駆動システム
【課題】出力を安定して供給することができ、しかも排気ガスの熱を好適に回収可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】第１内燃機関１０と、第２内燃機関２０と、第１出力軸７１Ａおよび第２出力軸７１Ｂと、第２トランスミッション３０Ｂと、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂと、第１内燃機関１０に燃料を供給する燃料供給手段と、第１内燃機関１０の排気ガスを第２内燃機関２０に供給する排気ガス供給手段と、第２内燃機関２０に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、第２クランク軸２２に設けられて力行駆動または回生駆動を行う第３モータジェネレータ１１０と、第３モータジェネレータ１１０との間で電力の授受を行うバッテリ１０３と、要求出力に応じて第３モータジェネレータ１１０を力行駆動または回生駆動するＥＣＵ８０と、を備える。
【解決手段】第１内燃機関１０と、第２内燃機関２０と、第１出力軸７１Ａおよび第２出力軸７１Ｂと、第２トランスミッション３０Ｂと、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂと、第１内燃機関１０に燃料を供給する燃料供給手段と、第１内燃機関１０の排気ガスを第２内燃機関２０に供給する排気ガス供給手段と、第２内燃機関２０に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、第２クランク軸２２に設けられて力行駆動または回生駆動を行う第３モータジェネレータ１１０と、第３モータジェネレータ１１０との間で電力の授受を行うバッテリ１０３と、要求出力に応じて第３モータジェネレータ１１０を力行駆動または回生駆動するＥＣＵ８０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の原動機を備えた駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、４サイクル（吸気、圧縮、燃焼（膨張）、排気）の内燃機関において、排気行程の後に、水噴射・気化膨張行程と、水蒸気排気行程とを追加して６サイクルとし、熱効率を改善する技術が提案されている（特許文献１参照）。なお、特許文献１では、排気行程の後、燃焼室に水を噴射し、燃焼室を囲む燃焼室壁の熱や燃焼室に残留する排気ガスの熱により、水を気化し膨張させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、４サイクルと比較して、燃焼行程の頻度が少なくなるため、高出力が要求される場合には向いていない。また、燃焼室を囲む燃焼室壁の熱や、燃焼室に残留する排気ガスの熱を利用するので、排熱量に応じて出力が大きく左右され、出力を安定して供給することが困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、出力を安定して供給することができ、しかも排気ガスの熱を好適に回収可能な駆動システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１駆動軸を有する第１内燃機関と、第２駆動軸を有する第２内燃機関と、前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸からの動力により回転する出力軸と、前記第２駆動軸から前記出力軸に伝達される出力を変速する変速装置と、前記変速装置と前記出力軸との間に連結されたワンウェイクラッチ装置と、前記第１内燃機関に燃料を供給する燃料供給手段と、前記第１内燃機関の排気ガスを前記第２内燃機関に供給する排気ガス供給手段と、前記第２内燃機関に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、を備え、前記第１内燃機関が燃料を燃焼し通常に運転している場合において、前記第２内燃機関が前記第１内燃機関の排気ガスによって水含有液体中の水を気化膨張させて前記第２駆動軸を回転する駆動システムであって、前記第２駆動軸に設けられ、力行駆動または回生駆動を行うモータジェネレータと、前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行う蓄電装置と、前記第２内燃機関側の要求出力を検出する要求出力検出手段と、前記要求出力に応じて前記モータジェネレータを力行駆動または回生駆動するモータジェネレータ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような駆動システムによれば、第２内燃機関において水の気化膨張により得られる出力が低い（不足する）場合には、モータジェネレータ制御手段がモータジェネレータを力行駆動して第２内燃機関の出力を補助（アシスト）することにより、第２内燃機関側からの出力を安定して供給することが可能になる。また、第２内燃機関の出力が高い（過剰である）場合には、モータジェネレータ制御手段がモータジェネレータを回生駆動して蓄電装置に充電することにより、排気ガスの熱を回収して、排気ガスの熱を有効に利用することが可能になる。なお、水含有液体は、純水の他、水とその他液体との混合液体（例えば、水とオイルとの混合液体、エタノール）を含む。
【０００８】
また、前記モータジェネレータ制御手段は、前記第２内燃機関の要求出力が所定値以下の場合、前記変速装置の出力回転速度が前記ワンウェイクラッチ装置の出力回転速度以下になるように前記変速装置を制御して前記モータジェネレータを回生駆動することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、例えば要求出力が０（ゼロ）の場合でも、排気ガスの熱（排熱）を捨てずに電力として蓄えることが可能になる。すなわち、モータジェネレータ制御手段によって、変速装置の出力回転速度がワンウェイクラッチ装置の出力回転速度以下になるように変速装置の変速比を制御することで、第２内燃機関から得られる出力を、モータジェネレータを介して蓄電装置に充電することができる。
【００１０】
また、車両に搭載される駆動システムであって、前記変速装置は、前記第２駆動軸の回転運動によって回転する回転部と、前記回転部の回転によって揺動運動する揺動部と、前記第２駆動軸の回転運動を揺動運動に変換する揺動変換手段と、前記回転部の回転半径を可変することで、前記揺動部の角速度を可変する回転半径可変機構と、を備え、前記モータジェネレータ制御手段は、前記車両の停止中に前記出力軸が停止している場合、前記変速装置の変速比が無限大に設定した状態で前記モータジェネレータを回生駆動することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、前記した回転部、揺動部、揺動変換手段および回転半径可変機構を備えた変速装置を駆動システムに適用することで、第１内燃機関と第２内燃機関の出力がそれぞれ異なる場合であっても出力を合成することが容易にある。さらに、回転半径可変機構によって回転部の回転半径（偏心量）を０にして変速比を無限大に設定することにより、揺動部の角速度を０にできる。これにより、揺動部の揺動運動が停止することで、慣性マス（慣性質量ともいう）を減らすことができる。その結果、第２駆動軸の回転運動の力を大きく損なうことがなくなり、排熱回収能力を向上させることが可能になる。
【００１２】
また、前記第２内燃機関を、当該第２内燃機関から動力を取り出すことが可能な所定温度まで暖機を行う暖機手段を備え、前記モータジェネレータ制御手段は、前記暖機手段によって前記第２内燃機関の暖機が完了するまで前記モータジェネレータによる回生駆動を許可しないことを特徴とする。
【００１３】
これによれば、第２内燃機関の暖機が完了しないと、水を気化膨張させることができず、第２内燃機関を安定して運転できなくなるため、仮にこのときにモータジェネレータによる回生駆動を行うと第２内燃機関が停止してしまうおそれがある。このように第２内燃機関の暖機が完了するまでモータジェネレータによる回生駆動を許可しないことで、第２内燃機関を安定して運転することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、出力を安定して供給することができ、しかも排気ガスの熱を好適に回収可能な駆動システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る駆動システムの構成図である。
【図２】本実施形態に係る駆動システムの構成図である。
【図３】本実施形態に係る第１内燃機関及び第２内燃機関の側断面図である。
【図４】本実施形態に係るトランスミッション及びワンウェイクラッチの断面図である。
【図５】本実施形態に係るトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図である。
【図６】本実施形態に係るトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、（ａ）は回転半径ｒ１（偏心量）が最大、（ｂ）は回転半径ｒ１が中間、（ｃ）は回転半径ｒ１が０、の状態を示している。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「最大」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「中間」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「０」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図１０】入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の角速度ω２との関係を示すグラフである。
【図１１】入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の摺動速度との関係を示すグラフである。
【図１２】通常燃料モードで運転する排気ガス供給側の内燃機関の温度と、水気化膨張モードで運転する排気ガス需要側の内燃機関の温度と、水の噴射量との関係を示すグラフ（マップ）である。
【図１３】水気化膨張モードで運転する排気ガス需要側の内燃機関の温度と、内燃機関の出力能力との関係を示すグラフ（マップ）である。
【図１４】本実施形態に係る駆動システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２内燃機関側の出力制御の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態に係る駆動システムの別の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本実施形態に係る駆動システムのさらに別の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１７を参照して説明する。
【００１７】
≪駆動システムの構成≫
図１、図２に示す本実施形態に係る駆動システム１は、図示しないハイブリッド車（車両、移動体）に搭載されており、ハイブリッド車の駆動力を発生するシステムである。
ただし、車両の種類はこれに限定されず、ガソリン車でもよい。また、四輪車に限定されず、二輪車、三輪車でもよい。
【００１８】
駆動システム１は、第１内燃機関１０（第１水気化膨張機関）及び第２内燃機関２０（第２水気化膨張機関）と、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０に燃料を供給する燃料供給手段（図２参照）と、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０の一方の排気ガスを他方に供給する排気ガス供給手段と、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０に水（水含有液体）を供給する水含有液体供給手段と、第１トランスミッション３０Ａ及び第２トランスミッション３０Ｂと、複数（ここでは６つ）の第１ワンウェイクラッチ６０Ａを有する第１ワンウェイクラッチ装置（図４参照）と、複数（ここでは６つ）の第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを有する第２ワンウェイクラッチ装置（図４参照）と、車両の前進時に一体となって正方向（一方向）で回転する第１出力軸７１Ａ及び第２出力軸７１Ｂと、システムを電子制御するＥＣＵ８０（Electronic Control Unit、電子制御装置）と、を備えている。
なお、「正方向」は車両の前進方向に対応する方向であり、「逆方向」は車両の後退方向に対応する方向である。
【００１９】
＜第１内燃機関、第２内燃機関＞
本実施形態において、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とは、それぞれ直列２気筒型で独立に駆動可能に構成されたレシプロエンジンである。
【００２０】
そして、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０は、ＥＣＵ８０からの指令に従って、通常燃焼モード又は水気化膨張モードで運転するようになっている。
通常燃焼モードは、燃料（ガソリン）を通常に燃焼させ、４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転するモードである。水気化膨張モードは、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、水を噴射し排気ガスの熱によって水を気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程とを含む４サイクルで運転するモードである。
【００２１】
第１内燃機関１０の第１シリンダブロック１１と第２内燃機関２０の第２シリンダブロック２１とは、一体成形品で構成されており（図３参照）、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０は一体で、隣り合って並んで配置されている。なお、図１では、分かりやすくするため、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とを、便宜的に別々に記載している。
【００２２】
そして、本実施形態では、第１シリンダブロック１１には２つの第１シリンダ１３、１３が形成されており、第２シリンダブロック２１には２つの第２シリンダ２３、２３が形成されている。ただし、シリンダの数はこれに限定されず、適宜に変更自由である。
また、本実施形態では、図３において、第１内燃機関１０の第１クランク軸１２（第１駆動軸）は反時計回り方向に回転し、第２内燃機関２０の第２クランク軸２２（第２駆動軸）は時計回り方向に回転するように設計されている。つまり、第１クランク軸１２と第２クランク軸２２との回転方向は、互いに逆であり、制振性が高められている。
さらに、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０はオフセットクランク構造を採用しており、第１内燃機関１０の第１ピストン１４と第２内燃機関２０の第２ピストン２４とに作用するサイドフォースは、それぞれ小さくなっている。
【００２３】
また、図２に示すように、第１内燃機関１０の吸気側には第１吸気配管１５が接続されており、第１内燃機関１０の排気側には第１排気配管１６が接続されている。一方、第２内燃機関２０の吸気側には第２吸気配管２５が接続されており、第２内燃機関２０の排気側には第２排気配管２６が接続されている。
【００２４】
このような第１内燃機関１０と第２内燃機関２０の排気量は、不等分化され、異なる排気量で構成されている。例えば、第１内燃機関１０は６００ｃｃ、第２内燃機関２０は１０００ｃｃで設計される。
これにより、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とは、異なる高効率ポイントを有することになる。そして、本実施形態では、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０を高効率ポイント又は高効率ポイントに近いポイントで選択的に駆動させながらも、第１トランスミッション３０Ａ、第２トランスミッション３０Ｂが走行要求量（アクセル開度等）に対応して動力を変速し、出力軸（第１出力軸７１Ａ及び第２出力軸７１Ｂ）に伝達するので、ハイブリッド車の走行性が低下することはない。
なお、高効率ポイントとは、正味燃料消費率（ＢＳＦＣ：Brake Specific Fuel Consumption）の値の小さい領域である。
【００２５】
＜燃料供給手段＞
燃料供給手段は、図２に示すように、燃料が貯溜された燃料タンク１２１と、燃料を圧送する燃料ポンプ１２２と、第１燃料インジェクタ１２３と、第２燃料インジェクタ１２４と、を備えている。そして、ＥＣＵ８０の指令に従って燃料ポンプ１２２が作動すると、燃料タンク１２１の燃料が、配管１２１ａ、燃料ポンプ１２２、下流側が二股に分かれた配管１２２ａを通って、第１燃料インジェクタ１２３及び第２燃料インジェクタ１２４に圧送されるようになっている。
【００２６】
第１燃料インジェクタ１２３は、ＥＣＵ８０の指令に従って第１内燃機関１０に燃料を噴射するものであり、第２燃料インジェクタ１２４は、ＥＣＵ８０の指令に従って第２内燃機関２０に燃料を噴射するものである。なお、燃料の噴射位置は、第１シリンダ１３、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型や、吸気ポートに噴射するポート噴射型等、どのようなものでもよい。
【００２７】
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０に燃料を供給する第１燃料供給手段」は、燃料タンク１２１と、配管１２１ａと、燃料ポンプ１２２と、配管１２２ａの一部と、第１燃料インジェクタ１２３と、を備えて構成されている。そして、「第２内燃機関２０に燃料を供給する第２燃料供給手段」は、燃料タンク１２１と、配管１２１ａと、燃料ポンプ１２２と、配管１２２ａの一部と、第２燃料インジェクタ１２４と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、第１燃料供給手段が、特許請求の範囲に記載の「燃料供給手段」に相当する。
【００２８】
＜排気ガス供給手段＞
排気ガス供給手段は、第１三方弁１３１と、第２三方弁１３２と、第３三方弁１３３と、第４三方弁１３４と、配管１３５と、配管１３６と、を備えている。
第１三方弁１３１は第１吸気配管１５に、第２三方弁１３２は第１排気配管１６に、第３三方弁１３３は第２吸気配管２５に、第４三方弁１３４は第２排気配管２６に、それぞれ設けられている。配管１３５は第２三方弁１３２と第３三方弁１３３とを接続しており、配管１３６は第１三方弁１３１と第４三方弁１３４とを接続している。第１三方弁１３１〜第４三方弁１３４は、ＥＣＵ８０の指令に従って、３つのポートの開度を０を含めて調整可能に構成されている。
【００２９】
そして、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させ、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第１内燃機関１０の排気ガスの少なくとも一部が、第１排気配管１６、配管１３５、第２吸気配管２５を通って、第２内燃機関２０に供給されるように、第２三方弁１３２及び第３三方弁１３３はＥＣＵ８０に制御される。
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０の排気ガスを第２内燃機関２０に供給する第１排気ガス供給手段」は、第１排気配管１６の一部と、第２三方弁１３２と、配管１３５と、第３三方弁１３３と、第２吸気配管２５の一部と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、第１排気ガス供給手段が、特許請求の範囲に記載の「排気ガス供給手段」に相当する。
【００３０】
一方、第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転させ、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる場合、第２内燃機関２０の排気ガスの少なくとも一部が、第２排気配管２６、配管１３６、第１吸気配管１５を通って、第１内燃機関１０に供給されるように、第４三方弁１３４及び第１三方弁１３１はＥＣＵ８０に制御される（図１４参照）。
よって、本実施形態において、「第２内燃機関２０の排気ガスを第１内燃機関１０に供給する第２排気ガス供給手段」は、第２排気配管２６の一部と、第４三方弁１３４と、配管１３６と、第１三方弁１３１と、第１吸気配管１５の一部と、を備えて構成されている。
【００３１】
＜水含有液体供給手段＞
水含有液体供給手段は、図２に示すように、水（水含有液体）が貯溜された水タンク１４１と、水を圧送する水ポンプ１４２と、第１水インジェクタ１４３と、第２水インジェクタ１４４と、を備えている。そして、ＥＣＵ８０の指令に従って水ポンプ１４２が作動すると、水タンク１４１の水が、配管１４１ａ、水ポンプ１４２、下流側が二股に分かれた配管１４２ａを通って、第１水インジェクタ１４３及び第２水インジェクタ１４４に圧送されるようになっている。
【００３２】
第１水インジェクタ１４３は、ＥＣＵ８０の指令に従って第１内燃機関１０に水を噴射
するものであり、第２水インジェクタ１４４は、ＥＣＵ８０の指令に従って第２内燃機関２０に水を噴射するものである。なお、水の噴射位置は、本実施形態では、第１シリンダ１３、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型である。ただし、吸気ポートに噴射するポート噴射型等でもよい。
【００３３】
