【課題】本発明は、低電流で高圧力の作動流体を供給可能な作動流体供給装置及び低電流で大きな力を発揮できる電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、作動流体供給装置１０と、可変容積型ポンプ１２によって出力された作動流体が入力されて作動するアクチュエータ２０と、を備える。作動流体供給装置１０は、可変速電動機１１と、可変速電動機１１に駆動されて作動流体を吐出可能な可変容積型ポンプ１２と、可変速電動機１１を所望の回転速度となるように制御する電動機制御部１３と、可変容積型ポンプ１２の吐出圧の増加に伴って、可変容積型ポンプ１２の吐出容積が減少するように可変容積型ポンプ１２を制御するポンプ制御部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダ及びアキシャルピストンポンプ・モータを使用した油圧回路において、チャージポンプや流量制御弁を使わずに、キャビテーションやハンチング現象を防止できるようにする。
【解決手段】ブームシリンダ１６とアキシャルピストンポンプ・モータ３２とは、第１油路３３及び第２油路３４を介して閉ループ状に接続する。第３ポート４０は第３油路４１を介して作動油タンク４２に接続する。第１ポート３８の開口面積Ｓ１に対する第２ポート３９の開口区間Ｓ２の比はボトム油室の受圧面積Ｂに対するロッド油室の受圧面積Ｒの比と同じにする。チャージリリーフ回路６１から延びる中継油路６８は、油圧サーボ機構４３を構成する調整ポンプ４５に接続する。 （もっと読む）

【課題】操舵輪の操作をアシストするための補助ポンプを、遠隔操舵及び／又は自動操舵における複動シリンダの駆動装置として使用可能にすることで、コンパクト化と低コスト化を図りながら機能アップが行える操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵輪２に連動する双方向ポンプＰ１と、舵４を左右に回転させる複動シリンダ５とが、作動液の流路を切替可能なパイロット切替弁Ｃ１を介して接続されて完全密閉型の液圧回路を構成し、同液圧回路には、双方向ポンプＰ１と同一方向に作動液を吐出可能なアシストポンプＰ２が接続されており、パイロット切替弁Ｃ１が中立位置にあるときは、双方向ポンプＰ１と複動シリンダ５とが非接続状態となり、複動シリンダ５とアシストポンプＰ２とが直列状態となる閉回路が構成される。右舵及び左舵の操舵位置にあるときは、双方向ポンプＰ１と複動シリンダ５及びアシストポンプＰ２とが直列状態となる。 （もっと読む）

【課題】閉回路の作動油量を常時適正に維持し得るようにしたチャージングポンプ回路を提案する。
【解決手段】第１の油圧ポンプＰ１からの作動油によって油圧モータ４を駆動し得るようにした閉回路２１と、該閉回路２１からの作動油の洩れに応じて該閉回路２１に作動油を補充する第２の油圧ポンプＰ２を備えた閉回路のチャージングポンプ回路において、第２の油圧ポンプＰ２による作動油の補充不足を補う第３の油圧ポンプＰ３を備え、第３の油圧ポンプＰ３を少なくとも第２の油圧ポンプＰ２による閉回路２１への作動油の補充が追従しない場合に該閉回路２１に作動油を供給するように構成する。係る構成によれば、油圧モータ４等からの作動油の洩れ量が第２の油圧ポンプＰ２の吐出流量を越え、該第２の油圧ポンプＰ２からの吐出流量では洩れ量を補充することができないような場合でも、第３の油圧ポンプＰ３から閉回路２１へ作動油が供給されることで洩れ量が確実に補充され、油圧モータ４の適正な出力特性が確保される。 （もっと読む）

