【課題】特性が異なる２つのアクチュエータを組み合わせたハイブリッド型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、直線運動を生成するエアシリンダと、エアシリンダの駆動を制御するエアシリンダ制御部と、エアシリンダで生成される直線運動に基づいて直線動作する第１作用部と、回転運動を生成する電気モータと、電気モータに連結されたウォームとウォームにかみ合うウォームホイールからなるセルフロック機能の無いウォーム機構又はセルフロック機能の有るウォーム機構を含む変換部と、電気モータの駆動を制御する電気モータ制御部と、第１作用部に連結されるか又は係合可能であり、変換部で生成される直線運動に基づいて直線動作する第２作用部を備えており、エアシリンダ制御部はエアシリンダを駆動して第１作用部に一定の推力を加え、電気モータ制御部は電気モータを駆動し、第２作用部を介して第１作用部に、推力と第１作用部に加わる外力との合力の作用方向とは逆方向に規制力を加えながら、第１作用部の動作速度と位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びピストンロッドを高精度で進退させることができるだけでなく、高精度で回転させることもできるエアベアリングシリンダを提供する。
【解決手段】軸部材６を軸方向に進退させるシリンダ本体２と、軸部材６をその軸回りに回転させるブラシレスＤＣモータ３と、軸部材６の回転角度を検出するレゾルバ４と、軸部材６の進退距離を検出するインダクトコーダ５とを備える。ブラシレスＤＣモータ３のマグネット３２の長さは、軸部材６のストロークと巻線コイル３５の直径との和にほぼ等しくなるように設定され、レゾルバ４の磁性体４７の長さは、軸部材６のストロークと励磁コイル４３及び出力コイル４４（４５）の直径和との和にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、軸部材６の進退時における軸部材６の回転駆動や回転角度検出を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】スライドテーブルのストローク長の精度を悪化させず、また、ストローク長の調整作業を容易に行うことができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアガイド１３の前端側にストローク調整機構１５が設けられるとともに、ストローク調整機構１５は、外側ボルト４３及び内側ボルト４４とを備え、外側ボルト４３及び内側ボルト４４は、ピストンロッドからの推力の中心軸線上に位置している。また、スライドテーブル１４には、スライドテーブル１４が突出方向へ移動されて外側ボルト４３の後端面４３ａと当接するとともに、スライドテーブル１４が没入方向へ移動されて内側ボルト４４のフランジ部４５と当接する当接プレート３４が設けられている。 （もっと読む）

油圧パワーモジュール１０は、１）正しい領域に油圧油を送る油圧マニホールド１２、２）油圧油１６を収容する油圧タンク１４、３）油圧ポンプ１８、４）ＤＣサーボモータ２０、５）方向弁２２、６）冷却システム２４、７）統合フィルタハウジング２６、８）ＤＣサーボモータ２０を制御する電子機器−モータ制御装置２８により構成される。 （もっと読む）

【課題】可動部に取付けられて使用する場合であっても長い耐用期間が得られると共に、シリンダの周囲の磁気による誤動作を起こすおそれがない流体圧シリンダのピストン位置検出装置を提供する。
【解決手段】シリンダチューブ２のロッド側端部およびヘッド側端部のうちの少なくとも一方に切換弁１２，１３を設ける。切換弁１２，１３は、ピストン３のロッド室側端部またはヘッド側端部への到達により操作されて切換わる。流体圧シリンダから離れた位置に圧力スイッチ１４，１５等の圧力検出手段を設ける。切換弁１２，１３の出力ポートと圧力スイッチ１４，１５等の圧力検出手段との間を可撓性を有するホース１６，１７により接続する。 （もっと読む）

【課題】可動部に取付けられて使用する場合であって長期間の使用が可能であり、シリンダの周囲の磁気による誤動作を起こすおそれがなく、かつ小型化されたピストン位置検出手段を有する流体圧シリンダを提供することを目的とする。
【解決手段】チューブ２のロッド側端部およびヘッド側端部のうちの少なくとも一方に端部ブロック２５，２６を設ける。端部ブロック２５，２６に切換弁１２，１３を設ける。切換弁１２，１３は、端部ブロック２５，２６内に設けられた孔３５，４５に摺動可能に設けられた弁体１２ｄ、１３ｄと、弁体１２ｄ、１３ｄをチューブ２内部に向けて押圧する押圧スプリング１２ｅ、１３ｅと、弁体１２ｄ、１３ｄに設けられ、端部ブロック２５，２６のチューブ２の内部側端部から突出して設けられた操作部１２ｆ、１３ｆとを備える。弁体１２ｄ、１３ｄにピストン３が当接することによって切換弁１２，１３が切換わる。 （もっと読む）

【課題】シリンダにおけるピストンロッドの絶対的なストロークを検出可能なストロークセンサを提供すること。
【解決手段】
シリンダ１０本体であるシリンダチューブ２０と、シリンダチューブ２０に対して進退自在に設けられるピストンロッド３０と、を備えるシリンダ１０のストロークセンサ１００であって、ピストンロッド３０は、ストロークに伴って円周上の位置が異なるように軸方向に形成される磁気スケール６０を備え、シリンダチューブ２０は、ピストンロッド３０の周囲を囲むように略等間隔で設けられ磁気スケール６０を検出可能な複数のＭＲ素子５０ａ〜５０ｆを同一円周上に備える。 （もっと読む）

