非常にコンパクトな構造の摩擦ブレーキにおいて、ブレーキングのために必要な大きな力を、自己倍力成分を必要とせずに、小さな操作エネルギーの操作駆動装置によって、非常に短時間でかつ非常に小さな摩擦で加えることができるようにするためおよび場合によってはそれにもかかわらず、時と場合に応じて、自己倍力を有益な作用として許容するために、本発明では、摩擦パッド５が接触する保持部材１３と、操作部材２０とが押圧装置１０に設けられ、操作部材２０が可動のブレーキ部分の一部に回転可能に支承されて配置され、操作部材２０を揺動させるための操作手段１４が操作部材２０に枢着され、保持部材１３内にジャーナル２５が回転可能に支承されて配置され、このジャーナル２５が操作部材２０上に配置され、ジャーナル２５の回転軸線２７が操作部材２０の回転軸線２４に対して偏心して配置されていることが提案される。その代わりに、操作部材２０にカム３１が設けられ、保持部材１３にストッパが設けられ、発生する連行力による保持部材１３の連行を防止するために、ストッパがカム３１と協働する。
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【課題】推力発生機構７ａ、及び、予圧を付与した軸力センサ１８を含む測定ユニットを、キャリパ４ａに対して容易に組み付けられる様にする。そして、所望の制動力を安定して得られる構造を実現する。
【解決手段】電動モータ８ａにより回転駆動される駆動スピンドルの中間部に設けた鍔部２３と軸力センサ１８との間に、スラスト転がり軸受２４を設ける。これら鍔部２３及びスラスト転がり軸受２４をケースユニット２６内に収納した状態で、弾性部材２５により前記軸力センサ１８を、前記スラスト転がり軸受２４を介して弾性的に押圧し、この軸力センサ１８に予圧を付与して軸力測定ユニット４１とする。この軸力測定ユニット４１は、広い場所で組み立ててから、前記キャリパ４ａのシリンダ空間６ａ内に組み込む。 （もっと読む）

【課題】駆動部による力の有無に関わらず、移動体の移動速度を抑制したり、停止状態を維持し易い全方向車輪の回転抑制装置を提供する。
【解決手段】ホイール１７の外周囲に、ホイール１７の回転方向と異なる方向に回転自在な横転駒１９を多数配置し、ホイール１７が回転することで横転駒１９の側周面が順次接地して回転する全方向車輪１３の回転を制御するための回転抑制装置１５であり、多数の横転駒１９のうちの接地した横転駒１９に接触可能なパッド２９と、パッド２９を横転駒１９に離接させる作動機構３１とを設けた。 （もっと読む）

【課題】車輪支持部に組み込み可能な現実的な大きさに抑えつつ、大きな制動力を得られ、且つ、十分な耐久性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】駆動源としての電動モータ９ａ側である前段側に、ボールランプ式の第一増力機構２０を設ける。又、インナパッド２ａを押圧するピストン状構造体２３側である後段側に、カム・ローラ式の第二増力機構２２を設ける。これら両増力機構２０、２２の増力比の積で前記ピストン状構造体２３を押圧する為、大きな制動力を得られる。又、前記第一増力機構２０に加わるスラスト荷重は、前記第二増力機構２２の増力比分小さくなるので、この第一増力機構２０の耐久性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】出力部材が被駆動物を負荷に抗して直線駆動するときに、遊星ローラが外輪部材の螺旋凸条から作用する力で傾いても、回転軸との接触面圧が局部的に過大とならないようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の軸方向への移動を規制して、キャリヤ７を直線運動する出力部材とし、遊星ローラ６の外径面に、キャリヤ７が出力部材として被駆動物を負荷に抗して直線駆動する方向の前方側で、軸端側が小径となるクラウニング６ｂを設けることにより、キャリヤ７と一緒に被駆動物を直線駆動する遊星ローラ６が、外輪部材５の螺旋凸条５ａからの力Ｆで直線駆動する方向の前方側へ内向きに傾いても、回転軸４の回りを転動する遊星ローラ６の前端側での接触面圧が局部的に過大とならないようにした。 （もっと読む）