また、水の噴射タイミングは、水気化膨張モードで運転する第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０において、吸気された排気ガスの圧縮行程直後であって、第１ピストン１４又は第２ピストン２４（図３参照）の上死点近傍に設定されている。これにより、噴射された水は、排気ガスの熱によって気化すると共に体積膨張し、第１ピストン１４又は第２ピストン２４を押し下げ、第１クランク軸１２又は第２クランク軸２２が回転するようになっている。
なお、第１ピストン１４又は第２ピストン２４の位置は、第１クランク軸１２、第２クランク軸２２のクランク角に基づいて検出される。因みに、クランク角は、第１クランク軸１２、第２クランク軸２２にそれぞれ設けられたクランク角センサ（図示しない）で検出され、ＥＣＵ８０に出力されている。
【００３４】
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０に水含有液体を供給する第１水含有液体供給手段」は、水タンク１４１と、配管１４１ａと、水ポンプ１４２と、配管１４２ａの一部と、第１水インジェクタ１４３と、を備えて構成されている。そして、「第２内燃機関２０に水含有液体を供給する第２水含有液体供給手段」は、配管１４１ａと、水ポンプ１４２と、配管１４２ａの一部と、第２水インジェクタ１４４と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、第２水含有液体供給手段が、特許請求の範囲に記載の「水含有液体供給手段」に相当する。
【００３５】
＜第１トランスミッション、第２トランスミッション＞
図１、図４を参照して説明を続ける。
図１、図４に示すように、第１トランスミッション３０Ａは、第１クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第１ワンウェイクラッチ６０Ａに伝達すると共に、その角速度ω２（揺動速度）・揺動角度θ２（揺動振幅）を可変し（図５参照）、変速比ｉ（レシオ）を、無限無段階で変速する機構である。
なお、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／第１出力軸７１Ａの回転速度」であり、この場合の「第１出力軸７１Ａの回転速度」は、「外リング６２の正方向の揺動（動力）のみで回転する場合における第１出力軸７１Ａの回転速度」である。
【００３６】
このような第１トランスミッション３０Ａは、図４、図５に示すように、第１クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換する６本の第１揺動変換ロッド４０Ａ（第１揺動変換手段）と、第１クランク軸１２の回転運動が入力されることで回転する各第１揺動変換ロッド４０Ａの回転リング４１（第１回転部）の回転半径ｒ１を無段階で可変することで、揺動部４２（第１揺動部）の角速度ω２（揺動速度）及び揺動角度θ２（揺動振幅）を可変する第１回転半径可変機構５０Ａと、を備えている。
【００３７】
なお、回転半径ｒ１は、入力中心軸線Ｏ１とディスク５２の中心である第１支点Ｏ３との距離である。因みに、揺動部４２の揺動中心は、第１出力軸７１Ａの出力中心軸線Ｏ２で固定であり、揺動半径ｒ２（第２支点Ｏ４と出力中心軸線Ｏ２の距離）も固定である。
また、第１揺動変換ロッド４０Ａ、後記する第２揺動変換ロッド４０Ｂ、偏心部５１ｂ、ディスク５２等の数は変更自由である。
【００３８】
次に、図１、図４に示すように、第２トランスミッション３０Ｂは、第２クランク軸２２の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第２ワンウェイクラッチ６０Ｂに伝達すると共に、その角速度ω２（揺動速度）・揺動角度θ２（揺動振幅）を可変し（図５参照）、変速比ｉ（レシオ）を、無限無段階で変速する機構である。なお、本実施形態では、第２トランスミッション３０Ｂが、特許請求の範囲に記載の「変速装置」に相当する。
【００３９】
このような第２トランスミッション３０Ｂは、図４、図５に示すように、第２クランク軸２２の回転運動を揺動運動に変換する６本の第２揺動変換ロッド４０Ｂ（第２揺動変換手段、揺動変換手段）と、第２クランク軸２２の回転運動が入力されることで回転する第２揺動変換ロッド４０Ｂの回転リング４１（第２回転部、回転部）の回転半径ｒ１を無段階で可変することで、揺動部４２（第２揺動部）の角速度ω２（揺動速度）及び揺動角度θ２（揺動振幅）を可変する第２回転半径可変機構５０Ｂと、を備えている。
ここで、第１トランスミッション３０Ａと第２トランスミッション３０Ｂとは、同様の構成であるので、以下、第１トランスミッション３０Ａについて具体的に説明する。
【００４０】
＜第１トランスミッション−第１回転半径可変機構＞
図４、図５に示すように、第１回転半径可変機構５０Ａ（第２回転半径可変機構５０Ｂ：回転半径可変機構）は、第１クランク軸１２と連結され第１クランク軸１２の動力が入力される入力軸５１と、６枚のディスク５２と、入力軸５１とディスク５２とを相対回転させることで、回転半径ｒ１（偏心半径、偏心量）を可変するピニオン５３と、ピニオン５３を回動させるＤＣモータ５４と、減速機構５５と、を備えている。
【００４１】
入力軸５１は、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ａ、軸受５９ｂを介して、回転自在に支持されている。なお、入力軸５１の入力中心軸線Ｏ１と、第１クランク軸１２の回転軸線とは一致している（図４参照）。
【００４２】
図４において、入力軸５１の右端側（一端側）は、第１クランク軸１２と連結されている。そして、入力軸５１は第１クランク軸１２と一体に角速度ω１（図５参照）で回転するようになっている。
【００４３】
また、入力軸５１は、その入力中心軸線Ｏ１上に、ピニオン５３が回転自在に挿入される中空部５１ａを有している。なお、中空部５１ａは部分的に径方向外に開口しており、ピニオン５３が内歯車５２ｂと噛合するようになっている（図５参照）。
【００４４】
さらに、入力軸５１は、入力中心軸線Ｏ１に対して一定の偏心距離で偏倚した軸方向視で略円形の偏心部５１ｂを６つ有している（図４、図５参照）。６つの偏心部５１ｂは、本実施形態では、入力軸５１の軸方向において等間隔で配置されると共に（図４参照）、周方向において等間隔（６０°間隔）で配置されている。
これにより、後記する６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａの６つの外リング６２の揺動運動の位相が等間隔（６０°間隔）でずれることになり（図１１参照）、その結果、位相がずれて揺動運動する６つの外リング６２から内リング６１に、６つの外リング６２の揺動運動の正方向における動力が連続的に伝達されることになる。
【００４５】
６枚のディスク５２は、６つの偏心部５１ｂにそれぞれ設けられている（図４参照）。
さらに説明すると、図５に示すように、各ディスク５２は円形を呈している。そして、ディスク５２の中心である第１支点Ｏ３から外れた位置には、円形の偏心孔５２ａが形成されており、偏心孔５２ａには偏心部５１ｂが回転可能に内嵌している。また、偏心孔５２ａの内周面には内歯車５２ｂが形成されており、内歯車５２ｂはピニオン５３と噛合している。
【００４６】
ピニオン５３は、（１）偏心部５１ｂとディスク５２とをロック（相対位置を保持）し、回転半径ｒ１を保持する機能と、（２）偏心部５１ｂとディスク５２とを相対回転させ、回転半径ｒ１を可変する機能と、を備えている。
【００４７】
ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、第１クランク軸１２）と同期して回転すると、つまり、ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、第１クランク軸１２）と同一の回転速度で回転すると、偏心部５１ｂとディスク５２との相対位置が保持され、つまり、偏心部５１ｂとディスク５２とが一体化して回転し、回転半径ｒ１が保持されるようになっている。
【００４８】
一方、ピニオン５３が、偏心部５１ｂと異なる回転速度（上回る回転速度／下回る回転速度）で回転すると、ピニオン５３に内歯車５２ｂで噛合するディスク５２が偏心部５１ｂの周りに相対回転し、その結果、回転半径ｒ１が可変するようになっている。
【００４９】
ＤＣモータ５４は、ＥＣＵ８０の指令に従って回転し、ピニオン５３を適宜な回転速度にて回動させるものである。ＤＣモータ５４の出力軸は、減速機構５５（遊星歯車機構）を介して、ピニオン５３に接続されており、ＤＣモータ５４の出力は、１２０：１程度に減速されて、ピニオン５３に入力されるようになっている。
【００５０】
＜第１トランスミッション−第１揺動変換ロッド＞
第１揺動変換ロッド４０Ａは、図５に示すように、入力軸５１の回転運動が入力される回転リング４１と、回転リング４１と一体であり、その揺動運動を第１ワンウェイクラッチ６０Ａに出力する揺動部４２と、軸受４３と、を備えている。
【００５１】
回転リング４１は、軸受４３を介して、ディスク５２に外嵌するように設けられている。揺動部４２は、ピン４４を介して、第１ワンウェイクラッチ６０Ａの外リング６２に回動自在に連結されている。
【００５２】
これにより、回転リング４１とディスク５２とは、相対的に回動自在となっている。したがって、回転リング４１は、入力中心軸線Ｏ１を中心として回転半径ｒ１で回転するディスク５２に同期して回転するものの、回転リング４１はディスク５２に対して相対的に回動するので、第１揺動変換ロッド４０Ａ全体は回転せず、第１揺動変換ロッド４０Ａはその姿勢を略維持したままとなる。
そして、回転リング４１が一回転すると、回転半径ｒ１の大小に関わらず、揺動部４２が円弧状で一往復揺動運動し、外リング６２も円弧状で一往復揺動運動するようになっている。
【００５３】
＜第１ワンウェイクラッチ装置、第２ワンウェイクラッチ装置＞
第１ワンウェイクラッチ装置は、６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａを有しており、６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａは、６本の第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２の正方向のみの動力を、右側の第１出力軸７１Ａに伝達させるものである。
第２ワンウェイクラッチ装置は、６つの第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを有しており、６つの第２ワンウェイクラッチ６０Ｂは、６本の第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２の正方向のみの動力を、左側の第２出力軸７１Ｂに伝達させる装置である。なお、本実施形態では、第２ワンウェイクラッチ装置が、特許請求の範囲に記載の「ワンウェイクラッチ装置」に相当する。
【００５４】
ただし、第１ワンウェイクラッチ装置（第１ワンウェイクラッチ６０Ａ）、第２ワンウェイクラッチ装置（第２ワンウェイクラッチ６０Ｂ）の配置はこれに限定されず、例えば、第１〜２ワンウェイクラッチ装置が右側の第１出力軸７１Ａのみに動力を伝達する配置でもよい。
第２ワンウェイクラッチ６０Ｂは、第１ワンウェイクラッチ６０Ａと同様の構成であるので、以下、第１ワンウェイクラッチ６０Ａについて説明する。
【００５５】
まず、図４に示すように、第１出力軸７１Ａ（第２出力軸７１Ｂ）は、円筒状を呈しており、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ｃ、軸受５９ｄを介して、出力中心軸線Ｏ２を中心として、回転自在に支持されている。
【００５６】
そして、図４、図５に示すように、各第１ワンウェイクラッチ６０Ａは、第１出力軸７１Ａの外周面に一体に固定され第１出力軸７１Ａと一体で回転する内リング６１（クラッチインナ）と、内リング６１に外嵌するように設けられた外リング６２（クラッチアウタ）と、内リング６１と外リング６２との間で周方向に複数設けられたローラ６３と、各ローラ６３を付勢するコイルばね６４（付勢部材）と、を備えている。
【００５７】
外リング６２は、第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２と回動自在に連結されており、外リング６２は揺動部４２の揺動運動に連動して、正方向（矢印Ａ１参照）／逆方向（矢印Ａ２参照）に揺動運動する。
【００５８】
ローラ６３は、内リング６１と外リング６２とを互いにロック状態／非ロック状態とするものであり、各コイルばね６４は、ローラ６３を前記ロック状態となる方向に付勢している。
【００５９】
そして、図１１に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が、内リング６１（第１出力軸７１Ａ）の正方向の回転速度を超えた場合、ローラ６３によって外リング６２と第１出力軸７１Ａとがロック状態（動力伝達状態）となる。これにより、第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動運動する揺動部４２の正方向の動力が、第１ワンウェイクラッチ６０Ａを介して、第１出力軸７１Ａに伝達し、第１出力軸７１Ａが回転駆動するようになっている。
【００６０】
なお、図１１では、外リング６２から内リング６１に動力が伝達する状態を太線で示している。また、図１１に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が内リング６１の回転速度以下となっても、所定区間は、ローラ６３の弾性力により、外リング６２から内リング６１に動力が伝達するようになっている。
【００６１】
＜回転半径ｒ１の可変状況＞
ここで、図６を参照して回転半径ｒ１が可変する状況を説明し、次いで、図７〜図９を参照して、異なる回転半径ｒ１におけるディスク５２（回転リング４１）の回転運動と、揺動部４２の揺動運動を説明する。
【００６２】
図６（ａ）に示すように、第１支点Ｏ３（ディスク５２の中心）と入力中心軸線Ｏ１とが最も遠ざかると、回転半径ｒ１が「最大」となるように構成されている。
そして、ピニオン５３が偏心部５１ｂと異なる回転速度で回転し、偏心部５１ｂとディスク５２とが相対回転すると、図６（ｂ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが近づき、回転半径ｒ１が「中」となるように構成されている。
さらに、偏心部５１ｂとディスク５２とが相対回転すると、図６（ｃ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが重なり、回転半径ｒ１が「０」なるように構成されている。
このように、回転半径ｒ１は、「最大」と「０」との間で、無段階で制御可能となっている。
【００６３】
次に、図６（ａ）に示す回転半径ｒ１が「最大」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図７に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「最大」で保持したまま回転するようになっている。
【００６４】
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「最大」となる（図１０参照）。
また、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／第１出力軸７１Ａの回転速度」であり、「外リング６２の揺動速度＝外リング６２の半径（固定値）×角速度ω２」であるから、変速比ｉは「小」となる。
【００６５】
次に、図６（ｂ）に示す回転半径ｒ１が「中」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図８に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「中」で保持したまま回転するようになっている。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「中」となる（図１０参照）。そして、変速比ｉは「中」となる。
【００６６】
次に、図６（ｃ）に示す回転半径ｒ１が「０」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図９に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「０」で保持したまま回転するようになっている。つまり、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３が、回転リング４１内で空転し、第１揺動変換ロッド４０Ａが動作しないことになる。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「０」となる（図１０参照）。そして、変速比ｉは「∞（無限大）」となる。
【００６７】
このようにして、回転半径ｒ１が保持された状態（偏心部５１ｂとピニオン５３とが同期回転する状態）では、回転半径ｒ１の大小に関わらず、入力軸５１の回転周期と、揺動部４２及び外リング６２の揺動周期とは、同期（回転半径ｒ＝０の場合を除く）することになる。
【００６８】
すなわち、本実施形態では、第１揺動変換ロッド４０Ａ、第１回転半径可変機構５０Ａ及び第１ワンウェイクラッチ６０Ａによって、入力中心軸線Ｏ１、出力中心軸線Ｏ２、第１支点Ｏ３、第２支点Ｏ４の４つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されている。
そして、入力中心軸線Ｏ１を中心とする第１支点Ｏ３の回転運動によって、第２支点Ｏ４が出力中心軸線Ｏ２を揺動中心として揺動運動するようになっている。
また、第１回転半径可変機構５０Ａにより、回転半径ｒ１を可変することで、第２支点Ｏ４の角速度ω２及び揺動角度θ２が可変されるようになっている。
【００６９】
＜第３モータジェネレータ＞
第３モータジェネレータ１１０は、特許請求の範囲に記載の「モータジェネレータ」に相当するものであり、第２内燃機関２０と第２トランスミッション３０Ｂとを連結する第２クランク軸２２（入力軸５１）に設けられている（図１参照）。また、第３モータジェネレータ１１０は、電動機（モータ）として機能する場合、後記するバッテリ１０３を電源として力行駆動することにより第２内燃機関２０の動力をアシストし、ジェネレータ（発電機）として機能する場合、回生駆動することにより、バッテリ１０３に発電電力が充電されるように構成されている。第３モータジェネレータ１１０は、ＤＣブラシレスモータなどであり、ロータが第２クランク軸２２に固定され、ステータが車体側に固定されるように構成されている。なお、第３モータジェネレータ１１０は、前記した構成に限定されるものではなく、力行駆動および回生駆動できるものであれば、内部磁石埋込型モータ（ＩＰＭモータ）など他の種類のモータであってもよい。
【００７０】
＜バッテリ＞
バッテリ１０３（蓄電装置）は、例えば、リチウムイオン型で充放電可能に構成され、第３モータジェネレータ１１０との間で電力を授受するようになっている。また、バッテリ１０３は、後記する第１モータジェネレータ１０１および第２モータジェネレータ１０２との間で電力を授受し、また、前記ＤＣモータ５４、５４に電力を供給するようになっている。
【００７１】
＜その他構成−第１、第２クラッチ、デフ装置＞
駆動システム１は、第１クラッチ９１Ａ及び第２クラッチ９１Ｂと、デフ装置９２（ディファレンシャル装置）と、を備えている。
さらに説明すると、第１出力軸７１Ａは、ＥＣＵ８０に制御される第１クラッチ９１Ａを介して、デフ装置９２を構成するデフケース９３（被回転駆動部材）に連結されている。第２出力軸７１Ｂは、ＥＣＵ８０により制御される第２クラッチ９１Ｂを介して、デフケース９３に連結されている。
第１クラッチ９１Ａは、第１出力軸７１Ａとデフケース９３との間において動力を伝達／遮断するものであり、第２クラッチ９１Ｂは、第２出力軸７１Ｂとデフケース９３との間において動力を伝達／遮断するものである。
【００７２】
デフ装置９２は、デフケース９３内にサイドギヤやピニオンギヤを備えている。そして、右側のサイドギヤは、右側の駆動輪９４Ａと一体である第１駆動シャフト９５Ａと連結されており、左側のサイドギヤは、左側の駆動輪９４Ｂと一体である第２駆動シャフト９５Ｂと連結されている。これにより、第１駆動シャフト９５Ａ（駆動輪９４Ａ）と第２駆動シャフト９５Ｂ（駆動輪９４Ｂ）とは、デフ装置９２を介して差動回転するようになっている。
【００７３】
なお、車両の前進時、通常、第１クラッチ９１Ａは第１出力軸７１Ａとデフケース９３とを連結し、第２クラッチ９１Ｂは第１出力軸７１Ａとデフケース９３とを連結するように制御される。これにより、車両の前進時、通常、第１出力軸７１Ａと第２出力軸７１Ｂとは、一体となって、正方向（車両が前進する方向）で回転するようになっている。
【００７４】
＜その他構成−第１モータジェネレータ、第２モータジェネレータ＞
駆動システム１は、第１モータジェネレータ１０１と、第２モータジェネレータ１０２と、を備えている。
【００７５】
第１モータジェネレータ１０１の出力軸には第１ギヤ１０４が固定されており、第１ギヤ１０４はデフケース９３に固定された第２ギヤ１０５と噛合している。これにより、第１モータジェネレータ１０１とデフケース９３との間で動力が授受されるように構成され、第１モータジェネレータ１０１がモータ又はジェネレータ（発電機）として機能するようになっている。
すなわち、モータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１はバッテリ１０３を電源とし、ジェネレータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１の発電電力はバッテリ１０３に充電されるようになっている。
【００７６】
第２モータジェネレータ１０２の出力軸は第１内燃機関１０の第１クランク軸１２と連結されている。
