【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、第１電磁制御弁１５を制御してパイロット油圧源ＰＰとメイン切換弁１４，２９のパイロット室とを接続してメイン切換弁１４，２９を図面左側位置である第２位置に切り換え、メイン切換弁１４，２９を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。また、電磁切換弁１１，２７を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２８に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータに作用させる圧力を制御する。一方、アシストポンプＡＰを駆動させるための駆動信号が入力したとき、第２電磁制御弁１６を制御して上記メイン切換弁１４，２９を第３位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】構成を複雑にすることなく、ブーム下げ動作時のキャビテーションを更に抑制できる油圧作業機械を提供する。
【解決手段】ボトム側シリンダ室５ａからの排出油は、第１再生回路３０の第１再生油路３３から分岐した油路４２（第１油路）、ポート４１、油路２９（第２油路）、ポート６１を介して方向制御弁１３に導かれ、方向制御弁１３の中立スプール内に設けられた第２再生油路６３（第３油路）を経由し、ポート６２、アクチュエータ油路２４を介して、第１再生回路３０のアクチュエータ油路２２内の圧油に合流し、ロッド側シリンダ室５ｂに供給される。また、第２再生回路６０内の圧油の一部は、油路２９から分岐した油路４４（第４油路）、ポート４３、油路２６を介してタンク８に導かれる。 （もっと読む）

【課題】従来の技術と比較して改善された給油ポンプを有する油圧システムを提供する。
【解決手段】作動油を供給するための給油ポンプ２０を有する油圧システムにおいて、給油ポンプ２０を油圧駆動モータ３０により駆動する。例えば、油圧駆動モータ３０を給油ポンプ２０に比べてより大きな圧力及びより少ない吐出率により作動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】低速モード及び高速モードの切換えによる多様な速度操作性を確保しつつ、急発進を防止することができる建設機械の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの操作に応じて油圧ポンプ２９ａ，２９ｂから走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒへの圧油の流れを制御する走行用方向切換弁３１Ｌ，３１Ｒと、低速モード及び高速モードの切換えを指示可能な切換スイッチ２５とを備えた建設機械の走行制御装置において、走行用操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの操作量が予め最大操作量の５〜３０％の範囲内で設定された設定量に達していないと判定された場合は、切換スイッチ２５の切換え指示を無効として低速モードを設定し、走行用操作レバー２１Ｌ又は２１Ｒの操作量が設定量に達したと判定された場合は、切換スイッチ２５の切換え指示を有効とし、高速モード及び低速モードのうちのいずれかを選択設定する制御装置４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】第１，第２コンベアの一方のコンベアに生じる搬送能力の過剰分を、他方のコンベアに生じる搬送能力不足を補うことに利用できる処理機の油圧駆動装置および自走式処理機を提供すること。
【解決手段】第１コンベア用制御弁３２から第１コンベア用油圧モータ２２に圧油を導く第１コンベア用供給管路３６、および、第２コンベア用制御弁３３から第２コンベア用油圧モータ２３に圧油を導く第２コンベア用供給管路３７との間に割合変更回路５０（油圧回路）が設けられている。この割合変更回路５０は、方向制御弁５２と分流弁５１によって第２コンベア用供給管路３７から第１コンベア用供給管路３６に圧油の一部を導く。これにより、第１コンベア用油圧モータ２２に分配される圧油の流量の割合と第２コンベア用油圧モータ２３に分配される圧流の流量の割合とが変更される。 （もっと読む）

【課題】操作部材の切換が短時間に繰り返された場合であってもエア溜りの発生を抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械において、連通流路５５は、第１パイロット流路５３と第２パイロット流路５４とを連通し、タンク流路５２に接続される。第１絞り５７は、第１パイロット流路５３と連通流路５５との間に設けられる。第２絞り５８は、第２パイロット流路５４と連通流路５５との間に設けられる。コントローラ４３は、第１油圧センサ４８が検知した油圧と第２油圧センサ４９が検知した油圧とに基づいて、電動モータ１８を制御する。 （もっと読む）