【課題】シューとドラムの接触位置を精度良く検出し、ブレーキの応答性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ装置は、シューをドラムに押圧する電動アクチュエータを備えている。電動アクチュエータが作動するとシューがドラムとのクリアランスを詰める方向に移動する。この場合、電動アクチュエータは、クリアランスを詰めている間はシューを移動させるだけの力を付与すればよいが、シューとドラムが接触するとシューを移動させる力にシューをドラムに押圧する押圧力を加味して電動アクチュエータを駆動させる必要がある。このため、摩擦部材と回転部材が接触すると、摩擦部材の移動量に対する電動アクチュエータの供給電流の電流勾配が急激に増加する。この急激に増加した時点シューの接触位置と検出して、この接触位置に基づいて電動アクチュエータを駆動制御することでブレーキの応答性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキを押付機構の作動により解除できなくなる異常が生じた場合に、ブレーキ力を強制的に小さくする。
【解決手段】アンカ１６には３つの雌ねじ穴が形成され、３つのボルト１８，１９，３８が螺合させられる。また、バッキングプレート８のボルト３８の雌ねじ穴に対応する位置には長穴５２が形成される。異常によりドラムブレーキを解除できなくなった場合には、ボルト１９を取り外し、ボルト３８に力を加えて、アンカ１６を、ボルト１８を中心として矢印Ｘ方向に回動させる。一対のブレーキシュー２０ａ，２０ｂを縮径させることができ、ブレーキ力を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 操作駆動部材の長さのバラツキや、車両への配索バラツキ等に拘わらず、操作駆動部材の緊急時駆動部材に対する係合量を必要十分に確保すること。
【解決手段】 電動パーキングブレーキ装置は、電気モータ１１の駆動によりパーキングブレーキ１３，１５を制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータＡＣＴと、緊急時に電気モータ１１の駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキ１３，１５を解除可能な緊急解除機構ＥＲＭを備えている。緊急解除機構ＥＲＭは、緊急時駆動部材（２９）と、操作機構３０を備えている。操作機構３０は、係合状態にて緊急時駆動部材（２９）を駆動可能な操作駆動部材（３１）を備えるとともに、通常時に操作駆動部材（３１）が緊急時駆動部材（２９）から離脱した状態に保持する位置決め機構Ｄ１を備えていて、この位置決め機構Ｄ１が操作機構３０のアクチュエータ側端部に設けられている。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキにおいて、ピストンの軸回りの回り止めを確実に行い、また、ピストンのシールを容易に交換可能とする。
【解決手段】電動モータ１６により、差動減速機構１１を介してボールランプ機構１０の回転ディスク１３を回転させて、直動ディスク１４を前進させ、ピストン９によってブレーキパッド３Ａ、３ＢをディスクロータＤに押付けて制動力を発生させる。キャリパ本体４にスリーブ２４を取付け、スリーブ２４にピストン９を挿入する。キャリパ本体４の案内部２３と、スリーブ２４のボール案内溝２８と、ピストン９のボール溝３２との間にボール３３を装填し、ボール３３の転動によってピストン９を軸方向に沿って移動可能に支持し、また、軸回りに回り止めする。スリーブ２４をキャリパ本体５から取外すことにより、ダストシール３７及びピストンシール３８を容易に交換することができる。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキの改良を図る。
【解決手段】ドラムブレーキの作用作動時に、押圧部材４４ａ，ｂに加えられる力が設定値より小さい間は、電動モータの回転に伴って、回転入力部材５２，回転スライド部材５３が回転させられ、ねじ機構８４を介して駆動部材５４が軸方向に移動させられ、押圧部材４４ａが前進させられる。また、回転スライド部材５３の軸方向の移動により、押圧部材４４ｂが前進させられる。一対の押圧部材４４ａ，ｂがブレーキシュー３０ａ，ｂに当接して、加えられる力が設定値以上になると、ねじ機構８４がロックするため、駆動部材５４が回転スライド部材５３とともに回転させられ、ボールランプ機構９０が作用作動させられ、押圧部材４４ａ，ｂが前進させられる。それにより、ブレーキシュー２０ａ，ｂがドラムに押し付けられて、ドラムブレーキが作用させられる。 （もっと読む）

