【課題】走行用駆動力源としてのエンジン及び電動機のそれぞれの経年変化や機差による出力トルクの実際値と指令値との誤差を補償して、ＥＶ走行とＨＶ走行との切替時の駆動トルク段差を抑制する。
【解決手段】自動変速機１８における動力伝達が遮断された状態でエンジン断接用クラッチＫ０が係合され且つエンジン１４が回転作動させられ、そのときの電動機トルクＴ_ＭＧの正負逆値に基づいて推定エンジントルクＴ_Ｅesが学習により補正されるので、エンジン１４及び電動機ＭＧのそれぞれの経年変化や機差による出力トルクの実際値と指令値との誤差を補償することができる。つまり、走行用駆動力源としての電動機ＭＧを用いてエンジントルクＴ_Ｅを検出していることから、エンジン１４及び電動機ＭＧのそれぞれの経年変化や機差による出力トルクの実際値と指令値との誤差がエンジントルクＴ_Ｅと電動機トルクＴ_ＭＧとの相互の関係において補正される。 （もっと読む）

【課題】出力を安定して供給することができ、しかも排気ガスの熱を好適に回収可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】第１内燃機関１０と、第２内燃機関２０と、第１出力軸７１Ａおよび第２出力軸７１Ｂと、第２トランスミッション３０Ｂと、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂと、第１内燃機関１０に燃料を供給する燃料供給手段と、第１内燃機関１０の排気ガスを第２内燃機関２０に供給する排気ガス供給手段と、第２内燃機関２０に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、第２クランク軸２２に設けられて力行駆動または回生駆動を行う第３モータジェネレータ１１０と、第３モータジェネレータ１１０との間で電力の授受を行うバッテリ１０３と、要求出力に応じて第３モータジェネレータ１１０を力行駆動または回生駆動するＥＣＵ８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】減速走行状態にあるときにロックアップクラッチを確実に締結させて減速フューエルカットを行わせるようにした車両の制御装置を提供する。
【解決手段】減速走行状態に移行したと判定されるとき、エンジン回転数ＮＥを目標エンジン回転数ＮＥＤに制御してアクセル開度ＡＰＡＴから決定される値を超えるように前記エンジンの出力トルク（エンジントルク）を増加させる増加制御を実行すると共に、ロックアップクラッチの締結を指令し、ロックアップクラッチの締結が指令されてから所定時間（０．６ｓｅｃ）が経過したとき、エンジンの出力トルクを増加させる増加制御を終了し、エンジンの出力トルクをアクセル開度から決定される値に制御すると共に、エンジンへのフューエルカットを許可する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の駆動力を低下させる制御を適切に実行してシフトレバー操作時の操船者の操作荷重を低減させると共に、内燃機関の運転が不安定になるのを防止するようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトポジションが前後進ギヤに係合させられて内燃機関の駆動力をプロペラに伝達するインギヤ位置と駆動力の伝達を遮断するニュートラル位置との間で切り替え自在な船外機において、シフトポジションがインギヤ位置からニュートラル位置へ切り替えられるニュートラル操作を検出し（Ｓ２０６，Ｓ２０８）、ニュートラル操作が検出されるとき、内燃機関の駆動力を低下させる駆動力低下制御を実行すると共に（Ｓ２１０）、駆動力低下制御が実行された後に内燃機関の機関回転数ＮＥが所定回転数ＮＥａ以下になった場合、あるいは駆動力低下制御が所定回数以上実行された場合、駆動力低下制御を中止する（Ｓ２１８からＳ２３０）。 （もっと読む）

