【課題】高い精度でディスクの減速を制御することができる技術を提供すること。
【解決手段】第１のパッドを第２のパッドに向かって移動させ、第１のパッドと第２のパッドとで挟み込んでディスクを押圧して、その回転を抑える電動アクチュエータと、前記ディスクに対するパッドの押圧力を設定するための設定信号を出力する押圧力設定部と、前記第１のパッドまたは第２のパッドに互いに異なる位置に設けられ、パッドの応力を検出する複数の圧電素子と、前記複数の圧電素子から得られた電気信号を処理して、前記ディスクに対するパッドの押圧力に対応する押圧力の検出信号を生成する信号処理部と、設定信号と検出信号との偏差を求め、この偏差に基づいて前記電動アクチュエータの操作信号を演算して出力する演算部と、を備えるように制動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保できる電動式ブレーキ装置を提供することである。
【解決手段】電動モータのロータ軸５の外径面と、ロータ軸５の外径側に固定された外輪部材１の内径面との間に複数の遊星ローラ７を介在させて、これらの各遊星ローラ７がロータ軸５の回転に伴ってロータ軸５の周りを自転しながら公転するようにし、外輪部材１の内径面に設けた螺旋溝８に周着した条部材９で形成される螺旋状の凸条が嵌まり込む周方向溝１０を各遊星ローラ７の外径面に螺旋状の凸条と等ピッチで設けて、ロータ軸５の回転運動を各遊星ローラ７の直線運動に変換することにより、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 サービス・ブレーキ・ユニットとパーキング・ブレーキを備えた、イン・ホイール・モータ車用車輪をコンパクトにする。
【解決手段】 イン・ホイール・モータ・ユニット1を装着した車輪において、パーキング・ブレーキ・ユニット2とサービス・ブレーキ・ユニット20とをディスク・ホイール5に対して互いに分離独立させて配置するとともに、サービス・ブレーキ・ユニット2とパーキング・ブレーキ・ユニット20とを、モータ・ケース4の車幅方向外側面4aにそれぞれ連結支持した。 （もっと読む）

【課題】良好な作動効率を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａに備えたピストン保持機構３４は、モータ３８による回転を増力する遊星歯車減速機構３４と、該遊星歯車減速機構３４の回転を直動に変換してピストン１２を並列に推進するねじ機構５２とボールアンドランプ機構２８とを有し、遊星歯車減速機構３４は、ねじ機構５２またはボールアンドランプ機構２８にモータ３８からの入力を増力した回転出力を伝達し、ねじ機構５２またはボールアンドランプ機構２８に該回転出力の反力を伝達し、ねじ機構５２がモータ３８からの回転力の付与が停止されたときに停止状態を維持する。これにより、良好な作動効率を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ機構を備えた液圧式のディスクブレーキにおいて、応答性を高める。
【解決手段】駐車ブレーキ作動時には、電動モータ３０によって遊星歯車機構３１のサンギヤ４４を回転させ、遊星キャリア４８の回転により、平歯車減速機構３２を回転させ、ボール−ランプ機構１３によってピストン１０を前進させて制動を行なう。このとき、遊星歯車機構のリングギヤ４６の回転により、ラチェットレバー５８が遊星キャリア４８のラチェット歯５１Ａに係合し、遊星キャリア４８を固定して制動状態を保持する。駐車ブレーキ解除時には、電動モータ３０を逆回転させると、リングギヤ４６の回転により、ラチェットレバー５８がラチェット歯５１Ａから離脱し、遊星キャリア４８が回転して制動を解除する。従来のウォームギヤを用いないので、電動モータ３０の負荷が小さく、応答性が高い。 （もっと読む）

【課題】制動時におけるピストンの揺動動作を円滑に行うことのできる電動ブレーキ装置の提供。
【解決手段】電動モータ１４の駆動力は、スクリュー１８１を回転させ、ナット１８５を回転軸方向に移動させる。ナット１８５は、押圧部材１８６を介してピストン２０を押圧し、第１ブレーキパッド２１ａをディスクロータ４に向けて付勢する。第１ブレーキパッド２１ａから反力を受けたキャリパ１３１は、第２ブレーキパッド２１ｂをディスクロータ４に向けて付勢する。押圧部材１８６のピストン２０との係合部位には、球状面１８６ａが形成されており、球状面１８６ａとピストン２０の当接部２０５との間にはグリスが充填されている。車輪への制動力を解除した後、電動モータ１４を逆回転させて、ナット１８５をピストン２０から離れる方向に移動させ、押圧部材１８６を自由状態とし、球状面１８６ａと当接部２０５との間に隙間を形成する。 （もっと読む）