なお、第２モータジェネレータ１０２をモータとして機能させる場合、つまり、バッテリ１０３を電源として駆動させモータとして機能させる場合は、例えば、第１クランク軸１２の回転をアシストする場合や、第１内燃機関１０のスタータとして機能させる場合である。
一方、第２モータジェネレータ１０２をジェネレータとして機能させる場合は、第２モータジェネレータ１０２の発電電力をバッテリ１０３に充電する場合である。
【００７７】
＜ＥＣＵ＞
ＥＣＵ８０は、駆動システム１を電子制御する制御装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って、各種機能を発揮し、各種機器を制御するようになっている。
【００７８】
また、ＥＣＵ８０は、ＤＣモータ５４を制御して、回転半径（偏心量）ｒ１を最大〜０の範囲内において適宜設定して、変速比ｉを最小〜無限大（∞）に設定する。また、ＥＣＵ８０は、第３モータジェネレータ１１０の回転速度を制御して、第２内燃機関２０の動力をアシストする。また、ＥＣＵ８０は、後記する第１モータジェネレータ１０１および第２モータジェネレータ１０２の回転速度を制御する。
【００７９】
＜ＥＣＵ−運転モード選択・制御機能＞
ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を、通常燃焼モード、水気化膨張モードのいずれで運転させるか選択し制御する機能を備えている。
具体的には、ＥＣＵ８０は、アクセル８１から入力されたアクセル開度に基づいて、目標出力（目標トルク、後記する全要求出力）をマップ検索により算出するように設定されている。なお、前記マップにおいては、アクセル開度が大きくなると、目標出力が大きくなる関係となっている。
【００８０】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第１閾値以上である場合、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を、通常燃焼モードで運転させる。なお、第１閾値は、例えば加速時等に目標出力が非常に大きいため、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００８１】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第２閾値以上第１閾値未満である場合、排気量の小さい第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転させ、排気量の大きい第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる。なお、第２閾値は、例えば高速走行時に目標出力がある程度大きいため、第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転可能であるが、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００８２】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第３閾値以上第２閾値未満である場合、排気量の小さい第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させ、排気量の大きい第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる。なお、第３閾値は、例えば低速走行時に目標出力が小〜中程度であるため、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転可能であるが、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００８３】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第３閾値未満である場合、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を停止し、後記する第１モータジェネレータ１０１をモータとして運転させる。
【００８４】
＜ＥＣＵ−水噴射制御機能＞
ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第１水インジェクタ１４３又は第２水インジェクタ１４４による水噴射を制御、具体的には、水噴射量、水噴射タイミング（噴射開始タイミング、噴射終了タイミング）を制御する機能を備えている。
【００８５】
さらに説明すると、ＥＣＵ８０は、通常燃焼モードで運転する内燃機関（例えば第１内燃機関１０）の温度と、水気化膨張モードで運転する内燃機関（例えば第２内燃機関）の温度と、図１２のマップとに基づいて、水気化膨張モードで運転する内燃機関（例えば第２内燃機関）に各サイクルで噴射する水噴射量を算出するように設定されている。
ここで、内燃機関の温度は、直接に検出する構成の他、内燃機関から排出された冷却液の温度、排気ガスの温度、排気ガスを浄化する触媒の温度等に基づいて推定する構成としてもよい。その他、目標出力（アクセル開度等）が大きくなると、内燃機関が高稼働し、内燃機関の温度が上昇し、排気ガスの流量が増加するので、目標出力や排気ガスの流量に基づいて推定する構成としてもよい。
【００８６】
図１２に示すように、通常燃焼モードで運転する内燃機関の温度が高くなると、その排気ガスの温度が高くなり、水が気化膨張し動力が発生し易くなるので、水噴射量が増加する関係となっている。
また、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が高くなると、水が気化膨張し動力が発生し易くなるので、水噴射量が増加する関係となっている。なお、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が高くなる場合は、例えば、その直前まで、その内燃機関が通常燃焼モードで運転しており、目標出力の増減により、運転モードが切り替わった場合である。逆に、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が低くなる場合は、例えば、その直前まで、いずれのモードでも運転せず内燃機関が停止していた場合である。
【００８７】
ここで、水噴射量は、第１水インジェクタ１４３又は第２水インジェクタ１４４の噴射時間（開弁時間）、及び／又は、その噴射圧（水ポンプ１４２の吐出圧）を可変することで制御される。
この場合において、第１水インジェクタ１４３等の噴射時間を可変するとき、噴射時間の長短に関わらず、噴射終了タイミングを一定（所定クランク角）とし、噴射開始タイミングを可変することが好ましい。つまり、水噴射量が少なく、噴射時間が短くなるにつれて、噴射開始タイミングを遅らせる構成とすることが好ましい。
【００８８】
＜ＥＣＵ−要求出力検出機能＞
ＥＣＵ８０（要求出力検出手段）は、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第２内燃機関２０側の要求出力を検出する機能を備えている。第２内燃機関２０側の要求出力とは、第２内燃機関２０に対する要求出力と第３モータジェネレータ１１０に対する要求出力とを加算したものを意味している。すなわち、駆動システム１に対する全要求出力から、第１内燃機関１０の要求出力を減算した残りの出力が、第２内燃機関２０側の要求出力となる。また、第２内燃機関２０側の要求出力から、第２内燃機関２０から得られる出力を減算した残りの出力が、第３モータジェネレータ１１０に対する要求出力となる。
【００８９】
つまり、駆動システム１に対する全要求出力は、例えばアクセル開度に基づいて検出される。そして、第１内燃機関１０（通常燃焼モード時）の要求出力は、例えば燃費効率に基づいて検出される。よって、第２内燃機関２０側の要求出力は、全要求出力から第１内燃機関１０の要求出力を減算することにより得られる。そして、第２内燃機関２０の要求出力（出力能力）は、後記する図１３のマップに基づいて検出される。よって、第２内燃機関２０の要求出力（出力能力）が第２内燃機関２０側の要求出力よりも大きい場合には（第２内燃機関２０の動力が余分に存在する場合）、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動し、第２内燃機関２０の要求出力（出力能力）が第２内燃機関２０側の要求出力以下の場合には（第２内燃機関２０のみでは動力が不足する場合）、モータジェネレータ１１０を力行駆動する。
【００９０】
＜ＥＣＵ−モータジェネレータ制御機能＞
ＥＣＵ８０（モータジェネレータ制御手段）は、要求出力検出機能によって検出された要求出力に基づいて、第２内燃機関２０によって得られる出力能力を検出する機能（内燃機関出力能力検出手段）と、バッテリ１０３の残容量（ＳＯＣ：State Of Charge）を検出する機能（蓄電装置残容量検出手段）と、第３モータジェネレータ１１０の出力を算出する機能（モータジェネレータ出力算出手段）と、を備えている。
【００９１】
内燃機関出力能力検出手段は、第２内燃機関が水気化膨張モードである場合、現在出力可能な駆動力を検出するものであり、例えば、図１３のマップに基づいて検出することができる。図１３に示すように、内燃機関（第２内燃機関２０）の温度が高くなると、水の気化膨張により得られる動力が大きくなることから、出力能力を高くできる。例えば、第２内燃機関２０の温度は、第２内燃機関２０から排出された冷却液の温度、排気ガスの温度などに基づいて検出できる。なお、図１３に示すマップは、実験やシミュレーションなどによって予め求められ、ＥＣＵ８０に記憶されている。
【００９２】
蓄電装置残容量検出手段は、バッテリ１０３のＳＯＣについて、例えば、バッテリ１０３の電圧に基づいて検出するものである。なお、ＳＯＣは、電圧に基づいて検出されるものに限定されず、電圧によって検出されたＳＯＣを、バッテリ１０３の温度、充放電回数、使用時間などで補正してもよい。例えば、バッテリ１０３のＳＯＣは、過放電や過充電とならないように、所定範囲内（例えば、４０％以上８０％以下）に収まるように制御される。例えば、バッテリ１０３のＳＯＣが不足している場合（４０％未満の場合）には、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動して、第３モータジェネレータ１１０の発電電力をバッテリ１０３に充電する。
【００９３】
モータジェネレータ出力算出手段は、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動する場合、第２内燃機関２０側に対する要求出力から、第２内燃機関２０の出力を減算することで第３モータジェネレータ１１０の要求出力を算出することができる。例えば、第２内燃機関２０の出力のみでは要求出力を満たすことができない場合には、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動して、第２内燃機関２０の動力をアシストする。また、第２内燃機関２０の出力が十分であって要求出力を超える出力が可能である場合、例えばバッテリ１０３のＳＯＣが不足し、充電が必要であると判断されたときには、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動して、バッテリ１０３の充電を行う。
【００９４】
＜ＥＣＵ−暖機機能＞
ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第２内燃機関２０を、水気化膨張モードで運転させることが可能な温度（所定温度）まで上昇させる機能（暖機手段）を有する。すなわち、第１内燃機関１０が通常燃焼モードで運転している場合において、図２において二点鎖線で示すように、第１内燃機関１０からの排気ガスを、第１排気配管１６、配管１３５、第２吸気配管２５を通って第２内燃機関２０に導入することで、第２内燃機関２０の温度を上昇させて第２内燃機関２０を暖機することができる。
【００９５】
＜駆動システムの動作＞
次に、本実施形態に係る駆動システム１の動作について説明する。
このような駆動システム１において、目標出力が小さい場合（第３閾値≦目標出力＜第２閾値）、ＥＣＵ８０は、排気量の小さい第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転し、排気量の大きい第２内燃機関２０（水気化膨張機関）を水気化膨張モードで運転する。この場合、ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０をその高効率ポイント（又はその近傍）で運転させる。そうすると、第１内燃機関１０は、通常の４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転し、第１クランク軸１２を回転させる。
そして、ＥＣＵ８０は、第１出力軸７１Ａが目標出力に対応して回転するように、ピニオン５３を回転させて変速比ｉを可変する。このようにして、第１内燃機関１０を高効率ポイント（又はその近傍）で運転させつつ、第１出力軸７１Ａを目標出力に対応して回転させることができる。
【００９６】
これに並行して、第２三方弁１３２及び第３三方弁１３３が制御され、第１内燃機関１０で生成した排気ガスの一部が、第１排気配管１６の一部、配管１３５、第２吸気配管２５を通って、第２内燃機関２０に供給される。
【００９７】
一方、第２内燃機関２０では、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、第２水インジェクタ１４４から噴射された水を排気ガスの熱で気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程と、が繰り返される水気化膨張モードが実行され、その結果、第２クランク軸２２が回転する。すなわち、第２内燃機関２０で排気ガスの熱が回収され、この熱が第２クランク軸２２の回転力（動力）に変換される。この場合、第２クランク軸２２の回転速度は、第１クランク軸１２の回転速度よりも遅くなる。
【００９８】
そして、ＥＣＵ８０は、ピニオン５３を回転して回転半径ｒ１を可変して、変速比ｉを可変し（図６参照）、第２クランク軸２２に連動して揺動する第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２（外リング６２）の揺動速度が（図１、図５参照）、第１出力軸７１Ａと一体で正方向に回転する第２出力軸７１Ｂの回転速度以上にする（図１１参照）。そうすると、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂがロックし、揺動運動する揺動部４２（外リング６２）の正方向の動力が、第２出力軸７１Ｂに伝達される。
【００９９】
このようにして、第２内燃機関２０で第１内燃機関１０の排気ガスの熱によって、第２クランク軸２２を回転させつつ、回転半径ｒ１、変速比ｉを可変することにより、第２クランク軸２２の動力を第２出力軸７１Ｂに伝達できる。
【０１００】
次に、駆動システム１における第３モータジェネレータ１１０の制御について図１４および図１５を参照して説明する。図１４は本実施形態に係る駆動システムの動作を示すフローチャート、図１５は第２内燃機関側の出力制御の動作を示すフローチャートである。なお、図１４および図１５において、「ＥＮＧ２」は第２内燃機関２０を示し、「ＭＧ」は第３モータジェネレータ１１０を示している。
【０１０１】
図１４に示すように、ステップＳ１００において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０（ＥＮＧ２）が水気化膨張モード中であるか否かを判断し、水気化膨張モード中ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１００を繰り返し、水気化膨張モード中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進む。
【０１０２】
ステップＳ１１０において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０側の要求出力を検出し、ステップＳ１２０に進む。すなわち、第２内燃機関２０側に対する要求出力は、駆動システム１に要求される全体の要求出力から、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させることで得られる出力を減算したものである。
【０１０３】
そして、図１５に示すフローチャートのステップＳ１２１に進み、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０から取り出すことのできる出力能力を、図１３に示すマップに基づいて検出する。図１３に示すように、第２内燃機関２０の温度に基づいて出力能力を検出できる。
【０１０４】
そして、ステップＳ１２２に進み、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０３のＳＯＣを検出する。すなわち、ステップＳ１２２では、バッテリ１０３のＳＯＣが所定範囲内であり、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動するのに適している状態であるか、またはＳＯＣが不足しており、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動してバッテリ１０３を充電する必要があるのか否かを検出する。
【０１０５】
そして、ステップＳ１２３に進み、ＥＣＵ８０は、第３モータジェネレータ１１０の出力を算出する。すなわち、第２内燃機関２０の出力では要求出力を満たすことができない場合には、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動させて不足分の出力を賄うことができるように、第３モータジェネレータ１１０の出力を算出する。
【０１０６】
また、第２内燃機関２０の出力のみで要求出力を満たすことができる場合において、バッテリ１０３のＳＯＣが不足している状態であれば、第２内燃機関２０から第２クランク軸２２に伝達される動力の一部を利用して第３モータジェネレータ１１０を回生駆動することで、第３モータジェネレータ１１０の発電電力をバッテリ１０３に充電する。なお、この場合、第３モータジェネレータ１１０の出力はゼロとなる。
【０１０７】
そして、図１４のステップＳ１２０に戻って、ステップＳ１３０に進み、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の暖機が完了したか否かを判断する。暖機が完了したか否かは、第２内燃機関２０の温度が所定温度を超えたか否かに基づいて判断することができる。なお、所定温度とは、第２内燃機関２０において、水の気化膨張が行われ、第２クランク軸２２に動力を伝達することが可能な温度である。
【０１０８】
ステップＳ１３０において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の暖機が完了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に進み、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動または回生駆動させる。すなわち、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転することによって得られる動力のみでは要求出力が不足する場合には、第３モータジェネレータ１１０をバッテリ１０３の電力により力行駆動して、第２内燃機関２０からの動力をアシストする。また、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転することによって得られる動力が要求出力を超える場合であって、バッテリ１０３のＳＯＣが不足していると判断した場合には、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動して、第３モータジェネレータ１１０の発電電力をバッテリ１０３に充電する。
【０１０９】
また、ステップＳ１３０において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の暖機が完了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１５０に進み、第３モータジェネレータ１１０に対して力行駆動のみを行う（回生駆動を許可しない）。このように回生駆動を許可しないのは、第２内燃機関２０の暖機が完了していない不安定な状態で回生駆動を行うと、第２クランク軸２２の回転動力が第３モータジェネレータ１１０を通過する際に大きな負荷となって、第２内燃機関が停止してしまうおそれがあるからである。
【０１１０】
＜駆動システムの他の動作＞
図１６は本実施形態に係る駆動システムの別の動作を示すフローチャートである。なお、図１６において、ステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２２０は、図１４に示すステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０と同様であるので、重複した説明を省略し、以下ではステップ２３０以降について説明する。
【０１１１】
図１６に示すように、ステップＳ２３０において、ＥＣＵ８０は、車両が停止中であるか否かを判断する。車両が停止中であるか否かは、例えば、車両に設けられた車速センサ（不図示）に基づいて判断される。ＥＣＵ８０は、車速センサによって車速が０である場合に車両が停止中であると判断され、車速が０でない場合に車両が停止中ではない（走行中である）と判断される。
【０１１２】