【課題】片ロッド複動型のブームシリンダ１６及び可変容量型のアキシャルピストンポンプ・モータ３２を使用した油圧回路において、チャージポンプや流量制御弁を使わずに、キャビテーションやハンチング現象を防止できるようにする。
【解決手段】ブームシリンダ１６とアキシャルピストンポンプ・モータ３２とは、第１油路３３及び第２油路３４を介して閉ループ状に接続する。第１ポート３８の開口区間Ｓ１に対する第２ポート３９の開口区間Ｓ２の比はボトム油室の受圧面積Ｂに対するロッド油室の受圧面積Ｒの比と同じにする。第２ポート３９と第３ポート４０との開口区間Ｓ２，Ｓ３の和は第１ポート３８の開口区間Ｓ１と同じにする。第３ポート４０はチャージリリーフ回路６１から延びる中継油路６８に接続する。中継油路６８から分岐した補助チャージ油路９１は、油圧サーボ機構４３を構成する調整ポンプ４５に接続する。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプとパワーシリンダとを接続する油圧管路の剛性の影響による操舵フィーリングの悪化を防止したパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ポンプユニット１６とパワーシリンダ１２の両油圧室１１ａをそれぞれ接続する第１，第２油圧管路２７の一部を合成ゴムから形成された可撓管３３をもって形成される低剛性管路２７ｃとし、第１，第２油圧伝達経路２９における作動油の見掛けの体積弾性係数Ｋｅがそれぞれ１００ＭＰａ以上であって且つ３００ＭＰａ以下となるように低剛性管路２７ｃの管路長Ｌを設定する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダ装置が停止位置に保持される時の保持を確実なものにするとともに、停止位置からロッドを伸長又は縮長させる油圧シリンダ装置の起動時、及び、ロッドを停止させる油圧シリンダ装置の停止時に、衝撃が発生することなく、油圧シリンダ装置が円滑に作動するようにする。
【解決手段】ロッドを縮長させる状態から油圧シリンダ装置を停止させる場合及びロッドを伸長させる状態から前記油圧シリンダ装置を停止させる場合には、切替弁をそれぞれ第１開放位置及び第２開放位置から閉止位置に切替え、次いで、ロッドを縮長させる場合及び伸長させる場合には、切替弁を閉止位置からそれぞれ第１開放位置及び第２開放位置に切替える。 （もっと読む）

【課題】複数のアクチュエータを含み、全体として小型化を実現できるとともに、外力の影響によらず安定した性能を発揮できるアクチュエータシステムを提供する。
【解決手段】第１アクチュエータは、中空構造で構成され、第１アクチュエータ本体１の第１シリンダ１１内を摺動する第１ピストンロッド１２ａを有する第１ピストン１２と、モータ２の回転により流体を供給するポンプ３と、モータ２の回転を制御するコントローラ４と、第１ピストンロッド１２ａの内周面と嵌合し、内側にリザーバ油室１０を内蔵するスタンドパイプ１６と、を備える。第２アクチュエータは、第２アクチュエータ本体３１の第２シリンダ４１内を摺動する第２ピストンロッド４２ａを有する第２ピストン４２と、第１アクチュエータ本体１から第２アクチュエータ本体３１内に導き入れる流体をその流体圧力に応じて調整するプライオリティバルブ３３と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、ポンプ及びモータを含む油圧回路を備え、特に掘削機の旋回装置に用いられる油圧駆動装置に関する。この油圧駆動装置は、少なくとも１つのバルブを介して上記ポンプ及びモータのうち少なくとも一方と接続可能な高圧蓄積部と、上記少なくとも１つのバルブを制御するコントローラと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 破砕ロータに対するメンテナンス作業の作業性を高める。
【解決手段】一対の主管路３６，３７間を接続するバイパス管路４５を設けると共に、バイパス管路４５の途中に方向制御弁４６を設け、この方向制御弁４６は、バイパス管路４５内の流量が設定値以下であるときには、絞り４６Ｂを通じてバイパス管路４５を連通させ、バイパス管路４５内の流量が設定値を超えたときには、連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）または（ｃ）に切換る構成とする。これにより、例えば油圧ポンプ３３を停止させることにより、バイパス管路４５内の流量が設定値以下となったときには、油圧モータ３５、主管路３６，３７、バイパス管路４５からなる閉回路が形成され、破砕ロータ１８を手動で回転させることができるので、破砕ビット１９の交換等の破砕ロータ１８に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 駆動方向を容易に変更できる液圧線形アクチュエータ・システムを提供する。
【解決手段】 本発明の液圧線形アクチュエータ・システムは、ほぼ一定の速度で一方向に回転するよう構成されたポンプを有する。その方向とシステムを通る流体の速度は、ポンプのロータとステータとの間の位置関係を調節することによる制御される。この位置関係は、順方向流状態と、非流通状態と、逆方向流状態の間で調節可能である。液圧線形アクチュエータは、システムを通る流体の流れに反応して、ポンプの順方向流状態による第１方向とポンプの逆方向流状態による第２方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】簡便でコンパクトな構成でありながら、アクチュエータシリンダに負荷がない場合でも、高精度なロッド位置制御が可能な油圧駆動装置。
【解決手段】アクチュエータシリンダのピストンヘッド側あるいはロッド側の一方のシリンダ室の一方に対する作動油の給排を行う第１の双方向回転形油圧ポンプを有する第１の油圧供給部と、他方のシリンダ室に対して作動油を給排するアキュムレータと該アキュムレータに作動油を加圧供給する第２の油圧ポンプを有する第２の油圧供給部と、これら第１と第２の油圧供給部の駆動制御を行う制御装置と、を備えた油圧駆動装置。 （もっと読む）