【課題】ワンウェイクラッチを経て伝動を行う変速段で惰性走行から加速に移行した時の加速応答を改善し、ワンウェイクラッチ係合ショックを軽減することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】惰性走行開始時t1から加速操作時t2まで間、モータトルク目標値tTmを、ワンウェイクラッチの入力側回転数Nowciが出力側回転数Nowcoに接近して両者の回転差が目標値tΔNowc＝-50rpmとなるようtTmslipとなす。よって、t2にNowciとNowcoとの回転差が小さくされ、t2〜t3の加速遅れを短縮し得ると共に、t3の直後におけるワンウェイクラッチ係合ショックを小さくし得る。更に、t2以後tΔNowcが-50rpmから徐々に0になるようにし、これが実現されるようtTm＝tTmslipにするため、ワンウェイクラッチ係合ショックを更に確実に緩和し得る。 （もっと読む）

【課題】オペレータに操作上の違和感を与えにくく、かつ、予め設定された作業予定時間内で蓄電池に蓄えられた電力を有効利用できるハイブリット式又はバッテリ式の作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械を起動した後の所定時間ｔ１で蓄電装置６０の蓄電量の減少量を求め、この求められた減少量と蓄電装置６０の蓄電残量とから作業可能時間ｔ２を求める。また、この求められた作業可能時間ｔ２が、予め設定された作業予定時間からこれまでの実作業時間を減算した作業予定の残り時間に達するか否かを判定し、達しないと判定したときには、作業可能時間が作業予定の残り時間に達することが可能な値にポンプ吸収馬力最大値を低下させる。 （もっと読む）

【課題】クラッチスリップ制御中、ワンウェイクラッチが係合ロック状態のときクラッチスリップを維持しつつ、ワンウェイクラッチが係合ロック解除状態から再び係合ロック状態に移行した際に車両挙動の急変を防止すること。
【解決手段】ハイブリッド車両はエンジンおよびモータジェネレータ、第２クラッチおよびワンウェイクラッチを備え、制御装置は目標CL2トルク容量演算部404を有するクラッチ動作制御手段、を備え、目標CL2トルク容量演算部404は、第２クラッチへのスリップ要求時、入力軸回転数偏差（ω_CL2i^*−ω_CL2i）を無くすように第２クラッチの目標CL2トルク容量T_CL2^*を減少補正する入力軸回転数F/B制御を実施する。そして、第２クラッチのスリップ制御中、ワンウェイクラッチが係合ロック解除状態であると検出されたとき、目標CL2トルク容量T_CL2^*を減少補正する入力軸回転数F/B制御の実施を停止する。 （もっと読む）

【課題】 車両発進時のクラッチジャダーを抑制できる車両の発進制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の発進時、モータジェネレータMGと左右後輪RL,RRとの間に介装した第２クラッチCL2をスリップ締結状態からロックアップ締結状態へと移行させる車両の発進制御装置において、クラッチジャダーの発生が予測または検出された場合には、予測または検出されない場合よりもスリップ締結状態からロックアップ締結状態への移行時間を短くする。 （もっと読む）

【課題】変速機の入力軸にトルクコンバータを有する車両において、多数のマップを要することなく、トルクコンバータ直結状態での加速ショックを緩和する。
【解決手段】エンジン２の目標回転速度Ｎobjと現在回転速度Ｎerとの偏差に対応したエンジンの回転速度変化率の目標値ｄＮｅを算出する手段１２と、変化率の現在値ｄＮe及び目標値ｄＮe_TGT（ｎ）に基づき算出したトルク補正値ｄＰi_dにより実際のエンジントルク値Ｐi_ACT_2cを補正する手段１４と、補正後要求トルク値Ｐi_acc（ｎ）に基づいてエンジン２のトルクを制御する手段１８とを備え、トルクコンバータ６のトルク比τ及び容量係数Ｃと変速機特性から予め設定された変速機入力トルク値Ｔaccとから算出したエンジン２の回転速度を目標回転速度Ｎobjに設定する。 （もっと読む）

