【課題】車両発進時のトルクショックを抑制することができる車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたエンジン２０の駆動軸に連結される電動機３０を有し、前記エンジン２０への燃料の供給をカットした状態で前記エンジン２０の回転力を前記車両の駆動輪２４へ伝達することが可能な状態に於いて、前記電動機30の駆動力により前記エンジン２０をモータリングしながら前記車両をクリープ走行させ得るようにした車両用駆動制御装置であって、車両の運転者によるアクセル操作が解除された状態でブレーキ操作が解除されたときに、電動機３０の駆動力によりエンジン２０をモータリングしながら車両をクリープ走行させる場合であって、エンジン２０の回転数が第１の所定回転数以下であるときは、エンジンの回転数が前記第１の所定回転数に到達するまで、予め設定された駆動トルクの初期値を出力するように前記電動機を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティを悪化させることなく、クーラのコンプレッサのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うこと。
【解決手段】エンジン１０と電動機１３と電動機１３に電力を供給するバッテリ１５とを有し、エンジン１０もしくは電動機１３により走行可能であり、またはエンジン１０と電動機１３とが協働して走行可能であり、エンジン１０のトルクによって動作するクーラのコンプレッサ２１を有し、少なくとも減速中に、電動機１３により回生発電が可能であるハイブリッド自動車１のハイブリッドＥＣＵ１８において、クーラのスイッチがＯＮ状態であり、バッテリ１５のＳＯＣが所定値以下であるときに、コンプレッサ２１がＯＦＦ状態になったときには、電動機１３がバッテリ１５を充電するための回生発電を実施するように制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中に適正に内燃機関を始動できることができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両制御システム１−１は、燃料を燃焼させて車両１００の駆動輪４に作用させる動力を発生する内燃機関１と、駆動輪４から入力される動力を作動流体の圧力エネルギーに回生変換して蓄圧装置３１に蓄えることが可能な圧力変換装置３２と、車両１００の減速走行中に駆動輪４からの動力によって内燃機関１の機関出力軸１ａを回転駆動して当該内燃機関１を始動する際に、機関出力軸１ａに生じるトルク変動に応じて、圧力変換装置３２による回生変換量を制御する制御装置３０とを備える。したがって、車両制御システム１−１は、車両１００の走行中に適正に内燃機関を始動できることができる、という効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】可変バルブタイミング機構によるバルブタイミングの進角の遅れに伴って駆動軸に出力される駆動力が落ち込むのを抑制する。
【解決手段】可変バルブタイミング機構の目標タイミングＶＴ＊と実タイミングＶＴとを入力し（Ｓ１００）、入力した目標タイミングＶＴ＊と実タイミングＶＴとの偏差として進角遅れΔＶＴを算出すると共に算出した進角遅れΔＶＴが大きくなるほど小さくなる傾向に補正係数αを設定し（Ｓ１３０，１４０）、設定した補正係数αを基準レートΔＮｅに乗じることによりエンジン回転数の上昇レートΔＮｅを設定する（Ｓ１５０）。これにより、エンジン回転数の実際の上昇速度に上昇レートΔＮｅを近づけることができ、モータＭＧ１の発電トルクがエンジン回転数を上昇させるために小さくなるのを防止して安定的に発電させると共にモータＭＧ２のトルクが落ち込むのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両のエンジン制御装置において、実際のクラッチ締結状態に応じたエンジントルク制御を可能にする。
【解決手段】クラッチ制御装置を備えるエンジンと、油圧制御による断接を行うクラッチとを備えた車両のエンジン制御装置において、スロットルグリップの操作量を検出して、アクチェータによってスロットルバルブを操作するスロットル開度制御手段を備えており、クラッチ油圧から実際に発生しているクラッチ容量を算出し、目標クラッチ容量Ｃｔと実クラッチ容量Ｃａとの差からエンジントルク補正量を算出し、このエンジントルク補正量、エンジン回転数、及び、通常時の目標とするスロットル開度を演算で求めた基本目標スロットル開度Ｔｔを基に補正目標スロットル開度Ｔｃを算出しエンジントルク制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車載装置を動作させたまま駆動源変更を円滑に可能な車載装置用動力システムを提供する。
