【課題】制動力が発生するタイミングを簡易に把握することができるアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体の制動を開始してから制動力が発生するまでにおける被駆動機構が変位する区間である空走期間Ｓと、弾性変形部材の制動によって回転体の回転が停止している状態から弾性変形部材の制動を解除するように被駆動機構が変位し、かつ回転体が回転してからの被駆動機構が変位する区間である解放区間Ｗと、のうち少なくとも１つの区間において、被駆動機構の変位量を電流リップル成分Ｉｒから演算する。 （もっと読む）

【課題】弾性変形部材が回転体への制動力を発生した場合、電磁ブレーキ機構を含むことにより生じるおそれのある、弾性変形部材に荷重を加える被駆動機構の変位の遅れを抑制するアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体への制動力を発生してから、回転体の回転を止めるまで被駆動機構が変位する区間である、たわみ区間Ｔｂにおいて、荷重を生じさせる推力に応じてモータに通電する電流にモータの出力シャフトの回転速度に応じた電流の補正値を加算した電流でモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくく、安定した精度で摩擦パッドの押圧力を検出することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する直動機構を有し、外輪部材１２で摩擦パッド８を押圧してブレーキディスク２に押さえ付ける電動ブレーキ装置１において、外輪部材１２で摩擦パッド８を軸方向前方に押圧したときに作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１４を設け、その反力受け部材１４の軸方向後方に固定部材３５を設け、反力受け部材１４に磁極列３７を設け、固定部材３５に磁気センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキ装置におけるロータ振れの発生を検知する。
【解決手段】車輪とともに回転するディスクロータの車両内側および車両外側の摩擦摺動面に相対して、インナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドがそれぞれ配置される。電動モータ３０は、駆動機構を介してインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドをディスクロータの摩擦摺動面に押し付ける。第１押付力検出部６２ａは、インナ側ブレーキパッドの摩擦摺動面への押付力を検出する。第２押付力検出部６２ｂは、前記アウタ側ブレーキパッドの前記摩擦摺動面への押付力を検出する。モータ制御部６８は、第１押付力検出部６２ａおよび第２押付力検出部６２ｂの検出信号に基づいて、電動モータ３０によるインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドの押付力を制御する。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑制すると共に、製造効率を向上させるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａは、ピストンブーツ２１の一端部を、キャリパ本体４のシリンダ部５の内周面に設けた第１拡径溝部２５とピストン９の外周面との間にリング部材３０を介して固定すると共に、ピストンブーツ２１の他端部を、ピストン９の底部の外周面に設けた環状溝２２に嵌合するので、本ディスクブレーキ１ａの大型化を抑制すると共に、製造効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】手動操作手段やアクチュエータを破損するおそれが少ない電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動パーキングブレーキ装置は、モータに作動制御されてロッドの回転によりパーキングブレーキを作動させるアクチュエータと、手動操作ユニット１０２とを備える。手動操作ユニット１０２は、手動操作部１１１と、ホルダー１１９と、トルクリミッタ１１３とを有する。手動操作部１１１のトルクがトルクリミッタ１１３を介してホルダー１１９へ伝達され、ホルダー１１９がアクチュエータの減速機を構成するギヤの回転軸に接続されることで、アクチュエータが操作されてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パーキングレバーと軸動部材との組付け性が良好な電動駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】パーキングレバー１３の他端には、平面状の第１回転規制部１３１が設けられ、軸動部材２７の一側部には、第１回転規制部１３１と接合可能な平面状の第１接合面２７ｂが形成されている。さらに、第１接合面２７ｂには、第１回転規制部１３１の作動面１３１ｂと当接する凸部２７１が設けられている。パーキングレバー１３および軸動部材２７を裏板１５に組付ける場合、裏板１５の内面に対しドラム１６の回転軸線方向上側からパーキングレバー１３を軸動部材２７の方向に近付け、パーキングレバー１３の第１回転規制部１３１を、軸動部材２７の第１接合面２７ｂに接合させるのみで、パーキングレバー１３の他端を軸動部材２７の一側部に係合させることができる。