ステップＳ２３０において、ＥＣＵ８０は、車両が停止中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２４０に進み、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動する。この場合、第２トランスミッション３０Ｂの変速比ｉを無限大（∞）に設定することで、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３（図５参照）が、回転リング４１内で空転し、第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２が揺動しないことになる。換言すると、第２トランスミッション３０Ｂの出力回転速度が、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂの出力回転速度以下となる。このようにディスク５３等が回転リング４１内で空転することで、第２クランク軸２２の動力が第２ワンウェイクラッチ６０Ｂに伝達されてしまうのを防止できる。
【０１１３】
また、ステップＳ２３０において、ＥＣＵ８０は、車両が停止中ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２５０に進み、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動または回生駆動する。すなわち、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転することによって得られる動力のみでは、要求出力が不足する場合には、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動して、第２内燃機関２０からの動力をアシストする。また、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転することによって得られる動力が十分で要求出力を超える場合であって、バッテリ１０３の充電が必要であると判断した場合には、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動して、第３モータジェネレータ１１０の発電電力をバッテリ１０３に充電する。
【０１１４】
＜駆動システムのさらに他の動作＞
図１７は本実施形態に係る駆動システムのさらに別の動作を示すフローチャートである。なお、図１７に示す動作は、図１４に示す動作と図１６に示す動作とを組み合わせたものである。なお、図１７において、ステップＳ３００，Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３３０，Ｓ３４０は、図１６に示すステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２３０，Ｓ２４０と同様であり、ステップＳ３５０，Ｓ３６０，Ｓ３７０は、図１４に示すステップＳ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０と同様である。
【０１１５】
なお、駆動システム１において、目標出力が大きい場合（第２閾値≦目標出力＜第１閾値）、ＥＣＵ８０は、排気量の小さい第１内燃機関１０（水気化膨張機関）を水気化膨張モードで運転し、排気量の大きい第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転する。この場合、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０をその高効率ポイント（又はその近傍）で運転させる。そうすると、第２内燃機関２０は、通常の４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転し、第２クランク軸２２を回転させる。そして、ＥＣＵ８０は、第２出力軸７１Ｂが目標出力に対応して回転するように、ピニオン５３を回転させて変速比ｉを可変する。このようにして、第２内燃機関２０を高効率ポイント（又はその近傍）で運転させつつ、第２出力軸７１Ｂを目標出力に対応して回転させることができる。
【０１１６】
これに並行して、第１三方弁１３１及び第４三方弁１３４が制御され、第２内燃機関２０で生成した排気ガスの一部が、第２排気配管２６の一部、配管１３６、第１吸気配管１５を通って、第１内燃機関１０に供給される。
【０１１７】
一方、第１内燃機関１０では、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、第１水インジェクタ１４３から噴射された水を排気ガスの熱で気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程と、が繰り返され、その結果、第１クランク軸１２が回転する。すなわち、第１内燃機関１０で排気ガスの熱が回収され、この熱が第１クランク軸１２の回転力（動力）に変換される。この場合、第１クランク軸１２の回転速度は、第２クランク軸２２の回転速度よりも遅くなる。
【０１１８】
そして、ＥＣＵ８０は、ピニオン５３を回転して回転半径ｒ１を可変して、変速比ｉを可変し（図６参照）、第１クランク軸１２に連動して揺動する第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２（外リング６２）の揺動速度が（図１、図５参照）、第２出力軸７１Ｂと一体で正方向に回転する第１出力軸７１Ａの回転速度以上にする（図１１参照）。そうすると、第１ワンウェイクラッチ６０Ａがロックし、揺動運動する揺動部４２（外リング６２）の正方向の動力が、第１出力軸７１Ａに伝達される。
【０１１９】
このようにして、第１内燃機関１０で第２内燃機関２０の排気ガスの熱によって、第１クランク軸１２を回転させつつ、回転半径ｒ１、変速比ｉを可変することにより、第１クランク軸１２の動力を第１出力軸７１Ａに伝達できる。
【０１２０】
なお、前記した実施形態では、第２クランク軸２２に第３モータジェネレータ１１０を設けた場合を例に挙げて説明したが、このような構成に限定されるものではなく、第１クランク軸１２（第１内燃機関１０と第１トランスミッションとの間）に第３モータジェネレータを配置する構成であってもよい。すなわち、第１駆動軸（第１クランク軸１２）を有する第１内燃機関１０と、第２駆動軸（第２クランク軸２２）を有する第２内燃機関２０と、第１駆動軸及び第２駆動軸からの動力により回転する出力軸（第１出力軸７１Ａ，第２出力軸７１Ｂ）と、第１駆動軸から出力軸に伝達される出力を変速する変速装置（第１トランスミッション）と、変速装置と出力軸との間に連結されたワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）と、第２内燃機関２０に燃料を供給する燃料供給手段（第２燃料供給手段）と、第２内燃機関２０の排気ガスを第１内燃機関１０に供給する排気ガス供給手段（第２排気ガス供給手段）と、第１内燃機関１０に水含有液体を供給する水含有液体供給手段（第１水含有液体供給手段）と、を備え、第２内燃機関２０が燃料を燃焼し通常に運転している場合において、第１内燃機関１０が第２内燃機関２０の排気ガスによって水含有液体中の水を気化膨張させて第１駆動軸を回転する駆動システムであって、第１駆動軸に設けられ、力行駆動または回生駆動を行うモータジェネレータ（第３モータジェネレータ）と、モータジェネレータとの間で電力の授受を行う蓄電装置（バッテリ１０３）と、第１内燃機関１０側の要求出力を検出する要求出力検出手段（ＥＣＵ８０）と、要求出力に応じてモータジェネレータを力行駆動または回生駆動するモータジェネレータ制御手段（ＥＣＵ８０）と、を備える構成であってもよい。なお、この場合には、第２モータジェネレータ１０２は、第２クランク軸２２に配置される。
【０１２１】
＜駆動システムの効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る駆動システム１は、力行駆動または回生駆動を行う第３モータジェネレータ１１０、第３モータジェネレータ１１０との間で電力の授受を行うバッテリ１０３、ＥＣＵ８０（要求出力検出手段、モータジェネレータ制御手段）を備えたものである。これにより、第２内燃機関２０において水の気化膨張により得られる出力が低い（不足する）場合には、モータジェネレータ制御手段（ＥＣＵ８０）が第３モータジェネレータ１１０を力行駆動して第２内燃機関２０の出力を補助（アシスト）することにより、第２内燃機関２０側から第２トランスミッション３０Ｂ、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを介して第２出力軸７１Ｂに伝達される動力を安定して供給することが可能になる。換言すると、排熱量に大きく左右される水気化膨張モードにおいても、安定した出力が可能となる。また、第２内燃機関２０の出力が高い（過剰である）場合には、モータジェネレータ制御手段がモータジェネレータを回生駆動してバッテリ１０３に充電することにより、排気ガスの熱を回収して、排気ガスの熱を有効に利用することが可能になる。
【０１２２】
また、本実施形態に係る駆動システム１は、モータジェネレータ制御手段により、第２内燃機関２０の要求出力が所定値以下（例えば、ゼロ）の場合、第２トランスミッション３０Ｂの出力回転速度が第２ワンウェイクラッチ６０Ｂの出力回転速度以下になるように第２トランスミッション３０Ｂを制御して第３モータジェネレータ１１０を回生駆動するものである。これによれば、例えば要求出力が０（ゼロ）の場合でも、排気ガスの熱（排熱）を捨てずに電力として蓄えることが可能になる。すなわち、モータジェネレータ制御手段によって、第２トランスミッション３０Ｂの出力回転速度がワンウェイクラッチの出力回転速度以下になるように第２トランスミッション３０Ｂの変速比を制御することで、排熱によって第２内燃機関２０から得られる出力を、第３モータジェネレータ１１０を介してバッテリ１０３に充電することが可能になる。
【０１２３】
また、本実施形態に係る駆動システム１は、車両に搭載されるものであり、回転部（回転リング４１）、揺動部４２、揺動変換手段（第２揺動変換ロッド４０Ｂ）、回転半径可変機構（第２回転半径可変機構）を有する第２トランスミッション３０Ｂを駆動システム１に適用することで、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０の出力がそれぞれ異なる場合であっても出力を合成することが容易になる。さらに、モータジェネレータ制御手段によって、車両の停止中に出力軸（第１出力軸７１Ａ、第２出力軸７１Ｂ）が停止している場合（要求出力が所定値以下の場合）に第２トランスミッション３０Ｂの変速比を無限大に設定した状態で第３モータジェネレータ１１０を回生駆動するものである。これによれば、回転半径可変機構によって変速比を無限大（回転半径：ｒ１＝０）に設定することにより、揺動部４２の角速度を０にできる。これにより、揺動部４２の揺動運動が停止することで、慣性マス（慣性質量ともいう）を減らすことができる（回転部が回転しない状態にすることができる）。その結果、第２クランク軸２２の回転運動の力が揺動変換手段に奪われるのを防止することができ、排熱回収能力を向上させることが可能になる。
【０１２４】
また、図１６を参照して説明したように、本実施形態に係る駆動システム１は、第２内燃機関２０を、当該第２内燃機関２０から動力を取り出すことが可能となる所定温度まで暖機を行う暖機手段を備え、モータジェネレータ制御手段は、暖機手段によって第２内燃機関２０の暖機が完了するまで第３モータジェネレータ１１０による回生駆動を許可しないものである。ところで、第２内燃機関２０の暖機が完了しないと、水を気化膨張させることができず、第２内燃機関２０を安定して運転できなくなり、この状態のときに第３モータジェネレータ１１０による回生駆動を行うと第２内燃機関２０が停止してしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、第２内燃機関２０の暖機が完了するまで第３モータジェネレータ１１０による回生駆動を許可しないことで、第２内燃機関２０を安定して運転することが可能になる。
≪変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更できる。
【０１２５】
前記した実施形態では、第１トランスミッション３０Ａと第２トランスミッション３０Ｂとを互いに同じ構成の変速装置とした構成にしたが、第１トランスミッション３０Ａを別の種類の変速装置（無段変速機（ＣＶＴ）、オートマチックトランスミッション（ＡＴ））とする構成であってもよい。
【０１２６】
前記した実施形態では、図１６において説明したように、車両停止中（Ｓ２３０、Ｙｅｓ）において、第３モータジェネレータ１１０を変速比∞で回生駆動させる構成（Ｓ２４０）としたが、変速比は∞に限定されるものではない。
【０１２７】
前記した実施形態では、第１揺動変換ロッド４０Ａ（第１揺動変換手段）と、第２揺動変換ロッド４０Ｂ（第２揺動変換手段）と、を備える構成としたが、第１揺動変換ロッド４０Ａ・第１ワンウェイクラッチ６０Ａ及び／又は第２揺動変換ロッド４０Ｂ・第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを備えない構成としてもよい。
例えば、第１揺動変換ロッド４０Ａ・第１ワンウェイクラッチ６０Ａを備えず、第２揺動変換ロッド４０Ｂ・第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを備える構成の場合、第１クランク軸１２と第１出力軸７１Ａとを直接連結すると共に、第１出力軸７１Ａが正方向で回転するように第１クランク軸１２の回転方向を設定し、これに基づいて、第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２の正方向の動力が、第２出力軸７１Ｂに伝達するように、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂの向きを設定すればよい。
【０１２８】
前記した実施形態では、偏心部５１ｂと、ディスク５２及びピニオン５３を備えて第１回転半径可変機構５０Ａを構成したが、具体的構成はこれに限定されない。
例えば、入力軸５１と同軸で同期回転する円板を設け、この円板の径方向に延びるスライド溝等によって、第１支点Ｏ３（図５参照）を径方向にスライド可能に構成し、アクチュエータによって第１支点Ｏ３を径方向にスライドさせ、回転半径ｒ１を可変する構成としてもよい。
【０１２９】
前記した実施形態では、第１支点Ｏ３の回転半径ｒ１を可変する構成としたが（図５参照）、これに代えて又は加えて、アクチュエータによって第２支点Ｏ４を径方向にスライドすることで、揺動半径ｒ２を可変し、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。
また、第１揺動変換ロッド４０Ａを伸縮可能に構成し、アクチュエータによって、第１支点Ｏ３と第２支点Ｏ４との距離を可変することで、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。
【０１３０】
前記した実施形態では、図１に示すように、２つの内燃機関（第１内燃機関１０、第２内燃機関２０）と、２つのトランスミッション（第１トランスミッション３０Ａ、第２トランスミッション３０Ｂ）を備える構成としたが、内燃機関及びトランスミッションの数は３つ以上でもよい。
【０１３１】
前記した実施形態では、図３に示すように、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とが一体である構成を例示したが、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とが別体である構成でもよい。このように別体で構成される場合、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０と間の角度は、６０°、１８０°等に任意に設定できる。
【０１３２】
前記した実施形態では、図３に示すように、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０がレシプロエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、ロータリエンジン、ガスタービンエンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
【０１３３】
前記した実施形態では、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０がガソリンを燃焼させるガソリンエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、軽油を燃焼させるディーゼルエンジン、水素を燃焼させる水素エンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
【０１３４】
前記した実施形態では、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転する場合、純水を噴射（供給）する構成を例示したが、その他に例えば、水とオイルとの混合液体や、水とアルコールとの混合液体（例えばエタノール）を噴射する構成としてもよい。
【０１３５】
前記した実施形態は、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０の一方が通常燃焼モードで運転する場合、他方が水気化膨張モードで運転する構成を例示したが、その他に例えば、一方の排気ガスを排気ガスタンクに一時的に貯留しておき、第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０が、通常燃焼モードで運転した後、前記排気ガスタンクの排気ガスを戻して、通常燃焼モードに続いて水気化膨張モードで運転する構成としてもよい。
【０１３６】
前記した実施形態では、駆動システム１はハイブリッド車（四輪、移動体）に搭載された構成を例示したが、その他に例えば、二輪、三輪に搭載された構成でもよい。
また、手押し型の小型の耕うん機（汎用機器）に搭載された構成でもよいし、据え置き型の発電機の動力源を構成してもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１ 駆動システム
１０ 第１内燃機関
１１ 第１シリンダブロック
１２ 第１クランク軸（第１駆動軸）
１３ 第１シリンダ
１６ 第１排気配管（排気ガス供給手段）
２０ 第２内燃機関
２１ 第２シリンダブロック
２２ 第２クランク軸（第２駆動軸）
２３ 第２シリンダ
２５ 第２排気配管（排気ガス供給手段）
３０Ａ 第１トランスミッション
３０Ｂ 第２トランスミッション（変速装置）
４０Ａ 第１揺動変換ロッド
４０Ｂ 第２揺動変換ロッド（揺動変換手段）
４１ 回転リング（回転部）
４２ 揺動部
５０Ａ 第１回転半径可変機構
５０Ｂ 第２回転半径可変機構（回転半径可変機構）
５１ 入力軸
５１ｂ 偏心部
５２ ディスク
５３ ピニオン
５４ ＤＣモータ
６０Ａ 第１ワンウェイクラッチ
６０Ｂ 第２ワンウェイクラッチ
７１Ａ 第１出力軸（出力軸）
７１Ｂ 第２出力軸（出力軸）
８０ ＥＣＵ（モータジェネレータ制御手段、要求出力検出手段、暖機手段）
１０３ バッテリ（蓄電装置）
１１０ 第３モータジェネレータ（モータジェネレータ）
１２１ 燃料タンク（燃料供給手段）
１２２ 燃料ポンプ（燃料供給手段）
１２３ 第１燃料インジェクタ（燃料供給手段）
１２４ 第２燃料インジェクタ
１３１ 第１三方弁
１３２ 第２三方弁（排気ガス供給手段）
１３３ 第３三方弁（排気ガス供給手段）
１３４ 第４三方弁
１３５ 配管（排気ガス供給手段）
１３６ 配管
１４１ 水タンク（水含有液体供給手段）
１４２ 水ポンプ（水含有液体供給手段）
１４３ 第１水インジェクタ
１４４ 第２水インジェクタ（水含有液体供給手段）
Ｏ１ 入力中心軸線
Ｏ２ 出力中心軸線
Ｏ３ 第１支点
Ｏ４ 第２支点
ｒ１ 回転半径
ｒ２ 揺動半径
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の原動機を備えた駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、４サイクル（吸気、圧縮、燃焼（膨張）、排気）の内燃機関において、排気行程の後に、水噴射・気化膨張行程と、水蒸気排気行程とを追加して６サイクルとし、熱効率を改善する技術が提案されている（特許文献１参照）。なお、特許文献１では、排気行程の後、燃焼室に水を噴射し、燃焼室を囲む燃焼室壁の熱や燃焼室に残留する排気ガスの熱により、水を気化し膨張させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、４サイクルと比較して、燃焼行程の頻度が少なくなるため、高出力が要求される場合には向いていない。また、燃焼室を囲む燃焼室壁の熱や、燃焼室に残留する排気ガスの熱を利用するので、排熱量に応じて出力が大きく左右され、出力を安定して供給することが困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、出力を安定して供給することができ、しかも排気ガスの熱を好適に回収可能な駆動システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１駆動軸を有する第１内燃機関と、第２駆動軸を有する第２内燃機関と、前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸からの動力により回転する出力軸と、前記第２駆動軸から前記出力軸に伝達される出力を変速する変速装置と、前記変速装置と前記出力軸との間に連結されたワンウェイクラッチ装置と、前記第１内燃機関に燃料を供給する燃料供給手段と、前記第１内燃機関の排気ガスを前記第２内燃機関に供給する排気ガス供給手段と、前記第２内燃機関に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、を備え、前記第１内燃機関が燃料を燃焼し通常に運転している場合において、前記第２内燃機関が前記第１内燃機関の排気ガスによって水含有液体中の水を気化膨張させて前記第２駆動軸を回転する駆動システムであって、前記第２駆動軸に設けられ、力行駆動または回生駆動を行うモータジェネレータと、前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行う蓄電装置と、前記第２内燃機関側の要求出力を検出する要求出力検出手段と、前記要求出力に応じて前記モータジェネレータを力行駆動または回生駆動するモータジェネレータ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような駆動システムによれば、第２内燃機関において水の気化膨張により得られる出力が低い（不足する）場合には、モータジェネレータ制御手段がモータジェネレータを力行駆動して第２内燃機関の出力を補助（アシスト）することにより、第２内燃機関側からの出力を安定して供給することが可能になる。また、第２内燃機関の出力が高い（過剰である）場合には、モータジェネレータ制御手段がモータジェネレータを回生駆動して蓄電装置に充電することにより、排気ガスの熱を回収して、排気ガスの熱を有効に利用することが可能になる。なお、水含有液体は、純水の他、水とその他液体との混合液体（例えば、水とオイルとの混合液体、エタノール）を含む。
