【課題】小型化を実現することができ、圧縮空気タンクなどを格別に搭載しない中小型車両であっても導入することが可能な渦電流式減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置は、車両の回転軸１１に固定される制動ディスク１と、制動ディスク１の主面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置される永久磁石５と、永久磁石５を保持するととともにスイッチブレーキディスク６を有し、回転軸１１に回転可能に支持される回転部材３と、スイッチブレーキディスク６を間に挟むブレーキパッド８ａ、８ｂを有し、車両の非回転部に固定されるスイッチブレーキキャリパ７と、電動モータ１０の回転運動を直線運動に変換してブレーキパッド８ａ、８ｂを直線駆動させる遊星ローラ機構の電動式直動アクチュエータ９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】信頼性を向上させることができるディスクブレーキの提供。
【解決手段】パーキングブレーキ機構のカートリッジ１９０とシリンダ３５との相対回転を規制する回動規制部１４０が、カートリッジ１９０に形成され曲面を有する凸部１３０と、シリンダ３５に形成され曲面を有する凹部７２とからなり、凸部１３０と凹部７２との間には、シリンダ３５の内周に弾性的に嵌合し、凹部７２と同形状の弧状部２０２を有するステンレス鋼製のスペーサ２００が配置されている。 （もっと読む）

【課題】軸力センサにより安定したブレーキ力の検出を可能にするとともに、減速度検出値による制御と組み合わせてあらゆる速度域で高い精度にてブレーキ制御を行う。
【解決手段】ブレーキロータ２３の回転面に直交させて電気アクチュエータ４によりブレーキパッド２２を押し付けて制動を行う電動式ブレーキにおいて、前記ブレーキパッド２２の押付け力を検出する軸力センサ１０から得られた検出値と、車輪速度センサ３０から演算されて得られた減速度とから、運転者の操作目標とする減速度制御を行うことにより、温度変化の影響を受けにくく指向性を保持し易い直動変換部１３、１４に配設した軸力センサ１０と、制動中のブレーキパッド２２の摩擦係数の変化の影響を受けにくい減速度検出とを組み合わせて、操作者のブレーキ要求に基づく電気的ブレーキ制御をあらゆる速度域にて高い精度にて行うことが可能となった。 （もっと読む）

【課題】信頼性を改善した電気パーキングブレーキシステムを提供する。
【解決手段】電気パーキングブレーキ（ＥＰＢ）システムのブレーキ部材を作動するためのモータは、固定子と、固定子に回転可能に装着された回転子とを備えている。回転子は、シャフト、整流子、シャフトに固定された回転子コア、回転子コアの歯の周りに巻かれて整流子のセグメントに電気的に接続された回転子巻線を備えている。回転子巻線は、少なくとも２つのコイルを各々含む複数の巻線ユニットを備えている。各巻線ユニットのコイルは、同じ歯の周りに巻かれて、同じセグメント対に接続される。 （もっと読む）

【課題】伝達ロスの少ないリンク式の増力装置を採用する事により、比較的出力の小さい電動モータを使用して小型・軽量化を図る事ができ、しかも、制動に伴う反力を前記増力装置内で相殺して、この増力装置とバックプレート１との結合部に大きな力が加わる事のない構造を実現する。
【解決手段】結合リンク２５と、ストラット１１ｃと、第一、第二両拡張レバー２６、２７とにより拡縮装置２３を構成する。制動時に、これら両拡張レバー２６、２７の基端部を、駆動装置２４を構成する第一、第二両押圧部材３４、３３により、互いに反対側から押圧する。制動に伴う反力は、前記結合リンク２５部分で相殺され、前記バックプレート１等に大きな力が加わる事はない。 （もっと読む）

