠限界停止車間距離までの許容範囲内か否かをくり返し判別し、前記許容範囲内の判別により自車１を現在の減速度に維持して減速し、前記許容範囲外の判別により予想停止車間距離が前記許容範囲内に入る新たな減速度を算出して自車１を前記新たな減速度で減速し、減速度の増減変化を極力抑制して自車１を追従停止制御する。 （もっと読む）

【課題】電動過給機４による過給量を運転者の意思により調整できる内燃機関１の過給装置を提供する。
【解決手段】電動過給機４の作動を制御する制御装置５は、電動機２を駆動するための駆動装置８と、運転者が過給量調整手段６によって設定する過給量に応じて駆動装置８の作動を制御する制御指令部９とを備える。
過給量調整手段６は、運転者が手動操作できる操作レバーを有し、この操作レバーの位置に応じて、電動過給機４の過給量を設定できる。操作レバーは、レバー位置に応じて可変抵抗の抵抗値を変更でき、その抵抗値に応じた電気信号が制御指令部９に出力される。 これにより、運転者が操作レバーを操作して電動過給機４の過給量を調整できるので、運転者がエンジン出力を上げて運転を楽しみたい場合や、エンジン出力を下げて走行したい場合等に応じて、運転者の使用したいエンジン出力に調整することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】移動体の発進制御に撮像手段によって検出した画像を利用することにより、歩行者や二輪車の存在を確実に検出する
【解決手段】ＡＣＣシステムは、前方を走行する車両や障害物を検知ビーム３のスキャンによって検知し、その反射波を受光することにより測距するＬ／Ｒ５と、前方の画像を撮像するＨＤＲＣ６とを備えている。Ｌ／Ｒ５を含むＬ／Ｒシステム２０は、車両の速度制御、停止制御、発進制御を行い、ＨＤＲＣ６は、先行車両の発進前後の画像を第１の画像Ｍ１、第２の画像Ｍ２として撮像する。発進制御部７２は、第１の画像Ｍ１と第２の画像Ｍ２とが一致しない場合に、先行車両と自車との間に障害物があると判断して発進制御信号を抑制する。 （もっと読む）

【課題】オートクルーズ機能を有し、車間自動制御を行う車両が、縦列に連なった場合に、後続車両の速度変動の波を抑制する車両の走行制御装置とその制御方法の提供。
【解決手段】前走車（Ｃ０）との車間距離（Ｄ）を計測する第１の計測手段（１）と、自車（Ｃｎ）の走行速度（Ｖ）を計測する第２の計測手段（２）と、制御手段（１０）とを含み、該制御手段（１０）は、前記第１の計測手段（１）で計測した車間距離（Ｄ）および該車間距離（Ｄ）の時間変化量として求められる相対速度（Ｖｒ）に基づいて自車の制御されるべき走行速度（Ｖｃ）を求め、求められた制御されるべき自車の走行速度（Ｖｃ）が予め決定されていた上限速度（Ｖｌ）を超えた場合には当該上限速度（Ｖｌ）にて走行する制御を行なう様に構成されていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、発電機の発電電圧を調整することにより、バッテリと協調して、車両の燃費効果を得る技術に関し、特に高速巡航時の惰行時にオルタネータの電圧を下げてエンジンの負荷を低減し、燃費効果を得ることを目的としている。
【解決手段】このため、車両にエンジンと発電機とバッテリとを搭載し、発電機の発電状態を制御する車両用発電制御装置において、減速状態検出手段と車速検出手段とを備え、減速状態で、燃料カット状態で、かつ検出された車速が設定された値より高い場合には、発電機の調整電圧を基準設定電圧より低い第１固定値に設定する高車速制御手段を備える。また、登坂走行検出手段を備え、登坂走行時で、回生発電制御領域に入っている場合でも回生発電を禁止し、高車速制御手段を実施している。更に、降坂走行検出手段を備え、降坂走行時には、高車速制御手段を実施している。 （もっと読む）

【課題】 加速レスポンスを向上させる。
【解決手段】 前方車両との相対速度などに基づいて、将来の加速要求の有無を予測する（Ｓ２、Ｓ３）。将来の加速要求有りと予測した時は、スロットル開度ＴＶＯを増大させて駆動力を増大させると共に、その駆動力の増大代を相殺するように、点火時期ＡＤＶを遅角して駆動力を減少させ、加速準備に入る（Ｓ４）。その後、所定時間内に、実際のアクセル操作を検知した時は、点火時期ＡＤＶの遅角を解除して、加速を開始する（Ｓ９）。加速準備後、実際の加速要求を検知することなく、所定時間が経過した時は、スロットル開度ＴＶＯの増大を解除すると共に、点火時期ＡＤＶの遅角を解除する。また、実際の加速要求を検知した時は、加速要求のレベルを判定し、これに応じて、点火時期ＡＤＶの遅角の解除速度を変化させる（Ｓ８、Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、先行車の走行路逸脱のおそれを考慮して自車に迫るリスクを回避する車両用制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】 算出手段３によって算出された自車前方の先行車の速度や加速度と走行路情報取得手段４によって取得された自車前方のコーナー情報との対照によって、先行車逸脱確率算出手段６は、先行車がコーナーから逸脱する可能性を算出する。制御態様設定手段７は、その算出結果に応じて先行車の逸脱による影響を事前に対処可能なように自車の制御態様を設定する。通報手段８は、先行車の代わりに自車側がしかるべきところにその逸脱事故を通報する。 （もっと読む）

