【課題】シリンダに対する負荷変動が生じた際、駆動部に対する負荷を抑制してワークの位置決め制御を高精度に行うと共に、装置全体の小型化及び製造コストの低減を図る。
【解決手段】シリンダ本体１６に設けられた駆動部３４の駆動作用下にピストン２８をシリンダチューブ２６に沿って変位させると共に、前記シリンダチューブ２６に供給される圧力流体の押圧作用下に前記ピストン２８を変位させるシリンダ装置１０において、前記シリンダ本体１６の端部に配設されたテーブル部３２に対してワークＷが係合される前に、該シリンダ本体１６に供給される圧力流体の供給量を増大させ、ピストン２８に付与される押圧力を増大させることにより、該ワークＷがテーブル部３２に係合された際に生じる駆動部３４の駆動負荷を軽減させる。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧シリンダを均等にバランス良く駆動することが可能で、設置スペースの効率も良い油圧シリンダ駆動装置を提供する。
【解決手段】中心に作動油が流通可能な軸流路６８を備えた摺動軸７０と、軸流路６８から作動油をシリンダ内部へ流入出可能に貫通された出入孔９４と、摺動軸７０に複数のピストン８４を同軸に固定した多連ピストン８６から成る。多連ピストン８６の各ピストン８４を摺動可能に収容したシリンダ本体６４と、シリンダ本体６４を各ピストン８４毎に分離するシリンダ分離壁６６と、各ピストン８４とシリンダ分離壁６６との間に各々設けられ作動油が流出入する複数の給排出口８２とを備える。各給排出口８２に各々油圧シリンダ１２が接続される。複数の油圧シリンダ１２を駆動させ、多連ピストン８６の各ピストン８４には、作動油の出入孔９４を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】流体送給管を介した流体の送給または排出にともなって膨張または収縮するチューブと、このチューブを囲繞するとともに両端部をチューブの両端部に固定したスリーブとを備えた流体アクチュエータにおいて、円滑な伸縮変形が可能であって、動作にタイムラグが生じにくい流体アクチュエータ、流体アクチュエータの製造方法、流体アクチュエータを備えた筋力補助装置、流体アクチュエータで構成した拘束具を提供する。
【解決手段】チューブの長手方向に対して左回りに巻き回す複数の第１の繊維コードと、チューブの長手方向に対して右回りに巻き回す複数の第２の繊維コードとを、チューブの外周面に沿って編上げてスリーブを形成する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、金型等の移動対象物の駆動に使用する油圧シリンダの稼動回数を表示する稼動回数表示器の信頼性を高めるために機械式カウンタを用い、かつ設定油圧の大小に応じてコイルばねの弾性力を調節可能としたものである。
【解決手段】 軸が所定角度往復運動することにより数字が1進する機械的機構と軸に直交して設けたカウンタレバーとを有する機械式カウンタと、油圧シリンダに付設するとともに油圧シリンダの油圧によりカウンタレバーを往き運動させるロッドを有するカウンタレバー駆動手段と、ロッドの往き運動時に弾性抵抗となるとともにロッドの還り運動をさせるコイルばねとを備え、コイルばねの弾性力を調節可能として、信頼性の高い機械式カウンタを用いながら、油圧シリンダの稼動油圧に応じてコイルばねの弾性力を調節することができるので、油圧シリンダの稼動回数を確実に表示することができる。 （もっと読む）

【課題】 回転軸に大きな外力が作用した場合に回転軸の停止位置がずれることがなく、作動が確実で構造が簡単な回転割出装置を提供する。
【解決手段】 第１及び第２のラック３９、４０は、ラック枠３８が中立位置にあるときは両方ともピニオン３７と噛み合い、第１の流体シリンダ機構により横動枠３０とともにラック枠が中立位置から一方の側に偏倚したときは第１のラックとピニオンが完全に噛み合いピニオンと第２のラックは噛み合いが外れ、ラック枠が中立位置から他方の側に偏倚したときは第２のラックとピニオンが完全に噛み合いピニオンと第１のラックとの噛み合いが外れるように配置されている。第１の流体シリンダ機構により第１と第２のラックを交互にピニオンに噛み合わせながら第２の流体シリンダでラック枠を往復動させることで回転軸５を所定角度ずつ割出回転させ、ストッパ機構６により所定回転角毎に回転軸を位置決め固定する。 （もっと読む）