【課題】低コストで、しかも優れた耐候性を確保できる電動式ディスクブレーキを実現する。
【解決手段】制動力を測定する為の軸力センサ８ｂを、全体を円環状に構成する。この軸力センサ８ｂを、電動モータにより回転駆動されて増力機構の入力部となる回転軸の周囲に配置する。前記軸力センサ８ｂは、それぞれが円環状に構成されて互いに平行に配置された１対の押圧板４７ａ、４７ｂと、これら両押圧板４７ａ、４７ｂ同士の間に挟持された複数個の水晶圧電素子４８、４８と、これら両押圧板４７ａ、４７ｂ同士の間でこれら各水晶圧電素子４８、４８が押圧される事に伴って発生する電荷を取り出す為のリード線５０とを備えたものとする。そして、このリード線５０を、前記両押圧板４７ａ、４７ｂの外径側に取り出す。 （もっと読む）

【課題】良好な機械効率を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】 第２減速ギヤ４３に一体に形成された、複数のラチェット歯４３Ｃと、ラチェット歯４３Ｃとの係合により第２減速ギヤ４３の回転を規制するレバー５４と、ガイド８０とを有した回転規制機構３４Ａを備え、ガイド８０（レバー部材）は、第１減速ギヤ６０（他方の回転部材）がピストン１２の推進を解放する方向に回転したときに第１の位置から第２の位置に移動されて係止解除位置とされ、第１減速ギヤ６０がピストン１２を推進する方向に回転したとき第２の位置から第１の位置に移動されて係止位置とされる。上記構成の回転規制機構３４Ａが、駐車ブレーキ機能を達成するためのブレーキ力の自己保持を行うので、従来技術が採用するウォーム減速機がブレーキ力の自己保持を担う場合に比して、機械効率を向上でき、ひいては省エネ化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】良好な応答性を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ１の駐車ブレーキ機構２０に備えた回転規制機構２５は、回転プレート７０、係止歯車７１、レバー部材７２及びコイルばね７３を有している。回転プレート７０のピストン推進方向への回転に伴って、遠心力によってレバー部材７２が係止歯車７１から離れる方向への回動するので、駐車ブレーキ機構２０の作動中に、レバー部材７２が係止歯車７１に当接することがなく、駐車ブレーキ機構２０の作動音を抑えることが可能となる。回転プレート７０がピストン戻し方向へ回転する際には、レバー部材７２の係合ピン７５を係止歯車７１に係合させてその回転を規制するので、駐車ブレーキ機能の応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の螺旋凸条と円周溝で係合して自転しながら公転する各遊星ローラに、外部からのスラスト荷重が均等に負荷されるようにすることである。
【解決手段】スラスト軸受１８によって支持される各遊星ローラ６の支持端面６ｂから円周溝６ａの所定の基準位置までの距離を、これらの各遊星ローラ６の円周溝６ａに外輪部材５の螺旋凸条５ａが嵌まり込むときに、各遊星ローラ６の支持端面６ｂの軸方向位置が互いに合致するように、各々異なる寸法に設定することにより、外輪部材５の螺旋凸条５ａと円周溝６ａで係合して自転しながら公転する各遊星ローラ６に、外部からのスラスト荷重が均等に負荷されるようにした。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大や耐久性の低下を来たすことなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達でき、回転軸の軸受にモーメント荷重が作用しないようにすることである。
【解決手段】回転軸４を支持する２つのアンギュラ玉軸受１２ａ、１２ｂを、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に固定した軸受固定部材１０の円環部１０ａと円筒部１０ｂの内径面とに、軸方向で離間させて取り付けることにより、製造コストの増大や耐久性の低下を来たすことなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ６に安定して伝達でき、回転軸４の軸受にモーメント荷重が作用しないようにした。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキにおいて、遊星歯車減速機構の各要素の支持剛性を高める共に、はめ合い精度の要求を軽減する。
【解決手段】電動モータ３９のロータ４８の回転を減速機構２０によって減速してボールランプ機構１９を駆動し、ブレーキパッド４、５をディスクロータに押圧して制動力を発生させる。差動減速機構２０では、ロータ４８によって回転軸３０を回転させると、外歯車部材３２が公転及び自転し、回転ディスク２５と回転ディスク３５とが差動回転する。このとき、回転ディスク３５を固定することによって回転ディスク２５が大きな減速比をもって回転してボールランプ機構１９を駆動する。回転ディスク２５、３５及び外歯車部材３２を１つの回転軸３０によって回転可能に支持することにより、これらの中心位置精度及び支持剛性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】より的確に摩擦材と被摩擦材との間のクリアランスを一定に保て、精度の良いリリース制御が行えるようにする。
【解決手段】リリース制御時に、モータ電流IMOTORの変化に基づいてＥＰＢ２により発生させられるブレーキ力が０となるタイミングを検出すると共に、ブレーキ力０となってからモータ駆動を停止するまでの時間となる第２リリース制御時間KTR2をブレーキ力０となったときのモータ電流IMOTORの大きさに応じて設定する。このため、温度等に起因するモータ負荷の変動に対応して第２リリース駆動時間KTR2を設定することができる。したがって、モータ負荷に対応して、ブレーキパッドとブレーキディスクとの間のクリアランスを一定にすることが可能となる。これにより、より的確にブレーキパッドとブレーキディスクとの間のクリアランスを一定に保て、精度の良いリリース制御が行える。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキパッドとブレーキロータの隙間を的確に管理し、制動時の応答性を高める。
【解決手段】 制動操作が直後に開始される状態で、電動モータ４を正方向に回転させてブレーキパッド２をブレーキロータ１に接触させ、制動操作時の応答を早め、制動操作状態から制動を終了する状態までブレーキペダルが戻された状態で、電動モータ４を逆方向に回転させてブレーキパッド２とブレーキロータ１の間に隙間を確保し、走行時のブレーキパッド２の引きずりを防止する。 （もっと読む）