【解決手段】エンジン１１の動力を駆動軸１２から得る第１補助出力軸２３と、駆動軸１２及び第１補助出力軸２３の接続又は解除を行うクラッチ２２と、第１補助出力軸２３により駆動されるポンプ２４と、それにより作動する圧力機器２５とを具備する車載装置２に適用される車載装置用動力システム３であって、クラッチ制御部３５と、第1補助出力軸２３に連結されたモータ４１と、エンジン回転速度検出部５１と、その検出値を基に制御するエンジン制御部３４と、モータ回転速度検出部５２と、モータトルク検出部５３と、それらからの検出値を基に制御するモータ制御部３７と、クラッチ制御部３５、エンジン制御部３４及びモータ制御部３６の各々に指令を出す基本指令部３１とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティを悪化させることなく、減速中にエンジンのトルクが「０」になると直ちに燃料噴射を停止させること。
【解決手段】エンジン１０と電動機１３とを有し、エンジン１０もしくは電動機１３、またはエンジン１０と電動機１３とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、電動機１３により回生発電が可能であるハイブリッド自動車１のハイブリッドＥＣＵ１８において、エンジン１０の回転軸がハイブリッド自動車１を加速させるトルクを発生していないときには、エンジン１０の燃料噴射を停止させると共に、エンジン１０の回転を電動機１３の所定のトルクによってアシストするような制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ライン圧不足によるクラッチの意図しない解放状態の期間中に再始動要求がされてもショックを発生せず速やかに発進可能なエンジン始動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動用モータ８を設けたエンジン１、油圧制御されるクラッチ１１を含む動力伝達系と、動力伝達系上に設置され油圧を供給する機械式ポンプ４と、ポンプ４と並列に接続され独立駆動される電動ポンプ５と、油圧センサ６と、アイドリングストップ条件成立時にエンジンを停止させ、再始動条件及び燃料噴射条件成立時にエンジンを始動する手段１０ａと、アイドリングストップ時のエンジン停止期間中に油圧が第１油圧未満の時に電動ポンプを駆動する手段１０ｃと、駆動用モータを駆動し目標回転数に制御しかつアイドリングストップ後の前記再始動条件成立時に油圧が第２油圧未満の時は第２油圧以上時より目標回転数変化量が小さくなるよう制御する手段１０ｂを含む。 （もっと読む）

【課題】２ウェイローラクラッチを用いた車両用モータ駆動装置において、アクセルペダルを踏み込んだ状態からアクセルペダルを戻し、その後、再びアクセルペダルを踏み込んだときの振動・異音を防止する。
【解決手段】電動モータ３の回転が入力される入力軸７と、入力軸７に設けられた１速入力ギヤ９Ａおよび２速入力ギヤ９Ｂと、１速入力ギヤ９Ａおよび２速入力ギヤ９Ｂにそれぞれ噛合する１速出力ギヤ１０Ａおよび２速出力ギヤ１０Ｂと、１速の２ウェイローラクラッチ１６Ａと、２速の２ウェイローラクラッチ１６Ｂと、電動モータ３のモータトルク制御装置５９とを設け、モータトルク制御装置５９は、アクセルペダル６１が踏み込まれていないときに現変速段の２ウェイローラクラッチ１６Ａを係合位置に保持するトルクを電動モータ３で発生する制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】フューエルカットから復帰するときのトルク変動を抑制することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】圧縮比を可変に制御可能なエンジンと、エンジンと動力を伝達する発電機と、を備え、車両の走行中にエンジンに対する燃料の供給を停止するフューエルカットの実行中に、圧縮比をエンジンの負荷に応じた圧縮比よりも低圧縮側の所定圧縮比とし、かつ発電機による発電を停止し、フューエルカットから復帰してエンジンに対する燃料の供給を再開するとき（Ｓ２１肯定）に、圧縮比の高圧縮側への変化を規制（Ｓ２２）し、かつ発電機に発電を行わせる（Ｓ２３）。 （もっと読む）

