【課題】電動モータ６ａを駆動源とし、この電動モータ６ａへの通電停止後の状態であっても制動力を維持できるパーキング機構を備え、しかも、故障時に不用意にこのパーキング機構の為のロック装置が作動する事のない、比較的簡単で、小型且つ低コストで造れる構造を実現する。
【解決手段】パーキングロック装置５ａを、前記電動モータ６ａの出力軸１５ａに固定した回転側係合部材１１aと、固定のケーシング３１内に軸方向の変位のみ可能に支持した抑止側係合部材１２aとにより構成する。この抑止側係合部材１２ａに、圧縮ばね１３ａにより、前記回転側係合部材から遠ざける方向の弾力を付与する。又、ソレノイド１４ａの通電時に前記抑止側係合部材１２ａを、前記回転側係合部材１１ａに向けて変位させ、回転側、抑止側、各係合突起１８ａ、２７ａ同士を係合させる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの出力軸をロックする際の衝撃を吸収して、耐久性の向上、及び、衝撃の際の衝突音の発生の防止を図る事ができる構造を実現する。
【解決手段】パーキングロック装置は、前記電動モータ８ａへの通電に伴って回転する回転軸３５の一部に固定された回転側係合部材２７と、この回転側係合部材２７に対し遠近動する方向の変位を可能に、前記回転軸３５を中心とする回転を阻止された状態で支持された前記抑止側係合部材２８と、この抑止側係合部材２８の一部に設けた弾性部材２９とにより構成する。パーキングブレーキの作動時に、前記抑止側係合部材２８と前記回転側係合部材２７とが係合する前に、前記弾性部材２９とこの回転側係合部材２７とを当接させる。 （もっと読む）

【課題】コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング２３を複数のローラ軸１９に外接する組付けとして、その弾性リング２３により各ローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる。弾性リング２３を複数のローラ軸１９に対して相対的に回り止めして、弾性リング２３の切り離し部がローラ軸１９に対向して縮径し、ローラ軸１９の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置において、ブレーキパッドの摩耗その他の経時変化に対して所期の制御精度を維持する。
【解決手段】ブレーキペダル５の操作に基づき、コントローラ７により電動モータ１９の作動を制御し、減速機構２５、ボールランプ機構２７及びピストン１１を介してブレーキパッド９を推進し、ディスクロータ３に押圧して制動力を発生させる。電動モータ１９の回転位置とピストン１１の推力との関係を表す回転位置−推力テーブルに基づき制動力を制御する。電流−推力変換関数により、電動モータ１９に流れる電流からピストン１１の推定推力を算出する。電動モータ１９の所定回転位置における推定推力と回転位置−推力テーブルに基づく基準推力とを比較して、電流−推力変換関数を補正、更新することにより、ブレーキパッド９の摩耗その他の経時変化に対して所期の制御精度を維持する。 （もっと読む）