【課題】ビルトイン式の電動ブレーキ装置において、引きずりを抑制する。
【解決手段】パーキングブレーキが電動アクチュエータ９０により作動させられて、ロック機構７４により押付力が保持されている状態で、パーキングブレーキを、比較的に短い時間が経過する前に解除する意図があると推定された場合には、液圧アクチュエータ９２が作動させられて、ピストン３０が前進させられて、その状態で液圧室３６の液圧が保持される。ピストン３０が液圧室３６に液圧が発生させられた状態で前進させられるため、ピストンシール３２を弾性変形させることができる。その後、パーキングブレーキが解除される場合に、ピストン３０には、パッド１６，１８の弾性変形、キャリパ１４の弾性変形の復元力とピストンシール３２の弾性変形の復元力とが加えられるため、ピストン３０を所望の位置まで戻すことができ、引きずりを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】凍結や錆びなどによって生じるブレーキシューとドラム内周面との固着による影響を抑制するブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】検知手段１０４が、パーキングブレーキの解除時以前の作動状況を検知すると、制御手段１０６が、検知された作動状況に基づいて、駆動モータ２２によるブレーキシューの押圧力を設定する。このとき、ブレーキシューとドラムとが固着している可能性が高いことを示す作動状況が検知されると、制御手段１０６は、車両走行中において通常のブレーキペダル操作により生成される押圧力よりも大きい押圧力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ解除時の駐車ブレーキ機構の電動モータの戻し量を適切に調整する。
【解決手段】駐車ブレーキ作動時には、シリンダ３６内に液圧を供給し、電動モータ４９によって送りネジ４４をロックナット４０を前進させる方向に回転させ、ピストン３８及びロックナット４０に作用する液圧によってブレーキパッドを押圧する。そしてロックナット４０によって制動状態を保持する。駐車ブレーキ解除時に、シリンダ３６内の液圧を解除した後、ポート３６Ａを閉鎖してシリンダ内を密閉し、ブレーキ液によりロックナット４０を拘束した状態で、電動モータ４９によって送りネジ４４をロックナット４０の後退方向に回転させて、ストール電流に達したときに電動モータ４９を停止することにより、電動モータの戻し量を調整する。 （もっと読む）

【課題】シリンダ孔の内部空間と外部との空気の通過を可能とすることにより、シリンダ孔の内部空間における空気の圧力変化を確実に防止するとともに、外部からシリンダ孔の内部空間内への水の浸入を困難なものとする。
【解決手段】キャリパボディ1に設けられた摩擦パッド2,3を押圧する押圧部材4,5と、前記キャリパボディ1のシリンダ孔6に設けられ前記押圧部材4,5に押圧力を発生させる進退動機構7と、前記進退動機構7にアクチュエータ8の駆動力を減速して伝達する減速機構10と、を備えた電動式ディスクブレーキであって、
前記キャリパボディ1には、前記進退動機構7を設けたシリンダ孔6の内部空間とシリンダ孔6の外部とを連通可能とする連通孔25,26を形成することにより、前記シリンダ孔6内外への空気の連通を可能とするとともに、前記連通孔25,26の構造を、水の浸入を防止する構造とする。 （もっと読む）