【課題】雪かきブレードの左右角度調整用など、位置保持中の外力に対しても安定的に位置保持機能を発揮することができる流体圧駆動ユニットを提供する。
【解決手段】片ロッド複動シリンダ２のボトム側ポートとオペレートチェック弁４のボトム側とを連結するボトム側管路１０ａから、片ロッド複動シリンダ２とのロッド側ポートとオペレートチェック弁４のロッド側とを連結するロッド側管路１０ｂへ作動流体を逃がす第１過負荷リリーフ弁６を設け、ロッド側管路１０ｂからタンク３へ作動流体を逃がす第２過負荷リリーフ弁７を設け、ボトム側管路１０ａにタンク３からの作動流体の流入を許容する負圧防止用チェック弁８を設けた。 （もっと読む）

【課題】単一シリンダ流体圧ステアリングシステムの操舵ポンプを使用可能な複数シリンダ流体圧ステアリングシステムを提供する。
【解決手段】流体圧ステアリングシステムは２つの流体圧アクチュエータを備え、各アクチュエータは２つのアクチュエータポートを有する。第１および第２の方向にシステムを操舵する操舵装置は、操舵ポンプに動作可能に接続される。操舵装置は第１アクチュエータポートと第２アクチュエータポートに動作可能に接続される。第３アクチュエータポートと第４アクチュエータポートに流体が通過可能に接続されるパワー流体圧ステアリングポンプがある。システムの操舵を検知可能なセンサは、操舵装置が第１の方向に操舵されるとき第３アクチュエータポートの方に作動流体を噴出し、操舵装置が第２の方向に操縦されるとき第４アクチュエータポートの方に作動流体を噴出するように、パワーステアリングポンプに動作可能に接続される。 （もっと読む）