【課題】適正にショックを抑制することができる車両制御システム及び車両用制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両制御システム１は、車両２の駆動輪３に作用させる動力を発生する内燃機関４と、内燃機関４側の回転部材１０ａと駆動輪３側の回転部材１０ｂとを動力伝達可能に係合した状態と係合を解除した状態とに切り替え可能である係合装置１０と、加速要求操作が解除され内燃機関４の燃焼室４５への燃料の供給がカットされた機関ブレーキ状態で、加速要求操作がなされた際に、当該加速要求操作の操作量に応じた燃焼室４５への吸気通路４４の開度が機関ブレーキ状態での開度より小さくなる場合に、係合装置１０を制御して係合を解除した状態とすると共に、内燃機関４を制御して開度を機関ブレーキ状態での開度以上で保持する車両用制御装置８とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回性能向上制御を実行する場合に、エンジンの始動・停止に起因するドライバビリティの低下を回避して、車両の旋回性能を適切に向上させることができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】少なくとも内燃機関を駆動力源として有し、旋回走行中に該駆動力源の出力によって発生させる駆動力もしくは制動力を補正することによりスタビリティファクタを目標値に追従するように変化させる旋回性能向上制御を実行する車両の制御装置において、前記旋回性能向上制御を実行する場合に、前記内燃機関の運転状態が停止から始動にもしくは燃焼運転から停止に切り替えられることがないように前記駆動力もしくは前記制動力を補正する駆動力補正手段（ステップＳ２〜Ｓ７）を設けた。 （もっと読む）

【課題】燃費性能の低下を抑えながらも、アイドルオン走行時の点火時期の切り換わりによる違和感や過加速を好適に回避することのできる内燃機関の点火時期制御装置を提供する。
【解決手段】アイドルオン時に使用する点火時期として、アイドルオン用点火時期とアイドルオフ用点火時期とのいずれを選択するかの判定を、アイドルオフ時には、車速が第１車速ＳＰ１以上であることをもってアイドルオフ用点火時期を選択するように行う一方で、アイドルオン時には、車速が第１車速ＳＰ１よりも高い第２車速ＳＰ２以上であることをもってアイドルオフ用点火時期を選択するように行うようにした。 （もっと読む）

【課題】燃料カット制御からの復帰時において、エンジンに対して確実に燃料を供給し、常に適切な燃焼状態を保つことができるエンジンの燃料噴射制御方法を提供する。
【解決手段】エンジンに対して燃料噴射を行う燃料噴射装置を備えた車両におけるエンジンの燃料噴射制御方法であって、エンジンの回転に同期したエンジンへの燃料噴射を燃料噴射装置に実行させる同期噴射制御と、エンジンの回転とは独立したエンジンへの燃料噴射を燃料噴射装置に実行させる非同期噴射制御と、車両の減速中又は停車時に同期噴射制御によるエンジンへの燃料噴射を燃料噴射装置に停止させる燃料カット制御と、を実行するステップを含み、燃料カット制御中に非同期噴射制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】エンジンおよび、エンジンと動力分割機構を介して接続されたモータを備えるハイブリッド車両において、モータ異常発生時に、エンジン始動に伴なう反力による駆動力の変動を抑制してエンジンを用いた退避走行を可能とする。
【解決手段】第２の電動機の異常発生時には、第２の電動機の運転を停止させるとともに、エンジンおよび第１の電動機を用いた退避走行を実行させる。制御装置は、第２の電動機の異常発生が検知された場合に、第１の電動機からの動力により動力分割機構を介してエンジンを回転駆動することにより、エンジンを始動させる。また、制御装置は、第２の電動機に接続されるインバータのスイッチング素子を所定のスイッチングパターンに従ってオン・オフさせることによって運転停止中の第２の電動機から電磁気的な作用に基づく引きずりトルクを発生させることによりエンジン始動時に出力部材に生じる反力を相殺する。 （もっと読む）