【課題】良好な機械効率を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】係止歯車４４、レバー５４及びコイルばね５６を有した回転規制機構３４Ａを備え、レバー５４は、第２減速ギヤ４３（一方の回転部材）がピストン１２の推進を解放する方向に回転したとき、第２減速ギヤ４３（一方の回転部材）により第１位置から第２位置に移動され、第３減速ギヤ４１がピストン１２の推進を解放する方向に回転し、ボール‐ランプ機構２８が非制動位置まで戻ったとき、第３減速ギヤ４１により前記第２位置から前記第１位置に移動されるように構成されている。係止歯車４４、レバー５４、及びコイルばね５６を有した回転規制機構３４Ａが、駐車ブレーキ機能を達成するためのブレーキ力の自己保持を行うので、従来技術が採用するウォーム減速機がブレーキ力の自己保持を担う場合に比して、機械効率を向上でき、ひいては省エネ化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】機械式ディスクブレーキにおいて、制動の解除時には、作用部側及び反作用部側の各摩擦パッドを、ディスクロータから積極的に離間可能とすることにより、上記作用部及び反作用部側の摩擦パッドの引き摺りを確実に防止可能とする。
【解決手段】一対の摩擦パッド2.3を押圧する押圧部材4.5と、押圧部材4.5に押圧力を発生させる進退動機構7と、進退動機構7を駆動させる駆動部8と、キャリパボディ1を支持する支持部11とを備えたものである。そして、作用部12側の押圧部材4は、進退動機構7と一体的に移動可能に形成し、反作用部14側の押圧部材5は、スライドピン34を介してディスクロータ10の軸方向に移動可能に形成している。そして、スライドピン34に弾性部材33を設け、制動時には弾性部材33を圧縮変形するとともに、制動解除時には弾性部材33の復元力により前記キャリパボディ1を初期位置に復元可能としている。 （もっと読む）

【課題】ホイール内に取り付けやすいインホイールモーター用ブレーキ装置の提供。
【解決手段】車両の車輪は、ディスクホイール５１内に取り付けられたインホイールモーター１により駆動される。インホイールモーター１は、ローター１３の回転をプラネタリーギヤ１４により減速して車輪に伝達している。ブレーキ装置１８は、ローター１３とプラネタリーギヤ１４との間において、インホイールモーター１に対し制動力を与えている。ブレーキ装置１８は、ブレーキモーター１８４を回転させることにより、プランジャ１８３を軸方向に移動させ、ローター１３とともに回転するディスク１８１に向けて、第２パッド１８８を押圧させる。プランジャ１８３の移動により反力を受けたキャリパー１８２も反対方向に移動し、第１パッド１８７をディスク１８１に向けて押圧し、インホイールモーター１に制動力を働かせる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一つの電気機械式アクチュエータ（８）を担持しているサポート（７）を備えた航空機用の電気機械式ブレーキに関する。
【解決手段】前記アクチュエータ（８）が、摩擦要素（１１）に対して選択的にブレーキ力を作用するために前記摩擦要素（１１）に向かって軸方向に移動するプッシャ（１３）を備えている電気機械式ブレーキであって、前記アクチュエータは角度を付けて傾むくために、少なくとも前記アクチュエータの一部分が前記プッシャを担持することを可能にする継手部材（２０；３０）を介して前記サポートに取り付けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供すること。
【解決手段】
車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に対して回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能である非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能であるピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１の作動を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に向けて押圧することで制動トルクを発生する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１の作動を停止した際の反力によって押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】短時間のうちにピストンとディスクとを当接させることができ、かつピストンがディスクに接触するときの衝撃を和らげることができる電動ブレーキを提供すること。
【解決手段】
車輪と共に回転する回転ディスク６と、回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能である非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能であるピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、操縦者が前記コントローラに制動指令を行うためのブレーキペダルとを備える電動ブレーキ１００であって、ブレーキペダルからの制動指令を検出する操作検出手段と、ピストン２８を非回転ディスク４に向けてクリアランス分だけ移動させて当接させるピストン当接手段と、ピストン２８が非回転ディスク４に当接する際に前記ピストンを減速する減速手段とを備える。 （もっと読む）