【課題】油圧ショベル等の作業車両において、不必要な昇温アシストを回避できるとともに、作業再開時の操作性悪化を防止できる排気ガス浄化システムを提供する。
【解決手段】自動再生中に、ゲートロックレバー５がロック入り状態にあり、作業を行わない場合、排気温度検出装置３７により検出した排気ガス温度が閾値未満であると、昇温アシストが開始される。最小エンジン出力ＰＳ１（ポンプ吐出圧Ｐ１・ポンプ吐出流量Ｑ１）からエンジン出力ＰＳ２（ポンプ吐出圧Ｐ２・ポンプ吐出流量Ｑ２）にして、エンジン１に油圧的な負荷をかけることにより、排気ガス温度が上昇する。再生中に作業を再開するとき、オペレータがゲートロックレバー５を第１位置Ａに下げ操作すると、最小エンジン出力ＰＳ１（ポンプ吐出圧Ｐ１・ポンプ吐出流量Ｑ１）に戻り、昇温アシストは停止される。昇温アシストが停止されても、自動再生は継続する。 （もっと読む）

【課題】燃費を改善することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】メインエンジン３０によって駆動するメインポンプ３２と、サブエンジン３４によって駆動するサブポンプ３６と、メインポンプ３２及びサブポンプ３６から吐出された圧油を、方向切換弁を介し油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧駆動装置であって、いずれかの油圧アクチュエータが操作状態にある場合、メインエンジン３０を定常回転数に、全ての油圧アクチュエータが非操作状態であって所定時間が経過した場合、メインエンジン３０を低速回転数に制御するメインエンジン制御装置３１と、走行用油圧モータ１２Ａ及び１２Ｂが操作状態にある場合、サブエンジン３４を定常回転数に、走行用油圧モータ１２Ａ又は１２Ｂが非操作状態であって所定時間が経過した場合、サブエンジン３４を低速回転数に制御するサブエンジン制御装置３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】要求負荷の増減に対して燃料消費率を更に向上することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型建設機械１は、エンジン１１と、電動発電機１２と、蓄電手段１２０と、エンジン１１の回転数及び電動発電機１２の回転トルクを制御するコントローラ３０Ａとを備える。コントローラ３０Ａは、必要負荷を推定し、エンジン１１の回転速度検出値に基づいてエンジン出力を算出し、回転速度検出値と、負荷に対応する回転速度目標値との偏差が所定の範囲に含まれる場合に、エンジン１１の回転速度を維持しつつ、現在の出力と負荷との差に応じて発電またはアシストを行うように電動発電機１２の回転トルクを制御し、偏差が所定の範囲から逸脱した場合に、エンジン１１の回転速度を増速（又は減速）させる為の正の（又は負の）回転トルクを電動発電機１２から出力させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンと蓄電装置とを動力源とするハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、蓄電装置の充電量を測定する充電量センサ３８とを設けると共に、制御装置２７は、蓄電装置の充電量に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】エンジンと油圧ポンプと発電電動機とがパラレルに接続されたハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ１７及び発電電動機制御器２０に制御指令を出力する制御装置１８と、オペレータがエンジン回転数を切替えるための回転数切替ダイヤル４２と、油圧ポンプ１４の出力を測定するためのポンプ出力測定手段とを設けると共に、制御装置は、回転数切替ダイヤルのダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラに制御指令を出力する一方、油圧ポンプの出力に基づいてエンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電電動機目標出力Ｐｇｓを演算し、該発電電動機目標出力Ｐｇｓにするべく発電電動機制御器に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】エンジンと蓄電装置とを動力源として負荷を駆動せしめるハイブリッド建設機械において、該ハイブリッド建設機械の負荷状態に応じてエンジンの出力を制御するにあたり、エンジンの急激な出力変動を抑制する。
