油圧走行作業車両
【課題】車両の走行速度に合わせてアプリケーションの作動速度が調節される油圧走行作業車両を提供する。
【解決手段】アプリケーション変速機３０は、エンジン５０によって駆動されるアプリケーション油圧ポンプ３１と、アプリケーション（モア７２）を駆動するアプリケーション油圧モータ３２と、アプリケーション油圧ポンプ３１とアプリケーション油圧モータ３２との間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路３３と、ランニング油圧回路１３に介装される走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段（流量調節弁２３）とを備える構成とした。
【解決手段】アプリケーション変速機３０は、エンジン５０によって駆動されるアプリケーション油圧ポンプ３１と、アプリケーション（モア７２）を駆動するアプリケーション油圧モータ３２と、アプリケーション油圧ポンプ３１とアプリケーション油圧モータ３２との間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路３３と、ランニング油圧回路１３に介装される走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段（流量調節弁２３）とを備える構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油圧によって車両を走行させるとともに、作動油圧によってアプリケーションを駆動して作業をする油圧走行作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の油圧走行作業車両は、油圧ポンプと油圧モータの間で作動油を循環させることによって動力を伝達する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を備え、エンジンの回転を走行装置（車輪）に伝達するとともに、エンジンの回転をアプリケーションに伝達するようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１１５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アプリケーションとして例えば芝を刈るモアを搭載するモアトラクタ（芝刈り機）の場合、車両の走行速度とモアの作動速度とを同期させていないため、低速走行時にモアの作動速度が必要以上に高められたり、高速走行時にモアの作動速度が不足して、芝を刈り残すという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の走行速度に合わせてアプリケーションの作動速度が調節される油圧走行作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行速度を変えるランニング変速機と、アプリケーションの作動速度を変えるアプリケーション変速機とを備える油圧走行作業車両であって、ランニング変速機は、エンジンによって駆動されるランニング油圧ポンプと、走行装置を駆動するランニング油圧モータと、ランニング油圧ポンプとランニング油圧モータとの間で作動油を循環させるランニング油圧回路と、このランニング油圧回路に介装される走行速度検出絞りとを備え、アプリケーション変速機は、エンジンによって駆動されるアプリケーション油圧ポンプと、アプリケーションを駆動するアプリケーション油圧モータと、アプリケーション油圧ポンプとアプリケーション油圧モータとの間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路と、走行速度検出絞りの前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧モータに供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段とを備えたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じてアプリケーションの作動速度が高まり、アプリケーションを効率よく作動させることができる。低速走行時に、アプリケーションの作動速度が必要以上に高められることがなく、アプリケーションを駆動するエネルギ損失を抑えられ、エンジンの燃費低減がはかれる。
【０００８】
アプリケーション流量調節手段は、アプリケーション油圧回路またはアプリケーション油圧ポンプ等の構成を変更することによって実現され、装置の大型化が避けられる。
【０００９】
また、アプリケーション流量調節手段は、車両の速度を検出する速度センサ及びその検出信号に応じてアプリケーションの作動を制御するコントローラ等を用いることなく実現されるため、構造を簡素化して、製品のコストダウンがはかれる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図２】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図３】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図４】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図５】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図６】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図７】参考例を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、芝刈り機（モアトラクタ）として用いられる油圧走行作業車両は、エンジン５０の回転を車輪６３に伝えるランニング変速機１０と、エンジン５０の回転を芝刈り機のモア７２に伝えるアプリケーション変速機３０とを備え、車輪６３を回転駆動して走行しながらモア７２のカッタ刃を回転駆動して芝を刈るようになっている。
【００１３】
ランニング変速機１０は、例えば斜板式可変容量形のランニング油圧ポンプ１１と斜板式定容量形のランニング油圧モータ１２をランニング油圧回路１３に介装し、ランニング油圧ポンプ１１とランニング油圧モータ１２との間に作動油が循環する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）である。
【００１４】
ランニング油圧ポンプ１１は、エンジン５０の回転がメインシャフト（出力軸）５１によって伝えられ、エンジン５０と同期して回転駆動される。
【００１５】
ランニング油圧モータ１２は、その出力回転がモータシャフト６０、ディファレンシャルギヤ６１、ドライブシャフト６２等を介して左右の車輪６３に伝えられる。
【００１６】
なお、油圧走行作業車両に備えられる走行装置として、車輪６３に限らず、例えばクローラを用いてもよい。
【００１７】
ランニング油圧回路１３は、ランニング油圧ポンプ１１、ランニング油圧モータ１２の各給排ポートを連通する第一、第二油圧通路１４、１５を備える、クローズ形油圧回路によって構成される。
【００１８】
油圧走行作業車両の前進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第一油圧通路１４を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、ランニング油圧モータ１２から排出される作動油が第二油圧通路１５を通ってランニング油圧ポンプ１１に吸い込まれる。こうして作動油ランニング油圧回路１３を図１にて時計回り方向に循環し、ランニング油圧モータ１２が前進方向に回転作動する。
【００１９】
