【課題】自動変速機のダウンシフト時における違和感の発生を抑制するハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】専ら電動機ＭＧを走行用の駆動源とする走行モードから自動変速機１８のダウンシフトが行われる場合であってエンジン１２の始動が併行して実行される場合には、そのエンジン１２の始動が併行して実行されない場合に比べて電動機ＭＧの回転速度上昇が抑制させられることから、その電動機ＭＧのトルクのうち変速進行のために分配されるトルクが減らされてエンジン始動にその分のトルクが用いられることで、クラッチＫ０のスリップが低減されてエンジン始動に要するトルク及び時間が低減されると共に、変速中も駆動輪側へ駆動力が伝達されることからダウンシフトに係る運転者の違和感を好適に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車において、燃費の悪化とエミッション性能の悪化とを共に回避する。
【解決手段】コントローラ３は、要求駆動力が所定の切替値以下のときには、エンジン１１を停止しかつモータ（電動モータ１６）を運転することによって、モータの駆動力のみを車輪（駆動輪１４）に出力し、要求駆動力が切替値よりも高いときには、少なくともエンジンを運転することによって、少なくともエンジンの駆動力を車輪に出力する。また、コントローラは要求駆動力が切替値よりも高くかつ触媒の活性化が必要なときには、当該触媒が活性化するまでの間、モータを、予め定められた上限出力よりも高めて運転しかつ、エンジンを触媒の活性を促進可能な活性促進モードで運転する。 （もっと読む）

【課題】インバータの温度上昇を抑制する充電制御を備えたハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車は、エンジン、モータ、バッテリ、及びモータの発電力を制御するコントローラを備える。コントローラは、車両が走行可能状態で停止しておりアクセルペダルが踏まれていない間、バッテリが所定のチャージ量となるまで、エンジンを間欠運転しつつ、エンジン運転中の発電力が第１発電力となるようにエンジン回転を調整する第１制御を実行する。また、コントローラは、第１制御実行中であって、インバータの温度又はインバータを冷却する冷媒の温度が温度閾値を超えた場合、あるいは、バッテリからの電力で動作している電気デバイス群の消費電力が消費電力閾値を超えた場合に、エンジンを連続運転しつつ、発電力が第１発電力よりも低い第２発電力となるようにエンジン回転を調整する第２制御に切り換える。 （もっと読む）

【課題】電源不足が生じても自動二輪車のトラクション制御の誤動作や中断がないようにする。
【解決手段】少なくとも前車輪速センサおよび後車輪速センサに供給するためにバッテリの出力電圧に基づいてセンサ駆動電圧を作成し、そのセンサ駆動電圧に基づくセンサ電圧またはバッテリの出力電圧に基づく電源電圧が、少なくとも前車輪速センサおよび後車輪速センサが正常に作動する電圧範囲として設定される所定電圧範囲から外れた状態では、エンジンの回転加速度に基づいて車輪スリップ状態を判断し、その判断結果に基づいて算出したエンジン制御量でエンジン出力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 バッテリの内部抵抗や最大放電電流量を直接測定及び推定しなくてもバッテリの放電能力を推定することができる放電能力推定装置を提供する。
【解決手段】 エンジンＥＣＵ４０は、エンジンＥのクランク軸１９を回転させてエンジンＥを始動させるモーター２３に電力を供給するバッテリ２１の放電能力を推定するようになっている。エンジンＥＣＵ４０は、クランク軸１９の回転始動期間におけるクランク軸１９の角加速状態に基づいてバッテリ２１の放電能力を推定するようになっている （もっと読む）