【解決手段】蓄電装置３４の充電量、蓄電装置３４の充電量の増減変化、負荷の消費動力、負荷の消費動力の増減変化の少なくとも一つを前件部とし、エンジン１２の出力を後件部とするファジィルールに基づいてエンジン１２の出力の増減を推論するファジィ推論部４２を設け、該ファジィ推論部４２の推論結果に基づいてエンジン１２の出力を制御する構成にした。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより発電機を駆動させ、該発電機と蓄電装置とから電力供給される電動機により負荷を駆動させるハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、オペレータがエンジン回転数を任意に切替えるための回転数切替ダイヤル４１とを設けると共に、制御装置２７は、回転数切替ダイヤル４１のダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機１３の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】ＰＭの発生量を抑えることにより、再生燃焼の頻度を少なくし、ＤＰＦの寿命を延ばすことを可能にする建設機械の排ガス浄化システムを提供する。
【解決手段】エンジンと、エンジンに動力連結されて、エンジンの発生した動力により発電を行う状態とエンジン及び駆動軸へのトルクアシストを行う状態とに制御可能なモータと、駆動軸に連結した油圧ポンプと、排ガス中に含まれるＰＭを捕集するＤＰＦとを備えた建設機械の排ガス浄化システムにおいて、油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、エンジンの排煙濃度を検出するスモークメータと、圧力センサで検出した吐出圧力とスモークメータで検出した排煙濃度とに基づいて、相関特性と閾値を設定する第１の制御モードと、検出した排煙濃度が閾値を超えた場合に、モータの動力アシスト量を制御することで、排煙濃度を閾値以下に保つ第２の制御モードとを実行する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】排気ガス浄化装置５０の粒子状物質捕集能力を回復させる再生制御を簡単な構成で効率よく実行できるようにする。
【解決手段】本願発明に係る作業機の排気ガス浄化システムは、エンジン７０の排気経路７７に配置された排気ガス浄化装置５０と、油圧アクチュエータ１６０，１６３と、前記エンジン７０の動力にて前記油圧アクチュエータ１６０，１６３に作動油を供給する油圧ポンプ１０１と、前記油圧ポンプ１０１とその下流側にある作業部油圧回路１０３との間に配置された調整弁手段１００とを備える。前記排気ガス浄化装置５０の詰り状態が規定水準以上になると、前記調整弁手段１００の作動にて前記油圧ポンプ１０１側の圧力を増大させることによって、エンジン回転速度を維持しながらエンジン負荷を増大させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】外気の状態に応じて必要最小限の燃料を用いてフィルタを再生する油圧作業機械の排気浄化装置を提供する。
【解決手段】排気浄化装置１は、フィルタ３、触媒９、可変容量ポンプ４、リリーフバルブ４ａ、コントローラ５及び外気温度センサ６を備え、可変容量ポンプ４の吐出量及び吐出圧の少なくとも一方をコントローラ５により増加させてフィルタ３に捕集された粒子状物質を高温になった排気で酸化除去する。コントローラ５は、外気温度の基準温度と、基準温度のときに排気温度を触媒９が活性する温度まで上昇させるための可変容量ポンプ４の吐出量及び吐出圧の所定値とを記憶していて、外気が基準温度と等しいと吐出量及び吐出圧の少なくとも一方を所定値となるように制御し、外気が基準温度より低いと吐出量及び吐出圧の少なくとも一方を所定値より増加させ、外気が基準温度より高いと吐出量及び吐出圧の少なくとも一方を所定値より減少させる。 （もっと読む）