油圧走行作業車両の後進時、ランニング油圧ポンプ１１に備えられる斜板（図示せず）の傾転方向が変えられ、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第二油圧通路１５を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、ランニング油圧モータ１２から排出される作動油が第一油圧通路１４を通ってランニング油圧ポンプ１１に吸い込まれる。こうして作動油がランニング油圧回路１３を図１にて反時計回り方向に循環し、ランニング油圧モータ１２が後進方向に回転作動する。
【００２０】
ランニング変速機１０は、ランニング油圧ポンプ１１に備えられるサーボ機構を介して、または、斜板に直結されたトラニオン軸を介して斜板の傾転角度を変えることにより、ランニング油圧モータ１２の出力回転速度を変え、車両の停止から前後進の最高速度まで無段変速する。
【００２１】
ランニング油圧回路１３の第一、第二油圧通路１４、１５に第一、第二オリフィス２１、２２がそれぞれ介装され、この第一、第二オリフィス２１、２２は走行速度検出絞りとして設けられる。この第一、第二オリフィス２１、２２はランニング油圧モータ１２を流れる作動油に抵抗を付与し、第一、第二オリフィス２１、２２の前後に生じる差圧が走行速度に応じて高まる。後述するアプリケーション流量調節手段は、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧に応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量を調節するようになっている。
【００２２】
油圧走行作業車両にアプリケーションとして搭載されるモア７２は、図示しないカッタ刃の回転によって芝を刈るようになっている。
【００２３】
なお、油圧走行作業車両に備えられるアプリケーションとして、モア７２に限らず、他の作業装置を用いてもよい。
【００２４】
モア７２を回転駆動するアプリケーション変速機３０は、例えばギア式定容量形のアプリケーション油圧ポンプ３１とギア式定容量形のアプリケーション油圧モータ３２をアプリケーション油圧回路３３に介装したものである。
【００２５】
アプリケーション油圧ポンプ３１は、エンジン５０の回転がＰＴＯシャフト５２によって伝えられ、エンジン５０と同期して回転駆動される。アプリケーション油圧ポンプ３１は、タンク１９の作動油を吸い込み、加圧作動油を油圧通路３４に吐出し、この加圧作動油が油圧通路３４を通ってアプリケーション油圧モータ３２に供給される。
【００２６】
アプリケーション油圧モータ３２は、これに供給される加圧作動油によって回転作動し、これから排出される作動油がタンク１９に戻される。
【００２７】
アプリケーション油圧モータ３２は、その出力回転がモータシャフト７１を介してモア７２に伝えられる。
【００２８】
アプリケーション油圧回路３３は、アプリケーション油圧ポンプ３１とアプリケーション油圧モータ３２によってタンク１９に貯留される作動油を循環させるオープン形油圧回路によって構成される。
【００２９】
なお、これに限らず、アプリケーション油圧回路３３は、アプリケーション油圧ポンプ３１、アプリケーション油圧モータ３２の各給排ポートを連通する第一、第二油圧通路を備える、クローズ形油圧回路によって構成してもよい。
【００３０】
アプリケーション油圧回路３３の油圧通路３４にはリリーフ弁３５が接続される。このリリーフ弁３５は、アプリケーション油圧ポンプ３１の吐出圧力が所定値を超えて上昇すると開弁し、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油をタンク１９に戻す。これにより、例えば芝刈り機の作動時にモア７２の回転が止まってアプリケーション油圧モータ３２における作動油の流れが止められる場合、リリーフ弁３５が開弁することによって、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油がタンク１９に戻され、油圧通路３４の圧力が所定値以下に保たれる。
【００３１】
アプリケーション変速機３０は、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が増大するのに応じてアプリケーション油圧モータ３２を流れる作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段を備え、油圧走行作業車両が通過する単位面積あたりにおいてモア７２のカッタ刃が回転する回数を略一定に保つようにアプリケーション油圧モータ３２の回転速度を調節する。
【００３２】
アプリケーション流量調節手段として、アプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油を逃がす流量調節弁２３を備える。この流量調節弁２３は、ランニング油圧回路１３に介装された第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧に応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の一部をタンク１９に逃がす。
【００３３】
走行速度検出絞りとして設けられる第一、第二オリフィス２１、２２は、第一、第二油圧通路１４、１５にそれぞれ介装されている。第一、第二オリフィス２１、２２の前後に生じる油圧力が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出される。
【００３４】
流量調節弁２３は、油圧通路３４をタンク１９に連通するポジションと、油圧通路３４とタンク１９の連通を遮断するポジションとを有し、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が高まるのに伴ってスプリング２４に抗して油圧通路３４とタンク１９とを連通する流路断面積を小さくし、油圧通路３４からタンク１９に逃がされる作動油の流量を調節する。
【００３５】
油圧走行作業車両の前進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第一油圧通路１４を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、第一オリフィス２１の前後差圧が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出され、流量調節弁２３に導かれる。
【００３６】
油圧走行作業車両の後進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第二油圧通路１５を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、第二オリフィス２２の前後差圧が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出され、流量調節弁２３に導かれる。
【００３７】
油圧走行作業車両の低速走行時、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が少なく、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が低いため、流量調節弁２３は、油圧通路３４とタンク１９とを連通する流路断面積を大きく調節する。これにより、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油の一部がアプリケーション油圧モータ３２を迂回してタンク１９に逃がされ、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油のうちアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量割合が減らされ、アプリケーション油圧モータ３２の回転速度が低くなる。これにより、油圧走行作業車両の低速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が低くなり、カッタ刃の回転速度が必要以上に高められることがなく、モア７２を駆動するエネルギ損失を抑えられる。
【００３８】