【０００８】
また、前記モータジェネレータ制御手段は、前記第２内燃機関の要求出力が所定値以下の場合、前記変速装置の出力回転速度が前記ワンウェイクラッチ装置の出力回転速度以下になるように前記変速装置を制御して前記モータジェネレータを回生駆動することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、例えば要求出力が０（ゼロ）の場合でも、排気ガスの熱（排熱）を捨てずに電力として蓄えることが可能になる。すなわち、モータジェネレータ制御手段によって、変速装置の出力回転速度がワンウェイクラッチ装置の出力回転速度以下になるように変速装置の変速比を制御することで、第２内燃機関から得られる出力を、モータジェネレータを介して蓄電装置に充電することができる。
【００１０】
また、車両に搭載される駆動システムであって、前記変速装置は、前記第２駆動軸の回転運動によって回転する回転部と、前記回転部の回転によって揺動運動する揺動部と、前記第２駆動軸の回転運動を揺動運動に変換する揺動変換手段と、前記回転部の回転半径を可変することで、前記揺動部の角速度を可変する回転半径可変機構と、を備え、前記モータジェネレータ制御手段は、前記車両の停止中に前記出力軸が停止している場合、前記変速装置の変速比が無限大に設定した状態で前記モータジェネレータを回生駆動することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、前記した回転部、揺動部、揺動変換手段および回転半径可変機構を備えた変速装置を駆動システムに適用することで、第１内燃機関と第２内燃機関の出力がそれぞれ異なる場合であっても出力を合成することが容易にある。さらに、回転半径可変機構によって回転部の回転半径（偏心量）を０にして変速比を無限大に設定することにより、揺動部の角速度を０にできる。これにより、揺動部の揺動運動が停止することで、慣性マス（慣性質量ともいう）を減らすことができる。その結果、第２駆動軸の回転運動の力を大きく損なうことがなくなり、排熱回収能力を向上させることが可能になる。
【００１２】
また、前記第２内燃機関を、当該第２内燃機関から動力を取り出すことが可能な所定温度まで暖機を行う暖機手段を備え、前記モータジェネレータ制御手段は、前記暖機手段によって前記第２内燃機関の暖機が完了するまで前記モータジェネレータによる回生駆動を許可しないことを特徴とする。
【００１３】
これによれば、第２内燃機関の暖機が完了しないと、水を気化膨張させることができず、第２内燃機関を安定して運転できなくなるため、仮にこのときにモータジェネレータによる回生駆動を行うと第２内燃機関が停止してしまうおそれがある。このように第２内燃機関の暖機が完了するまでモータジェネレータによる回生駆動を許可しないことで、第２内燃機関を安定して運転することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、出力を安定して供給することができ、しかも排気ガスの熱を好適に回収可能な駆動システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る駆動システムの構成図である。
【図２】本実施形態に係る駆動システムの構成図である。
【図３】本実施形態に係る第１内燃機関及び第２内燃機関の側断面図である。
【図４】本実施形態に係るトランスミッション及びワンウェイクラッチの断面図である。
【図５】本実施形態に係るトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図である。
【図６】本実施形態に係るトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、（ａ）は回転半径ｒ１（偏心量）が最大、（ｂ）は回転半径ｒ１が中間、（ｃ）は回転半径ｒ１が０、の状態を示している。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「最大」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「中間」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「０」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図１０】入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の角速度ω２との関係を示すグラフである。
【図１１】入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の摺動速度との関係を示すグラフである。
【図１２】通常燃料モードで運転する排気ガス供給側の内燃機関の温度と、水気化膨張モードで運転する排気ガス需要側の内燃機関の温度と、水の噴射量との関係を示すグラフ（マップ）である。
【図１３】水気化膨張モードで運転する排気ガス需要側の内燃機関の温度と、内燃機関の出力能力との関係を示すグラフ（マップ）である。
【図１４】本実施形態に係る駆動システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２内燃機関側の出力制御の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態に係る駆動システムの別の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本実施形態に係る駆動システムのさらに別の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１７を参照して説明する。
【００１７】
≪駆動システムの構成≫
図１、図２に示す本実施形態に係る駆動システム１は、図示しないハイブリッド車（車両、移動体）に搭載されており、ハイブリッド車の駆動力を発生するシステムである。
ただし、車両の種類はこれに限定されず、ガソリン車でもよい。また、四輪車に限定されず、二輪車、三輪車でもよい。
【００１８】
駆動システム１は、第１内燃機関１０（第１水気化膨張機関）及び第２内燃機関２０（第２水気化膨張機関）と、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０に燃料を供給する燃料供給手段（図２参照）と、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０の一方の排気ガスを他方に供給する排気ガス供給手段と、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０に水（水含有液体）を供給する水含有液体供給手段と、第１トランスミッション３０Ａ及び第２トランスミッション３０Ｂと、複数（ここでは６つ）の第１ワンウェイクラッチ６０Ａを有する第１ワンウェイクラッチ装置（図４参照）と、複数（ここでは６つ）の第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを有する第２ワンウェイクラッチ装置（図４参照）と、車両の前進時に一体となって正方向（一方向）で回転する第１出力軸７１Ａ及び第２出力軸７１Ｂと、システムを電子制御するＥＣＵ８０（Electronic Control Unit、電子制御装置）と、を備えている。
なお、「正方向」は車両の前進方向に対応する方向であり、「逆方向」は車両の後退方向に対応する方向である。
【００１９】
＜第１内燃機関、第２内燃機関＞
本実施形態において、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とは、それぞれ直列２気筒型で独立に駆動可能に構成されたレシプロエンジンである。
【００２０】
そして、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０は、ＥＣＵ８０からの指令に従って、通常燃焼モード又は水気化膨張モードで運転するようになっている。
通常燃焼モードは、燃料（ガソリン）を通常に燃焼させ、４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転するモードである。水気化膨張モードは、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、水を噴射し排気ガスの熱によって水を気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程とを含む４サイクルで運転するモードである。
【００２１】
第１内燃機関１０の第１シリンダブロック１１と第２内燃機関２０の第２シリンダブロック２１とは、一体成形品で構成されており（図３参照）、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０は一体で、隣り合って並んで配置されている。なお、図１では、分かりやすくするため、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とを、便宜的に別々に記載している。
【００２２】
そして、本実施形態では、第１シリンダブロック１１には２つの第１シリンダ１３、１３が形成されており、第２シリンダブロック２１には２つの第２シリンダ２３、２３が形成されている。ただし、シリンダの数はこれに限定されず、適宜に変更自由である。
また、本実施形態では、図３において、第１内燃機関１０の第１クランク軸１２（第１駆動軸）は反時計回り方向に回転し、第２内燃機関２０の第２クランク軸２２（第２駆動軸）は時計回り方向に回転するように設計されている。つまり、第１クランク軸１２と第２クランク軸２２との回転方向は、互いに逆であり、制振性が高められている。
さらに、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０はオフセットクランク構造を採用しており、第１内燃機関１０の第１ピストン１４と第２内燃機関２０の第２ピストン２４とに作用するサイドフォースは、それぞれ小さくなっている。
【００２３】
また、図２に示すように、第１内燃機関１０の吸気側には第１吸気配管１５が接続されており、第１内燃機関１０の排気側には第１排気配管１６が接続されている。一方、第２内燃機関２０の吸気側には第２吸気配管２５が接続されており、第２内燃機関２０の排気側には第２排気配管２６が接続されている。
【００２４】
このような第１内燃機関１０と第２内燃機関２０の排気量は、不等分化され、異なる排気量で構成されている。例えば、第１内燃機関１０は６００ｃｃ、第２内燃機関２０は１０００ｃｃで設計される。
これにより、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とは、異なる高効率ポイントを有することになる。そして、本実施形態では、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０を高効率ポイント又は高効率ポイントに近いポイントで選択的に駆動させながらも、第１トランスミッション３０Ａ、第２トランスミッション３０Ｂが走行要求量（アクセル開度等）に対応して動力を変速し、出力軸（第１出力軸７１Ａ及び第２出力軸７１Ｂ）に伝達するので、ハイブリッド車の走行性が低下することはない。
なお、高効率ポイントとは、正味燃料消費率（ＢＳＦＣ：Brake Specific Fuel Consumption）の値の小さい領域である。
【００２５】
＜燃料供給手段＞
燃料供給手段は、図２に示すように、燃料が貯溜された燃料タンク１２１と、燃料を圧送する燃料ポンプ１２２と、第１燃料インジェクタ１２３と、第２燃料インジェクタ１２４と、を備えている。そして、ＥＣＵ８０の指令に従って燃料ポンプ１２２が作動すると、燃料タンク１２１の燃料が、配管１２１ａ、燃料ポンプ１２２、下流側が二股に分かれた配管１２２ａを通って、第１燃料インジェクタ１２３及び第２燃料インジェクタ１２４に圧送されるようになっている。
【００２６】
第１燃料インジェクタ１２３は、ＥＣＵ８０の指令に従って第１内燃機関１０に燃料を噴射するものであり、第２燃料インジェクタ１２４は、ＥＣＵ８０の指令に従って第２内燃機関２０に燃料を噴射するものである。なお、燃料の噴射位置は、第１シリンダ１３、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型や、吸気ポートに噴射するポート噴射型等、どのようなものでもよい。
【００２７】
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０に燃料を供給する第１燃料供給手段」は、燃料タンク１２１と、配管１２１ａと、燃料ポンプ１２２と、配管１２２ａの一部と、第１燃料インジェクタ１２３と、を備えて構成されている。そして、「第２内燃機関２０に燃料を供給する第２燃料供給手段」は、燃料タンク１２１と、配管１２１ａと、燃料ポンプ１２２と、配管１２２ａの一部と、第２燃料インジェクタ１２４と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、第１燃料供給手段が、特許請求の範囲に記載の「燃料供給手段」に相当する。
【００２８】
＜排気ガス供給手段＞
排気ガス供給手段は、第１三方弁１３１と、第２三方弁１３２と、第３三方弁１３３と、第４三方弁１３４と、配管１３５と、配管１３６と、を備えている。
第１三方弁１３１は第１吸気配管１５に、第２三方弁１３２は第１排気配管１６に、第３三方弁１３３は第２吸気配管２５に、第４三方弁１３４は第２排気配管２６に、それぞれ設けられている。配管１３５は第２三方弁１３２と第３三方弁１３３とを接続しており、配管１３６は第１三方弁１３１と第４三方弁１３４とを接続している。第１三方弁１３１〜第４三方弁１３４は、ＥＣＵ８０の指令に従って、３つのポートの開度を０を含めて調整可能に構成されている。
【００２９】
そして、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させ、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第１内燃機関１０の排気ガスの少なくとも一部が、第１排気配管１６、配管１３５、第２吸気配管２５を通って、第２内燃機関２０に供給されるように、第２三方弁１３２及び第３三方弁１３３はＥＣＵ８０に制御される。
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０の排気ガスを第２内燃機関２０に供給する第１排気ガス供給手段」は、第１排気配管１６の一部と、第２三方弁１３２と、配管１３５と、第３三方弁１３３と、第２吸気配管２５の一部と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、第１排気ガス供給手段が、特許請求の範囲に記載の「排気ガス供給手段」に相当する。
【００３０】
一方、第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転させ、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる場合、第２内燃機関２０の排気ガスの少なくとも一部が、第２排気配管２６、配管１３６、第１吸気配管１５を通って、第１内燃機関１０に供給されるように、第４三方弁１３４及び第１三方弁１３１はＥＣＵ８０に制御される（図１４参照）。
よって、本実施形態において、「第２内燃機関２０の排気ガスを第１内燃機関１０に供給する第２排気ガス供給手段」は、第２排気配管２６の一部と、第４三方弁１３４と、配管１３６と、第１三方弁１３１と、第１吸気配管１５の一部と、を備えて構成されている。
【００３１】
＜水含有液体供給手段＞
水含有液体供給手段は、図２に示すように、水（水含有液体）が貯溜された水タンク１４１と、水を圧送する水ポンプ１４２と、第１水インジェクタ１４３と、第２水インジェクタ１４４と、を備えている。そして、ＥＣＵ８０の指令に従って水ポンプ１４２が作動すると、水タンク１４１の水が、配管１４１ａ、水ポンプ１４２、下流側が二股に分かれた配管１４２ａを通って、第１水インジェクタ１４３及び第２水インジェクタ１４４に圧送されるようになっている。
【００３２】
第１水インジェクタ１４３は、ＥＣＵ８０の指令に従って第１内燃機関１０に水を噴射
するものであり、第２水インジェクタ１４４は、ＥＣＵ８０の指令に従って第２内燃機関２０に水を噴射するものである。なお、水の噴射位置は、本実施形態では、第１シリンダ１３、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型である。ただし、吸気ポートに噴射するポート噴射型等でもよい。
【００３３】
また、水の噴射タイミングは、水気化膨張モードで運転する第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０において、吸気された排気ガスの圧縮行程直後であって、第１ピストン１４又は第２ピストン２４（図３参照）の上死点近傍に設定されている。これにより、噴射された水は、排気ガスの熱によって気化すると共に体積膨張し、第１ピストン１４又は第２ピストン２４を押し下げ、第１クランク軸１２又は第２クランク軸２２が回転するようになっている。
なお、第１ピストン１４又は第２ピストン２４の位置は、第１クランク軸１２、第２クランク軸２２のクランク角に基づいて検出される。因みに、クランク角は、第１クランク軸１２、第２クランク軸２２にそれぞれ設けられたクランク角センサ（図示しない）で検出され、ＥＣＵ８０に出力されている。
【００３４】
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０に水含有液体を供給する第１水含有液体供給手段」は、水タンク１４１と、配管１４１ａと、水ポンプ１４２と、配管１４２ａの一部と、第１水インジェクタ１４３と、を備えて構成されている。そして、「第２内燃機関２０に水含有液体を供給する第２水含有液体供給手段」は、配管１４１ａと、水ポンプ１４２と、配管１４２ａの一部と、第２水インジェクタ１４４と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、第２水含有液体供給手段が、特許請求の範囲に記載の「水含有液体供給手段」に相当する。
【００３５】
＜第１トランスミッション、第２トランスミッション＞
図１、図４を参照して説明を続ける。
図１、図４に示すように、第１トランスミッション３０Ａは、第１クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第１ワンウェイクラッチ６０Ａに伝達すると共に、その角速度ω２（揺動速度）・揺動角度θ２（揺動振幅）を可変し（図５参照）、変速比ｉ（レシオ）を、無限無段階で変速する機構である。
なお、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／第１出力軸７１Ａの回転速度」であり、この場合の「第１出力軸７１Ａの回転速度」は、「外リング６２の正方向の揺動（動力）のみで回転する場合における第１出力軸７１Ａの回転速度」である。
【００３６】
このような第１トランスミッション３０Ａは、図４、図５に示すように、第１クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換する６本の第１揺動変換ロッド４０Ａ（第１揺動変換手段）と、第１クランク軸１２の回転運動が入力されることで回転する各第１揺動変換ロッド４０Ａの回転リング４１（第１回転部）の回転半径ｒ１を無段階で可変することで、揺動部４２（第１揺動部）の角速度ω２（揺動速度）及び揺動角度θ２（揺動振幅）を可変する第１回転半径可変機構５０Ａと、を備えている。
【００３７】
なお、回転半径ｒ１は、入力中心軸線Ｏ１とディスク５２の中心である第１支点Ｏ３との距離である。因みに、揺動部４２の揺動中心は、第１出力軸７１Ａの出力中心軸線Ｏ２で固定であり、揺動半径ｒ２（第２支点Ｏ４と出力中心軸線Ｏ２の距離）も固定である。
また、第１揺動変換ロッド４０Ａ、後記する第２揺動変換ロッド４０Ｂ、偏心部５１ｂ、ディスク５２等の数は変更自由である。
【００３８】
次に、図１、図４に示すように、第２トランスミッション３０Ｂは、第２クランク軸２２の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第２ワンウェイクラッチ６０Ｂに伝達すると共に、その角速度ω２（揺動速度）・揺動角度θ２（揺動振幅）を可変し（図５参照）、変速比ｉ（レシオ）を、無限無段階で変速する機構である。なお、本実施形態では、第２トランスミッション３０Ｂが、特許請求の範囲に記載の「変速装置」に相当する。
【００３９】