【課題】パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能な電動駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】運動伝達部材２３と介在部材２４との当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、ネジ軸部材２７とナット部材２６との嵌合部の外周面Ｓよりも内側に位置している。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバーが回動したときに、嵌合部に浮きは発生せず、嵌合部の片当りを防止することができる。よって、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。また、介在部材２４と当接する運動伝達部材２３の一面は、円周面２３ａに形成されている。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバー１３が回動したときの動きのずれを抑えることができる。よって、運動伝達部材２３による運動伝達力が偏荷重となることを防止することができ、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくい電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の外径面に転がり接触する複数の遊星ローラ１２と、軸方向移動を規制されたキャリヤ１４と、軸方向に移動可能な外輪部材１３と、外輪部材１３の軸方向前端に配置された摩擦パッド８とを有し、回転軸１１の回転を外輪部材１３の軸方向移動に変換し、その外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧する電動ブレーキ装置１において、外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧したときに外輪部材１３に作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１５を外輪部材１３の軸方向後方に設け、その反力受け部材１５の変位を測定する変位センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラを回転自在に支持するスラスト軸受の周方向の面圧分布の均一化を図ることである。
【解決手段】ハウジング１内に軸方向に移動可能な外輪部材５を組込み、その外輪部材５の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸１０を設ける。回転軸１０を中心にして回転自在に支持されたキャリア１４で遊星ローラ２１を回転自在に支持する。遊星ローラ２１の外径面に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６に係合する螺旋溝２３を形成し、回転軸１０の回転により、その回転軸１０との摩擦接触により遊星ローラ２１を自転および公転させて外輪部材５を軸方向に直線移動させ、その外輪部材５から遊星ローラ２１に負荷される押し込み方向への軸方向力を、その遊星ローラ２１とキャリア１４のインナ側ディスク１４ａとの間に組み込まれたスラスト軸受２４で受けるようにする。遊星ローラ２１とスラスト軸受２４との間に調心座２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】電気モータを備えるブレーキアクチュエータを有するパーキングブレーキを制御する方法であって、経年変化および磨耗に伴う作動力の変化や電気モータの抵抗および／または温度変化による作動力の変化を補償する。
【解決手段】パーキングブレーキの効率の低下は、作動サイクル（または車両の停止またはロックなどの他のイベント）を考慮に含め求めることが出来る。イベント回数ｎを、イベント計数部を用いて求め、所定のイベント回数ｎｍａｘ後に、カットオフ電流Ｊを変化させることによって作動力の変化を補償する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作に伴って発生する液圧に左右されることなく、常に所定の液圧で駐車ブレーキをかけることができるようにする。
【解決手段】電動モータ１０を駆動源として作動し、液圧制御ユニット２からキャリパ１４内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構を有するディスクブレーキ１と、駐車ブレーキスイッチ８からの駐車ブレーキ指示信号により液圧制御ユニット２からキャリパ１４へ所定圧の液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段６とを備えたディスクブレーキ装置において、前記駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル４が操作されている場合に、ブレーキペダル４の操作が終了した後に、キャリパ１４内の液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させ、駐車ブレーキ解除時に必要とする液圧が不用意に上昇するのを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】摩擦部材の状態変化に対応した適切な制御が実行できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、シリンダ部２０４内に配置されたピストン２１４を電動モータ３０により推進させて、ピストン２１４により摩擦部材２０８を車輪と共に回転するディスクロータ２０６に押圧して制動力を発生させるブレーキ装置と、摩擦部材２０８の摩耗量に対応する剛性を取得して、剛性に応じて電動モータ３０の推力を制御するＥＣＵを含む。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの制約が少なく、緊急時に手動操作で簡単にブレーキ解除ができる電動パーキングブレーキを提供する。
【解決手段】先端にナット部１６を有するパイプ１７と、ナット部と螺合するネジ部１８を有するスクリュー１９と、パイプ１７を軸周りに回転させる駆動装置２０と、スクリューの先端に連結されるパーキング用ケーブル１２と、パイプの後端に連結される緊急解除用ケーブル１３と、緊急解除用ケーブルの後端を通常位置に保持する緊急解除機構１４とを有する電動パーキングブレーキ１０。緊急解除機構１４は、緊急解除用ケーブルの後端を支持するスライダ３４と、そのスライダを前後移動させる操作部３５およびガイド部３６とを有し、操作部を回動することによりスライダを前後に移動させるボルト−ナット機構３７を備えている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキパッドの引きずりを抑制する電動ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本電動ディスクブレーキ１では、キャリア３に備えられたパッドスプリング５７に規制手段６４ａとしての各突出部６５を形成したので、制動解除時、ピストン１４を後退させた際、インナブレーキパッド４の後退を各突出部６５により規制して、その反作用によりキャリパ本体８をディスクロータ２側に移動させて、キャリパ本体８の爪部１２をディスクロータ２から離れる方向に移動させる。その結果、制動解除時のインナ及びアウタブレーキパッド４、５の引きずりを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなる小型コンパクトで重量バランスに優れた電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１１のロータ軸１２の回転をギヤ減速機構１３により減速して回転軸１０に伝達し、外輪部材５を軸方向に移動させ、その外輪部材５により電動式ディスクブレーキの可動ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて、ブレーキディスクを制動する。ギヤ減速機構１３の中間ギヤ３３に複数の係止孔４１を等間隔に形成し、リニアソレノイド４３により進退されるロックピン４２を係止孔４１に係合させて電動モータ１１のロータ軸１２の回転をロックする。リニアソレノイド４３を電動モータ１１とハウジング１間に配置して、その電動モータ１１およびハウジング１の径方向の寸法増加を抑える。 （もっと読む）