油圧走行作業車両の走行速度が高まると、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が増え、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が高まるのに伴って、流量調節弁２３は、油圧通路３４とタンク１９とを連通する流路断面積を次第に小さく調節し、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油のうちアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量割合を増やし、アプリケーション油圧モータ３２の回転速度が高くなる。これにより、油圧走行作業車両の高速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が高くなり、カッタ刃の回転速度が不足して芝を刈り残すことが抑えられる。
【００３９】
上記したアプリケーション変速機３０における油圧走行作業車両の走行速度に応じた変速作動は、油圧走行作業車両の前進時と後進時に行われる。
【００４０】
なお、これに限らず、図２に示すように、アプリケーション変速機３０は、高速走行が行われることが少ない油圧走行作業車両の後進時に変速を行わない構成してもよい。この場合、第二オリフィス２２及び高圧選択弁２６、２７を廃止し、第一オリフィス２１の前後差圧が第一、第二パイロット油圧通路３６、３７を介して流量調節弁２３に導かれるように構成され、構造の簡素化がはかれる。
【００４１】
また、図３に示すように、第一油圧通路１４に第一オリフィス２１と並列に介装されるチェック弁２８を設けてもよい。この場合、油圧走行作業車両の後進時にランニング油圧モータ１２からランニング油圧ポンプ１１へと戻される作動油が第一オリフィス２１を迂回してチェック弁２８を通過することにより、第一オリフィス２１によって付与される圧力損失を低減できる。
【００４２】
本実施の形態では、走行速度を変えるランニング変速機１０と、アプリケーション（モア７２）の作動速度を変えるアプリケーション変速機３０とを備える油圧走行作業車両であって、ランニング変速機１０は、エンジン５０によって駆動されるランニング油圧ポンプ１１と、走行装置（車輪６３）を駆動するランニング油圧モータ１２と、ランニング油圧ポンプ１１とランニング油圧モータ１２との間で作動油を循環させると、このランニング油圧回路１３に介装される走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）とを備え、アプリケーション変速機３０は、エンジン５０によって駆動されるアプリケーション油圧ポンプ３１と、アプリケーション（モア７２）を駆動するアプリケーション油圧モータ３２と、アプリケーション油圧ポンプ３１とアプリケーション油圧モータ３２との間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路３３と、走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段とを備える構成とした。
【００４３】
上記構成に基づき、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じてアプリケーション（モア７２）の作動速度が高まり、アプリケーション（モア７２）を効率よく作動させることができる。低速走行時に、アプリケーション（モア７２）の作動速度が必要以上に高められることがなく、エンジン５０がアプリケーション（モア７２）を駆動するエネルギ損失を抑えられ、エンジン５０の燃費低減がはかれる。
【００４４】
アプリケーション流量調節手段は、既存のアプリケーション油圧回路３３またはアプリケーション油圧ポンプ３１等を変更することによって実現され、装置の大型化が避けられる。
【００４５】
また、アプリケーション流量調節手段は、車両の速度を検出する速度センサ及びその検出信号に応じてアプリケーション（モア７２）の作動を制御するコントローラ等を用いることなく実現されるため、構造を簡素化して、製品のコストダウンがはかれる。
【００４６】
本実施の形態では、アプリケーション流量調節手段としてアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の一部を逃がす流量調節弁２３を備え、この流量調節弁２３は走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動して作動油を逃がすブリード流量を減少させる構成とした。
【００４７】
上記構成に基づき、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じて流量調節弁２３の開度が小さくなってアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量が増大し、アプリケーション（モア７２）を効率よく作動させることができる。
【００４８】
アプリケーション流量調節手段は、アプリケーション油圧回路３３を変更することによって実現され、装置の大型化が避けられる。
【００４９】
次に図４に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図１の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００５０】
アプリケーション油圧ポンプ４１は、例えば斜板式の可変容量形の油圧ポンプが用いられる。図示しない斜板の傾転角度は、サーボ機構の油圧シリンダ４２によって変えられる。
【００５１】
アプリケーション流量調節手段として、ランニング油圧回路１３に介装されランニング油圧モータ１２を流れる作動油が通過する第一、第二オリフィス２１、２２と、アプリケーション油圧回路３３に介装され第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧に応動して油圧シリンダ４２に導かれる作動油圧を調節する流量補償弁４３とを備える。
【００５２】
流量補償弁４３は、油圧通路３４を油圧シリンダ４２に連通するポジションと、油圧通路３４と油圧シリンダ４２の連通を遮断するポジションとを有し、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が高まるのに伴ってスプリング４４に抗して油圧通路３４と油圧シリンダ４２とを連通する流路断面積を大きくし、油圧シリンダ４２に導かれる油圧力を高めるように調節する。
【００５３】
油圧走行作業車両の前進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第一油圧通路１４を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、第一オリフィス２１の前後差圧が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出され、流量補償弁４３に導かれる。
【００５４】
油圧走行作業車両の後進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第二油圧通路１５を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、第二オリフィス２２の前後差圧が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出され、流量補償弁４３に導かれる。
【００５５】
油圧走行作業車両の低速走行時、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が少なく、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が低いため、流量補償弁４３は、油圧シリンダ４２に導かれる油圧力を小さく調節する。これにより、アプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量が減らされ、アプリケーション油圧モータ３２の回転速度が低くなる。これにより、油圧走行作業車両の低速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が低くなり、カッタ刃の回転速度が必要以上に高められることがなく、モア７２を駆動するエネルギ損失を抑えられる。