このような第２トランスミッション３０Ｂは、図４、図５に示すように、第２クランク軸２２の回転運動を揺動運動に変換する６本の第２揺動変換ロッド４０Ｂ（第２揺動変換手段、揺動変換手段）と、第２クランク軸２２の回転運動が入力されることで回転する第２揺動変換ロッド４０Ｂの回転リング４１（第２回転部、回転部）の回転半径ｒ１を無段階で可変することで、揺動部４２（第２揺動部）の角速度ω２（揺動速度）及び揺動角度θ２（揺動振幅）を可変する第２回転半径可変機構５０Ｂと、を備えている。
ここで、第１トランスミッション３０Ａと第２トランスミッション３０Ｂとは、同様の構成であるので、以下、第１トランスミッション３０Ａについて具体的に説明する。
【００４０】
＜第１トランスミッション−第１回転半径可変機構＞
図４、図５に示すように、第１回転半径可変機構５０Ａ（第２回転半径可変機構５０Ｂ：回転半径可変機構）は、第１クランク軸１２と連結され第１クランク軸１２の動力が入力される入力軸５１と、６枚のディスク５２と、入力軸５１とディスク５２とを相対回転させることで、回転半径ｒ１（偏心半径、偏心量）を可変するピニオン５３と、ピニオン５３を回動させるＤＣモータ５４と、減速機構５５と、を備えている。
【００４１】
入力軸５１は、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ａ、軸受５９ｂを介して、回転自在に支持されている。なお、入力軸５１の入力中心軸線Ｏ１と、第１クランク軸１２の回転軸線とは一致している（図４参照）。
【００４２】
図４において、入力軸５１の右端側（一端側）は、第１クランク軸１２と連結されている。そして、入力軸５１は第１クランク軸１２と一体に角速度ω１（図５参照）で回転するようになっている。
【００４３】
また、入力軸５１は、その入力中心軸線Ｏ１上に、ピニオン５３が回転自在に挿入される中空部５１ａを有している。なお、中空部５１ａは部分的に径方向外に開口しており、ピニオン５３が内歯車５２ｂと噛合するようになっている（図５参照）。
【００４４】
さらに、入力軸５１は、入力中心軸線Ｏ１に対して一定の偏心距離で偏倚した軸方向視で略円形の偏心部５１ｂを６つ有している（図４、図５参照）。６つの偏心部５１ｂは、本実施形態では、入力軸５１の軸方向において等間隔で配置されると共に（図４参照）、周方向において等間隔（６０°間隔）で配置されている。
これにより、後記する６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａの６つの外リング６２の揺動運動の位相が等間隔（６０°間隔）でずれることになり（図１１参照）、その結果、位相がずれて揺動運動する６つの外リング６２から内リング６１に、６つの外リング６２の揺動運動の正方向における動力が連続的に伝達されることになる。
【００４５】
６枚のディスク５２は、６つの偏心部５１ｂにそれぞれ設けられている（図４参照）。
さらに説明すると、図５に示すように、各ディスク５２は円形を呈している。そして、ディスク５２の中心である第１支点Ｏ３から外れた位置には、円形の偏心孔５２ａが形成されており、偏心孔５２ａには偏心部５１ｂが回転可能に内嵌している。また、偏心孔５２ａの内周面には内歯車５２ｂが形成されており、内歯車５２ｂはピニオン５３と噛合している。
【００４６】
ピニオン５３は、（１）偏心部５１ｂとディスク５２とをロック（相対位置を保持）し、回転半径ｒ１を保持する機能と、（２）偏心部５１ｂとディスク５２とを相対回転させ、回転半径ｒ１を可変する機能と、を備えている。
【００４７】
ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、第１クランク軸１２）と同期して回転すると、つまり、ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、第１クランク軸１２）と同一の回転速度で回転すると、偏心部５１ｂとディスク５２との相対位置が保持され、つまり、偏心部５１ｂとディスク５２とが一体化して回転し、回転半径ｒ１が保持されるようになっている。
【００４８】
一方、ピニオン５３が、偏心部５１ｂと異なる回転速度（上回る回転速度／下回る回転速度）で回転すると、ピニオン５３に内歯車５２ｂで噛合するディスク５２が偏心部５１ｂの周りに相対回転し、その結果、回転半径ｒ１が可変するようになっている。
【００４９】
ＤＣモータ５４は、ＥＣＵ８０の指令に従って回転し、ピニオン５３を適宜な回転速度にて回動させるものである。ＤＣモータ５４の出力軸は、減速機構５５（遊星歯車機構）を介して、ピニオン５３に接続されており、ＤＣモータ５４の出力は、１２０：１程度に減速されて、ピニオン５３に入力されるようになっている。
【００５０】
＜第１トランスミッション−第１揺動変換ロッド＞
第１揺動変換ロッド４０Ａは、図５に示すように、入力軸５１の回転運動が入力される回転リング４１と、回転リング４１と一体であり、その揺動運動を第１ワンウェイクラッチ６０Ａに出力する揺動部４２と、軸受４３と、を備えている。
【００５１】
回転リング４１は、軸受４３を介して、ディスク５２に外嵌するように設けられている。揺動部４２は、ピン４４を介して、第１ワンウェイクラッチ６０Ａの外リング６２に回動自在に連結されている。
【００５２】
これにより、回転リング４１とディスク５２とは、相対的に回動自在となっている。したがって、回転リング４１は、入力中心軸線Ｏ１を中心として回転半径ｒ１で回転するディスク５２に同期して回転するものの、回転リング４１はディスク５２に対して相対的に回動するので、第１揺動変換ロッド４０Ａ全体は回転せず、第１揺動変換ロッド４０Ａはその姿勢を略維持したままとなる。
そして、回転リング４１が一回転すると、回転半径ｒ１の大小に関わらず、揺動部４２が円弧状で一往復揺動運動し、外リング６２も円弧状で一往復揺動運動するようになっている。
【００５３】
＜第１ワンウェイクラッチ装置、第２ワンウェイクラッチ装置＞
第１ワンウェイクラッチ装置は、６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａを有しており、６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａは、６本の第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２の正方向のみの動力を、右側の第１出力軸７１Ａに伝達させるものである。
第２ワンウェイクラッチ装置は、６つの第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを有しており、６つの第２ワンウェイクラッチ６０Ｂは、６本の第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２の正方向のみの動力を、左側の第２出力軸７１Ｂに伝達させる装置である。なお、本実施形態では、第２ワンウェイクラッチ装置が、特許請求の範囲に記載の「ワンウェイクラッチ装置」に相当する。
【００５４】
ただし、第１ワンウェイクラッチ装置（第１ワンウェイクラッチ６０Ａ）、第２ワンウェイクラッチ装置（第２ワンウェイクラッチ６０Ｂ）の配置はこれに限定されず、例えば、第１〜２ワンウェイクラッチ装置が右側の第１出力軸７１Ａのみに動力を伝達する配置でもよい。
第２ワンウェイクラッチ６０Ｂは、第１ワンウェイクラッチ６０Ａと同様の構成であるので、以下、第１ワンウェイクラッチ６０Ａについて説明する。
【００５５】
まず、図４に示すように、第１出力軸７１Ａ（第２出力軸７１Ｂ）は、円筒状を呈しており、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ｃ、軸受５９ｄを介して、出力中心軸線Ｏ２を中心として、回転自在に支持されている。
【００５６】
そして、図４、図５に示すように、各第１ワンウェイクラッチ６０Ａは、第１出力軸７１Ａの外周面に一体に固定され第１出力軸７１Ａと一体で回転する内リング６１（クラッチインナ）と、内リング６１に外嵌するように設けられた外リング６２（クラッチアウタ）と、内リング６１と外リング６２との間で周方向に複数設けられたローラ６３と、各ローラ６３を付勢するコイルばね６４（付勢部材）と、を備えている。
【００５７】
外リング６２は、第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２と回動自在に連結されており、外リング６２は揺動部４２の揺動運動に連動して、正方向（矢印Ａ１参照）／逆方向（矢印Ａ２参照）に揺動運動する。
【００５８】
ローラ６３は、内リング６１と外リング６２とを互いにロック状態／非ロック状態とするものであり、各コイルばね６４は、ローラ６３を前記ロック状態となる方向に付勢している。
【００５９】
そして、図１１に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が、内リング６１（第１出力軸７１Ａ）の正方向の回転速度を超えた場合、ローラ６３によって外リング６２と第１出力軸７１Ａとがロック状態（動力伝達状態）となる。これにより、第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動運動する揺動部４２の正方向の動力が、第１ワンウェイクラッチ６０Ａを介して、第１出力軸７１Ａに伝達し、第１出力軸７１Ａが回転駆動するようになっている。
【００６０】
なお、図１１では、外リング６２から内リング６１に動力が伝達する状態を太線で示している。また、図１１に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が内リング６１の回転速度以下となっても、所定区間は、ローラ６３の弾性力により、外リング６２から内リング６１に動力が伝達するようになっている。
【００６１】
＜回転半径ｒ１の可変状況＞
ここで、図６を参照して回転半径ｒ１が可変する状況を説明し、次いで、図７〜図９を参照して、異なる回転半径ｒ１におけるディスク５２（回転リング４１）の回転運動と、揺動部４２の揺動運動を説明する。
【００６２】
図６（ａ）に示すように、第１支点Ｏ３（ディスク５２の中心）と入力中心軸線Ｏ１とが最も遠ざかると、回転半径ｒ１が「最大」となるように構成されている。
そして、ピニオン５３が偏心部５１ｂと異なる回転速度で回転し、偏心部５１ｂとディスク５２とが相対回転すると、図６（ｂ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが近づき、回転半径ｒ１が「中」となるように構成されている。
さらに、偏心部５１ｂとディスク５２とが相対回転すると、図６（ｃ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが重なり、回転半径ｒ１が「０」なるように構成されている。
このように、回転半径ｒ１は、「最大」と「０」との間で、無段階で制御可能となっている。
【００６３】
次に、図６（ａ）に示す回転半径ｒ１が「最大」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図７に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「最大」で保持したまま回転するようになっている。
【００６４】
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「最大」となる（図１０参照）。
また、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／第１出力軸７１Ａの回転速度」であり、「外リング６２の揺動速度＝外リング６２の半径（固定値）×角速度ω２」であるから、変速比ｉは「小」となる。
【００６５】
次に、図６（ｂ）に示す回転半径ｒ１が「中」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図８に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「中」で保持したまま回転するようになっている。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「中」となる（図１０参照）。そして、変速比ｉは「中」となる。
【００６６】
次に、図６（ｃ）に示す回転半径ｒ１が「０」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図９に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「０」で保持したまま回転するようになっている。つまり、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３が、回転リング４１内で空転し、第１揺動変換ロッド４０Ａが動作しないことになる。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「０」となる（図１０参照）。そして、変速比ｉは「∞（無限大）」となる。
【００６７】
このようにして、回転半径ｒ１が保持された状態（偏心部５１ｂとピニオン５３とが同期回転する状態）では、回転半径ｒ１の大小に関わらず、入力軸５１の回転周期と、揺動部４２及び外リング６２の揺動周期とは、同期（回転半径ｒ＝０の場合を除く）することになる。
【００６８】
すなわち、本実施形態では、第１揺動変換ロッド４０Ａ、第１回転半径可変機構５０Ａ及び第１ワンウェイクラッチ６０Ａによって、入力中心軸線Ｏ１、出力中心軸線Ｏ２、第１支点Ｏ３、第２支点Ｏ４の４つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されている。
そして、入力中心軸線Ｏ１を中心とする第１支点Ｏ３の回転運動によって、第２支点Ｏ４が出力中心軸線Ｏ２を揺動中心として揺動運動するようになっている。
また、第１回転半径可変機構５０Ａにより、回転半径ｒ１を可変することで、第２支点Ｏ４の角速度ω２及び揺動角度θ２が可変されるようになっている。
【００６９】
＜第３モータジェネレータ＞
第３モータジェネレータ１１０は、特許請求の範囲に記載の「モータジェネレータ」に相当するものであり、第２内燃機関２０と第２トランスミッション３０Ｂとを連結する第２クランク軸２２（入力軸５１）に設けられている（図１参照）。また、第３モータジェネレータ１１０は、電動機（モータ）として機能する場合、後記するバッテリ１０３を電源として力行駆動することにより第２内燃機関２０の動力をアシストし、ジェネレータ（発電機）として機能する場合、回生駆動することにより、バッテリ１０３に発電電力が充電されるように構成されている。第３モータジェネレータ１１０は、ＤＣブラシレスモータなどであり、ロータが第２クランク軸２２に固定され、ステータが車体側に固定されるように構成されている。なお、第３モータジェネレータ１１０は、前記した構成に限定されるものではなく、力行駆動および回生駆動できるものであれば、内部磁石埋込型モータ（ＩＰＭモータ）など他の種類のモータであってもよい。
【００７０】
＜バッテリ＞
バッテリ１０３（蓄電装置）は、例えば、リチウムイオン型で充放電可能に構成され、第３モータジェネレータ１１０との間で電力を授受するようになっている。また、バッテリ１０３は、後記する第１モータジェネレータ１０１および第２モータジェネレータ１０２との間で電力を授受し、また、前記ＤＣモータ５４、５４に電力を供給するようになっている。
【００７１】
＜その他構成−第１、第２クラッチ、デフ装置＞
駆動システム１は、第１クラッチ９１Ａ及び第２クラッチ９１Ｂと、デフ装置９２（ディファレンシャル装置）と、を備えている。
さらに説明すると、第１出力軸７１Ａは、ＥＣＵ８０に制御される第１クラッチ９１Ａを介して、デフ装置９２を構成するデフケース９３（被回転駆動部材）に連結されている。第２出力軸７１Ｂは、ＥＣＵ８０により制御される第２クラッチ９１Ｂを介して、デフケース９３に連結されている。
第１クラッチ９１Ａは、第１出力軸７１Ａとデフケース９３との間において動力を伝達／遮断するものであり、第２クラッチ９１Ｂは、第２出力軸７１Ｂとデフケース９３との間において動力を伝達／遮断するものである。
【００７２】
デフ装置９２は、デフケース９３内にサイドギヤやピニオンギヤを備えている。そして、右側のサイドギヤは、右側の駆動輪９４Ａと一体である第１駆動シャフト９５Ａと連結されており、左側のサイドギヤは、左側の駆動輪９４Ｂと一体である第２駆動シャフト９５Ｂと連結されている。これにより、第１駆動シャフト９５Ａ（駆動輪９４Ａ）と第２駆動シャフト９５Ｂ（駆動輪９４Ｂ）とは、デフ装置９２を介して差動回転するようになっている。
【００７３】
なお、車両の前進時、通常、第１クラッチ９１Ａは第１出力軸７１Ａとデフケース９３とを連結し、第２クラッチ９１Ｂは第１出力軸７１Ａとデフケース９３とを連結するように制御される。これにより、車両の前進時、通常、第１出力軸７１Ａと第２出力軸７１Ｂとは、一体となって、正方向（車両が前進する方向）で回転するようになっている。
【００７４】
＜その他構成−第１モータジェネレータ、第２モータジェネレータ＞
駆動システム１は、第１モータジェネレータ１０１と、第２モータジェネレータ１０２と、を備えている。
【００７５】
第１モータジェネレータ１０１の出力軸には第１ギヤ１０４が固定されており、第１ギヤ１０４はデフケース９３に固定された第２ギヤ１０５と噛合している。これにより、第１モータジェネレータ１０１とデフケース９３との間で動力が授受されるように構成され、第１モータジェネレータ１０１がモータ又はジェネレータ（発電機）として機能するようになっている。
すなわち、モータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１はバッテリ１０３を電源とし、ジェネレータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１の発電電力はバッテリ１０３に充電されるようになっている。
【００７６】
第２モータジェネレータ１０２の出力軸は第１内燃機関１０の第１クランク軸１２と連結されている。
なお、第２モータジェネレータ１０２をモータとして機能させる場合、つまり、バッテリ１０３を電源として駆動させモータとして機能させる場合は、例えば、第１クランク軸１２の回転をアシストする場合や、第１内燃機関１０のスタータとして機能させる場合である。
一方、第２モータジェネレータ１０２をジェネレータとして機能させる場合は、第２モータジェネレータ１０２の発電電力をバッテリ１０３に充電する場合である。
【００７７】
＜ＥＣＵ＞
ＥＣＵ８０は、駆動システム１を電子制御する制御装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って、各種機能を発揮し、各種機器を制御するようになっている。
【００７８】
また、ＥＣＵ８０は、ＤＣモータ５４を制御して、回転半径（偏心量）ｒ１を最大〜０の範囲内において適宜設定して、変速比ｉを最小〜無限大（∞）に設定する。また、ＥＣＵ８０は、第３モータジェネレータ１１０の回転速度を制御して、第２内燃機関２０の動力をアシストする。また、ＥＣＵ８０は、後記する第１モータジェネレータ１０１および第２モータジェネレータ１０２の回転速度を制御する。
【００７９】
＜ＥＣＵ−運転モード選択・制御機能＞
ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を、通常燃焼モード、水気化膨張モードのいずれで運転させるか選択し制御する機能を備えている。
具体的には、ＥＣＵ８０は、アクセル８１から入力されたアクセル開度に基づいて、目標出力（目標トルク、後記する全要求出力）をマップ検索により算出するように設定されている。なお、前記マップにおいては、アクセル開度が大きくなると、目標出力が大きくなる関係となっている。
【００８０】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第１閾値以上である場合、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を、通常燃焼モードで運転させる。なお、第１閾値は、例えば加速時等に目標出力が非常に大きいため、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００８１】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第２閾値以上第１閾値未満である場合、排気量の小さい第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転させ、排気量の大きい第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる。なお、第２閾値は、例えば高速走行時に目標出力がある程度大きいため、第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転可能であるが、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００８２】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第３閾値以上第２閾値未満である場合、排気量の小さい第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させ、排気量の大きい第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる。なお、第３閾値は、例えば低速走行時に目標出力が小〜中程度であるため、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転可能であるが、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００８３】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第３閾値未満である場合、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を停止し、後記する第１モータジェネレータ１０１をモータとして運転させる。