【課題】シリンダにおけるピストンロッドの絶対的なストロークを検出可能なストロークセンサを提供すること。
【解決手段】
シリンダ１０本体であるシリンダチューブ２０と、シリンダチューブ２０に対して進退自在に設けられるピストンロッド３０と、を備えるシリンダ１０のストロークセンサ１００であって、ピストンロッド３０は、軸方向のストロークによって異なる形状が軸方向に形成される磁気スケール６０を備え、シリンダチューブ２０は、磁気スケール６０の形状によって出力が変化するＭＲセンサ５０を備える。 （もっと読む）

【課題】流体圧機器におけるスイッチ取付溝の開口を通して位置検出スイッチ及び固定ナットを挿入可能にし、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチが回転したりすることなく、取付姿勢を安定化した状態で取り付け可能にする。
【解決手段】位置検出スイッチ１０がスイッチ取付溝５の開口７を通して嵌入できる幅を有し、長手方向の端部に上記開口内に嵌入する固定壁１４とその下に固定ナット２０の収容空間１７とを有し、上記固定ナットは、スイッチ溝に内接して回転できる円柱体を対向する平行な２平面２１で上記開口７よりも小さい厚みに切除した外形状と２平面２１間を貫通するねじ孔と２２を有する。上記位置検出スイッチ１０の固定壁１４を通して上記収容空間１７に収容した固定ナット２０のねじ孔に取付ねじ２５を螺合し、位置検出スイッチの固定壁をスイッチ取付溝の開口７の口縁に固定する。 （もっと読む）

【課題】低発熱での高トルク性、高速駆動性及び高精度位置決め制御性を同時に満足するロータリアクチュエータは存在しなかった。
【解決手段】制御対象１には、空気圧アクチュエータ２１、電磁アクチュエータ２２及びロータリエンコーダ２３よりなるロータリアクチュエータ２が結合されている。空気圧アクチュエータ２１は低発熱での高トルク性のベーン形揺動アクチュエータであり、電磁アクチュエータ２２は高速駆動性（高応答性）かつ高精度位置決め制御性のボイスコイルモータであり、制御対象１に対して並列配置されている。 （もっと読む）

【課題】摺動運動を行わず、適当な精度で変位を出力できる微小変位出力装置を提供することである。
【解決手段】目標とする変位量に対し実際の変位量がフィードバックされる微小変位出力システム１０は、微小変位出力装置２０と変位出力部１２と制御装置１８を備えて構成される。微小変位出力装置２０は、筒状の筐体部２２の先端側開口を覆って気体室２８を形成し、気体室２８に供給される制御気体圧Ｐｓに応じて面状弾性変形する蓋部３０と、蓋部３０の変位を検出する変位検出部４０を含む。蓋部３０は、筐体部２２の筒状外周部に取付けられる外周取付部３２と、中央部に設けられ弾性変形による変位を外部に出力する出力軸部３４と、外周取付部３２と出力軸部３４との間の薄板部３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来の油圧シリンダでは、高圧のシールが採用されているため滑動抵抗が大きくなり、振動試験装置に採用した場合、高速で高精度に制御することができないという問題がある。
【解決手段】そのために、本発明の油圧シリンダのシール装置は、ピストンロッドが挿入されたヘッドカバーの内周部のピストン側に設けられ、ピストンロッドを移動可能に支持するジャーナル軸受と、ジャーナル軸受の外側に設けられたシールと、ジャーナル軸受とシールとの間のヘッドカバーの内周部に形成された油回収用環状溝と、油回収用環状溝に接続されたドレンラインと、ドレンラインに設けられたドレン回収弁とを備えた。これにより、アキュムレータに作動油を蓄圧する間は、ドレンラインに設けられたドレン回収弁を閉じることにより、損失油量を大幅に低減できるため、アキュムレータの容量を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、偏荷重による細径アクチュエータの屈曲を防止し、高精度な制御が要求される細径の医療用または工業用マニピュレータを実現するための細径アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】本発明は、第１および第２のセンサ部により構成された折り返し構造を有する変位センサを具備し、第１のセンサ部がアクチュエータの中心軸に対して平行に配置され、第２のセンサ部が第１のセンサ部の各位置から前記中心軸に対して垂直に交わる線分上で前記中心軸に対して軸対称となるように配置されることにより、偏荷重の発生を抑制したことを特徴とする、細径アクチュエータを提供する。 （もっと読む）