【課題】各アクチュエータに実際に必要となる馬力を超えた吸収馬力が設定されるのを抑制することができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】シリンダ９、１１のうち操作対象となるシリンダとこのシリンダについてなされる操作の方向とによって特定される操作内容ごとに、その操作量と油圧ポンプ１７Ａの吸収馬力の上限値とを関連付けたマップを記憶する記憶部３１と、操作レバー２２、２３によって少なくとも一つのシリンダに対する作動指令が入力された場合に、前記記憶部に記憶されたマップを用いてシリンダ９、１１毎に吸収馬力の上限値を決定する操作馬力決定部３２と、操作馬力決定部３２により決定された吸収馬力の上限値のうち最も大きな吸収馬力の上限値を選択する高位選択部３３と、高位選択部３３により選択された吸収馬力以下の馬力となるように油圧ポンプ１７Ａの容量を調整するレギュレータ２４Ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧式走行装置における減速力を増強すると共に、ブレーキ不要時における走行抵抗の発生を抑制する。
【解決手段】制御装置は、油圧モータ１３の下流位置における作動油の流量を変化させる可変式絞り弁３と、可変式絞り弁３を制御する制御部４１と、ブレーキ必要時か否かを判断する判断部４２と、を備える。制御部４１は、判断部４２における判断結果に基づき、（i）ブレーキ必要時においては、下流位置における作動油の流量を低下させ、（ii）ブレーキ不要時においては、下流位置における作動油の流量を変化させない。 （もっと読む）

【課題】 走行装置とバケットとに同時に高負荷が作用するような場合におけるエンジンストールを防止する。
【解決手段】 エンジン２９により駆動される油圧ポンプ５３の吐出油によって駆動する油圧モータ５７で作動する走行装置４を備え、スクイ・ダンプ動作自在に設けられたバケット２３を備え、このバケット２３をスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダ２８を制御するバケット用制御弁９３を備え、このバケット用制御弁９３を介して前記バケットシリンダ２８に圧油を供給するメインポンプＰ１を備え、このメインポンプＰ１を前記エンジン２９によって駆動するようにした作業機において、前記バケット用制御弁９３に、前記バケット２３をスクイ動作させるスクイ位置９３Ｂにおいて、前記メインポンプＰ１から前記バケットシリンダ２８へと供給される圧油の一部を絞り１０６ｂを介してドレンさせるバケット用ブリード回路１０６を設ける。 （もっと読む）

本発明は作業車両の流体システムに関する。前記システムは少なくとも１つの作業機能（１；２１７，２２１，２０３）および前記作業機能への、およびそこからの液圧流体をコントロールするためのコントロール・バルブ・ユニット（２；２００ａ，２００ｂ，２００ｃ）、および前記作業機能からエネルギを回収するための前記コントロール・バルブ・ユニットの戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）に接続された回収ユニット（９；２９５，５９５）を包含している。前記システムはさらに、前記戻りポートにおける前記液圧流体の圧力を制限するための手段（１１；２８７ｂ，２８９ｂ，２９１ｂ）を包含し、前記圧力制限手段は前記コントロール・バルブ・ユニットの前記戻りポート（１０；６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）における最大許容可能圧力を設定するように配されたパイロット作動バルブ（１２；２８７，２８９，２９１）を包含し、それにおいて前記圧力が、コントロール・ユニット（１３；２１３）を使用して前記パイロット作動バルブをコントロールすることによって可変である。 （もっと読む）