【課題】発電機が値０近傍で停滞することによる駆動回路の過熱を防止しつつ発電機のトルクの急変によるショックを抑制する。
【解決手段】モータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊がゼロ近傍範囲内となるときには、エンジン回転数Ｎｅの増減を調べ、エンジン回転数Ｎｅが減少しているときにはゼロ近傍範囲の下限値（−Ｎｒｅｆ）をモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊として設定し（Ｓ１７０）、エンジン回転数Ｎｅが増加しているときにはゼロ近傍範囲の上限値（Ｎｒｅｆ）をモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊として設定する（Ｓ１８０）。これにより、エンジン回転数Ｎｅの増減に抗することなくモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定することができ、ゼロ近傍範囲を超えるときにモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊が急変することによって生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】低温環境下において、アイドル運転時における振動の増加を抑制する。
【解決手段】車両１００は、エンジン１６０により発生する駆動力とモータジェネレータ１３０，１３５により発生する駆動力とを利用して車両駆動力を発生する。ＥＣＵ３００は、低温環境下でのエンジン１６０の停止期間が基準値を下回る場合はアイドル回転速度を第１のアイドル回転速度に設定する一方で、停止期間が基準値を上回る場合はアイドル回転速度を第１のアイドル回転速度よりも大きい第２のアイドル回転速度に設定するとともに、アイドル回転速度の増加に応じてエンジン１６０に配分される駆動力を増加させる。ＥＣＵ３００は、第２のアイドル回転速度に設定されている場合に、エンジン１６０に配分される駆動力を低下させるときには、第２のアイドル回転速度を維持しつつエンジン１６０の出力トルクを低下させる。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行領域を縮小することなく、かつエンジン始動時に生じるヘジテーションの低減を図ることが可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。このハイブリッド駆動装置１の制御装置１００に、エンジン始動時におけるクラッチ４の係合制御に合わせて、変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを出力させる始動時アップシフト制御手段１０７を備え、エンジン始動時に、モータ２の駆動トルクＴｍにイナーシャトルクＴｉを加えた出力トルクＴｏｕｔを駆動車輪１０に出力させることで、エンジン始動時に生じるヘジテーションの低減を図る。 （もっと読む）

【課題】車両の発電要求を満たしながら、燃費を向上させることができるとともにクラッチ手段の締結を解除するときの減速度によって生じる乗員への違和感を抑制することができる自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】コースト走行時に、エンジンを無段変速機に従動させた状態に制御する自動変速機の制御装置は、車速に応じて算出された目標減速度が車両からの発電要求に応じて設定された発電機の最低発電負荷により実現できる減速度より小さくなったと判定されたときにクラッチ手段の締結を解除するようにクラッチ手段の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】燃料カット処理に際し車両回転振動系の共振現象に起因する車両振動の発生を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１０の制御装置６０は、燃料カット処理に際し、全気筒運転状態及び全気筒休止状態のうち一方から燃料供給気筒数を徐々に変化させて他方にまで移行させる。制御装置６０は、内燃機関１０から変速機２０を介して駆動輪５０に至る車両回転振動系の振動振幅が小さくなるように、その移行に要する過渡期間を変速機２０の変速比に基づいて設定する。 （もっと読む）

