【課題】ベーンにより仕切られたシリンダ室への流体圧の供給、排出により出力シャフトを揺動作動するベーン形揺動アクチュエータにおいて、揺動角度を２７０°以上も含めて、簡単に変更できる、コンパクトな角度可変ベーン形揺動アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】ベーン形揺動アクチュエータ１のカバー４の上面にケース７が固定され、ケース７の内側には出力シャフト５ａの先端に第１の平歯車５１が嵌合挿入され、第１の平歯車５１には歯数の異なる第２の平歯車８１が噛み合わされ、第２の平歯車８１の内径には第２の出力シャフト８が一体固定され、第２の出力シャフト８がケース７の上面に配設された軸受孔７４を挿通し、上面に突出していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、ピストンとシリンダとが正確に同軸に位置するように調心を行うことができるバランスシリンダ装置及びその調心方法を提供する。
【解決手段】ピストン４をコラム３に対して相対移動可能にするとともにシリンダ室８１を大気開放させた状態で、ピストン４に設けられた軸受エア供給管７から、ピストン４の外周面４１に形成された空気軸受４４に圧縮空気を供給することによって、ピストン４とシリンダ５との間の嵌合隙間８５の全周に亘って均等に自動調心する。自動調心後に、締結手段４２を締結してピストン４のコラム３に対する相対移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】ピストン駆動機構の静圧気体軸受において、径方向の衝撃に対する軸受摺動面の損傷を防止することである。
【解決手段】ピストン駆動機構１０はピストンロッド１２と、シリンダの機能を有するハウジングを有し、ハウジング２０の前後側のエンドプレート２４，２６はピストンロッド１２の前後端を軸方向移動自在に支持し、そこに静圧気体軸受１００が設けられる。静圧気体軸受１００のところにおいて、銅系材料で構成される潤滑用メタル筒材１８，１９がピストンロッド１２に一体化されて設けられる。潤滑用メタル筒材１８，１９をピストンロッド１２ではなくて、ハウジングの静圧気体軸受部に設けることもできる。 （もっと読む）

【課題】スライド体をシリンダチューブに対して非接触状態を保持したまま高精度で案内可能とする。
【解決手段】スライド体４の下部に、シリンダチューブ軸方向の全長に亘ってスリット２１を形成して、シリンダチューブ３の下面を露出させる一方、シリンダチューブ３の下方に、スリット２１を介してシリンダチューブ３の下面に連結されるベース部材２２を、シリンダチューブ３と平行に設けて、スライド体４におけるスリット２１の両側部分に形成した延設部２５と、ベース部材２２の脚部２２ａの左右の側面との間に、スライド体４の移動を案内するガイド機構２８を夫々設けた。 （もっと読む）

【課題】最も異なる空間位置においても信頼性を失うことのない、空間的に可変の装置の制御が多大なコストをかけることなく可能となる、可動に配置された装置のためのアクチュエータを得ること。
【解決手段】測定手段（２）がアクチュエータ（１０）に含まれており、前記測定手段の少なくとも１つの出力信号が、前記アクチュエータ（１０）の少なくとも１つの平面（３）内における空間位置に依存して変更可能であるようにする。 （もっと読む）

作業シリンダを制御するために、本発明に基づくパイロット制御されるルート弁は、力制御される磁石（１．９）、通常電磁石、の他に、油圧ユニットを有しており、その油圧ユニットがハウジング（２）を有し、その中に−ここではパイロットピストン（３）と称される−制御ピストンが、ルート弁の軸方向に摺動可能に配置されている。制御ハウジングは、少なくとも３つの油圧接続端、たとえば３／３−ルート弁を形成するためには、正確に３つの油圧接続端、あるいは、４／３−ルート弁を形成するためには、４つの接続端、すなわち圧力接続端Ｐ、負荷接続端Ａおよび／またはＢおよびタンク接続端Ｔを有している。圧力接続端Ｐは、油圧圧力供給部と接続するために、かつタンク接続端Ｔは、油圧タンクと接続するために定められている。１つまたは複数の負荷接続端Ａ、Ｂは、負荷、ここでは作業シリンダまたはサーボモータ、と接続するために定められている。油圧接続端Ａ、Ｂ、Ｐ、Ｔの間の流れ横断面が、パイロットピストン（３）の摺動によって変化される。 （もっと読む）

【課題】設備の稼働に支障を来さない状態で、弁体の作動確認が簡易な構造でもって速やかに行うことができるとともに、故障を少なくし、コストの低減化を図ることができるようにする。
【解決手段】ボディ本体５の一端部におけるシリンダ６内のピストン８に連結したピストンロッド７を、ボディ本体５内に臨ませる。ボディ本体５の他端部に補助シリンダ１１を組付け、この補助シリンダ１１内のストッパピストン１２のストッパロッド１３を、ピストンロッド７と対峙しうるように、ボディ本体５内に臨ませる。弁体２の全開状態において、ピストンロッド７とストッパロッド１３との間に間隙ａが形成されるようにし、弁体２の作動確認時、ピストン８を弁体２の全開状態の位置から閉弁方向に駆動させたとき、ピストンロッド７をストッパロッド１３に当接させ、弁体２を、予め定めた所望の中間開度に維持しうるようにする。 （もっと読む）