【課題】 人間の腕や脚と同等の関節屈曲角度を得ることができるアクチュエータシステム、ロボットアームおよびリハビリテーションシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のアクチュエータシステムは、中空円筒状の弾性体と、弾性体の長手方向に沿って該弾性体内に埋設され、弾性体に比較して低弾性の補強材とから構成され、加圧流体の供給により長手方向に収縮可能な複数のアクチュエータ１０をオフセット配置し、互いを接続して直列に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

方法および装置は、構成要素の位置決めに使用される。流体駆動装置は、ガイドに沿って構成要素を移動させる。構成要素の位置マークは、少なくとも１つのセンサによって検出される。センサの出力信号は制御ユニットに供給され、制御ユニットは、流体供給の変化を用いて構成要素の位置をセンサの出力信号に応じて調整する。
（もっと読む）

【課題】 位置決め構造が適用される機器の大型化を回避しつつ精度よく位置決めを行える位置決め構造を提供することである。
【解決手段】 部材２，３の両端にそれぞれ結合される一対のロッド５と、各ロッド５の外周側に配在される各バネ受け６と、部材２，３の両端と各バネ受け６との間にそれぞれ二つ以上直列に介装されるコイルバネ７，８とを備え、各バネ受け６がそれぞれ内周側に配置されたロッド５によって部材２，３から離れる方向への移動を規制されて上記コイルバネ７，８を圧縮状態に保つとともに、部材２，３が所定位置から移動する際にいずれかのバネ受け６の端部がハウジング１の部材２，３の両側となる位置に設けた規制部１２のいずれか一方に少なくとも当接するようにした。 （もっと読む）

【課題】気体制御アクチュエータにおいて、作動範囲の広い微小移動を可能とすることである。
【解決手段】気体制御アクチュエータ１０は、出力可動子１２と、出力可動子１２等を移動方向に案内する案内部１６と、その間に配置され、中央に貫通穴を有する複数の傘状可動子２０とを含む。出力可動子１２の底面は曲面座１４を有し、また案内部１６の底面も曲面座１８を有し、これらの曲面形状は、各傘状可動子２０の傘部分の曲面形状に対応する。また、第１気体供給路４０には駆動気体圧Ｐ_１を有する気体が、第２気体供給路５０には押付気体圧Ｐ_２を有する気体が制御部５８の制御の下で供給される。Ｐ_１とＰ_２の制御により複数の傘状可動子２０の前後における各隙間量が変化し、隙間量の変化は、傘状可動子２０の前後の隙間の数に応じ拡大されて出力可動子１２の軸方向の移動量となる。 （もっと読む）

【課題】 船舶推進機の傾動シリンダ装置において、シリンダにロッドガイドを固定するための加工工数と組付工数を簡素化すること。
【解決手段】 ロッド３２を摺動可能に収容するシリンダ３１にロッドガイド３３を設けてなる船舶推進機１０の傾動シリンダ装置３０において、ロッドガイド３３の外周にストッパリング４０を収容できる収容溝４１を設け、シリンダ３１の内周にストッパリング４０の線径により浅く、該ストッパリング４０を嵌合させる係合溝４２を設け、ロッドガイド３３の収容溝４１からシリンダ３１内方側に続く外周にストッパリング４０に当接するテーパ状当接部４１Ａを設けたもの。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で駆動部の駆動力を効率的に駆動機構へと伝達すると共に、前記駆動機構の出力制御を高精度に行う。
【解決手段】アクチュエータ１０は、電流によって回転駆動する駆動部１２と、前記駆動部１２からの駆動力によって駆動し、圧油を吸入・吐出するポンプ機構１６と、前記ポンプ機構１６から供給される圧油によって変位するピストン２２を有するシリンダ機構２８とを備え、前記シリンダ機構２８における圧油の圧力が所定値以上となった場合に、前記ポンプ機構１６に設けられたリリーフ弁１１０ａ、１１０ｂが開くことにより前記圧油をポンプ機構１６の圧油充填室４０へと排出する。そして、シリンダ機構２８において圧油が導入される第１又は第２シリンダ室８２、８６の圧力を略一定に保持する。 （もっと読む）

