【課題】流体圧アクチュエータにおいて、直進駆動と回転駆動を精度よく行うことである。
【解決手段】流体圧アクチュエータ１０は、スプール部１６と出力軸１８を含むロッド部１４と、スプール部１６を軸方向に摺動可能に保持するスリーブ部２０と、出力軸１８に同軸に設けられ、図示されていない回転駆動機構に接続される回転部５０と、一方端３２が出力軸１８に固定され他方端３４が回転部５０に固定される捩じりバネ体３０と、スプール部１６の軸方向駆動のための直進駆動部４０と、出力軸１８の軸方向の変位を検出する変位センサ６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】位置検出機構の本体部をアクチュエータのハウジングに対して確実にロックされた状態で固定し、ネジ軸部のナットに対する緩みが生じることを防止する。
【解決手段】位置検出機構１１と第１固定機構１２とが備えられる。第１固定機構１２は、本体部１３に一体のネジ軸部１５、ネジ軸部１５に螺合する位置決めナット１６及び固定ナット１７、位置決めナット１６及び固定ナット１７の回転を規制する規制部材１８、を備える。位置決めナット１６は、ネジ軸部１５をハウジング１０３に位置決めする。固定ナット１７は、ネジ軸部１５をハウジング１０３に固定する。ネジ軸部１５及び本体部１３の軸心が偏心して設けられる。本体部１３が、ハウジング１０３のガイド部２１に沿って変位可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】荷重変換器を有した流体圧シリンダ装置において、荷重変換器内の空間に溜まった油を容易に排出することができ、計測精度を低下させないようにすること。
【解決手段】ロッドカバー１４の外側の端面には、薄肉の円筒状に形成されて軸方向に加わる荷重により弾性変形が可能であって歪みセンサーＧＵが取り付けられた弾性変形部４３および弾性変形部の両端に形成されたフランジ部４１，４２を有する荷重変換器２３が連結され、荷重変換器の外側のフランジ部４２には、外部のフレームなどに取り付けるための取付けフランジ２４が連結され、ピストンロッド１３は荷重変換器および取付けフランジを貫通し、ピストンロッドとロッドカバーとの間にシール部材３２，３３が設けられており、荷重変換器には、弾性変形部とピストンロッドとの間の空間ＫＫ１に溜まった液体を外部に排出するためのドレン穴６１が設けられてなる。 （もっと読む）

【課題】液圧ポンプの応答性を高めつつ電磁弁の開閉頻度を抑制することができる液圧装置を提供する。
【解決手段】モータ４００により駆動され両方向に回転可能なポンプ４５０と、ポンプ４５０によりピストンロッド２２０が駆動する油圧シリンダ２００と、ヘッド側ポートＨＰの管路に介挿された電磁弁３２０と、ロッド側ポートＲＰの管路に介挿されたパイロットチェック弁３８０および電磁弁３１０の少なくとも一方と、ピストンロッド２２０の変位を検出する直線変位計２５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】十分な安定性と堅牢性とを備え、その上、簡単且つ低コストで製造および設置することのできる位置決定用の装置を備えるピストンシリンダユニットを提供する。
【解決手段】本発明は、位置決定用の装置を備えるピストンシリンダユニット１０に関し、前記装置は、少なくとも１つの励起手段を備え、前記励起手段は、ピストンシリンダユニットのシリンダ胴２０およびシリンダピストン３０と、間接的または直接的に、電気的に接続され、ピストンシリンダユニットおよび接触により形成される電気的な共振回路をその共振周波数で発振させるように励起し、共振周波数を特徴付ける電気的な信号は、ピストンシリンダユニットにおいて、測定可能である。本発明は、さらに、このようなピストンシリンダユニットを備える建設機械またはリフト装置に関する。 （もっと読む）

【課題】太陽パネルを回動させるアクチュエータユニットを軽量化する。
【解決手段】少なくとも１つの太陽パネル（92a）と、回転軸（95）を介して前記太陽パネル（92a）を支持する少なくとも１つの支持部（94）と、内圧に応じて伸縮変形する少なくとも１つの空気袋（101,102）を有し、該空気袋（101,102）の伸縮変形に伴い前記太陽パネル（92a）を前記回転軸（95）の軸周り方向に回動させるアクチュエータユニット（100）とを備える太陽パネルユニットを構成する。 （もっと読む）