【課題】良好な応答性を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａのボール−ランプ機構１３は、電動モータ１１からの回転力によって、キャリパ６に対して回動して、第１の傾斜溝４４ａにより直動運動の推力を発生させる回動プレート３５と、該回動プレート３５で発生した直動運動の推力を球状部材４２を介して押圧部材７に直動運動の推力を伝達する直動プレート４０とを有し、回動プレート３５には、押圧部材７が推力の異なる複数の駐車制動位置のいずれかにあっても電動モータ１１からの回転力が負荷されないとき、球状部材４２と嵌合して回動プレート３５の制動解除方向への回動を阻止する保持凹部６７が回動プレート３５の回動方向に複数形成されるので、駐車ブレーキ機能の応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキパッド交換の際の作業性を改善し得る技術を提供する。
【解決手段】回転規制機構１００において、変換機構は、モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する。ピストン３０は、変換機構により変換された直線駆動力によりディスクロータの回転軸方向に沿って前進または後退する。インナパッド３６は、前進するピストン３０に押圧されることでディスクロータを押圧し、制動力を発生させる。マウンティング２６は、ブレーキパッドを支持する。規制部５２は、ピストン３０がモータの回転駆動力によって回転することを、マウンティング２６によって規制する。 （もっと読む）

【課題】ボールアンドランプ機構の一対のランプ部材の耐久性を向上させる推力発生装置及びディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本推力発生装置１ａのボールアンドランプ機構３ａは、周方向に沿って傾斜し、径方向断面が弧状で形成された傾斜溝６ａ、７ａを複数有する一対の回転ランプ部材４ａ及び直動ランプ部材５ａと、各ランプ部材４ａ、５ａの傾斜溝６ａ、７ａ間に介装され、回転ランプ部材４ａから直動ランプ部材５ａに力を伝達する球部材１０とを有し、傾斜溝６ａ、７ａにおける球部材１０が当接する軌跡の範囲内で、傾斜溝６ａ、７ａの径方向断面の曲率半径Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃが異なる部位を有するので、回転ランプ部材４ａ及び直動ランプ部材５ａの耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】
ネジ機構とリンク機構を用いてブレーキシューを拡開し、安定した動力伝達と省スペース化を実現できる電動式ドラムブレーキを提供することを目的とする。
【解決手段】
ドラムブレーキは、ブレーキドラム６半径方向に設けられモーター１０からウォーム１１とウォームホイール１２とを介して回転するオスネジのネジ軸１３と、バックプレート５に固定されたネジ軸１３の回転のみを許容するホルダ１４と、ネジ軸１３上に設けられたメスネジのスライダ１５と、ブレーキシュー３に設けられたピボット部材１６と、ブレーキシュー４に設けられたピボット部材１７と、スライダ１５とピボット部材１６を連結するリンク２０と、スライダ１５とピボット部材１７を連結するリンク２１と、ホルダ１４とピボット部材１６を連結するリンク２２と、ホルダ１４とピボット部材１７を連結するリンク２３と、の４本のリンクから構成されるシュー拡開機構と、から構成される。 （もっと読む）

【課題】良好な作動効率を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１では、ピストン保持機構３４として、減速機構３６、３７から回転出力が付与されると、ねじ機構５２の直動によりピストン１２にディスク方向への推力を発生させて、ボールアンドランプ機構２８の直動によりピストン１２にディスク方向への推力を蓄積して、減速機構３６、３７からの回転出力が停止したとき、ボールアンドランプ機構２８で蓄積した推力がピストン１２に付与される。これにより、良好な作動効率を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときに、螺旋凸条が溝縁部に接触しないようにすることと、これらの溝に嵌まり込んだ螺旋凸条の側面が、基部側や頂部側で溝の側壁に偏って当接されないようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７の螺旋溝７ａの側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させるとともに、外輪部材５の螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させ、傾斜させた螺旋凸条の側面を、傾斜方向で中高となる円弧面５ｃで形成することにより、螺旋凸条が螺旋溝７ａに嵌まり込むときの、螺旋凸条の溝縁部への接触を防止し、かつ、螺旋溝７ａに嵌まり込んだ螺旋凸条の側面の基部側や頂部側が螺旋溝７ａの側壁に偏って当接されないようにした。 （もっと読む）

【課題】電動式ディスクブレーキ装置の応答性を高めることができるようにした電動式直動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】ハウジング１のガイド筒２内に軸方向に移動可能な外輪部材５を組込み、その外輪部材５の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸１０を組込み、その回転軸１０を中心にして回転自在に支持されたキャリア１４により回転軸１０により接触回転される遊星ローラ２１を回転自在に支持する。遊星ローラ２１の外径面に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６に噛合する複数の円周溝２２を設ける。回転軸１０の軸端部に位置決め部１８を設け、その位置決め部１８に向けてキャリア１４を付勢する弾性部材２９を設ける。 （もっと読む）