【課題】 例えばダイカストマシンの金型面に離型剤原液を噴霧するために供給するとき、その噴霧の有無、噴霧時の噴霧量が微量でも精確に計測捕捉して供給する。
【解決手段】 ピストン圧によって一定方向に沿って流体（Ｌ）を導出し、また導入することで流体供給源（Ｔ）から流体供給先（Ｎ）に流体（Ｌ）を供給する。流体（Ｌ）を貯留する貯留供給室３を有し、貯留供給室３に連通させて流体供給源（Ｔ）に接続する導入部４、流体供給先（Ｎ）に接続する導出部６夫々を設けてある供給ブロック体２と、貯留供給室内３の流体（Ｌ）を押圧して導出させ、吸引して導入させるよう貯留供給室３内にスライド自在に配装した供給ピストンヘッド１と、供給ピストンヘッド１の移動の有無、移動量を検出する検出手段（１３，１５）とを備える。 （もっと読む）

圧力媒体駆動ピストンシリンダ装置が、シリンダ孔（１１）を有するシリンダ胴部（１０）、該シリンダ孔（１１）内に移動可能に案内されるピストン（１４）と、該ピストン（１４）に設けられた磁気作動要素（１７）及び該シリンダ胴部（１０）に設けられ電子的に非接触の伸長変換器（１８）を具備したピストン位置検知及び表示装置と、を備える。シリンダ胴部（１０）が、標準型の押出成形アルミニウム合金の胴部から成り、該シリンダ孔（１１）と平行に偏倚した位置で延びる外側の伸長溝（２０）と、上記変換器（１８）と接続された電子部品を担持する回路基板（１９）とを有し、上記変換器（１８）と上記回路基板（１９）が、シリンダ胴部（１０）における上記溝（２０）内に配置される。
（もっと読む）

【課題】
新規に演算処理能力の高い大容量のメインコントローラを開発することなく、多数の油圧シリンダのストローク位置を高精度に計測出来るようにする。
【解決手段】
制御用コントローラ２０とは独立して計測用コントローラ３０が設けられ、この計測用コントローラ３０に回転センサ１００、リセットセンサ３００の検出信号を入力させてストローク位置の計測処理を行わせ、計測結果を制御用コントローラ２０に送るようにする。計測用コントローラ３０の記憶テーブル３６には、予め回転センサ１００の出力電圧値と回転角度との対応関係が記憶されており、回転センサ１００の検出信号が入力されると、記憶テーブル３６の対応関係を参照して対応する回転角度が求められ、求められた回転角度に基づいて油圧シリンダ２００のストローク位置が計測される。 （もっと読む）

【課題】接続マウントを設置するしないにかかわらず、常にピストンとスライド体とが衝接位置にて停止可能なマグネット式ロッドレスシリンダを提供する。
【解決手段】接続マウント５を設置しないでロッドレスシリンダ１を使用する場合、各ピストンが衝接位置に位置する際の、スライド体４のエンドキャップ７との距離が、接続マウント５が取り外されたことにより衝接距離よりも遠くなる。そこで、両エンドキャップ７、７にスライド体４側へと張り出し、スライド体４と衝接可能な外部ダンパ３０、３０を夫々取り付ける。 （もっと読む）