【課題】作動制御を精度よく行うことのできる電動ブレーキ装置の提供。
【解決手段】ブレーキハウジング１３に取り付けられた電動モータ１４の駆動力は、第３ギヤ部材１５３に出力され、スクリュー１８１を回転させる。スクリュー１８１と螺合したナット１８５は回転不能なため、回転軸方向に移動してピストン２０を押圧し、第１ブレーキパッド２１ａをディスクロータ４に向けて付勢する。第１ブレーキパッド２１ａから反力を受けたブレーキハウジング１３は回転軸方向に移動し、その爪部１３１ｆにより、第２ブレーキパッド２１ｂをディスクロータ４に向けて付勢する。第３ギヤ部材１５３とスクリュー１８１との間は、オルダムカップリングにより連結されており、第３ギヤ部材１５３の回転はスクリュー１８１に伝達されるが、第３ギヤ部材１５３からスクリュー１８１に向けて、回転軸方向には荷重が伝達されないように隙間が設けられている。 （もっと読む）

【課題】作動制御を精度よく行うことのできる電動ブレーキ装置の提供。
【解決手段】ブレーキハウジング１３に取り付けられた電動モータ１４の駆動力は、スクリュー１８１を回転させ、ナット１８５を回転軸方向に移動させる。ナット１８５はピストン２０を押圧し、第１ブレーキパッド２１ａをディスクロータ４に向けて付勢する。第１ブレーキパッド２１ａから反力を受けたキャリパ１３１は、第２ブレーキパッド２１ｂをディスクロータ４に向けて付勢する。荷重センサ１７が取り付けられたセンサホルダ１６は、キャリパ１３１に対して回転軸方向に移動可能に取り付けられ、スクリュー１８１はボールベアリング１８２を介して、センサホルダ１６に取り付けられている。ウェイブワッシャ１８４は、ボールベアリング１８２のアウタレース１８２ａをキャリパ１３１に対し反力方向に付勢して、荷重センサ１７をブレーキハウジング１３に当接させている。 （もっと読む）

【課題】シール部材の変形不良を是正し、シール部材の変形が不十分なことによる押圧部材の戻し不足を防止する。
【解決手段】ロック動作開始から前記解除動作終了までの期間中に、Ｗ／Ｃ圧を自動加圧し、シール部材２２の変形不足を是正する。これにより、ピストン１９を引き戻すときにシール部材２２により大きな復元力を発生させることができ、その復元力に基づいてピストン１９を引き戻すことが可能となる。よって、ピストン１９を十分に移動させられ、ピストン１９の引き戻し不足を防止することができる。また、ブレーキパッド１１をブレーキディスク１２から所望距離離間させることができ、ドライバにブレーキの引き摺り感を与えることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ装置に関し、ケーブルの適切な固定を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１１は、ケーシング１２と、ケーシングの軸線方向車体外側で回転自在に支持される車輪ハブ１３と、ケーシングに収容されて車輪ハブを駆動するモータ１４と、ケーシングの外側表面に設けられて車輪ハブを制動する電動ブレーキ装置１５と、電動ブレーキ装置から車体内側へ軸線方向に延びる電動ブレーキケーブル２２と、ケーシング１２の外側表面のうち電動ブレーキ装置１５よりも軸線方向車体内側の部位に設けられて電動ブレーキケーブル２２の中程を係止する係止具２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】電動式ブレーキ装置に使用される電動式直動アクチュエータにパーキングブレーキ機能を持たせることである。
【解決手段】電動モータ２ロータ軸２ａから回転を伝達される回転軸４の回転部位に、回転入力と回転出力を連結、遮断するクラッチ３１と、クラッチ３１を連結状態と遮断状態に切り替える連結遮断手段と、回転入力を溜める弾性部材としてのねじりコイルばね３２と、ねじりコイルばね３２に溜められた回転入力を保持する保持状態と、回転出力として解放する解放状態に切り替える保持解放手段と、連結遮断手段と保持解放手段を作動するアクチュエータとしてのソレノイド３４とからなり、連結遮断手段を連結状態に作動して保持解放手段を解放状態に作動したときに、ねじりコイルばね３２に溜められた回転入力を回転出力として回転軸４に付与する別途の回転付与機構３０を設けた。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキを備えた液圧式のディスクブレーキにおいて、駐車ブレーキの作動を迅速に解除できるようにする。
【解決手段】液圧室１２にブレーキ液を供給してピストン１０を前進させ、ブレーキパッド３、４をディスクロータ２に押圧して制動力を発生させる。駐車ブレーキ作動時には、電動駆動機構２１によってボール−ランプ機構２０の回転部材２２を回転させ、ボール２４を傾斜溝３８の最深部から最浅部に転動させ、直動部材２３を前進させてピストン１０を推進する。このとき、ボール２４を傾斜溝３８の最浅部の凹部に係合して駐車ブレーキの作動状態を保持する。駐車ブレーキ解除時には、回転部材２２を駐車ブレーキ作動時と同方向に回転させ、ボール２４を傾斜溝３８、３９の最浅部から隣接する傾斜溝３８、３９の最深部に直接移動させることにより、駐車ブレーキを迅速に解除することができる。 （もっと読む）