【課題】高地での走行性能の低下をできる限り抑制可能なハイブリッド車両およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００は、大気圧Ｐを検出する気圧センサ３２を備える。ＥＣＵ３０は、コンバータ１２を制御することによって、気圧センサ３２により検出される大気圧Ｐの低下に応じてシステム電圧ＶＨを低下させる。ＥＣＵ３０は、気圧センサ３２の検出結果に基づいて、エンジン２２が出力可能な最大トルクに対する第１ＭＧ１８の反力トルクＴＲ２を算出し、その算出された反力トルクＴＲ２に基づいて第１ＭＧ１８の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ低コストな構成でありながら、ディーゼルエンジン及び電動発電機が搭載されたハイブリッド車両において、アトキンソンサイクルを採用することで、燃費を改善して環境保護に貢献することができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】 本発明は、ディーゼルエンジンと電動機とを駆動源として備えたハイブリッド車両であって、ディーゼルエンジン１をアトキンソンサイクルにて運転することを特徴とする。また、ディーゼルエンジン１、メカニカルクラッチ機構２、電動発電機３、変速機４が、出力伝達方向下流側に向けて、この順番で配設されたことを特徴とすることができる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、バッテリの充電状態が少ない状態、あるいは、バッテリの温度が低い状態でも、アイドリングストップを実施する機会を増やすことを目的とする。
【解決手段】この発明は、エンジン停止始動制御装置において、バッテリの電圧を検出する電圧検出手段を備え、制御手段は、バッテリ温度検出手段により検出されたバッテリ温度が予め設定された温度以下である自動停止禁止条件成立時にはエンジン自動停止条件が成立してもエンジンを自動停止しないように制御する自動停止禁止制御を実行するとともに、自動停止禁止条件成立下であっても、電圧検出手段によりエンジン始動時に降下するバッテリ電圧の最低電圧を検出し、この最低電圧に基づいてエンジン自動停止を許可するバッテリの充電率しきい値を設定し、バッテリの充電率が充電率しきい値よりも高い時にはエンジンを自動停止するように制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを暖機運転する際に暖機運転で発生する動力をショベルの運転に利用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、エンジン１１を運転して暖機を行なう。 （もっと読む）

【課題】内燃機関のトルクや第一摩擦係合装置の伝達トルク容量の誤差によらずに、第二摩擦係合装置がスリップ係合状態から直結係合状態となる際におけるトルク段差の発生を抑制できる制御装置を実現する。
【解決手段】内燃機関と車輪とを結ぶ動力伝達経路に第一摩擦係合装置、回転電機１２、第二摩擦係合装置ＣＬ２を備えた車両用駆動装置の制御装置。制御装置は、第二摩擦係合装置ＣＬ２のスリップ係合状態で内燃機関のトルクが車輪に伝達されている状態で、回転電機１２の回転状態を目標回転状態になるように制御する回転状態制御を実行すると共に、第二摩擦係合装置ＣＬ２をスリップ係合状態から直結係合状態へと移行させる間に、回転状態制御中における回転電機１２のトルクに基づいて、スリップ係合状態にある第二摩擦係合装置ＣＬ２へ供給する油圧Ｐｃ２を制御する油圧調整制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】効率の低い状態でのエンジン運転を好適に抑制することのできるハイブリッド車両の電圧変換制御装置を提供する。
【解決手段】発電電動機に供される高電圧の電力を蓄えるＨＶバッテリーのＳＯＣ値が既定値αよりも低く（Ｓ１００：ＹＥＳ）、かつエンジンの要求パワーが既定値βよりも低いときには（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＤＣ−ＤＣコンバーターの出力電圧の要求値を通常よりも既定値分高くすることで（Ｓ１０２）、より効率の高い動作点でエンジンを運転できるようにした。 （もっと読む）

【課題】制御系の動作を確保しつつ、アイドルストップ機能を動作させる。
【解決手段】バッテリー８０の出力電圧が低下し、制御ユニット１１が、シフト位置検出ユニット２０の接点２１〜２４、及びブレーキ状態検出ユニット３０の接点３１がオンであるか、オフであるかを判定することが困難になった場合には、予め記憶されていた情報に基づいて、制御信号を生成し出力する。これにより、制御ユニット１１は、バッテリー８０の出力電圧が低下したとしても、制御系１００の動作を継続して行うことができる。また、バッテリー８０の出力電圧が低下したとしても、制御系１００の動作を継続して行うことができるので、アイドルストップ機能による動作を必要に応じて行うことができる。これにより、車両の燃費を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルの操作に伴う減速感のドライバビリティを改善すること。
【解決手段】エンジン１０と電動機１３とを有し、エンジン１０もしくは電動機１３により走行可能であり、またはエンジン１０と電動機１３とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、電動機１３により回生発電可能であり、回生発電中には、回生発電量に応じて生じる回生トルクが制動力として作用するハイブリッド自動車１のハイブリッドＥＣＵ１８において、アクセル開度が０％でないときには、最大回生トルク未満の所定値以下の回生トルクで回生発電を実施するように制御するトルク制御部を有するようにする。 （もっと読む）