【課題】従来のダイヤフラム装置では移動軸の傾斜による測定誤差を回避する為に、移動軸を摺動自在に保持する有穴部材を設けているが、有穴部材を配置する余裕がない場合には対応できず、また有穴部材を配置できた場合でも大型化するという問題があった。加えて用途先の構造により移動軸が必然的に傾斜する場合には対応できないという問題があった。
【解決手段】検出軸２０１の軸方向の移動変位を検出するリフトセンサー２００とダイヤフラム３の変形に応じ移動可能な移動軸５とを有するダイヤフラム装置において、移動軸５の一方側の先端は球面状で、リフトセンサー２００の検出軸の一端を押圧する。これにより移動軸５が傾斜してもリフトセンサー２００による移動軸５の移動距離検出の測定誤差が生じない。 （もっと読む）

【課題】舵角度を高い精度で把握でき、且つ、小型化によって搭載性を向上させることが可能となるアウトドライブ装置を提供する。
【解決手段】シリンダスリーブ２１と、前記シリンダスリーブ２１に摺動可能に内設されたピストン２２と、から構成される操舵用油圧アクチュエータ２０を備えたアウトドライブ装置であって、前記シリンダスリーブ２１に検出装置２６を具備し、前記検出装置２６が前記ピストン２２の位置を検出することによって舵角度を把握する、とした。 （もっと読む）

【課題】アウトドライブ装置の舵角度が不明になった場合に該アウトドライブ装置の舵角度を自動的に舵中央とすることができる技術を提供する。
【解決手段】シリンダスリーブに内設されたピストンが摺動することによってアウトドライブ装置１０を回動させる操舵用油圧アクチュエータ２０と、操舵用油圧アクチュエータ２０の作動油の流動方向を変更してピストンの摺動方向を切り換えるスプールバルブ３０と、スプールバルブ３０に制御信号を送信して作動油の流動方向を変更させる制御装置４０と、を備えたアウトドライブ装置用操舵システム１００であって、アウトドライブ装置１０の舵角度が舵中央となるときに位置するピストンについて検出できるピストン検出センサ２７を具備し、制御装置４０は、ピストン検出センサ２７からの電気信号に基づいてスプールバルブ３０を制御することでアウトドライブ装置１０の舵角度を舵中央とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は遮断機能を有する真空制御バルブの設計自由度を高める技術を提供する。
【解決手段】本発明は、真空容器と真空ポンプとの間に接続され、作動流体によって弁開度を操作して真空容器内の真空圧力を制御する真空制御バルブ３０を提供する。本真空制御バルブ３０は、リフト量の調節による弁開度の操作と遮断とを行う弁体３３とピストンとを有する動作部と、ピストンを収容するシリンダ３１と、リフト量が小さくなる方向に動作部を付勢する付勢部と、ピストンの外周面とシリンダ３１の内周面との間の隙間を、ピストンの動作に追従しつつ密閉するベロフラム３４と、ベロフラム３４によって密閉され、作動流体の作用圧力に応じてリフト量を大きくする方向に荷重を発生させる弁開度操作室と、作動流体の供給に応じて動作部に対してリフト量を小さくする方向に荷重を発生させる遮断荷重発生室と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロッドの変位と当該ロッドに作用する負荷とを１台のセンサで検出できる流体圧アクチュエータを提案する。
【解決手段】ロッド２とピストン３との間に変位に応じた荷重を発生するスプリング４を配置し、ピストンとロッドとにそれぞれマグネット８，９を設け、磁歪式変位センサ７によってピストンとロッドとの軸方向距離及びロッドの軸方向位置を検出する。流体圧を受けてピストン３が移動すると、ロッド２にかかる負荷の大きさに応じてスプリング４が圧縮される。ロッドの負荷はスプリングの圧縮量に関係し、その圧縮量はピストンとロッドとの軸方向距離に比例し、この軸方向距離を変位センサで検出するので、結局、ロッドの負荷を求めることができる。ロッドの位置は変位センサによって直接検出できる。 （もっと読む）

【課題】ピストンの位置を正確に検出することができるようにする。
【解決手段】プローブ１１ｂのフランジ３２と縮径部２１との間に設けられた板ばね５１によって、フランジ３２がロッドエンド５ｂに押し付けられているので、プローブ１１ｂのロッドエンド５ｂ側（右側）への移動が抑制されるとともに、プローブ１１ｂの左側への移動が抑制される。 （もっと読む）