【課題】
スライド体を円滑に移動可能にしたガイド付マグネット式ロッドレスシリンダを提供する。
【解決手段】
スライド体４にシリンダチューブ２の外周面に摺接するウエアリング１９を設け、そのウエアリング１９の外周側に弾性部材２２を介在させ、スライド体４とウエアリング１９の径方向のクリアランスを、弾性部材２２の弾性変形によって吸収するとともに、ウエアリング１９を偏移させようとする外力が加わった時、弾性部材２２の反発力によって、ウエアリング１９の偏移を抑制する。 （もっと読む）

【課題】設備の稼働に支障を来さない状態で、弁体の作動確認が簡易な構造でもって速やかに行うことができるとともに、故障を少なくし、コストの低減化を図ることができるようにした緊急遮断弁装置を提供する。
【解決手段】第１シリンダ６内のピストン８に連結したピストンロッド９を、第２シリンダ７内に設けたストッパピストン１２と対峙しうるように、第２シリンダ７内に臨ませる。弁体の全開状態において、ピストンロッド９とストッパピストン１２との間に間隙ａが形成されるようにする。弁体の作動確認時に、ピストン８を、弁体２の全開状態の位置から閉弁方向に駆動させたとき、ピストンロッド９をストッパピストン１２に当接させて、弁体を、予め定めた所望の中間開度に維持しうるようにする。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドの直進性を向上させることが可能なガイド装置付き流体圧シリンダーを提供する。
【解決手段】ガイド装置付き流体圧シリンダー１００は、チューブ３０内で軸方向に往復動自在に装着されたピストン２０に取り付けられ、チューブ３０から外部に軸方向に突出する外周面１０ａを有するピストンロッド１０と、チューブ３０から外部に突出したピストンロッド１０の軸方向に沿った移動を案内するためにチューブ３０に取り付けられた筒体ガイド７０とを備える。筒体ガイド７０は、ピストンロッド１０を挿通可能な貫通孔７０ｂを有するガイド本体７０ａと、貫通孔７０ｂに設けられ、ピストンロッド１０の外周面１０ａの上を軸方向に転動可能な外輪８１とを含む。外輪８１がピストンロッド１０の外周面１０ａに密着して接触するように貫通孔７０ｂに設けられている。 （もっと読む）

【課題】気体圧制御アクチュエータにおいて、作動範囲の広い高精度の微小移動を可能とすることである。
【解決手段】気体圧制御アクチュエータは、筒状の案内部と、案内部の底面に取り付けられる支持軸１４と、支持軸１４に軸方向に整列配置されて支持される複数の平板可動子２０を含んで構成される。平板可動子２０は、薄板円板の中央部に支持穴２２を有し、支持穴２２の外側に板厚を薄くした第１くぼみ２６と、第１くぼみ２６の外側に第１くぼみ２６よりも板厚が厚いが、やはり最外周側の板厚よりも薄い第２くぼみ２８と、第２くぼみ２８から外周側に向かって放射状に延びる複数の細溝３０を含んで構成される。第１くぼみ２６には、軸方向に貫通して気体が通ることができる貫通穴２４が複数設けられる。 （もっと読む）

【課題】
ピストンのストロークを精密に調整できるようにする。
【解決手段】
ケーシング１に収容されたピストン２の油圧による直線往復運動をシャフト３の正逆切換えの回転である揺動運動に変換する。ピストン２に対して進退してピストン２のストロークを可変するストローク調整部材４を備えている。ケーシング１は、筒形のボデイ１１とボデイ１１の少なくとも一方の端面を閉塞してシャフト３とともに一体的に回転される端部材１３とを備えている。ストローク調整部材４は、シャフト３とケーシング１の端部材１３との一方に螺合されて外側の端面に工具等が掛けられる操作穴４ｇが設けられている。ストローク調整部材４の外側には、シャフト３とケーシング１の端部材１３との他方に螺合されてストローク調整部材４の進退位置をロックするロック部材５が配置されている。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドが回転したとしても誤差のないストローク位置検出を行うこと。
【解決手段】ピストンロッドの表面において、該ピストンロッドの直線的ストローク変位の方向に沿って面積が漸増又は漸減する区間を有する所定のパターンで配置された少なくとも１つの磁気応答部と、シリンダ本体の側に固定され、前記磁気応答部のパターンの夫々に対応して設けられたコイルとを具備する。ピストンロッドの直線的ストローク変位に応じて、該コイルに対する磁気応答部の対応面積が変化し、この対応面積の変化に応じて該コイルに生じる電気的インピーダンスが変化する。コイルは、ピストンロッドの回転によって磁気応答部のコイルに対する対応位置が相対的に円周方向に変位することを許容すべく、該磁気応答部に対向する該コイル端部の幅員を、該磁気応答部のパターンの円周方向についての最大幅よりも所定角度範囲だけ幅広に構成される。 （もっと読む）