【課題】どのような大きさのパーツ、又はパーツの形状も、正確に測定できる装置と方法を提供すること。
【解決手段】測定ターゲティング装置は、ターゲット本体、流路を有する導管、導管の流路内に収容される流体、及び与圧系統を備える。ターゲット本体は、写真測量法のターゲット、セオドライト用ターゲット、建設用ボール、タッチプローブ用ターゲット、座標測定機械のプローブ用ターゲット、レーザートラッカー用ターゲット、及びレーザープロジェクター用ターゲットから選択される。導管は中心線を有し、パーツに設けられた穴に受容されるほぼ円筒形の部分を有し、スチール、アルミニウム、及びプラスチックより選択された材料よりなる。導管は、導管の流路内の流体が与圧されると拡大可能である。与圧系統は、流路内の流体を与圧することにより、導管をその中心線の周りで拡大させることができる。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダのストロークエンドを確実に且つ簡易に検出することである。
【解決手段】ポンプ圧力センサ（S1）の検出値および油圧シリンダ（13）の油圧供給側であるロッド側圧力センサ（S2）の検出値が何れも軸設定圧力以上となり、且つ、油圧シリンダ（13）の背圧側であるヘッド側圧力センサ（S3）の検出値が降圧レベル以下になると、油圧シリンダ（13）がストロークエンドに達したと判定する。 （もっと読む）

【課題】応答性がよく、操作性がよい空圧昇降シリンダを得る。
【解決手段】被搬送体１を昇降させるシリンダ２の作用室８に接続した給排流路１０の圧力を、被搬送体１の重量に拮抗する圧力に調圧する圧力調整弁８９を備え、昇降可能に支持された可動体４にシリンダ８を一体的に昇降可能に取り付ける。また、圧縮空気の導入により可動体４を上昇方向に付勢する付勢室５４を設けると共に、圧縮空気の導入により可動体４を下降方向に押圧する制御室４８を設け、付勢室５４の付勢力を被搬送体１の重量及び制御室４８の押圧力に釣り合わせ、かつ、作用室８と制御室４８とを接続すると共に、可動体４の昇降に応じて圧力調整弁８９のスプール７８を移動し、圧力調整弁８９は可動体４の下降により作用室８と制御室４８とから圧縮空気を排出し、可動体４の上昇により作用室８と制御室４８とへ圧縮空気を供給する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキアクチュエータのハウジングに設けられたボルト挿入孔を安定かつ確実に閉止する閉止キャップの固定装置の技術を提供する。
【解決手段】閉止キャップは、基体部の下面に外方にキャップピンを突設した突起部を一体形成している。作業者は、閉止キャップのキャップピンをキャップピン係入孔１９ｂ内に嵌入し閉止キャップを右方向に回転すると、閉止キャップのキャップピンはハウジング１８の略中央部１８Ａの下面１８ａに於ける斜面部１８ｂの面上に圧接しながら回動する。さらに右方向に回転すると、キャップピンは斜面部１８ｂの頂点１８ｅに乗上げる。作業者は手にクリック感を感じる。さらに右方向に回転を進めると、キャップピンは平面部１８ｃの面上を圧接しつつ進行して停止突起部１８ｄに衝当して停止し、作業者は手の感触でキャップピンの停止位置を確認する。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドの直進性を向上させるとともに、小型化することが可能なガイド装置付き流体圧シリンダーを提供する。
【解決手段】棒状固定部材２０は外周面が筒状ケーシング部材１０の内周面との間でシリンダー室１１０を形成する。筒状可動部材３０はシリンダー室１１０内で軸方向に自在に往復運動ができる。隔壁部材４０はシリンダー室１１０内の空間で第１と第２の流体圧室８０、９０に区画するために棒状固定部材２０に固着されている。第１と第２の流体圧室８０と９０の各々に流体を流入させ、第１と第２の流体圧室８０と９０の各々から流体を流出させるための流通路２３ａ、２３ｂが棒状固定部材２０に形成されている。ガイド装置５０は、筒状可動部材３０の軸方向に沿った移動を案内するために筒状ケーシング部材１０と筒状可動部材３０の間に設けられている。 （もっと読む）

【課題】歪センサの取り付けが容易で、信号雑音比が改善された直動伸縮アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動伸縮アクチュエータ１は、長軸方向に伸縮可能なチューブ２と、チューブ２の周方向の伸縮歪を検出するためにチューブ２の外周面を周方向に沿って覆う弾性体４を有する歪センサ３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造にもかかわらず、被駆動体の移動を高精度に制御することができる非接触アクチュエータ及びその制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】被駆動体３０を移動させるための第１非接触リニアアクチュエータ１０であって、環状をなし、その一端と他端との距離が増減するように伸縮する第１ベローズ１１と、第１ベローズ１１の一端を気密的に閉塞する第１天壁部１２と、第１ベローズ１１の他端を気密的に閉塞する第１底壁部１３と、第１ベローズ１１を伸縮させるため、第１ベローズ１１と第１天壁部１２と第１底壁部１３とで封止される気密空間１４ｂ内に流体を供給且つ気密空間１４ｂ内から流体を排出する第１導入導出部１４ａと、被駆動体３０に面して第１天壁部１２に形成され、被駆動体３０を非接触で支持する第１静圧軸受１５とを備える。 （もっと読む）