【課題】摩耗の補償に要するエネルギーが少なく、しかも、タイミングよく（制動が解除されるときに）摩耗の補償を行うことが可能な摩耗補償機構を備えた電動ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】電動ブレーキ装置では、各ライニング（制動部材）の摩耗に応じてピストンをディスクロータ（被制動部材）に向けて軸線方向に移動させる摩耗補償機構４０が回転クサビ（回転−直動変換機構）とピストン間に介装されている。摩耗補償機構４０は入力部材４１、出力部材４２、レバー４３、捩りバネ４４（付勢部材）を備えていて、回転クサビの回転部材２１が第１設定量を超えて第２設定量以上に回転されるときに、レバー４３が調整可能状態とされてレバー４３の爪４３ａが出力部材４２に設けたラチェット歯４２ａの一歯を乗り越えるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】強度上の信頼性が高く、安価に構成することが可能な電動ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】電動ブレーキ装置ＥＭＢは、ピストン１４からの軸線方向反力をその軸線に垂直な平面上の３箇所以上の複数の接触個所にて受ける反力受承部を備えている。ピストン１４と前記反力受承部間には、ピストン１４の軸線方向を中心線とする円錐面２３ｄと、この円錐面２３ｄに摺動可能に接触する球状面４１ａとを有して、ピストン１４のブレーキキャリパ１２に対する首振り動作を許容する首振り動作許容機構ＳＭが設けられている。円錐面２３ｄと球状面４１ａの接触によって形成される円の径が前記反力受承部の複数の接触個所を結ぶことで形成される多角形に内接する円の径よりも小さく設定されている。 （もっと読む）