【課題】Ｗ／Ｃ圧の加圧の低下と共に移動部材側に付勢された押圧部材が移動部材と大きな衝撃で衝突することを抑制する。
【解決手段】ＥＰＢ２によって駐車ブレーキを掛けるときのロック動作時に、推進軸２２がピストン２３に接触するまでの間は減圧制限制御を実行する。これにより、サービスブレーキ１によるＷ／Ｃ圧の低下とＥＰＢ２のモータ駆動によって移動させられた推進軸２２がピストン２３に接触しようとするタイミングとが一致したとしても、Ｗ／Ｃ圧の加圧の解除と共に推進軸２２側に付勢されたピストン２３が推進軸２２と大きな衝撃で衝突することを防止でき、推進軸２２に大きな負荷が掛からないようにできる。 （もっと読む）

【課題】従来の多点押圧型ディスクブレーキ装置に比べて部品点数の削減と構造の簡素化を図ることができると共に、出力の小さな駆動手段であっても十分な制動力を得ることのできるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクロータと、前記ディスクロータの摺動面の上に複数、前記摺動面を挟持するように配置されるブレーキパッド、および前記ブレーキパッドを介して前記ディスクロータと一方の面を対向させて配置されるランプロータ６２と、ランプロータ６２における他方の面に対向させて配置されるランプステータ８４と、ランプロータ６２に設けられたランプ溝６４にはめ込まれるボール８２と、ランプロータ６２を前記ディスクロータの回転方向と同一方向に回動させるモータとを有するランプユニット６０とを備え、ランプ溝６４は少なくとも、前記ディスクロータの回転方向と反対方向に向かうに従って溝深さを浅くする構成としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、安価な加工コストで遊星ローラに径方向の予圧を付与できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、外輪部材５の内径面に設けた螺旋凸条５ａの先端面を遊星ローラ７の螺旋溝７ａの溝底面に径方向から接触させて、遊星ローラ７に径方向の予圧を付与するようにした。 （もっと読む）

【課題】モータケースの一部を構成する有底円筒状のヨークの開口端部に設けられるフランジ部とキャリパボディとの間に減速室を形成してキャリパボディおよびフランジ部との間に挟まれる樹脂製の蓋部材とが、複数のボルトによる共締めでキャリパボディに締結され、回転動力をブレーキピストンの軸方向進退作動に変換する運動変換機構が減速室に収容される減速機を介して電動モータに連結される車両用電動ブレーキ装置において、蓋部材の外周に凹部が形成されていても当該凹部に水が溜まり難くする。
【解決手段】蓋部材主部８８ａの外周面には、ボルト９０を挿通させる円筒状のカラー９４が埋設される複数のボス部８８ｃと、各ボス部８８ｃ間にそれぞれ配置される凹部８９とが形成され、蓋部材主部８８ａの半径方向に沿うボス部８８ｃの内端部には、それらのボス部８８ｃの両側の凹部８９を相互に連通させる肉抜き連通孔１０４が形成される。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、転接する遊星ローラと外輪部材との間での潤滑不足を解消することである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、遊星ローラ７の外径面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材８を設けた。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキおよび電動モータ間に、運動変換機構と、第１および第２の遊星ギヤ機構から成る減速機とが設けられる車両用電動ブレーキ装置において、第１および第２の遊星ギヤ機構が共通に備えるリングギヤを固定するための部品点数を極力少なくするとともにリングギヤの組付けを容易とする。
【解決手段】キャリパボディ２６に取付けられるモータケース８３およびキャリパボディ２６間に減速機２３Ａを収容する減速室５９が形成され、第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ａに共通であるリングギヤ６４が、モータケース８３およびキャリパボディ２６で軸方向移動が阻止されるようにして減速室５９に挿入され、リングギヤ６４の電動モータ２２とは反対側の端部がキャリパボディ２６に凹凸係合される。 （もっと読む）

【課題】製造が容易で、かつ製造コストが安価なディスクブレーキを提供する。
【解決手段】キャリア部品をキャリア４１とホルダ８５との２つの部品で構成し、キャリア４１とホルダ８５とを共通の軸線上に配置されたピン８４のみで結合した。これにより、遊星歯車機構３６の同軸度を容易に確保することができ、また、遊星歯車機構３６の各遊星歯車４５を支持する各ピン４７の取付穴は、２つの部品のうちの一方に設けるだけで済むため、製造コストの増大が抑止されるとともに生産性を向上させることができる。 （もっと読む）