【００８４】
＜ＥＣＵ−水噴射制御機能＞
ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第１水インジェクタ１４３又は第２水インジェクタ１４４による水噴射を制御、具体的には、水噴射量、水噴射タイミング（噴射開始タイミング、噴射終了タイミング）を制御する機能を備えている。
【００８５】
さらに説明すると、ＥＣＵ８０は、通常燃焼モードで運転する内燃機関（例えば第１内燃機関１０）の温度と、水気化膨張モードで運転する内燃機関（例えば第２内燃機関）の温度と、図１２のマップとに基づいて、水気化膨張モードで運転する内燃機関（例えば第２内燃機関）に各サイクルで噴射する水噴射量を算出するように設定されている。
ここで、内燃機関の温度は、直接に検出する構成の他、内燃機関から排出された冷却液の温度、排気ガスの温度、排気ガスを浄化する触媒の温度等に基づいて推定する構成としてもよい。その他、目標出力（アクセル開度等）が大きくなると、内燃機関が高稼働し、内燃機関の温度が上昇し、排気ガスの流量が増加するので、目標出力や排気ガスの流量に基づいて推定する構成としてもよい。
【００８６】
図１２に示すように、通常燃焼モードで運転する内燃機関の温度が高くなると、その排気ガスの温度が高くなり、水が気化膨張し動力が発生し易くなるので、水噴射量が増加する関係となっている。
また、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が高くなると、水が気化膨張し動力が発生し易くなるので、水噴射量が増加する関係となっている。なお、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が高くなる場合は、例えば、その直前まで、その内燃機関が通常燃焼モードで運転しており、目標出力の増減により、運転モードが切り替わった場合である。逆に、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が低くなる場合は、例えば、その直前まで、いずれのモードでも運転せず内燃機関が停止していた場合である。
【００８７】
ここで、水噴射量は、第１水インジェクタ１４３又は第２水インジェクタ１４４の噴射時間（開弁時間）、及び／又は、その噴射圧（水ポンプ１４２の吐出圧）を可変することで制御される。
この場合において、第１水インジェクタ１４３等の噴射時間を可変するとき、噴射時間の長短に関わらず、噴射終了タイミングを一定（所定クランク角）とし、噴射開始タイミングを可変することが好ましい。つまり、水噴射量が少なく、噴射時間が短くなるにつれて、噴射開始タイミングを遅らせる構成とすることが好ましい。
【００８８】
＜ＥＣＵ−要求出力検出機能＞
ＥＣＵ８０（要求出力検出手段）は、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第２内燃機関２０側の要求出力を検出する機能を備えている。第２内燃機関２０側の要求出力とは、第２内燃機関２０に対する要求出力と第３モータジェネレータ１１０に対する要求出力とを加算したものを意味している。すなわち、駆動システム１に対する全要求出力から、第１内燃機関１０の要求出力を減算した残りの出力が、第２内燃機関２０側の要求出力となる。また、第２内燃機関２０側の要求出力から、第２内燃機関２０から得られる出力を減算した残りの出力が、第３モータジェネレータ１１０に対する要求出力となる。
【００８９】
つまり、駆動システム１に対する全要求出力は、例えばアクセル開度に基づいて検出される。そして、第１内燃機関１０（通常燃焼モード時）の要求出力は、例えば燃費効率に基づいて検出される。よって、第２内燃機関２０側の要求出力は、全要求出力から第１内燃機関１０の要求出力を減算することにより得られる。そして、第２内燃機関２０の要求出力（出力能力）は、後記する図１３のマップに基づいて検出される。よって、第２内燃機関２０の要求出力（出力能力）が第２内燃機関２０側の要求出力よりも大きい場合には（第２内燃機関２０の動力が余分に存在する場合）、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動し、第２内燃機関２０の要求出力（出力能力）が第２内燃機関２０側の要求出力以下の場合には（第２内燃機関２０のみでは動力が不足する場合）、モータジェネレータ１１０を力行駆動する。
【００９０】
＜ＥＣＵ−モータジェネレータ制御機能＞
ＥＣＵ８０（モータジェネレータ制御手段）は、要求出力検出機能によって検出された要求出力に基づいて、第２内燃機関２０によって得られる出力能力を検出する機能（内燃機関出力能力検出手段）と、バッテリ１０３の残容量（ＳＯＣ：State Of Charge）を検出する機能（蓄電装置残容量検出手段）と、第３モータジェネレータ１１０の出力を算出する機能（モータジェネレータ出力算出手段）と、を備えている。
【００９１】
内燃機関出力能力検出手段は、第２内燃機関が水気化膨張モードである場合、現在出力可能な駆動力を検出するものであり、例えば、図１３のマップに基づいて検出することができる。図１３に示すように、内燃機関（第２内燃機関２０）の温度が高くなると、水の気化膨張により得られる動力が大きくなることから、出力能力を高くできる。例えば、第２内燃機関２０の温度は、第２内燃機関２０から排出された冷却液の温度、排気ガスの温度などに基づいて検出できる。なお、図１３に示すマップは、実験やシミュレーションなどによって予め求められ、ＥＣＵ８０に記憶されている。
【００９２】
蓄電装置残容量検出手段は、バッテリ１０３のＳＯＣについて、例えば、バッテリ１０３の電圧に基づいて検出するものである。なお、ＳＯＣは、電圧に基づいて検出されるものに限定されず、電圧によって検出されたＳＯＣを、バッテリ１０３の温度、充放電回数、使用時間などで補正してもよい。例えば、バッテリ１０３のＳＯＣは、過放電や過充電とならないように、所定範囲内（例えば、４０％以上８０％以下）に収まるように制御される。例えば、バッテリ１０３のＳＯＣが不足している場合（４０％未満の場合）には、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動して、第３モータジェネレータ１１０の発電電力をバッテリ１０３に充電する。
【００９３】
モータジェネレータ出力算出手段は、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動する場合、第２内燃機関２０側に対する要求出力から、第２内燃機関２０の出力を減算することで第３モータジェネレータ１１０の要求出力を算出することができる。例えば、第２内燃機関２０の出力のみでは要求出力を満たすことができない場合には、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動して、第２内燃機関２０の動力をアシストする。また、第２内燃機関２０の出力が十分であって要求出力を超える出力が可能である場合、例えばバッテリ１０３のＳＯＣが不足し、充電が必要であると判断されたときには、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動して、バッテリ１０３の充電を行う。
【００９４】
＜ＥＣＵ−暖機機能＞
ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第２内燃機関２０を、水気化膨張モードで運転させることが可能な温度（所定温度）まで上昇させる機能（暖機手段）を有する。すなわち、第１内燃機関１０が通常燃焼モードで運転している場合において、図２において二点鎖線で示すように、第１内燃機関１０からの排気ガスを、第１排気配管１６、配管１３５、第２吸気配管２５を通って第２内燃機関２０に導入することで、第２内燃機関２０の温度を上昇させて第２内燃機関２０を暖機することができる。
【００９５】
＜駆動システムの動作＞
次に、本実施形態に係る駆動システム１の動作について説明する。
このような駆動システム１において、目標出力が小さい場合（第３閾値≦目標出力＜第２閾値）、ＥＣＵ８０は、排気量の小さい第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転し、排気量の大きい第２内燃機関２０（水気化膨張機関）を水気化膨張モードで運転する。この場合、ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０をその高効率ポイント（又はその近傍）で運転させる。そうすると、第１内燃機関１０は、通常の４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転し、第１クランク軸１２を回転させる。
そして、ＥＣＵ８０は、第１出力軸７１Ａが目標出力に対応して回転するように、ピニオン５３を回転させて変速比ｉを可変する。このようにして、第１内燃機関１０を高効率ポイント（又はその近傍）で運転させつつ、第１出力軸７１Ａを目標出力に対応して回転させることができる。
【００９６】
これに並行して、第２三方弁１３２及び第３三方弁１３３が制御され、第１内燃機関１０で生成した排気ガスの一部が、第１排気配管１６の一部、配管１３５、第２吸気配管２５を通って、第２内燃機関２０に供給される。
【００９７】
一方、第２内燃機関２０では、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、第２水インジェクタ１４４から噴射された水を排気ガスの熱で気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程と、が繰り返される水気化膨張モードが実行され、その結果、第２クランク軸２２が回転する。すなわち、第２内燃機関２０で排気ガスの熱が回収され、この熱が第２クランク軸２２の回転力（動力）に変換される。この場合、第２クランク軸２２の回転速度は、第１クランク軸１２の回転速度よりも遅くなる。
【００９８】
そして、ＥＣＵ８０は、ピニオン５３を回転して回転半径ｒ１を可変して、変速比ｉを可変し（図６参照）、第２クランク軸２２に連動して揺動する第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２（外リング６２）の揺動速度が（図１、図５参照）、第１出力軸７１Ａと一体で正方向に回転する第２出力軸７１Ｂの回転速度以上にする（図１１参照）。そうすると、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂがロックし、揺動運動する揺動部４２（外リング６２）の正方向の動力が、第２出力軸７１Ｂに伝達される。
【００９９】
このようにして、第２内燃機関２０で第１内燃機関１０の排気ガスの熱によって、第２クランク軸２２を回転させつつ、回転半径ｒ１、変速比ｉを可変することにより、第２クランク軸２２の動力を第２出力軸７１Ｂに伝達できる。
【０１００】
次に、駆動システム１における第３モータジェネレータ１１０の制御について図１４および図１５を参照して説明する。図１４は本実施形態に係る駆動システムの動作を示すフローチャート、図１５は第２内燃機関側の出力制御の動作を示すフローチャートである。なお、図１４および図１５において、「ＥＮＧ２」は第２内燃機関２０を示し、「ＭＧ」は第３モータジェネレータ１１０を示している。
【０１０１】
図１４に示すように、ステップＳ１００において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０（ＥＮＧ２）が水気化膨張モード中であるか否かを判断し、水気化膨張モード中ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１００を繰り返し、水気化膨張モード中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進む。
【０１０２】
ステップＳ１１０において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０側の要求出力を検出し、ステップＳ１２０に進む。すなわち、第２内燃機関２０側に対する要求出力は、駆動システム１に要求される全体の要求出力から、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させることで得られる出力を減算したものである。
【０１０３】
そして、図１５に示すフローチャートのステップＳ１２１に進み、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０から取り出すことのできる出力能力を、図１３に示すマップに基づいて検出する。図１３に示すように、第２内燃機関２０の温度に基づいて出力能力を検出できる。
【０１０４】
そして、ステップＳ１２２に進み、ＥＣＵ８０は、バッテリ１０３のＳＯＣを検出する。すなわち、ステップＳ１２２では、バッテリ１０３のＳＯＣが所定範囲内であり、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動するのに適している状態であるか、またはＳＯＣが不足しており、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動してバッテリ１０３を充電する必要があるのか否かを検出する。
【０１０５】
そして、ステップＳ１２３に進み、ＥＣＵ８０は、第３モータジェネレータ１１０の出力を算出する。すなわち、第２内燃機関２０の出力では要求出力を満たすことができない場合には、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動させて不足分の出力を賄うことができるように、第３モータジェネレータ１１０の出力を算出する。
【０１０６】
また、第２内燃機関２０の出力のみで要求出力を満たすことができる場合において、バッテリ１０３のＳＯＣが不足している状態であれば、第２内燃機関２０から第２クランク軸２２に伝達される動力の一部を利用して第３モータジェネレータ１１０を回生駆動することで、第３モータジェネレータ１１０の発電電力をバッテリ１０３に充電する。なお、この場合、第３モータジェネレータ１１０の出力はゼロとなる。
【０１０７】
そして、図１４のステップＳ１２０に戻って、ステップＳ１３０に進み、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の暖機が完了したか否かを判断する。暖機が完了したか否かは、第２内燃機関２０の温度が所定温度を超えたか否かに基づいて判断することができる。なお、所定温度とは、第２内燃機関２０において、水の気化膨張が行われ、第２クランク軸２２に動力を伝達することが可能な温度である。
【０１０８】
ステップＳ１３０において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の暖機が完了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に進み、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動または回生駆動させる。すなわち、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転することによって得られる動力のみでは要求出力が不足する場合には、第３モータジェネレータ１１０をバッテリ１０３の電力により力行駆動して、第２内燃機関２０からの動力をアシストする。また、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転することによって得られる動力が要求出力を超える場合であって、バッテリ１０３のＳＯＣが不足していると判断した場合には、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動して、第３モータジェネレータ１１０の発電電力をバッテリ１０３に充電する。
【０１０９】
また、ステップＳ１３０において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の暖機が完了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１５０に進み、第３モータジェネレータ１１０に対して力行駆動のみを行う（回生駆動を許可しない）。このように回生駆動を許可しないのは、第２内燃機関２０の暖機が完了していない不安定な状態で回生駆動を行うと、第２クランク軸２２の回転動力が第３モータジェネレータ１１０を通過する際に大きな負荷となって、第２内燃機関が停止してしまうおそれがあるからである。
【０１１０】
＜駆動システムの他の動作＞
図１６は本実施形態に係る駆動システムの別の動作を示すフローチャートである。なお、図１６において、ステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２２０は、図１４に示すステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０と同様であるので、重複した説明を省略し、以下ではステップ２３０以降について説明する。
【０１１１】
図１６に示すように、ステップＳ２３０において、ＥＣＵ８０は、車両が停止中であるか否かを判断する。車両が停止中であるか否かは、例えば、車両に設けられた車速センサ（不図示）に基づいて判断される。ＥＣＵ８０は、車速センサによって車速が０である場合に車両が停止中であると判断され、車速が０でない場合に車両が停止中ではない（走行中である）と判断される。
【０１１２】
ステップＳ２３０において、ＥＣＵ８０は、車両が停止中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２４０に進み、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動する。この場合、第２トランスミッション３０Ｂの変速比ｉを無限大（∞）に設定することで、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３（図５参照）が、回転リング４１内で空転し、第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２が揺動しないことになる。換言すると、第２トランスミッション３０Ｂの出力回転速度が、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂの出力回転速度以下となる。このようにディスク５３等が回転リング４１内で空転することで、第２クランク軸２２の動力が第２ワンウェイクラッチ６０Ｂに伝達されてしまうのを防止できる。
【０１１３】
また、ステップＳ２３０において、ＥＣＵ８０は、車両が停止中ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２５０に進み、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動または回生駆動する。すなわち、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転することによって得られる動力のみでは、要求出力が不足する場合には、第３モータジェネレータ１１０を力行駆動して、第２内燃機関２０からの動力をアシストする。また、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転することによって得られる動力が十分で要求出力を超える場合であって、バッテリ１０３の充電が必要であると判断した場合には、第３モータジェネレータ１１０を回生駆動して、第３モータジェネレータ１１０の発電電力をバッテリ１０３に充電する。
【０１１４】
＜駆動システムのさらに他の動作＞
図１７は本実施形態に係る駆動システムのさらに別の動作を示すフローチャートである。なお、図１７に示す動作は、図１４に示す動作と図１６に示す動作とを組み合わせたものである。なお、図１７において、ステップＳ３００，Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３３０，Ｓ３４０は、図１６に示すステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２３０，Ｓ２４０と同様であり、ステップＳ３５０，Ｓ３６０，Ｓ３７０は、図１４に示すステップＳ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０と同様である。
【０１１５】
なお、駆動システム１において、目標出力が大きい場合（第２閾値≦目標出力＜第１閾値）、ＥＣＵ８０は、排気量の小さい第１内燃機関１０（水気化膨張機関）を水気化膨張モードで運転し、排気量の大きい第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転する。この場合、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０をその高効率ポイント（又はその近傍）で運転させる。そうすると、第２内燃機関２０は、通常の４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転し、第２クランク軸２２を回転させる。そして、ＥＣＵ８０は、第２出力軸７１Ｂが目標出力に対応して回転するように、ピニオン５３を回転させて変速比ｉを可変する。このようにして、第２内燃機関２０を高効率ポイント（又はその近傍）で運転させつつ、第２出力軸７１Ｂを目標出力に対応して回転させることができる。
【０１１６】
これに並行して、第１三方弁１３１及び第４三方弁１３４が制御され、第２内燃機関２０で生成した排気ガスの一部が、第２排気配管２６の一部、配管１３６、第１吸気配管１５を通って、第１内燃機関１０に供給される。
【０１１７】