【課題】走行装置と作業装置とに、同時に高負荷が作用するような場合におけるエンジンストールを防止する。
【解決手段】エンジン駆動されるパイロットポンプＰ２の吐出油で油圧ポンプの斜板を制御する走行操作装置１４と、制御弁９２，９３を操作する作業操作装置１５とを備え、パイロットポンプＰ２の吐出油を走行操作装置１４と作業操作装置１５とに供給すべく油圧流路を分岐すると共に、該分岐点と走行操作装置１４との間の油圧流路に圧力補償弁５５を設け、該圧力補償弁５５の上流側に、パイロットポンプＰ２から吐出されて作業操作装置１５に供給される圧油の一部を絞り５６ａを介してドレンさせるブリード回路５６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このときにエンジンＥの回転数が低ければ、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御された低いパイロット圧を作用させる。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このとき、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御されたパイロット圧が作用する。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け量を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このときにエンジンＥの回転数が低ければ、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御された低いパイロット圧を作用させる。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化してポンプの駆動負荷を調節できる作業機の液圧駆動装置を提供する。
【解決手段】共通のエンジン４によって駆動されるメインピストンポンプ２０とサブピストンポンプ５０とを備える液圧駆動装置１００であって、メインピストンポンプ２０はその吐出圧力Ｐ１、Ｐ２に応じてメイン斜板２４の傾転角度が連続的に切換えられ、その吐出容量がきめ細かに調節される一方、サブピストンポンプ５０はその吐出圧力Ｐ３に応じてサブ斜板５４の傾転角度が２位置で切換えられ、その吐出容量が二段階に調節される構成とした。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング方式を採用して電動油圧ポンプをより有効に活用するパラレルハイブリッド式建設機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】パラレルハイブリッド式建設機械のための油圧制御装置１００は、原動機１０によって駆動される油圧ポンプ２０と、発電機１１が発電した電力によって駆動される電動油圧ポンプ２１と、油圧アクチュエータ７〜９のそれぞれにおける圧油の流量を制御する複数の流量制御弁３０〜３２と、各流量制御弁３０〜３２の前後の圧力差を所定値に維持する圧力補償弁３３〜３５と、流量制御弁３０〜３２に対する圧油の供給源として油圧ポンプ２０と電動油圧ポンプ２１とを切り替える切り替え手段６０〜６５と、油圧アクチュエータ７〜９のそれぞれにおける負荷圧力に応じて切り替え手段６０〜６５のそれぞれを制御する制御手段７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】２つのオイルポンプを備えた車両の油圧制御機構において、逆止弁を設けなくとも停止中のオイルポンプへの逆流を防止することができる車両の油圧制御機構を提供する。
【解決手段】本実施例によれば、電動オイルポンプ１２から出力される第１油圧Ｐ１および機械式オイルポンプ１６から出力される第２油圧Ｐ２に基づいて、第１入力ポート１４および第２入力ポート１８の少なくともいずれか一方を吐出ポート２４と連通させる切替弁１０を有するため、切替弁１０によって油圧の逆流が好適に防止される。 （もっと読む）

【課題】車両本体を微速で旋回させる場合に、エンジン等油圧ポンプの駆動装置にかかる負荷を低減させることが可能な建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】旋回自在に設けられた旋回体と、旋回体を旋回駆動させる旋回モータ１９とを備えたパワーショベル車の油圧制御装置１８であって、作動油を供給する第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２と、第１油圧ポンプＰ１から吐出される作動油により駆動される第１油圧アクチュエータと、第２油圧ポンプから吐出される作動油により駆動される上記旋回モータ１９を含む第２油圧アクチュエータと、第１油圧ポンプと第１油圧アクチュエータとを繋ぐメイン流路２０と、第２油圧ポンプＰ２と第２油圧アクチュエータとを繋ぐサブ流路３０とを連通させる流路を開閉可能な流路制御弁５０と、流路制御弁５０の流路の開閉を操作する微速旋回スイッチ５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】各種作業アタッチメントが装着される建設機械において、アタッチメント用油圧アクチュエータに過大流量が流れてしまうことを防止しながら、アタッチメント用油圧アクチュエータと他の油圧アクチュエータとの連動時に作動速度が低下してしまうことを回避する。
【解決手段】アタッチメント用油圧アクチュエータ１８の駆動時に、第一ポンプ１１から圧油供給されるコントロールバルブ２０〜２４の動作に基づいて、第一ポンプ１１の容量可変手段１１ａに信号圧を出力する第一ポンプ制御用電磁比例減圧弁３５と、第二ポンプ１２から圧油供給されるコントロールバルブ２５〜２９の動作に基づいて、第二ポンプ１２の容量可変手段１２ａに信号圧を出力する第二ポンプ制御用電磁比例減圧弁３６とを設けて、第一、第二ポンプ１１、１２の吐出流量制御を独立して行なうように構成した。 （もっと読む）

【課題】車両の走行速度に合わせてアプリケーションの作動速度が調節される油圧走行作業車両を提供する。
【解決手段】アプリケーション変速機３０は、エンジン５０によって駆動されるアプリケーション油圧ポンプ３１と、アプリケーション（モア７２）を駆動するアプリケーション油圧モータ３２と、アプリケーション油圧ポンプ３１とアプリケーション油圧モータ３２との間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路３３と、ランニング油圧回路１３に介装される走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段（流量調節弁２３）とを備える構成とした。 （もっと読む）