【００５６】
油圧走行作業車両の走行速度が高まると、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が増え、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が高まるのに伴って、流量補償弁４３は、油圧シリンダ４２に導かれる油圧力を大きく調節する。これにより、アプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量が増やされ、アプリケーション油圧モータ３２の回転速度が高くなる。これにより、油圧走行作業車両の高速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が高くなり、カッタ刃の回転速度が不足して芝を刈り残すことが抑えられる。
【００５７】
なお、これに限らず、図５に示すように、アプリケーション変速機３０は、高速走行が行われることが少ない油圧走行作業車両の後進時に変速を行わない構成してもよい。この場合、第二オリフィス２２及び高圧選択弁２６、２７を廃止し、第一オリフィス２１の前後差圧が第一、第二パイロット油圧通路３６、３７を介して流量調節弁２３に導かれるように構成され、構造の簡素化がはかれる。
【００５８】
また、図６に示すように、第一油圧通路１４に第一オリフィス２１と並列に介装されるチェック弁２８を設けてもよい。この場合、油圧走行作業車両の後進時にランニング油圧モータ１２からランニング油圧ポンプ１１へと戻される作動油が第一オリフィス２１を迂回してチェック弁２８を通過することにより、第一オリフィス２１によって付与される圧力損失を低減できる。
【００５９】
本実施の形態では、アプリケーション流量調節手段としてアプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量を変える油圧シリンダ４２と、この油圧シリンダ４２に導かれる作動油圧を調節する流量補償弁４３とを備え、この流量補償弁４３は走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量を増大させるように油圧シリンダ４２に導かれる作動油圧を調節する構成とした。
【００６０】
上記構成に基づき、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じてアプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量を増大してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量が増大し、アプリケーション（モア７２）を効率よく作動させることができる。
【００６１】
アプリケーション流量調節手段は、既存のアプリケーション油圧回路３３またはアプリケーション油圧ポンプ４１を変更することによって実現され、装置の大型化が避けられる。
【００６２】
前記図１〜６に示す各実施の形態では、アプリケーションとして芝を刈るモア７２を設ける構成とした。
【００６３】
上記構成に基づき、油圧走行作業車両の低速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が低くなるように調節され、カッタ刃の回転速度が必要以上に高められることがなく、モア７２を駆動するエネルギ損失を抑えられ、エンジン５０の燃費を低減できる。特に図４〜６に示す構成では、アプリケーション油圧ポンプ４１の吐出量自体を少なく抑えることができるため、燃費の低減効果を高められる。一方、油圧走行作業車両の高速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が高くなるように調節され、カッタ刃の回転速度が不足して芝を刈り残すことが抑えられ、芝をむら無く刈ることができる。
【００６４】
次に図７に示す参考例を説明する。これは基本的には図１〜６の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００６５】
アプリケーション変速機８０は、例えば斜板式可変容量形のアプリケーション油圧ポンプ８１と斜板式定容量形のアプリケーション油圧モータ８２をアプリケーション油圧回路８３に介装し、アプリケーション油圧ポンプ８１とアプリケーション油圧モータ８２との間に作動油が循環する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）である。
【００６６】
ランニング油圧モータ１２のモータシャフト６０の回転が、ギヤ式伝達機構８５によってアプリケーション油圧ポンプ８１のポンプシャフト７９に伝えられる。アプリケーション油圧ポンプ８１の回転が、アプリケーション油圧回路８３を循環する作動油によってアプリケーション油圧モータ８２に伝えられる。これにより、ランニング油圧モータ１２のモータシャフト６０の回転とアプリケーション油圧モータ８２のモータシャフト７１の回転とが互いに同期し、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じてモア７２の作動速度を高められる。
【００６７】
しかし、この場合、油圧走行作業車両にギヤ式伝達機構８５の介装スペースを設ける必要があり、装置の大型化を招くという問題点がある。
【００６８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明の油圧走行作業車両は、芝刈り機に限らず、走行しながら種々の作業を行う作業車両や建設機械等に利用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１０ ランニング変速機
１１ ランニング油圧ポンプ
１２ ランニング油圧モータ
１３ ランニング油圧回路
２１ 第一オリフィス（走行速度検出絞り）
２２ 第二オリフィス（走行速度検出絞り）
２３ 流量調節弁
３０ アプリケーション変速機
３１ アプリケーション油圧ポンプ
３２ アプリケーション油圧モータ
３３ アプリケーション油圧回路
４１ アプリケーション油圧ポンプ
４２ 油圧シリンダ
４３ 流量補償弁
５０ エンジン
６３ 車輪
７２ モア（アプリケーション）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油圧によって車両を走行させるとともに、作動油圧によってアプリケーションを駆動して作業をする油圧走行作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の油圧走行作業車両は、油圧ポンプと油圧モータの間で作動油を循環させることによって動力を伝達する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を備え、エンジンの回転を走行装置（車輪）に伝達するとともに、エンジンの回転をアプリケーションに伝達するようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１１５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アプリケーションとして例えば芝を刈るモアを搭載するモアトラクタ（芝刈り機）の場合、車両の走行速度とモアの作動速度とを同期させていないため、低速走行時にモアの作動速度が必要以上に高められたり、高速走行時にモアの作動速度が不足して、芝を刈り残すという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の走行速度に合わせてアプリケーションの作動速度が調節される油圧走行作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行速度を変えるランニング変速機と、アプリケーションの作動速度を変えるアプリケーション変速機とを備える油圧走行作業車両であって、ランニング変速機は、エンジンによって駆動されるランニング油圧ポンプと、走行装置を駆動するランニング油圧モータと、ランニング油圧ポンプとランニング油圧モータとの間で作動油を循環させるランニング油圧回路と、このランニング油圧回路に介装される走行速度検出絞りとを備え、アプリケーション変速機は、エンジンによって駆動されるアプリケーション油圧ポンプと、アプリケーションを駆動するアプリケーション油圧モータと、アプリケーション油圧ポンプとアプリケーション油圧モータとの間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路と、走行速度検出絞りの前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧モータに供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段とを備えたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じてアプリケーションの作動速度が高まり、アプリケーションを効率よく作動させることができる。低速走行時に、アプリケーションの作動速度が必要以上に高められることがなく、アプリケーションを駆動するエネルギ損失を抑えられ、エンジンの燃費低減がはかれる。
【０００８】
アプリケーション流量調節手段は、アプリケーション油圧回路またはアプリケーション油圧ポンプ等の構成を変更することによって実現され、装置の大型化が避けられる。
【０００９】
また、アプリケーション流量調節手段は、車両の速度を検出する速度センサ及びその検出信号に応じてアプリケーションの作動を制御するコントローラ等を用いることなく実現されるため、構造を簡素化して、製品のコストダウンがはかれる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図２】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図３】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図４】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図５】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図６】他の実施の形態を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【図７】参考例を示す油圧走行作業車両の油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、芝刈り機（モアトラクタ）として用いられる油圧走行作業車両は、エンジン５０の回転を車輪６３に伝えるランニング変速機１０と、エンジン５０の回転を芝刈り機のモア７２に伝えるアプリケーション変速機３０とを備え、車輪６３を回転駆動して走行しながらモア７２のカッタ刃を回転駆動して芝を刈るようになっている。
【００１３】
ランニング変速機１０は、例えば斜板式可変容量形のランニング油圧ポンプ１１と斜板式定容量形のランニング油圧モータ１２をランニング油圧回路１３に介装し、ランニング油圧ポンプ１１とランニング油圧モータ１２との間に作動油が循環する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）である。
【００１４】
ランニング油圧ポンプ１１は、エンジン５０の回転がメインシャフト（出力軸）５１によって伝えられ、エンジン５０と同期して回転駆動される。
【００１５】
ランニング油圧モータ１２は、その出力回転がモータシャフト６０、ディファレンシャルギヤ６１、ドライブシャフト６２等を介して左右の車輪６３に伝えられる。
【００１６】
なお、油圧走行作業車両に備えられる走行装置として、車輪６３に限らず、例えばクローラを用いてもよい。
【００１７】
ランニング油圧回路１３は、ランニング油圧ポンプ１１、ランニング油圧モータ１２の各給排ポートを連通する第一、第二油圧通路１４、１５を備える、クローズ形油圧回路によって構成される。
【００１８】
油圧走行作業車両の前進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第一油圧通路１４を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、ランニング油圧モータ１２から排出される作動油が第二油圧通路１５を通ってランニング油圧ポンプ１１に吸い込まれる。こうして作動油ランニング油圧回路１３を図１にて時計回り方向に循環し、ランニング油圧モータ１２が前進方向に回転作動する。
【００１９】
油圧走行作業車両の後進時、ランニング油圧ポンプ１１に備えられる斜板（図示せず）の傾転方向が変えられ、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第二油圧通路１５を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、ランニング油圧モータ１２から排出される作動油が第一油圧通路１４を通ってランニング油圧ポンプ１１に吸い込まれる。こうして作動油がランニング油圧回路１３を図１にて反時計回り方向に循環し、ランニング油圧モータ１２が後進方向に回転作動する。
【００２０】
ランニング変速機１０は、ランニング油圧ポンプ１１に備えられるサーボ機構を介して、または、斜板に直結されたトラニオン軸を介して斜板の傾転角度を変えることにより、ランニング油圧モータ１２の出力回転速度を変え、車両の停止から前後進の最高速度まで無段変速する。
【００２１】
ランニング油圧回路１３の第一、第二油圧通路１４、１５に第一、第二オリフィス２１、２２がそれぞれ介装され、この第一、第二オリフィス２１、２２は走行速度検出絞りとして設けられる。この第一、第二オリフィス２１、２２はランニング油圧モータ１２を流れる作動油に抵抗を付与し、第一、第二オリフィス２１、２２の前後に生じる差圧が走行速度に応じて高まる。後述するアプリケーション流量調節手段は、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧に応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量を調節するようになっている。
【００２２】
油圧走行作業車両にアプリケーションとして搭載されるモア７２は、図示しないカッタ刃の回転によって芝を刈るようになっている。
【００２３】
なお、油圧走行作業車両に備えられるアプリケーションとして、モア７２に限らず、他の作業装置を用いてもよい。
【００２４】
モア７２を回転駆動するアプリケーション変速機３０は、例えばギア式定容量形のアプリケーション油圧ポンプ３１とギア式定容量形のアプリケーション油圧モータ３２をアプリケーション油圧回路３３に介装したものである。
【００２５】
アプリケーション油圧ポンプ３１は、エンジン５０の回転がＰＴＯシャフト５２によって伝えられ、エンジン５０と同期して回転駆動される。アプリケーション油圧ポンプ３１は、タンク１９の作動油を吸い込み、加圧作動油を油圧通路３４に吐出し、この加圧作動油が油圧通路３４を通ってアプリケーション油圧モータ３２に供給される。
【００２６】
アプリケーション油圧モータ３２は、これに供給される加圧作動油によって回転作動し、これから排出される作動油がタンク１９に戻される。
【００２７】
アプリケーション油圧モータ３２は、その出力回転がモータシャフト７１を介してモア７２に伝えられる。
【００２８】
アプリケーション油圧回路３３は、アプリケーション油圧ポンプ３１とアプリケーション油圧モータ３２によってタンク１９に貯留される作動油を循環させるオープン形油圧回路によって構成される。
【００２９】