【課題】シーケンシャルモードによって設定される下限エンジン回転数によるエンジン回転数の制御を実現しつつ、システム電圧を制限することのできるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかるハイブリッド車両の制御装置であるパワーマネジメントコントロールコンピュータ５００は、電圧制限モードによりシステム電圧を制限する際に、シーケンシャルモードにより下限エンジン回転数を設定しているときには、動力分割機構１３０を通じて分配されるトルクを第１のモータジェネレータ１２０における回生制動によって相殺するために必要なシステム電圧を算出し、算出されたシステム電圧を下回らないようにシステム電圧を制限する。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ制御中止後に車両の動力性能の低下を抑制したアイドルストップ車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン自動停止条件が成立すると、エンジン１を自動的に停止するアイドルストップ制御を実行するアイドルストップ車両の制御装置において、所定条件が成立するとアイドルストップ制御を中止するアイドルストップ制御終了手段１０と、アイドルストップ制御終了手段１０によってアイドルストップ制御を中止する場合に、車内空調用のコンプレッサ２、またはエンジン１の回転によって発電するオルタネータ３を優先して作動させる補機制御手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンと、エンジンに連結された回転電機と、回転電機との間で電力を授受するバッテリとを備えた車両において、バッテリ低温時におけるバッテリ残存容量の低下を適切に抑制する。
【解決手段】エンジンと、エンジンに連結された第１ＭＧ（モータジェネレータ）と、第１ＭＧとの間で電力を授受するバッテリとを備えた車両において、ＥＣＵは、停車中（Ｓ１０にてＹＥＳ）かつバッテリ低温時（Ｓ１１にてＹＥＳ）には、バッテリ放電許容電力Ｗｏｕｔを所定レートで徐々に０キロワットまで低下させる（Ｓ１２）。その後、ＥＣＵは、目標エンジン回転速度Ｎｅｔａｇを過渡的に所定量だけ低下させることによって、エンジン回転速度Ｎｅを過渡的に引き下げる（Ｓ１３）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、エンジンの暖機過程における車両の燃費悪化を抑制することができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】走行用出力制御手段８８は、エンジンの暖機過程では、エンジン出力割合RPeをエンジンの暖機完了後よりも小さくし、エンジン出力Ｐeと電動機出力Ｐmgとの和が車両要求パワーＰreqとなるように電動機ＭＧを作動させる。そのため、エンジンの暖機過程では、そのエンジンの暖機完了後と比較して、エンジンの冷却による熱損失が拡大するところ、その冷却による熱損失が抑えられる。従って、エンジンの暖機過程における車両の燃費悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの減速回転中であっても、速やかに再始動が行える車載エンジンの始動制御装置を提供する。
【解決手段】この発明による車載エンジンの始動制御装置３０Ａは、自動停止要件が成立すると、回転駆動指令Ｒｃを発生して直流電動機４１ａを予備回転駆動してから燃料噴射指令ＩＮＪを停止し、続いて惰性減速するリングギア１１の周速と予備回転駆動されていたピニオンギア４２ａの周速とが同期する直前にピニオンギア４２ａの押出制御指令Ｓｃを発生し、押出駆動完了時点において再始動要求が既に発生しているか、遅れて発生したことによって再び回転駆動指令Ｒｃと燃料噴射指令ＩＮＪを発生して車載エンジン１０を再始動するように構成される。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、車両が走行中で内燃機関が停止中における内燃機関の始動性の向上を可能とする。
【解決手段】エンジン１１と多段変速機１３との間に駆動力を伝達または遮断可能なクラッチ１２を設け、エンジン１１を停止した状態で車両が走行しているとき、ハイブリッドＥＣＵ１００は、ハイブリッド車両側からのエンジン１１の始動要求を取得したとき、多段変速機１３の変速段をニュートラルから前進段に変更する。 （もっと読む）

【課題】バッテリーの出力制限に拘らず押し当てトルクを適切に付与できるようにする。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２に電力供給するバッテリー５４の出力の上限値がバッテリー出力制限手段７８によって制限された場合でも、押し当て保証トルク設定手段７６およびＭＡＸ選択手段８０によって押し当て保証トルクｓｔｍｇが選択されることにより、制限された上限値を越えてバッテリー５４から第２電動モータジェネレータＭＧ２に電力が供給されることが許容され、押し当てトルクｏｔｍｇで第２モータジェネレータＭＧ２が作動させられる。これにより、バッテリー５４の出力制限に拘らず押し当てトルクｏｔｍｇが適切に付与されるようになり、押し当てトルクの低下で歯打ち音が発生したり押し当てトルクのハンチングで車両振動が発生したりすることが防止される。 （もっと読む）