【課題】車両の前進走行中に後進走行が選択されたと誤って検出された場合におけるドライバビリティの低下を抑えることのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、車両の後進走行時に車速ＳＰＤを所定速度Ｖ１以下に制限する車速制限制御を実行する。車速ＳＰＤが所定速度Ｖ１より高い所定速度Ｖ２以上である状況でシフト位置がＲ位置になったと判断されたときには（Ｓ１０１：ＹＥＳ、且つＳ１０２：ＮＯ）、車速制限制御の実行を禁止する（Ｓ１０３）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関や電動機の回転変動が大きくなるのを抑制する。
【解決手段】エンジンの回転数Ｎｅに応じた爆発周波数Ｆｅｘとダンパを含む後段軸側の共振の周波数である後段軸側共振周波数Ｆｄとの差の絶対値が閾値Ｆｒｅｆ以下のときには（Ｓ１３０）、爆発周波数Ｆｅｘと後段軸側共振周波数Ｆｄとの差の絶対値が閾値Ｆｒｅｆより大きいときに比して小さな所定値Ｋｐ２，Ｋｉ２を設定したゲインＫｐ，Ｋｉを用いたフィードバック制御によってエンジンの回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定してモータＭＧ１を制御する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。これにより、エンジンやモータＭＧ１の回転変動が大きくなるのを抑制することができ、車両の振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】補機の動作状態の変動（補機駆動力の変動）にかかわらず走行用駆動力の変動を抑制することが可能な気動車用エンジン制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジン制御部２１において、基本指令生成部２２は、マスコン２０からのノッチ指令信号に対応した所定の基本指令値Ｖｍを出力する。一方、各種補機のうちコンプレッサ１６や空調装置１７等の電気負荷の消費電力を示す情報が、電源装置１５から負荷電力信号として入力され、また、車両重量を示す情報が、応荷重センサ３０から応荷重信号として入力される。エンジン制御部２１は、負荷電力信号に基づく補機負荷補正値Ｖα及び応荷重信号に基づく車両重量補正値Ｖβによって、基本指令値Ｖｍを補正演算（加算）し、その補正演算された値（Ｖｍ２）を制御指令値としてエンジン２へ出力する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、エンジン始動時の急な加速度変動を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両に搭載されるＥＣＵ２００は、算出部２１０と、設定部２２０と、走行制御部２３０と、設定部２４０とを含む。算出部２１０は、ユーザによる要求パワーＰｒｅｑを算出する。設定部２２０は、バッテリ出力制限値Ｗｏｕｔを設定する。走行制御部２３０は、ＥＶ走行中にＰｒｅｑがＷｏｕｔ＋αに達した時にＨＶ走行に移行させる。設定部２４０は、Ｐｒｅｑに基づいて指令パワーＰｃｏｍを設定する。この際、設定部２４０は、基準パワーＰｂａｓｅに対するＰｃｏｍの単位時間あたりの変化量を制限する緩変化処理を行なう。設定部２４０は、通常はＰｂａｓｅを指令パワー前回値Ｐｃｏｍ（ｎ−１）に設定するが、エンジン始動条件の成立時点ではＰｂａｓｅを実走行パワー前回値Ｐａｃｔ（ｎ−１）に切り換える。 （もっと読む）

【課題】制御途中のアクセル追加操作にも適応して、再加速時に生じる駆動系の捩れ振動を容易にかつ適切に抑制できる車両の駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】駆動力源の出力トルクを動力伝達軸を介して車輪に伝達する車両の駆動力制御装置において、減速走行中の前記車両を再加速させる場合に、前記動力伝達軸の捩れに起因して発生する加速度振動の振動周期を算出し、前記出力トルクを制御する期間を前記振動周期に基づいて２つ以上のフェーズに分けるともに、前記各フェーズ毎に設定される前記要求トルクに基づいて前記出力トルクを制御するトルク制御手段（ステップS3,S5,S6S13,S14,S17,S18,S20）と、前記各フェーズの終了時期に、アクセル操作の操作量に基づいて次期のフェーズにおける要求トルクを設定する要求トルク設定手段（ステップS103,S106,S108,S110,S111）とを設ける。 （もっと読む）