なお、これに限らず、アプリケーション油圧回路３３は、アプリケーション油圧ポンプ３１、アプリケーション油圧モータ３２の各給排ポートを連通する第一、第二油圧通路を備える、クローズ形油圧回路によって構成してもよい。
【００３０】
アプリケーション油圧回路３３の油圧通路３４にはリリーフ弁３５が接続される。このリリーフ弁３５は、アプリケーション油圧ポンプ３１の吐出圧力が所定値を超えて上昇すると開弁し、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油をタンク１９に戻す。これにより、例えば芝刈り機の作動時にモア７２の回転が止まってアプリケーション油圧モータ３２における作動油の流れが止められる場合、リリーフ弁３５が開弁することによって、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油がタンク１９に戻され、油圧通路３４の圧力が所定値以下に保たれる。
【００３１】
アプリケーション変速機３０は、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が増大するのに応じてアプリケーション油圧モータ３２を流れる作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段を備え、油圧走行作業車両が通過する単位面積あたりにおいてモア７２のカッタ刃が回転する回数を略一定に保つようにアプリケーション油圧モータ３２の回転速度を調節する。
【００３２】
アプリケーション流量調節手段として、アプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油を逃がす流量調節弁２３を備える。この流量調節弁２３は、ランニング油圧回路１３に介装された第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧に応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の一部をタンク１９に逃がす。
【００３３】
走行速度検出絞りとして設けられる第一、第二オリフィス２１、２２は、第一、第二油圧通路１４、１５にそれぞれ介装されている。第一、第二オリフィス２１、２２の前後に生じる油圧力が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出される。
【００３４】
流量調節弁２３は、油圧通路３４をタンク１９に連通するポジションと、油圧通路３４とタンク１９の連通を遮断するポジションとを有し、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が高まるのに伴ってスプリング２４に抗して油圧通路３４とタンク１９とを連通する流路断面積を小さくし、油圧通路３４からタンク１９に逃がされる作動油の流量を調節する。
【００３５】
油圧走行作業車両の前進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第一油圧通路１４を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、第一オリフィス２１の前後差圧が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出され、流量調節弁２３に導かれる。
【００３６】
油圧走行作業車両の後進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第二油圧通路１５を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、第二オリフィス２２の前後差圧が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出され、流量調節弁２３に導かれる。
【００３７】
油圧走行作業車両の低速走行時、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が少なく、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が低いため、流量調節弁２３は、油圧通路３４とタンク１９とを連通する流路断面積を大きく調節する。これにより、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油の一部がアプリケーション油圧モータ３２を迂回してタンク１９に逃がされ、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油のうちアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量割合が減らされ、アプリケーション油圧モータ３２の回転速度が低くなる。これにより、油圧走行作業車両の低速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が低くなり、カッタ刃の回転速度が必要以上に高められることがなく、モア７２を駆動するエネルギ損失を抑えられる。
【００３８】
油圧走行作業車両の走行速度が高まると、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が増え、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が高まるのに伴って、流量調節弁２３は、油圧通路３４とタンク１９とを連通する流路断面積を次第に小さく調節し、アプリケーション油圧ポンプ３１から吐出される作動油のうちアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量割合を増やし、アプリケーション油圧モータ３２の回転速度が高くなる。これにより、油圧走行作業車両の高速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が高くなり、カッタ刃の回転速度が不足して芝を刈り残すことが抑えられる。
【００３９】
上記したアプリケーション変速機３０における油圧走行作業車両の走行速度に応じた変速作動は、油圧走行作業車両の前進時と後進時に行われる。
【００４０】
なお、これに限らず、図２に示すように、アプリケーション変速機３０は、高速走行が行われることが少ない油圧走行作業車両の後進時に変速を行わない構成してもよい。この場合、第二オリフィス２２及び高圧選択弁２６、２７を廃止し、第一オリフィス２１の前後差圧が第一、第二パイロット油圧通路３６、３７を介して流量調節弁２３に導かれるように構成され、構造の簡素化がはかれる。
【００４１】
また、図３に示すように、第一油圧通路１４に第一オリフィス２１と並列に介装されるチェック弁２８を設けてもよい。この場合、油圧走行作業車両の後進時にランニング油圧モータ１２からランニング油圧ポンプ１１へと戻される作動油が第一オリフィス２１を迂回してチェック弁２８を通過することにより、第一オリフィス２１によって付与される圧力損失を低減できる。
【００４２】
本実施の形態では、走行速度を変えるランニング変速機１０と、アプリケーション（モア７２）の作動速度を変えるアプリケーション変速機３０とを備える油圧走行作業車両であって、ランニング変速機１０は、エンジン５０によって駆動されるランニング油圧ポンプ１１と、走行装置（車輪６３）を駆動するランニング油圧モータ１２と、ランニング油圧ポンプ１１とランニング油圧モータ１２との間で作動油を循環させると、このランニング油圧回路１３に介装される走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）とを備え、アプリケーション変速機３０は、エンジン５０によって駆動されるアプリケーション油圧ポンプ３１と、アプリケーション（モア７２）を駆動するアプリケーション油圧モータ３２と、アプリケーション油圧ポンプ３１とアプリケーション油圧モータ３２との間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路３３と、走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段とを備える構成とした。