【課題】プローブをコンパクト化するとともに、プローブの固定作業を簡素化することができるようにする。
【解決手段】プローブ１１ｂは、螺合部３５に設けられたインサート５１と、縮径部２１の左側に設けられたワッシャ５２とにより、ピストン４の摺動方向に沿った移動が抑制されている。縮径部２１のロッドエンド５ｂ側には固定手段を設けておらず、プローブ１１ｂのピストンロッド５への固定作業はすべて左側から行われる。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びピストンロッドを高精度で進退させることができるだけでなく、高精度で回転させることもできるエアベアリングシリンダを提供する。
【解決手段】軸部材６を軸方向に進退させるシリンダ本体２と、軸部材６をその軸回りに回転させるブラシレスＤＣモータ３と、軸部材６の回転角度を検出するレゾルバ４と、軸部材６の進退距離を検出するインダクトコーダ５とを備える。ブラシレスＤＣモータ３のマグネット３２の長さは、軸部材６のストロークと巻線コイル３５の直径との和にほぼ等しくなるように設定され、レゾルバ４の磁性体４７の長さは、軸部材６のストロークと励磁コイル４３及び出力コイル４４（４５）の直径和との和にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、軸部材６の進退時における軸部材６の回転駆動や回転角度検出を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】シリンダにおけるピストンロッドの絶対的なストロークを検出可能なストロークセンサを提供すること。
【解決手段】
シリンダ１０本体であるシリンダチューブ２０と、シリンダチューブ２０に対して進退自在に設けられるピストンロッド３０と、を備えるシリンダ１０のストロークセンサ１００であって、ピストンロッド３０は、ストロークに伴って円周上の位置が異なるように軸方向に形成される磁気スケール６０を備え、シリンダチューブ２０は、ピストンロッド３０の周囲を囲むように略等間隔で設けられ磁気スケール６０を検出可能な複数のＭＲ素子５０ａ〜５０ｆを同一円周上に備える。 （もっと読む）

【課題】シリンダにおけるピストンロッドの絶対的なストロークを検出可能なストロークセンサを提供すること。
【解決手段】
シリンダ１０本体であるシリンダチューブ２０と、シリンダチューブ２０に対して進退自在に設けられるピストンロッド３０と、を備えるシリンダ１０のストロークセンサ１００であって、ピストンロッド３０は、軸方向のストロークによって異なる形状が軸方向に形成される磁気スケール６０を備え、シリンダチューブ２０は、磁気スケール６０の形状によって出力が変化するＭＲセンサ５０を備える。 （もっと読む）

【課題】低発熱での高トルク性、高速駆動性及び高精度位置決め制御性を同時に満足するロータリアクチュエータは存在しなかった。
【解決手段】制御対象１には、空気圧アクチュエータ２１、電磁アクチュエータ２２及びロータリエンコーダ２３よりなるロータリアクチュエータ２が結合されている。空気圧アクチュエータ２１は低発熱での高トルク性のベーン形揺動アクチュエータであり、電磁アクチュエータ２２は高速駆動性（高応答性）かつ高精度位置決め制御性のボイスコイルモータであり、制御対象１に対して並列配置されている。 （もっと読む）

【課題】摺動運動を行わず、適当な精度で変位を出力できる微小変位出力装置を提供することである。
【解決手段】目標とする変位量に対し実際の変位量がフィードバックされる微小変位出力システム１０は、微小変位出力装置２０と変位出力部１２と制御装置１８を備えて構成される。微小変位出力装置２０は、筒状の筐体部２２の先端側開口を覆って気体室２８を形成し、気体室２８に供給される制御気体圧Ｐｓに応じて面状弾性変形する蓋部３０と、蓋部３０の変位を検出する変位検出部４０を含む。蓋部３０は、筐体部２２の筒状外周部に取付けられる外周取付部３２と、中央部に設けられ弾性変形による変位を外部に出力する出力軸部３４と、外周取付部３２と出力軸部３４との間の薄板部３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】液圧源及び流量制御弁の小型化が可能な成形機の射出装置を提供する。
【解決手段】射出装置１は、射出シリンダ装置７に連通された変換シリンダ装置９と、アキュムレータ１１からの作動液の流れを制御可能な液圧回路１７とを有する。変換シリンダチューブ２７は、大径シリンダ部２７ｂと、大径シリンダ部２７ｂの、ヘッド側室２５ｈとは反対側に連通し、大径シリンダ部２７ｂよりも小径の後側小径シリンダ部２７ｃとを有する。液圧回路１７は、アキュムレータ１１からの作動液の流量を制御可能なサーボバルブ４５を有する。また、液圧回路１７は、サーボバルブ４５を通過した作動液を、大径後側室２７ｂｈ及び小径後側室２７ｃｈに供給可能であり、且つ、サーボバルブ４５を通過した作動液の、大径後側室２７ｂｈへの供給及び小径後側室２７ｃｈへの供給の双方を個別に禁止可能に構成されている。 （もっと読む）