よって、パーキングレバー１３と軸動部材２７との組付け性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキ装置とサービスブレーキ装置の双方の機能を併せ持つディスクブレーキ装置における引き摺りを抑制する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置１０において、パーキングブレーキピストン３２は、サービスブレーキピストン３４を収容し、収容されたサービスブレーキピストン３４との間に形成された液室に作動液が供給されることによりサービスブレーキピストン３４を推進させてブレーキパッド１６に当接させ、ブレーキパッド１６をディスクロータ１４に押し当てる。パーキングブレーキピストン３２は、外周面上に雄ネジ部３２ｃを有する。推進機構２０は、雄ネジ部３２ｃに噛み合いするナット４２を有する。推進機構２０は、モータ５６を作動させることによりナット４２を駆動してパーキングブレーキピストン３２を軸方向に推進させる。ブレーキパッド１６に当接させ、ブレーキパッド１６をディスクロータ１４に押し当てる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置において、ノックバックによる応答性の低下を防止しつつ、ディスクロータ及びブレーキパッドの偏摩耗を防止する。
【解決手段】通常は、ブレーキペダル１９の操作によってマスタシリンダ４で発生した液圧をディスクブレーキ２に直接供給して制動力を発生させる。また、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させてディスクブレーキ２に液圧を供給することによって制動力を発生させることができる。急旋回等によってノックバックが生じた場合、ピストン１６の後退を許容することにより、ブレーキパッド１７及びディスクロータ１８の偏摩耗を防止する。その後、ノックバックの要因が解除されたとき、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させ、ピストン１６を前進させてパッドクリアランスを調整することにより、応答性の低下を防止する。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に偶数個の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９を組とし、その組となる一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２３を掛け渡して、一対のローラ軸１９を周方向に付勢し、遊星ローラ２１の外周に形成された螺旋溝２２を外輪部材５の内周に形成されてその螺旋溝２２に係合する螺旋突条６の両側のフランク６ａ、６ｂに圧接させ、その圧接力に対する反力の径方向分力によりローラ軸１９を径方向内方に付勢して、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させる。 （もっと読む）

【課題】作動応答性のよい電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法の提供。
【解決手段】ブレーキアクチュエータ６は、電動モータ６１の回転を直進運動に変換してピストンに伝達し、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧することにより車輪に制動力を発生させる。ブレーキ操作が終了すると、ブレーキ制御装置２は電動モータ６１を戻り方向に対応する方向に回転させ、制動力が解消した時の電動モータ６１の回転位置を検出する。ブレーキ制御装置２はさらに電動モータ６１を戻り方向に回転させ、制動力が解消した時の回転位置と、現在の電動モータ６１の回転位置との間の差が基準回転範囲内に入るように、電動モータ６１の回転位置を調整した後、ロック機構によって電動モータ６１の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】電動モータを用いた構成でありながら、コンパクト且つ十分な制動力を発生できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、制動面４ａを有したローター４と、キャリパと、制動面４ａに対向して配置されるアウターパッド、インナーパッド４３と、両パッドを制動面４ａに押し付ける作動を行わせる制動作動機構とを有し、制動作動機構が、ベースプレート３５と、インナーパッド４３を保持するウェッジプレート３７と、ベースプレート３５に対してウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させながら制動面４ａに垂直な方向に移動させる第１運動変換機構と、回転駆動力を出力する電動モータユニット２４と、電動モータユニット２４の回転駆動力を用いてウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させる第２運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバのブレーキ操作を反映でき、かつ、ブレーキフィーリングに影響を与えなくてもノックバック現象を抑制できるようにする。