【００４３】
上記構成に基づき、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じてアプリケーション（モア７２）の作動速度が高まり、アプリケーション（モア７２）を効率よく作動させることができる。低速走行時に、アプリケーション（モア７２）の作動速度が必要以上に高められることがなく、エンジン５０がアプリケーション（モア７２）を駆動するエネルギ損失を抑えられ、エンジン５０の燃費低減がはかれる。
【００４４】
アプリケーション流量調節手段は、既存のアプリケーション油圧回路３３またはアプリケーション油圧ポンプ３１等を変更することによって実現され、装置の大型化が避けられる。
【００４５】
また、アプリケーション流量調節手段は、車両の速度を検出する速度センサ及びその検出信号に応じてアプリケーション（モア７２）の作動を制御するコントローラ等を用いることなく実現されるため、構造を簡素化して、製品のコストダウンがはかれる。
【００４６】
本実施の形態では、アプリケーション流量調節手段としてアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の一部を逃がす流量調節弁２３を備え、この流量調節弁２３は走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動して作動油を逃がすブリード流量を減少させる構成とした。
【００４７】
上記構成に基づき、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じて流量調節弁２３の開度が小さくなってアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量が増大し、アプリケーション（モア７２）を効率よく作動させることができる。
【００４８】
アプリケーション流量調節手段は、アプリケーション油圧回路３３を変更することによって実現され、装置の大型化が避けられる。
【００４９】
次に図４に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図１の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００５０】
アプリケーション油圧ポンプ４１は、例えば斜板式の可変容量形の油圧ポンプが用いられる。図示しない斜板の傾転角度は、サーボ機構の油圧シリンダ４２によって変えられる。
【００５１】
アプリケーション流量調節手段として、ランニング油圧回路１３に介装されランニング油圧モータ１２を流れる作動油が通過する第一、第二オリフィス２１、２２と、アプリケーション油圧回路３３に介装され第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧に応動して油圧シリンダ４２に導かれる作動油圧を調節する流量補償弁４３とを備える。
【００５２】
流量補償弁４３は、油圧通路３４を油圧シリンダ４２に連通するポジションと、油圧通路３４と油圧シリンダ４２の連通を遮断するポジションとを有し、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が高まるのに伴ってスプリング４４に抗して油圧通路３４と油圧シリンダ４２とを連通する流路断面積を大きくし、油圧シリンダ４２に導かれる油圧力を高めるように調節する。
【００５３】
油圧走行作業車両の前進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第一油圧通路１４を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、第一オリフィス２１の前後差圧が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出され、流量補償弁４３に導かれる。
【００５４】
油圧走行作業車両の後進時、ランニング油圧ポンプ１１から吐出される加圧作動油が第二油圧通路１５を通ってランニング油圧モータ１２に供給され、第二オリフィス２２の前後差圧が高圧選択弁２６、２７を介して第一、第二パイロット油圧通路３６、３７にて取り出され、流量補償弁４３に導かれる。
【００５５】
油圧走行作業車両の低速走行時、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が少なく、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が低いため、流量補償弁４３は、油圧シリンダ４２に導かれる油圧力を小さく調節する。これにより、アプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量が減らされ、アプリケーション油圧モータ３２の回転速度が低くなる。これにより、油圧走行作業車両の低速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が低くなり、カッタ刃の回転速度が必要以上に高められることがなく、モア７２を駆動するエネルギ損失を抑えられる。
【００５６】
油圧走行作業車両の走行速度が高まると、ランニング油圧モータ１２を流れる作動油の流量が増え、第一、第二オリフィス２１、２２の前後差圧力が高まるのに伴って、流量補償弁４３は、油圧シリンダ４２に導かれる油圧力を大きく調節する。これにより、アプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量が増やされ、アプリケーション油圧モータ３２の回転速度が高くなる。これにより、油圧走行作業車両の高速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が高くなり、カッタ刃の回転速度が不足して芝を刈り残すことが抑えられる。
【００５７】
なお、これに限らず、図５に示すように、アプリケーション変速機３０は、高速走行が行われることが少ない油圧走行作業車両の後進時に変速を行わない構成してもよい。この場合、第二オリフィス２２及び高圧選択弁２６、２７を廃止し、第一オリフィス２１の前後差圧が第一、第二パイロット油圧通路３６、３７を介して流量調節弁２３に導かれるように構成され、構造の簡素化がはかれる。
【００５８】
また、図６に示すように、第一油圧通路１４に第一オリフィス２１と並列に介装されるチェック弁２８を設けてもよい。この場合、油圧走行作業車両の後進時にランニング油圧モータ１２からランニング油圧ポンプ１１へと戻される作動油が第一オリフィス２１を迂回してチェック弁２８を通過することにより、第一オリフィス２１によって付与される圧力損失を低減できる。
【００５９】
本実施の形態では、アプリケーション流量調節手段としてアプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量を変える油圧シリンダ４２と、この油圧シリンダ４２に導かれる作動油圧を調節する流量補償弁４３とを備え、この流量補償弁４３は走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量を増大させるように油圧シリンダ４２に導かれる作動油圧を調節する構成とした。
【００６０】
上記構成に基づき、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じてアプリケーション油圧ポンプ４１の吐出容量を増大してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量が増大し、アプリケーション（モア７２）を効率よく作動させることができる。
【００６１】
アプリケーション流量調節手段は、既存のアプリケーション油圧回路３３またはアプリケーション油圧ポンプ４１を変更することによって実現され、装置の大型化が避けられる。
【００６２】
前記図１〜６に示す各実施の形態では、アプリケーションとして芝を刈るモア７２を設ける構成とした。