【課題】可逆油圧ポンプのレギュレータに与える傾転制御圧を制御可能な油圧パイロット式制御弁により、前記ポンプの吐出圧が予め設定された値以上になったときに前記ポンプの吐出流量を制限する作業機械の油圧駆動装置を、可逆油圧ポンプに設けられた１対の入出口の圧力のうちの高い方を選択する構造が不要な構成にすること。
【解決手段】制御弁４１が、可逆油圧ポンプ１６の一方の入出口１８の圧力を導入する第１パイロットポート４９と、他方の入出口１９の圧力を導入する第２パイロットポート５０と、第１パイロットポート４９に導かれた圧力を受ける第１受圧部４３、および、第２パイロットポート５０に導かれた圧力を、第１受圧部４３が受ける圧力と方向と同じ方向から受ける第２受圧部４４を有する弁体４２と、この弁体４２の作動に必要な油圧力を規定するバネ５３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高温環境下で使用できる流体圧サーボシリンダを提供する。
【解決手段】動力源に空気圧モータ（５）を用い、この空気圧モータ（５）の動力で双方向型油圧ポンプ（４）を回転させて油圧を油圧シリンダ（１）に伝えて、油圧シリンダロッド（２）を動かし、バルブ（４４）を開閉する。
【効果】高温で劣化する希土類の磁石等を含んでいる電気モータを使用しないため、高温環境下で好適に使用でき、高温環境下で連続操業する製鉄所やガラス工場で利用できる。 （もっと読む）

【課題】パイロット圧作動型の可変絞り弁の位置制御を行うことによって、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油供給量及び油圧アクチュエータからのドレン量を調整可能とされた油圧アクチュエータ作動速度制御回路において、前記油圧ポンプの負荷を軽減させ得ると共に、部品点数の削減によるコスト低廉化及び小型化を図る。
【解決手段】前記油圧アクチュエータ６０とは異なる他の油圧アクチュエータ３００及び該他の油圧アクチュエータ３００を流体的に駆動する他の油圧ポンプ６００を有する油圧機構に作動油を供給すべく所定圧に調圧された他の供給ライン７９０を、二次側が前記可変絞り弁７４０に対してパイロット圧を与える為のパイロットライン７５０に流体接続された電磁比例減圧弁７６０，７６５の一次側に流体接続させる。 （もっと読む）

【課題】油圧モータの温度調整を安定して行うことができる油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ４が供給する作動油によって駆動する油圧モータ１と、油圧モータ１に接続された一対のメイン通路２，３と、油圧モータ１のケース１ｂ内に作動油を導き、油圧モータ１の温度調整を行うフラッシング回路２０とを備える油圧駆動装置であって、フラッシング回路２０は、一対のメイン通路２，３間に介装されメイン通路２，３間の圧力差によって切換わりいずれか一方のメイン通路を選択する選択弁２１と、選択弁２１を通過する作動油を油圧モータ１のケース１ｂ内に導くフラッシング通路２２と、フラッシング通路２２に介装され油圧モータ１のケース１ｂ内に導かれる作動油の流量が一定となるように調整する流量調整弁２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】外部ドレン配管を備えることなく、油圧モータ本体からリークし且つケーシング内に貯留された油が該ケーシングから溢れ出ることを防止し得るホイールモータ装置を提供する。
【解決手段】油圧モータ本体を収容するモータ空間を画するケーシングに、一端部が前記モータ空間に開口し且つ他端部が第１又は第２作動油路の少なくとも一方に流体接続された自吸油路と、前記モータ空間から前記一方の作動油路への油の流れを許容し且つ逆向きの流れを防止するように前記自吸油路に介挿されたチェック弁とを設ける。 （もっと読む）

【課題】単一の共通油圧ポンプ本体に対して、前方側駆動輪を作動的に駆動する前方側油圧モータ本体及び後方側駆動輪を作動的に駆動する後方側油圧モータ本体が直列的に流体接続されてなる油圧駆動型作業車輌であって、前記油圧ポンプ本体及び前記両油圧モータ本体によって形成されるＨＳＴの伝動効率を向上させる。
【解決手段】前記両油圧モータ本体のうちＨＳＴ作動油の車輌前進時流れ方向上流側に位置する油圧モータ本体は、ピストンの自由端部がシューを介して対応する斜板と係合するように構成されている。好ましくは、前記両油圧モータ本体のうちＨＳＴ作動油の車輌前進時流れ方向下流側に位置する油圧モータ本体は、ピストンの自由端部がスラストベアリングを介して対応する斜板と係合するように構成される。 （もっと読む）