一方、第１内燃機関１０では、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、第１水インジェクタ１４３から噴射された水を排気ガスの熱で気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程と、が繰り返され、その結果、第１クランク軸１２が回転する。すなわち、第１内燃機関１０で排気ガスの熱が回収され、この熱が第１クランク軸１２の回転力（動力）に変換される。この場合、第１クランク軸１２の回転速度は、第２クランク軸２２の回転速度よりも遅くなる。
【０１１８】
そして、ＥＣＵ８０は、ピニオン５３を回転して回転半径ｒ１を可変して、変速比ｉを可変し（図６参照）、第１クランク軸１２に連動して揺動する第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２（外リング６２）の揺動速度が（図１、図５参照）、第２出力軸７１Ｂと一体で正方向に回転する第１出力軸７１Ａの回転速度以上にする（図１１参照）。そうすると、第１ワンウェイクラッチ６０Ａがロックし、揺動運動する揺動部４２（外リング６２）の正方向の動力が、第１出力軸７１Ａに伝達される。
【０１１９】
このようにして、第１内燃機関１０で第２内燃機関２０の排気ガスの熱によって、第１クランク軸１２を回転させつつ、回転半径ｒ１、変速比ｉを可変することにより、第１クランク軸１２の動力を第１出力軸７１Ａに伝達できる。
【０１２０】
なお、前記した実施形態では、第２クランク軸２２に第３モータジェネレータ１１０を設けた場合を例に挙げて説明したが、このような構成に限定されるものではなく、第１クランク軸１２（第１内燃機関１０と第１トランスミッションとの間）に第３モータジェネレータを配置する構成であってもよい。すなわち、第１駆動軸（第１クランク軸１２）を有する第１内燃機関１０と、第２駆動軸（第２クランク軸２２）を有する第２内燃機関２０と、第１駆動軸及び第２駆動軸からの動力により回転する出力軸（第１出力軸７１Ａ，第２出力軸７１Ｂ）と、第１駆動軸から出力軸に伝達される出力を変速する変速装置（第１トランスミッション）と、変速装置と出力軸との間に連結されたワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）と、第２内燃機関２０に燃料を供給する燃料供給手段（第２燃料供給手段）と、第２内燃機関２０の排気ガスを第１内燃機関１０に供給する排気ガス供給手段（第２排気ガス供給手段）と、第１内燃機関１０に水含有液体を供給する水含有液体供給手段（第１水含有液体供給手段）と、を備え、第２内燃機関２０が燃料を燃焼し通常に運転している場合において、第１内燃機関１０が第２内燃機関２０の排気ガスによって水含有液体中の水を気化膨張させて第１駆動軸を回転する駆動システムであって、第１駆動軸に設けられ、力行駆動または回生駆動を行うモータジェネレータ（第３モータジェネレータ）と、モータジェネレータとの間で電力の授受を行う蓄電装置（バッテリ１０３）と、第１内燃機関１０側の要求出力を検出する要求出力検出手段（ＥＣＵ８０）と、要求出力に応じてモータジェネレータを力行駆動または回生駆動するモータジェネレータ制御手段（ＥＣＵ８０）と、を備える構成であってもよい。なお、この場合には、第２モータジェネレータ１０２は、第２クランク軸２２に配置される。
【０１２１】
＜駆動システムの効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る駆動システム１は、力行駆動または回生駆動を行う第３モータジェネレータ１１０、第３モータジェネレータ１１０との間で電力の授受を行うバッテリ１０３、ＥＣＵ８０（要求出力検出手段、モータジェネレータ制御手段）を備えたものである。これにより、第２内燃機関２０において水の気化膨張により得られる出力が低い（不足する）場合には、モータジェネレータ制御手段（ＥＣＵ８０）が第３モータジェネレータ１１０を力行駆動して第２内燃機関２０の出力を補助（アシスト）することにより、第２内燃機関２０側から第２トランスミッション３０Ｂ、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを介して第２出力軸７１Ｂに伝達される動力を安定して供給することが可能になる。換言すると、排熱量に大きく左右される水気化膨張モードにおいても、安定した出力が可能となる。また、第２内燃機関２０の出力が高い（過剰である）場合には、モータジェネレータ制御手段がモータジェネレータを回生駆動してバッテリ１０３に充電することにより、排気ガスの熱を回収して、排気ガスの熱を有効に利用することが可能になる。
【０１２２】
また、本実施形態に係る駆動システム１は、モータジェネレータ制御手段により、第２内燃機関２０の要求出力が所定値以下（例えば、ゼロ）の場合、第２トランスミッション３０Ｂの出力回転速度が第２ワンウェイクラッチ６０Ｂの出力回転速度以下になるように第２トランスミッション３０Ｂを制御して第３モータジェネレータ１１０を回生駆動するものである。これによれば、例えば要求出力が０（ゼロ）の場合でも、排気ガスの熱（排熱）を捨てずに電力として蓄えることが可能になる。すなわち、モータジェネレータ制御手段によって、第２トランスミッション３０Ｂの出力回転速度がワンウェイクラッチの出力回転速度以下になるように第２トランスミッション３０Ｂの変速比を制御することで、排熱によって第２内燃機関２０から得られる出力を、第３モータジェネレータ１１０を介してバッテリ１０３に充電することが可能になる。
【０１２３】
また、本実施形態に係る駆動システム１は、車両に搭載されるものであり、回転部（回転リング４１）、揺動部４２、揺動変換手段（第２揺動変換ロッド４０Ｂ）、回転半径可変機構（第２回転半径可変機構）を有する第２トランスミッション３０Ｂを駆動システム１に適用することで、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０の出力がそれぞれ異なる場合であっても出力を合成することが容易になる。さらに、モータジェネレータ制御手段によって、車両の停止中に出力軸（第１出力軸７１Ａ、第２出力軸７１Ｂ）が停止している場合（要求出力が所定値以下の場合）に第２トランスミッション３０Ｂの変速比を無限大に設定した状態で第３モータジェネレータ１１０を回生駆動するものである。これによれば、回転半径可変機構によって変速比を無限大（回転半径：ｒ１＝０）に設定することにより、揺動部４２の角速度を０にできる。これにより、揺動部４２の揺動運動が停止することで、慣性マス（慣性質量ともいう）を減らすことができる（回転部が回転しない状態にすることができる）。その結果、第２クランク軸２２の回転運動の力が揺動変換手段に奪われるのを防止することができ、排熱回収能力を向上させることが可能になる。
【０１２４】
また、図１６を参照して説明したように、本実施形態に係る駆動システム１は、第２内燃機関２０を、当該第２内燃機関２０から動力を取り出すことが可能となる所定温度まで暖機を行う暖機手段を備え、モータジェネレータ制御手段は、暖機手段によって第２内燃機関２０の暖機が完了するまで第３モータジェネレータ１１０による回生駆動を許可しないものである。ところで、第２内燃機関２０の暖機が完了しないと、水を気化膨張させることができず、第２内燃機関２０を安定して運転できなくなり、この状態のときに第３モータジェネレータ１１０による回生駆動を行うと第２内燃機関２０が停止してしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、第２内燃機関２０の暖機が完了するまで第３モータジェネレータ１１０による回生駆動を許可しないことで、第２内燃機関２０を安定して運転することが可能になる。
≪変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更できる。
【０１２５】
前記した実施形態では、第１トランスミッション３０Ａと第２トランスミッション３０Ｂとを互いに同じ構成の変速装置とした構成にしたが、第１トランスミッション３０Ａを別の種類の変速装置（無段変速機（ＣＶＴ）、オートマチックトランスミッション（ＡＴ））とする構成であってもよい。
【０１２６】
前記した実施形態では、図１６において説明したように、車両停止中（Ｓ２３０、Ｙｅｓ）において、第３モータジェネレータ１１０を変速比∞で回生駆動させる構成（Ｓ２４０）としたが、変速比は∞に限定されるものではない。
【０１２７】
前記した実施形態では、第１揺動変換ロッド４０Ａ（第１揺動変換手段）と、第２揺動変換ロッド４０Ｂ（第２揺動変換手段）と、を備える構成としたが、第１揺動変換ロッド４０Ａ・第１ワンウェイクラッチ６０Ａ及び／又は第２揺動変換ロッド４０Ｂ・第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを備えない構成としてもよい。
例えば、第１揺動変換ロッド４０Ａ・第１ワンウェイクラッチ６０Ａを備えず、第２揺動変換ロッド４０Ｂ・第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを備える構成の場合、第１クランク軸１２と第１出力軸７１Ａとを直接連結すると共に、第１出力軸７１Ａが正方向で回転するように第１クランク軸１２の回転方向を設定し、これに基づいて、第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２の正方向の動力が、第２出力軸７１Ｂに伝達するように、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂの向きを設定すればよい。
【０１２８】
前記した実施形態では、偏心部５１ｂと、ディスク５２及びピニオン５３を備えて第１回転半径可変機構５０Ａを構成したが、具体的構成はこれに限定されない。
例えば、入力軸５１と同軸で同期回転する円板を設け、この円板の径方向に延びるスライド溝等によって、第１支点Ｏ３（図５参照）を径方向にスライド可能に構成し、アクチュエータによって第１支点Ｏ３を径方向にスライドさせ、回転半径ｒ１を可変する構成としてもよい。
【０１２９】
前記した実施形態では、第１支点Ｏ３の回転半径ｒ１を可変する構成としたが（図５参照）、これに代えて又は加えて、アクチュエータによって第２支点Ｏ４を径方向にスライドすることで、揺動半径ｒ２を可変し、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。
また、第１揺動変換ロッド４０Ａを伸縮可能に構成し、アクチュエータによって、第１支点Ｏ３と第２支点Ｏ４との距離を可変することで、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。
【０１３０】
前記した実施形態では、図１に示すように、２つの内燃機関（第１内燃機関１０、第２内燃機関２０）と、２つのトランスミッション（第１トランスミッション３０Ａ、第２トランスミッション３０Ｂ）を備える構成としたが、内燃機関及びトランスミッションの数は３つ以上でもよい。
【０１３１】
前記した実施形態では、図３に示すように、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とが一体である構成を例示したが、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とが別体である構成でもよい。このように別体で構成される場合、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０と間の角度は、６０°、１８０°等に任意に設定できる。
【０１３２】
前記した実施形態では、図３に示すように、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０がレシプロエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、ロータリエンジン、ガスタービンエンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
【０１３３】
前記した実施形態では、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０がガソリンを燃焼させるガソリンエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、軽油を燃焼させるディーゼルエンジン、水素を燃焼させる水素エンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
【０１３４】
前記した実施形態では、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転する場合、純水を噴射（供給）する構成を例示したが、その他に例えば、水とオイルとの混合液体や、水とアルコールとの混合液体（例えばエタノール）を噴射する構成としてもよい。
【０１３５】
前記した実施形態は、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０の一方が通常燃焼モードで運転する場合、他方が水気化膨張モードで運転する構成を例示したが、その他に例えば、一方の排気ガスを排気ガスタンクに一時的に貯留しておき、第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０が、通常燃焼モードで運転した後、前記排気ガスタンクの排気ガスを戻して、通常燃焼モードに続いて水気化膨張モードで運転する構成としてもよい。
【０１３６】
前記した実施形態では、駆動システム１はハイブリッド車（四輪、移動体）に搭載された構成を例示したが、その他に例えば、二輪、三輪に搭載された構成でもよい。
また、手押し型の小型の耕うん機（汎用機器）に搭載された構成でもよいし、据え置き型の発電機の動力源を構成してもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１ 駆動システム
１０ 第１内燃機関
１１ 第１シリンダブロック
１２ 第１クランク軸（第１駆動軸）
１３ 第１シリンダ
１６ 第１排気配管（排気ガス供給手段）
２０ 第２内燃機関
２１ 第２シリンダブロック
２２ 第２クランク軸（第２駆動軸）
２３ 第２シリンダ
２５ 第２排気配管（排気ガス供給手段）
３０Ａ 第１トランスミッション
３０Ｂ 第２トランスミッション（変速装置）
４０Ａ 第１揺動変換ロッド
４０Ｂ 第２揺動変換ロッド（揺動変換手段）
４１ 回転リング（回転部）
４２ 揺動部
５０Ａ 第１回転半径可変機構
５０Ｂ 第２回転半径可変機構（回転半径可変機構）
５１ 入力軸
５１ｂ 偏心部
５２ ディスク
５３ ピニオン
５４ ＤＣモータ
６０Ａ 第１ワンウェイクラッチ
６０Ｂ 第２ワンウェイクラッチ
７１Ａ 第１出力軸（出力軸）
７１Ｂ 第２出力軸（出力軸）
８０ ＥＣＵ（モータジェネレータ制御手段、要求出力検出手段、暖機手段）
１０３ バッテリ（蓄電装置）
１１０ 第３モータジェネレータ（モータジェネレータ）
１２１ 燃料タンク（燃料供給手段）
１２２ 燃料ポンプ（燃料供給手段）
１２３ 第１燃料インジェクタ（燃料供給手段）
１２４ 第２燃料インジェクタ
１３１ 第１三方弁
１３２ 第２三方弁（排気ガス供給手段）
１３３ 第３三方弁（排気ガス供給手段）
１３４ 第４三方弁
１３５ 配管（排気ガス供給手段）
１３６ 配管
１４１ 水タンク（水含有液体供給手段）
１４２ 水ポンプ（水含有液体供給手段）
１４３ 第１水インジェクタ
１４４ 第２水インジェクタ（水含有液体供給手段）
Ｏ１ 入力中心軸線
Ｏ２ 出力中心軸線
Ｏ３ 第１支点
Ｏ４ 第２支点
ｒ１ 回転半径
ｒ２ 揺動半径
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動軸を有する第１内燃機関と、
第２駆動軸を有する第２内燃機関と、
前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸からの動力により回転する出力軸と、
前記第２駆動軸から前記出力軸に伝達される出力を変速する変速装置と、
前記変速装置と前記出力軸との間に連結されたワンウェイクラッチ装置と、
前記第１内燃機関に燃料を供給する燃料供給手段と、
前記第１内燃機関の排気ガスを前記第２内燃機関に供給する排気ガス供給手段と、
前記第２内燃機関に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、
を備え、前記第１内燃機関が燃料を燃焼し通常に運転している場合において、前記第２内燃機関が前記第１内燃機関の排気ガスによって水含有液体中の水を気化膨張させて前記第２駆動軸を回転する駆動システムであって、
前記第２駆動軸に設けられ、力行駆動または回生駆動を行うモータジェネレータと、
前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行う蓄電装置と、
前記第２内燃機関側の要求出力を検出する要求出力検出手段と、
前記要求出力に応じて前記モータジェネレータを力行駆動または回生駆動するモータジェネレータ制御手段と、
を備えることを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
前記モータジェネレータ制御手段は、前記第２内燃機関の要求出力が所定値以下の場合、前記変速装置の出力回転速度が前記ワンウェイクラッチ装置の出力回転速度以下になるように前記変速装置を制御して前記モータジェネレータを回生駆動することを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
車両に搭載される駆動システムであって、
前記変速装置は、前記第２駆動軸の回転運動によって回転する回転部と、前記回転部の回転によって揺動運動する揺動部と、前記第２駆動軸の回転運動を揺動運動に変換する揺動変換手段と、前記回転部の回転半径を可変することで、前記揺動部の角速度を可変する回転半径可変機構と、を備え、
前記モータジェネレータ制御手段は、前記車両の停止中に前記出力軸が停止している場合、前記変速装置の変速比を無限大に設定した状態で前記モータジェネレータを回生駆動することを特徴とする請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記第２内燃機関を、当該第２内燃機関から動力を取り出すことが可能となる所定温度まで暖機を行う暖機手段を備え、
前記モータジェネレータ制御手段は、前記暖機手段によって前記第２内燃機関の暖機が完了するまで前記モータジェネレータによる回生駆動を許可しないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１】
第１駆動軸を有する第１内燃機関と、
第２駆動軸を有する第２内燃機関と、
前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸からの動力により回転する出力軸と、
前記第２駆動軸から前記出力軸に伝達される出力を変速する変速装置と、
前記変速装置と前記出力軸との間に連結されたワンウェイクラッチ装置と、
前記第１内燃機関に燃料を供給する燃料供給手段と、
前記第１内燃機関の排気ガスを前記第２内燃機関に供給する排気ガス供給手段と、
前記第２内燃機関に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、
を備え、前記第１内燃機関が燃料を燃焼し通常に運転している場合において、前記第２内燃機関が前記第１内燃機関の排気ガスによって水含有液体中の水を気化膨張させて前記第２駆動軸を回転する駆動システムであって、
前記第２駆動軸に設けられ、力行駆動または回生駆動を行うモータジェネレータと、
前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行う蓄電装置と、
前記第２内燃機関側の要求出力を検出する要求出力検出手段と、
前記要求出力に応じて前記モータジェネレータを力行駆動または回生駆動するモータジェネレータ制御手段と、
を備えることを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
前記モータジェネレータ制御手段は、前記第２内燃機関の要求出力が所定値以下の場合、前記変速装置の出力回転速度が前記ワンウェイクラッチ装置の出力回転速度以下になるように前記変速装置を制御して前記モータジェネレータを回生駆動することを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
車両に搭載される駆動システムであって、
前記変速装置は、前記第２駆動軸の回転運動によって回転する回転部と、前記回転部の回転によって揺動運動する揺動部と、前記第２駆動軸の回転運動を揺動運動に変換する揺動変換手段と、前記回転部の回転半径を可変することで、前記揺動部の角速度を可変する回転半径可変機構と、を備え、
前記モータジェネレータ制御手段は、前記車両の停止中に前記出力軸が停止している場合、前記変速装置の変速比を無限大に設定した状態で前記モータジェネレータを回生駆動することを特徴とする請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記第２内燃機関を、当該第２内燃機関から動力を取り出すことが可能となる所定温度まで暖機を行う暖機手段を備え、
前記モータジェネレータ制御手段は、前記暖機手段によって前記第２内燃機関の暖機が完了するまで前記モータジェネレータによる回生駆動を許可しないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１７９９９８（Ｐ２０１２−１７９９９８Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４３６８９（Ｐ２０１１−４３６８９）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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