【課題】大きな減速比が得られると共に、簡単な構造でコンパクト化を図った電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２の開口部に円板状のモータブラケット１０が取り付けられ、これに電動モータ３が固定されると共に、ボールねじ機構７が、入力軸４に転がり軸受１１、１２を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持された中空状のボールねじ軸１４と、駆動軸６が同軸状に連結されて回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたボールねじナット１５とを備えると共に、減速機構５が、内周に周方向等配に形成された複数の内歯２２を有するボールねじ軸１４と、転がり軸受１１の外輪１１ａの外周と内歯２２に接する係合子２３と、係合子２３を周方向等配に保持する保持器２４とを備え、内歯２２の数が、係合子２３の数よりも多く設定され、ボールねじ軸１４がモータ軸３ａに対して僅かに偏心されている。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつブレーキを引き操作するための所定のトルクを得ることができ、再びブレーキ操作位置に自然に戻ることのできるアクチュエータおよびそれを用いた電動式ブレーキを提供する。
【解決手段】駆動シャフト１２を回転させるモータＭと、駆動シャフトに固定された太陽ギヤ２１と、その周囲に配置され、かつそれと噛合うように配置された１つ以上の遊星ギヤ２２と、それを回転自在に保持するキャリア２５と、前記遊星ギヤの外側に配置され、かつそれと噛合うように配置されたリングギヤ２３と、前記キャリアと共に回転し、第１インナーケーブル５を巻き取る第１プーリ２８と、前記リングギヤと共に回転し、第２インナーケーブル６を巻き取る第２プーリ２９と、前記駆動シャフトのモータからの回転を許し、ギヤ側からの回転を妨げるストッパ機構１３とからなるアクチュエータ１。 （もっと読む）

【課題】リーディング・トレーリング式ドラムブレーキにおいて、安価に制動トルクを検出する。
【解決手段】車両前進時にリーディングシューとして機能するブレーキシューに押付機構により加えられる駆動力と、アンカからリーディングシューに加えられるアンカ反力とに基づいてリーディングシューによる制動トルクと（１６８）、リーディングシューの摩擦係数とを取得する。その取得した摩擦係数からトレーリングシューの摩擦係数を推定し（１７０）、その推定した摩擦係数と、トレーリングシューに加えられる押付機構の駆動力とに基づいてトレーリングシューによる制動トルクを推定する（１７２）。リーディングシューによる制動トルクとトレーリングシューによる制動トルクとの和として全制動トルクを得る（１７４）。 （もっと読む）

【課題】電気作動式駐車ブレーキ駆動手段を備える車両用ブレーキ装置において、電気作動式駐車ブレーキ駆動手段を作動させるのに運転者の煩わしい操作を不要としつつ、その作動頻度を低減し、ノイズの発生を抑えるとともに耐久性の向上に寄与する。
【解決手段】運転者のブレーキ操作に対応して液圧発生手段Ｍから液圧作動式の車輪ブレーキ２Ｂ，２Ｄに出力されるブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ１５Ａ，１５Ｂを含み、コントローラＣは、ブレーキ液圧センサ１５Ａ，１５Ｂで検出されるブレーキ液圧が車両の停止状態で基準値を超えるのに応じて電気作動式駐車ブレーキ駆動手段２４Ａ，２４Ｂの通電を開始し、且つこの通電開始時の電気作動式駐車ブレーキ駆動手段２４Ａ，２４Ｂの作動量の時間変化率が、その作動量が目標作動量に達するときの作動量の時間変化率よりも小さくなるように、該電気作動式駐車ブレーキ駆動手段の通電を制御する。 （もっと読む）

【課題】車輪支持部に組み込み可能な現実的な大きさに抑えつつ、大きな制動力を得られ、且つ、十分な耐久性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】駆動源としての電動モータ９ａ側である前段側に、ボールランプ式の第一増力機構２０を設ける。又、インナパッド２ａを押圧するピストン状構造体２３側である後段側に、カム・ローラ式の第二増力機構２２を設ける。これら両増力機構２０、２２の増力比の積で前記ピストン状構造体２３を押圧する為、大きな制動力を得られる。又、前記第一増力機構２０に加わるスラスト荷重は、前記第二増力機構２２の増力比分小さくなるので、この第一増力機構２０の耐久性を確保できる。 （もっと読む）