【課題】ロックアップクラッチの作動に対して内燃機関の制御が遅れることなく、車両を円滑に加速させること。
【解決手段】制御装置１は、アクセル操作に伴う車両Ｖの加速時に、アクセル操作に伴う内燃機関３の目標出力を、内燃機関の出力変化量が所定速度となるように、規制する手段を備える。その規制手段は、加速時におけるロックアップクラッチ７の目標作動圧力と、車両の加速の直前におけるロックアップクラッチの作動圧力の実測値もしくは目標値またはロックアップクラッチの制御状態とに基づいて、所定速度を設定する規制値設定手段を有する。 （もっと読む）

【課題】燃料カットリカバー時の車両押し出し感を、発電機の回生発電により確実に吸収し得る制御装置を提供する。
【解決手段】減速状態検出手段２０と、燃料カット手段１０と、燃料カットリカバー時にスロットル開度をゼロより大きく設定するスロットル制御手段１０と、燃料カット実行中に発電機６により回生発電を行い、燃料カットリカバー時に発生する車両押し出し感を相殺するように発電機６の発電量を増加させる発電制御手段１０と、発電機６により発電する電気エネルギを充電するバッテリ７と、バッテリ７が受入可能な電気エネルギである受入可能電気エネルギを検知する受入可能電気エネルギ検知手段８を備え、発電制御手段１０が、車両押し出し感を相殺するため電気エネルギである燃料カットリカバー時発電電気エネルギが受入可能電気エネルギより小さくなるように、燃料カット実行中の発電機６の発電量を制限する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の制御装置において、新たに検出手段（センサ）を追加することなく、また、内燃機関や検出手段のばらつきに影響されずに、マスターバックの作動を精度良く判定することにある。
【解決手段】制御手段（５９）は、吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定手段（５９Ａ）と、吸気管圧力検出手段（５４）により検出された吸気管圧力と吸気管圧力推定手段（５９Ａ）により推定された吸気管圧力との差の微分値を算出してこの算出された微分値が予め設定された閾値以上の時にはマスターバック（６４）が作動中と判定するマスターバック作動判定手段（５９Ｂ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】無段階変速機の変速比およびエンジン駆動トルクおよび発電駆動トルクを制御し、発電効率が最良となるように走行中のエンジン駆動による発電を行い、制御の不連続に起因するショックの発生を抑制する発電制御装置を提供する。
【解決手段】発電制御装置は、走行中のエンジン駆動による発電条件が成立すると、無段階変速機の変速比を微小量変化させた場合の仮想的発電効率を算出し、仮想的発電効率が現在の発電効率より優っていた場合は変速比を微小量変化させる。同様に、エンジン駆動トルクと発電駆動トルクを微小量変化させた場合の仮想的発電効率を算出し、仮想的発電効率が現在の発電効率より優っていた場合はエンジン駆動トルクと発電駆動トルクを微小量変化させる。前述の変速比の微小量変化とエンジン駆動トルクおよび発電駆動トルクの微小量変化を交互に繰り返し実行する。 （もっと読む）

【課題】コーストストップ制御によるショックの発生を防止する。
【解決手段】本発明は、車両走行時にコーストストップ条件が成立した時、車両走行中にエンジン１を自動停止するコーストストップ制御手段と、エンジン１が自動停止することにより生じる車両の加速度の変化量が所定加速度より大きくなるか否かを、コーストストップ条件が成立した時に判定する加速度判定手段と、車両の加速度の変化量が所定加速度より大きくなると判定された場合、コーストストップ制御手段によるエンジン１の自動停止を禁止するコーストストップ禁止手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、内燃機関への燃料供給停止時の回転数低下によるトルク変動を抑制すると共に作動流体の供給不足を抑制する。
【解決手段】エンジン１１と、ロックアップ機構１９を有するトルクコンバータ１２と、自動変速機１４とを駆動連結し、自動変速機１４の駆動に同期して作動するオイルポンプ４３を設け、ＥＣＵ３１は、エンジン１１への燃料供給が停止しているとき、自動変速機１４の出力軸回転数がエンジン１１のトルク変動を考慮して設定された所定回転数を下回ったときにロックアップ機構１９を開放する。 （もっと読む）