【課題】吊り荷モードなどの特定モードを行う場合に、オペレータに違和感を与えない建設機械を提供すること。
【解決手段】エンジン１２を備え、エンジン回転数に対する最大トルク領域で駆動可能なエンジンのトルク−回転数の領域を示す第一のトルク線図と、第一のトルク線図の領域にある第二のトルク線図とを保持し、建設機械の操作レバー４２〜４５のレバー操作量および／または建設機械にかかる負荷に応じて第一のトルク線図から第二のトルク線図に移行して第二のトルク線図上でエンジン回転数を変化させ、第二のトルク線図上で負荷の軽減に応じてエンジン１２の回転数を低下させるエンジン制御を行う建設機械において、複数の作業モードの中から特定モードが選択された場合に、エンジン制御をオフにし、レバー操作量および／または建設機械にかかる負荷の変動にかかわらず、エンジン回転数がスロットルダイヤルの設定量に応じた値となる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】掘削状態をより確実に判別することにより、掘削時の操作性向上を図り、更に作業性向上を図ることのできる油圧建設機械の原動機回転数制御装置を提供する
【解決手段】 アームクラウド方向に操作レバー４４がフル操作され、操作レバー４３も併せて操作され、ポンプ圧PDが１３ＭＰａ以上となると、第１判別条件の全てを満たし、掘削状態判別機能６２は掘削状態開始と判別する。目標回転数補正機能６４は、基準目標回転数NR０に補正値ΔNを加えて目標回転数NRとし、増速を開始する。掘削中、アームクラウド方向に操作レバー４４がハーフ操作以上操作され、ポンプ圧PDが１３ＭＰａ以上であれば、第２判別条件の全てを満たし、掘削状態継続と判別し、増速を継続する。第２判別条件を満たさないと、掘削状態終了と判別し、増速を終了する。 （もっと読む）

【課題】作業機２２０の排気ガス浄化システムにおいて、エンジン音を頼りに実行する緻密作業を実行し易くする。
【解決手段】本願発明に係る作業機２２０の排気ガス浄化システムは、作業機２２０に搭載されるエンジン７０と、前記エンジン７０の排気系７７に配置された排気ガス浄化装置５０と、前記排気ガス浄化装置５０内の粒子状物質を燃焼除去するための再生装置７０，８１，８２，１１７とを備える。前記作業機２２０に設けられた作業部２２７に対する操作手段２３５，２３６の操作中は、前記排気ガス浄化装置５０の詰り状態に拘らず、前記再生装置７０，８１，８２，１１７を作動させないように構成する。 （もっと読む）

【課題】トンネル工事に適した排ガス量が少なく、低騒音、低振動のアーティキュレート式ダンプトラックを提案すること。
【解決手段】アーティキュレート式ダンプトラック１は、走行用の駆動源として走行用電動モータ１１を使用すると共に、ステアリングおよびダンプ動作用の油圧ポンプ１５の駆動源としてポンプ駆動用電動モータ１２を用いている。ディーゼルエンジン１７としては、発電機１６を駆動して充電式バッテリ１３を充電可能な排気量を備えた小型のものでよい。大排気量のディーゼルエンジンを用いて走行およびステアリングのための駆動力を発生させて大型の減速機を備えたパワートレインを介して前後の駆動輪を駆動する場合に比べて、排ガス、振動、騒音を低減でき、トンネルなどの閉ざされた作業空間での作業における環境負荷を大幅に低減できる。 （もっと読む）