【課題】
リセットセンサで検出される信号のピークを正確に求めるようにして、ストローク位置センサの原点位置へのリセットを高精度に行えるようにする。また、シリンダチューブ内部のピストン等の直動部材の移動速度如何にかかわらず、正確に原点位置（特定位置）を計測できるようにする。
【解決手段】
回転センサ１００の検出回転量から得られるピストン２０１の計測ストローク位置Ｉnと、磁力センサ３０１の検出信号（磁力；電圧値）Ｖnとの対応関係５００を求め、この対応関係５００に基づいて、ピストン２０１が原点位置Ｉ0に達したときの計測ストローク位置Ｉp（ピーク位置）を求め、この計測ストローク位置（ピーク位置）Ｉpを、原点位置Ｉ0にリセットする。 （もっと読む）

バルブアクチュエータ（１０）は、ストローク調節機構を含む。例は、アクチュエータハウジング（１４）内に配置され、第１の位置（Ｐ１）と第２の位置（Ｐ２）との間に動作またはストロークの範囲を有するピストン（１６）を含む。調節機構（１２）は、ピストンの制限位置（ＰＬ）を、第１の位置と第２の位置との間に定義する。調節機構は、制限設定コンポーネント（１８）と調節コンポーネント（２０）とを含む。制限設定コンポーネントは、最初の制限位置（ＰＬ１）を設定するように配置されることにより、ピストンの動作範囲を最初の制限位置（ＰＬ１）と第２の位置（Ｐ２）との間に制限する。調節コンポーネント（２０）が移動されることにより、制限位置（ＰＬ）を最初の制限位置（ＰＬ１）と第２の位置（Ｐ２）との間で調節して、ピストンの動作の範囲を調節する。
（もっと読む）

【課題】 シリンダ装置のロッドが特定の位置に達したことを簡単な構造で検出でき、また装置を障害物との接触等から保護できるようにする。
【解決手段】 アームシリンダ１１のロッド１３に保護カバー１４の先端側を取付け、保護カバー１４の基端側は、チューブ１２に設けたガイド１５によってスライド可能に案内する。また、保護カバー１４にはカム１６を設け、チューブ１２にはリミットスイッチ１９を設ける。そして、ロッド１３が伸張側，縮小側のストロークエンドの近傍まで達したときには、リミットスイッチ１９がカム１６の段部１７Ａ，１７Ｂに接触して切換わるように、スイッチの取付位置を調整する。これにより、保護カバー１４によってチューブ１２、ロッド１３及びリミットスイッチ１９を保護しつつ、保護カバー１４を利用してストロークエンドの検出構造を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】 位置決め制御用空気圧シリンダにおいて、位置決め目標位置近傍等で発生するピストンの微振動を、極めて簡単な手段によって効果的に抑制する。
【解決手段】 位置決め制御によりピストン５を目標位置に停止させる空気圧シリンダ１のピストンロッド６に微振動抑制機構２０を付設する。この微振動抑制機構２０は、ピストンロッド６と接触する一対のシール部材２１ａで形成された摩擦部材２１を有し、該摩擦部材によりロッド６の周囲に供給される圧縮空気の空気溜まり２２が形成され、上記摩擦部材２１を介してロッド６との間に微振動を抑制する摺動摩擦を発生させるための圧縮空気を上記空気溜まり２２に給排する空気流路２３を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 単動ラム型シリンダを使用しながら、出力ロッドの安定した復帰機能を備えた空気圧アクチュエータを簡便な構成で提供する。
【解決手段】 ケース１にロッド３を移動可能に支持し、ケース１内に設けた圧力室５に空気圧を供給することによりロッド３を駆動するラム型シリンダで構成した空気圧アクチュエータにおいて、ロッド３を原位置に向かって付勢する磁気ばねを備えた。 （もっと読む）