【課題】マイクロ化に適した構成の電気粘性流体アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】電気粘性流体アクチュエータは、電気粘性流体の流路を形成する、固定電極板１１及び該固定電極板に対して電極間隔方向に変位自在となった可動電極板１２と、固定電極板及び可動電極板間に電圧を印加するための電圧源１３と、固定電極板及び可動電極板によって成形される流路の上流側または下流側のいずれか一方に設けられた固定絞り１５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】接続配管に漏れが生じた場合、圧力流体源が故障した場合にも、ロッドを中間停止位置に精度良く位置付けることが可能な３位置停止シリンダを提供する。
【解決手段】第１シリンダ室１ａを摺動する第１プッシャー４と、第２シリンダ室１ｂを摺動するピストン２と、第３シリンダ室１ｃを摺動する第２プッシャー５と、第１プッシャー４をピストン２側へ付勢する第１プッシャー付勢手段６と、第２プッシャー５をピストン２側へ付勢する第２プッシャー付勢手段７と、ピストン２に結合されシリンダ本体１の内部から外部へ延出するロッド３と、を備え、シリンダ本体１には、第２シリンダ室１ｂに個別に通じる二つの流通孔１ｄ，１ｅが配設されており、第２シリンダ室１ｂにおいてピストン２の両側に充填された圧力流体を排出する切換操作をすることにより、ロッド３を中間停止位置に停止させるシリンダ。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ低コストである手段により、シリンダに対するピストンの位置、ひいてはピストン棒の位置を検出できる位置調整要素を提供する。
【解決手段】本発明は、一端を閉止され加圧状態にある流体で充填されているシリンダと、シリンダ内を軸線方向に変位可能でありシリンダを第１の作業室と第２の作業室とに分割させているピストンと、ピストンの片側に配置され第１の作業室を貫通して密封案内装置を介して密封状態でシリンダの他端から突出するピストン棒とを備えた位置調整要素に関し、位置調整要素（１）はピストン棒の位置および該位置調整要素の突き出し長さを検出するための測定装置を有する。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータのロータを高精度に位置決めできるようにする。
【解決手段】ロータ１２０、ロータを回動自在に収容し可変的に二分される第１流体室Ｃ１及び第２流体室Ｃ２を画定しかつ第１流体室及び第２流体室にそれぞれ連通する第１ポート１１４及び第２ポート１１５を含むハウジング１１０、第１ポート及び第２ポートに接続されて第１流体室及び第２流体室に対する流体の流入及び流出を制御する方向切換弁１３０を備え、第１ポートに接続される流体通路１４０には、圧力差により開弁して第１流体室への流体の流入を許容すると共に、第１ポート側の圧力が第２ポート側の圧力より高いとき閉弁しかつ第１ポート側の圧力が第２ポート側の圧力より低いとき開弁して第１流体室からの流体の流出を許容するパイロット弁１７０を設けた。これにより、ロータの回転速度又は回転位置が所定値からずれるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】簡便でコンパクトな構成でありながら、アクチュエータシリンダに負荷がない場合でも、高精度なロッド位置制御が可能な油圧駆動ユニットの提供。
【解決手段】サーボモータで回転駆動する双方向回転形油圧ポンプによりリザーバタンク内の作動油をアクチュエータシリンダのヘッド側あるいはロッド側の一方のシリンダ室に対して供給及び吸引を行う油圧供給装置と、前記油圧ポンプによる作動油吸引時に他方のシリンダ室に空気を圧送するエアポンプと該エアポンプからの空気で加圧されると共に他方のシリンダ室から排出される空気を収容するエアタンクと該エアタンク内の圧力を予め定められた上限圧力以下に調整する圧力調整弁とを備えた空気圧供給装置と、を同一ユニット内に組み立て、制御装置により前記サーボモータの回転数制御を行うものとした。 （もっと読む）

【課題】吐出量可変ポンプの吐出量により送油量が制御され、高速オンオフ弁により戻油量が制御される油圧シリンダと、サーボ弁によって制御される出力荷重の小さい油圧シリンダとを組み合わせることにより、応答性に優れ、しかも、油圧の損失の少ない油圧シリンダの制御装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダの制御装置は、吐出量可変ポンプ１３の吐出量により送油量が制御され、高速オンオフ弁１４により戻油量が制御されるメインシリンダ１０と、サーボ弁２２により制御されメインシリンダ１０よりも出力荷重の小さいサブシリンダ２０とを備えている。制御装置は、実際の出力値が目標値となるようにサブシリンダ２０を制御し、前記吐出量可変ポンプ１３の吐出量と前記高速オンオフ弁１４による戻油量は、前記サブシリンダ２０に作用する負荷により制御されている。 （もっと読む）

ダイヤフラムアクチュエータの有効バネ定数を変えるための装置が開示されている。ダイヤフラムアクチュエータに用いられる例示のバネ組立体は、ダイヤフラム板およびアクチュエータ棒に作用可能に結合された第一のバネと、アクチュエータ棒に作用可能に結合され、第一のバネと直列に動作するように構成された第二のバネとを備えている。これに加え、第一のバネと第二のバネとの間に移動可能なバネ座が配設されている。
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