【課題】作業内容に適した作業用油圧アクチュエータの操作態様を選択することで、作業効率を向上させ、無駄な燃料消費が発生しない作業車両の油圧回路を提供することである。
【解決手段】可変容量型の油圧ポンプ２１と、斜板角度を変更する流量調節手段２２と、斜板角度を変更する斜板角度変更手段３０と、斜板角度変更手段３０が斜板角度を変更する状態と変更しない状態とに切り換える切り換え手段４１と、回転数検出手段４２と、アクセル開度検出手段４３と、切り換え手段４１によって斜板角度変更手段３０が油圧ポンプ２１の斜板角度を変更する状態に切り換えられると、アクセル開度Ｓｎからエンジン９の目標回転数ＳｎＮｓを設定し、実回転数Ｎが目標回転数ＳｎＮｓよりも低い場合、目標回転数ＳｎＮｓと実回転数Ｎとが一致するように斜板角度変更手段３０によって斜板角度を制御する制御手段４４と、を具備するものである。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数が高回転領域にある場合にはドループ制御を行なうことで作業性を向上でき、低回転領域にある場合にはアイソクロナス制御を行なうことで騒音や燃料消費量を低減できる。そして、中回転領域にある場合にはドループ−アイソクロナス遷移制御を行なうことで作業性を向上できるとしたエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】ディーゼルエンジン３４のエンジン回転数Ｎがドループ線Ｄｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎよりも高いときにはドループ制御を選択し、ディーゼルエンジン３４のエンジン回転数Ｎがアイソクロナス線Ａｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎよりも低いときにはアイソクロナス制御を選択し、ディーゼルエンジン３４のエンジン回転数Ｎがアイソクロナス線Ａｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎ以上で、ドループ線Ｄｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎ以下であるときにはドループ−アイソクロナス遷移制御を選択する。 （もっと読む）

【課題】アイソクロナス制御とドループ制御のいずれかに選択可能とすることでオペレータの要求に応じた運転を実現し、操作性ならびに作業性を向上させた旋回作業車を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置３５は、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが入状態である場合にはアイソクロナス制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが入状態である場合に走行検出手段６ＳＷが走行装置１の駆動を検出したときにはアイソクロナス制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが入状態である場合に走行検出手段６ＳＷが走行装置１の駆動を検出できないときにはドループ制御を行ない、フルアイソクロナス制御選択手段１ＳＷが切状態であって走行アイソクロナス制御選択手段２ＳＷが切状態である場合にはドループ制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】複数の昇降圧コンバータがそれぞれ同時に蓄電器の充電又は放電を行なっても、過充電電流や過放電電流が流れないように昇降圧コンバータの出力を制御することのできるハイブリッド型作業機械を提供することを課題とする。
【解決手段】ハイブリッド型作業機械は、エンジン１１に連結された電動発電機１２と、電気負荷を駆動する複数の電動モータ２１，３０と、電動発電機及び電動モータが接続された複数のコンバータ１００Ａ，１００Ｂと、複数のコンバータが接続された一つの蓄電器１９と、蓄電器の充放電電流を制御する制御部１２０とを有する。制御部１２０は、蓄電器への充電電流又は蓄電器からの放電電流が予め設定された許容値を超えないように、電動発電機１２の出力又は電動発電機１２が接続されたコンバータ１００Ａの出力を制限することを特徴とするハイブリッド型建設機械。 （もっと読む）

【課題】 燃料消費量を低減させるために作業機の最大速度を低下させた場合であっても、更なる燃料消費量の低減を可能にしたエンジンの制御装置の提供を目的としている。
【解決手段】 指令手段で指令された指令値に応じて第１目標エンジン回転数を設定し、第１目標エンジン回転数と作業モード設定手段で選択された作業モードに基づいて、第１目標エンジン回転数よりも低い回転数である第２目標エンジン回転数を設定する。第２目標エンジン回転数は、第１作業モードが選択されたときよりも第２作業モードが選択されたときの方が低い回転数に設定される。 （もっと読む）

【課題】建設機械のエンジン始動時において、リリーフバルブの無駄な開放を無くし、コストが嵩まず、且つ、安定したエンジン性能が得られるエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置１は、燃料フィードポンプ２１と、コモンレール２２と、インジェクタと、エンジンコントローラ４と、エンジンスタータ２５とを備えている。エンジンコントローラ４には、エンジンコントローラ４の作動状態を検出する作動状態検出手段５ａが接続されている。作動状態検出手段５ａは、エンジンスタータ２５にその作動を停止させるセーフティリレー２７を介して接続されていて、エンジン始動時にエンジンコントローラ４の停止状態を検出すると、セーフティリレー２７を作動させてエンジンスタータ２５の作動を停止させる。 （もっと読む）