【解決手段】ノックバックが発生する可能性の有無を判定し、ノックバック可能性ありと判定されたときには、ＥＰＢを駆動することでノックバックによる不具合が解消できるようにする。すなわち、モータ１０を逆回転させて推進軸１８を後退させることで推進軸１８の先端をピストン１９の底部から離間させられるようにし、ノックバック可能性がなくなったら、モータ１０を正回転させて推進軸１８を前進させることでピストン１９を通常時の位置に戻すピストン補正移動を行ったのち、その後再度、推進軸１８を後退させることで待機位置に戻す待機位置移動を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２２を掛け渡して、一対のローラ軸１９を半径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させて、遊星ローラ２１と回転軸１０の接触部で滑りが生じるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１を停止した際に反力で押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備え、停止位置からピストン２８を非回転ディスク４に向けて所定のストロークだけ移動させ、ピストン２８の初期位置とする。 （もっと読む）

【課題】小型で低コストの電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置の提供。
【解決手段】パーキングブレーキアクチュエータは、電動パーキングブレーキ用駆動装置Ｄ１によって回転されたスクリュー部材の回転運動を直進運動に変換してピストンに伝達し、ピストンによってブレーキパッドをディスクに押圧することにより車輪に制動力を発生させる。電動パーキングブレーキ用駆動装置Ｄ１は、電動モータ３と、電動モータ３の駆動力をパーキングブレーキアクチュエータに伝達する減速機構４を備える。減速機構４は、電動モータ３の出力シャフト３２に固着されたピニオンギヤ４３と、ギヤボデー４１に設けられた第１軸受部材４４ａ，４４ｂによって回転可能に支持された第１ギヤシャフト４５と、第１ギヤシャフト４５上に形成されピニオンギヤ４３と噛合する第１ホイルギヤ４６とを有することにより、電動モータ３の駆動力を減速している。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキの制動力を保持する構成を簡素化して製造効率を向上させることができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａに備えたピストン保持機構３４は、モータ３８から伝達される回動によってボール３２が移動することで回転直動ランプ３１がピストン１２を押圧するボールアンドランプ機構２８を有し、回転直動ランプ３１は、キャリパ本体６に対してロータ軸方向に移動しないベースナット３３に形成された雌ねじ部３３Ｃに螺合する雄ねじ部３１Ｃが形成され、該雄ねじ部３１Ｃは、ピストン１２側からロータ軸方向に力が付与されたときに、回転直動ランプ３１のロータ軸方向位置を保持することができる。これにより、駐車ブレーキの制動力を保持する構成を簡素化して製造効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】モータや減速機構に不具合が生じて押し付け力が解除不能となった場合においても、簡易にその押し付け力を解除可能な電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】電動ブレーキ装置において、ピストンユニット１２は、シリンダ１４のシリンダ室内に摺動可能に収容され、制動ボルト２２の回転駆動により生じるねじの推力によってシリンダ室内を摺動してパッドをディスクロータに押し付ける。固定プレート５２は、シリンダ１４に固定される。ストッパ５６は、制動ボルト２２に固定され、他の部材を介して固定プレート５２に当接することにより所定位置から戻り方向への制動ボルト２２の移動を阻止する。軸方向移動許容部は、固定プレート５２とストッパ５６との間に取り外し可能に配置されるロックピン３４を有し、ロックピン３４が取り外されることで所定位置から戻り方向への制動ボルト２２の移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】パーキングレバーを回動するモータ等の駆動部のブレーキドラム内部への搭載性に優れ、該駆動部の防水性や防塵性が高い電動駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】アンカー部１７およびケース２４は、ブレーキドラム１６の回転軸線Ｒ方向に重ねて一体的に形成され、ケース２４が、バックプレート１５に固定されている。ブレーキドラム１６の回転軸線Ｒ方向の配置スペースはブレーキドラムの回転軸線Ｒと直角な方向の配置スペースと比べて余裕がある。これにより、アンカー部１７およびケース２４をブレーキドラム１６の回転軸線Ｒ方向に重ねて一体的に配置することが可能となる。よって、ブレーキドラム１６内部への搭載性に優れた駆動部２０を構成できる。また、ケース２４をバックプレート１５に固定することにより、駆動部２０はバックプレート１５により保護されることになる。よって、駆動部２０の防水性や防塵性を高められる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクの弾性変形によりモータに加わるトルクがモータの連続トルク以下となる構造を有する回転テーブルのブレーキディスクを提供する。
【解決手段】ブレーキディスク６ａは、中心軸３９周りに同一の半径の形状を有し、その中心に貫通孔３０が設けられ、その内周部３１に取り付け孔３４が設けられ、その外周部３３に砥粒が付着されている。取り付け孔３４はバランスを保つため中心軸周りに均等に配置され、ブレーキディスク６ａのねじり剛性をある程度弱めるため、中間部３２に複数の剛性調整用孔３５が中心軸周りに均等に配設される。これによって、外周部３３に付着された砥粒が、相手部材の表面に形成された前回の痕跡に引き込まれても、ブレーキディスク６ａが弾性変形し（ねじれて）その引き込みを吸収する。 （もっと読む）