【課題】筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射手段を備えた内燃機関において、ＶＶＴ（Variable Valve Timing）機構に代表される吸気弁制御によって始動時減圧制御を行なう際の排気性状悪化を防止する。
【解決手段】筒内噴射用インジェクタ５０を備えたエンジン５において、エンジン始動時には、エンジンＥＣＵ３００によるＶＶＴ制御により吸気弁８０のバルブタイミングが遅角されて、燃焼室３０内の減圧が図られる。その後吸気弁８０のバルブタイミングが初期設定値から段階的に進角される構成において、この進角量が所定基準値以下の間は筒内噴射用インジェクタ５０からの燃料噴射を禁止し、所定基準値を超えた後に筒内噴射用インジェクタ５０からの燃料噴射を許可することにより、始動時減圧制御に伴う排気性状の悪化を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 ラッチ回路を有するアイドルストップ制御用電子制御装置の異常時にも確実にスタータモータを停止状態にすることができるスタータ制御装置を提供する。
【解決手段】 アイドルストップ制御ＥＣＵ１０はラッチ回路１４を有し、アイドルストップが終了してエンジンを始動させる時にスタータモータ３１の駆動指示をラッチ回路１４にセットしてスタータモータ３１の駆動を行わせるとともにエンジンが始動した時にスタータモータ３１の停止指示をラッチ回路１４にセットしてスタータモータ３１の駆動を停止させる。エンジン制御ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ１０から所定時間毎に送られてくる送信メッセージをモニターし、所定時間メッセージがない場合はＥＣＵ１０が異常であると判定してＥＣＵ１０への電源供給を停止してスタータモータ３１を停止状態にする。 （もっと読む）

【課題】 信号線の簡素化によるコストダウンが可能であって、情報の途絶えや欠落をなくすことができる車両用発電制御装置を提供すること。
【解決手段】 発電制御装置２は、電機子巻線１２と、励磁巻線１１と、電機子巻線１２に接続された整流器１３とを有する車両用発電機１の発電状態を制御しており、励磁巻線１１に並列に接続された環流ダイオード２３と、励磁巻線１１に接続されたスイッチ素子２２と、スイッチ素子２２のデューティ比を制御して励磁巻線１１に流れる電流を制御するとともにそのスイッチング周波数を可変する制御信号設定回路２１と、励磁巻線１１とスイッチ素子２２の接続点に接続されて車両用発電機１の第１の発電状態に対応したデューティ比の成分と第２の発電状態に対応したスイッチング周波数の成分とを含んだ信号を信号線４を介して外部装置５に向けて出力する信号出力部２４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 物体の種類に応じて最接近時の自車と物体との安全距離を適切に設定し、その安全距離に基づいて適切な走行支援制御を行う車両用走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援制御ＥＣＵは、物体検出手段（ステップ１０２）が自車の進行方向の物体を検出し、物体識別手段（ステップ１０４）が物体の種類を識別し、安全距離設定手段（ステップ１０６）が物体識別手段により識別した物体の種類に応じて安全距離ΔＫＬを設定し、危険予測手段（ステップ１０８〜１１４）が物体検出手段により検出した物体と自車Ｍａとの最接近時に安全距離ΔＫＬが確保されるか否かを予測し、走行支援制御手段（ステップ１１８）が、危険予測手段が物体と自車Ｍａとの最接近時に安全距離ΔＫＬが確保されないと予測したときに走行支援制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 変速機の油温が低い場合に、ギヤインを確実に行うことができ、かつそのギヤイン時のギヤ鳴りを防止することができる変速制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】 車輪側に連動する主軸３３と、エンジン１及びクラッチ２側に連動する副軸３２とを備えた変速機３の変速を制御する変速制御装置であって、上記変速機３の油温を検出するための温度検出手段５１を備え、いずれかのギヤ段に変速するときであって、上記温度検出手段５１による検出温度が所定温度以下で、変速先のギヤ段における上記副軸３３側の回転速度が、ギヤインを行うために必要な目標副軸回転速度と同期しないときには、上記クラッチ２を第一の所定位置まで接側に移動させ、その後、変速先のギヤ段における上記副軸３２側の回転速度が上記目標副軸回転速度と同期するようにエンジン１を制御し、上記副軸３２側の回転速度が上記目標副軸回転速度と同期したときにギヤインを行うものである。 （もっと読む）