【００６３】
上記構成に基づき、油圧走行作業車両の低速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が低くなるように調節され、カッタ刃の回転速度が必要以上に高められることがなく、モア７２を駆動するエネルギ損失を抑えられ、エンジン５０の燃費を低減できる。特に図４〜６に示す構成では、アプリケーション油圧ポンプ４１の吐出量自体を少なく抑えることができるため、燃費の低減効果を高められる。一方、油圧走行作業車両の高速走行時に、モア７２におけるカッタ刃の回転速度が高くなるように調節され、カッタ刃の回転速度が不足して芝を刈り残すことが抑えられ、芝をむら無く刈ることができる。
【００６４】
次に図７に示す参考例を説明する。これは基本的には図１〜６の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００６５】
アプリケーション変速機８０は、例えば斜板式可変容量形のアプリケーション油圧ポンプ８１と斜板式定容量形のアプリケーション油圧モータ８２をアプリケーション油圧回路８３に介装し、アプリケーション油圧ポンプ８１とアプリケーション油圧モータ８２との間に作動油が循環する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）である。
【００６６】
ランニング油圧モータ１２のモータシャフト６０の回転が、ギヤ式伝達機構８５によってアプリケーション油圧ポンプ８１のポンプシャフト７９に伝えられる。アプリケーション油圧ポンプ８１の回転が、アプリケーション油圧回路８３を循環する作動油によってアプリケーション油圧モータ８２に伝えられる。これにより、ランニング油圧モータ１２のモータシャフト６０の回転とアプリケーション油圧モータ８２のモータシャフト７１の回転とが互いに同期し、油圧走行作業車両の走行速度が高まるのに応じてモア７２の作動速度を高められる。
【００６７】
しかし、この場合、油圧走行作業車両にギヤ式伝達機構８５の介装スペースを設ける必要があり、装置の大型化を招くという問題点がある。
【００６８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明の油圧走行作業車両は、芝刈り機に限らず、走行しながら種々の作業を行う作業車両や建設機械等に利用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１０ ランニング変速機
１１ ランニング油圧ポンプ
１２ ランニング油圧モータ
１３ ランニング油圧回路
２１ 第一オリフィス（走行速度検出絞り）
２２ 第二オリフィス（走行速度検出絞り）
２３ 流量調節弁
３０ アプリケーション変速機
３１ アプリケーション油圧ポンプ
３２ アプリケーション油圧モータ
３３ アプリケーション油圧回路
４１ アプリケーション油圧ポンプ
４２ 油圧シリンダ
４３ 流量補償弁
５０ エンジン
６３ 車輪
７２ モア（アプリケーション）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行速度を変えるランニング変速機と、
アプリケーションの作動速度を変えるアプリケーション変速機とを備える油圧走行作業車両であって、
前記ランニング変速機は、
エンジンによって駆動されるランニング油圧ポンプと、
走行装置を駆動するランニング油圧モータと、
前記ランニング油圧ポンプと前記ランニング油圧モータとの間で作動油を循環させるランニング油圧回路と、
このランニング油圧回路に介装される走行速度検出絞りとを備え、
前記アプリケーション変速機は、
エンジンによって駆動されるアプリケーション油圧ポンプと、
アプリケーションを駆動するアプリケーション油圧モータと、
前記アプリケーション油圧ポンプと前記アプリケーション油圧モータとの間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路と、
前記走行速度検出絞りの前後差圧が増大するのに応動して前記アプリケーション油圧モータに供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段とを備えたことを特徴とする油圧走行作業車両。
【請求項２】
前記アプリケーション流量調節手段として前記アプリケーション油圧モータに供給される作動油の一部を逃がす流量調節弁を備え、
この流量調節弁は前記走行速度検出絞りの前後差圧が増大するのに応動して作動油を逃がすブリード流量を減少させることを特徴とする請求項１に記載の油圧走行作業車両。
【請求項３】
前記アプリケーション流量調節手段として前記アプリケーション油圧ポンプの吐出容量を変える油圧シリンダと、
この油圧シリンダに導かれる作動油圧を調節する流量補償弁とを備え、
この流量補償弁は前記走行速度検出絞りの前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧ポンプの吐出容量を増大させるように前記油圧シリンダに導かれる作動油圧を調節することを特徴とする請求項１に記載の油圧走行作業車両。
【請求項４】
前記アプリケーションとして芝を刈るモアを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の油圧走行作業車両。
【請求項１】
走行速度を変えるランニング変速機と、
アプリケーションの作動速度を変えるアプリケーション変速機とを備える油圧走行作業車両であって、
前記ランニング変速機は、
エンジンによって駆動されるランニング油圧ポンプと、
走行装置を駆動するランニング油圧モータと、
前記ランニング油圧ポンプと前記ランニング油圧モータとの間で作動油を循環させるランニング油圧回路と、
このランニング油圧回路に介装される走行速度検出絞りとを備え、
前記アプリケーション変速機は、
エンジンによって駆動されるアプリケーション油圧ポンプと、
アプリケーションを駆動するアプリケーション油圧モータと、
前記アプリケーション油圧ポンプと前記アプリケーション油圧モータとの間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路と、
前記走行速度検出絞りの前後差圧が増大するのに応動して前記アプリケーション油圧モータに供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段とを備えたことを特徴とする油圧走行作業車両。
【請求項２】
前記アプリケーション流量調節手段として前記アプリケーション油圧モータに供給される作動油の一部を逃がす流量調節弁を備え、
この流量調節弁は前記走行速度検出絞りの前後差圧が増大するのに応動して作動油を逃がすブリード流量を減少させることを特徴とする請求項１に記載の油圧走行作業車両。
【請求項３】
前記アプリケーション流量調節手段として前記アプリケーション油圧ポンプの吐出容量を変える油圧シリンダと、
この油圧シリンダに導かれる作動油圧を調節する流量補償弁とを備え、
この流量補償弁は前記走行速度検出絞りの前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧ポンプの吐出容量を増大させるように前記油圧シリンダに導かれる作動油圧を調節することを特徴とする請求項１に記載の油圧走行作業車両。
【請求項４】
前記アプリケーションとして芝を刈るモアを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の油圧走行作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２３００８３（Ｐ２０１０−２３００８３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７８１６２（Ｐ２００９−７８１６２）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
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