【課題】スクリュー軸の組付けが容易で、横方向の力を受けた時サスペンション機構により調整を行うことができ、スクリュー軸およびエレベータのケージレール間の不平行による不平行力を解消できるスクリューサスペンション機構を提供する。
【解決手段】固定ナット６は、スクリュー軸３を支持フレーム１上に支持するための要素で、かつ、この固定ナットの下端面が突出状の球面に設計され、またコイルばねを使用してスクリューサスペンション機構のスクリュー軸とケージレールとの間が不平行であった場合、その横方向の力によるトルクは、スクリュー軸の揺動により機構の不平行力を解消することができる。また、下側ばねは、スクリュー軸と支持フレームの間のバックラッシュを解消するために用いることで、スクリュー軸の揺動により不平行力を解消するのみでなく、使用中のスクリュー軸は、支持フレームに対してバックラッシュを生ずることもない。 （もっと読む）

【課題】高速回転用途に好適なボールねじを提供する。
【解決手段】負荷転動路１０内にセラミックによって形成したセラミックボール１２を装填し、ナット４が備える循環部材１６を樹脂材料によって形成し、循環部材１６が負荷転動路１０内を移動するセラミックボール１２をすくい上げる、又は負荷転動路１０内へセラミックボール１２を戻す方向を、負荷転動路１０内におけるセラミックボール１２の転動軌跡の循環部材１６における接線方向と一致又は略一致させ、隣り合うセラミックボール１２の間に、樹脂材料によって形成したスペーサボールを介装し、ナット４に、ナット側転動溝８の略半円形のナット側ボール転動部８ａと循環部材１６とを滑らかに連続する第一面取り部２８を設け、ねじ軸２に、ねじ軸側転動溝６の略半円形のねじ軸側ボール転動部６ａと外周面２ａとを滑らかに連続する第二面取り部３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】回転軸と一体に回転する羽根を用いることなく、梃子の原理を利用して物体を効率よく掻くことができる揺動支点型梃子装置を用いたミキシング装置を提供する。
【解決手段】ミキシング装置１は、梃子部材２とクランク装置３とを具備する揺動支点型梃子装置４を備える。梃子部材２は、動力が伝達されて回転運動する力点部２ａ、移動自在に支持されているとともに力点部２ａの回転運動に応じて往復運動する支点部２ｂ、力点部２ａを間に挟んで支点部２ｂの反対側に設けられているとともに力点部２ａとは回転の中心が異なる位置で力点部２ａの回転運動に応じて回転運動する作用点部２ｃ、を有する。クランク装置３は、力点部２ａに接続されたクランク軸５を介して力点部２ａに動力を伝達する。作用点部２ｃと一体に回転運動して物体５９を掻く羽根部１４が作用点部２ｃに設けられている。 （もっと読む）

【課題】リニアガイドの取り付け精度を良好にしながら、金属製軌道面および取り付け基準面以外の防錆性能と摺動性能が長期に渡って持続されるようにする。
【解決手段】案内レール４のボール転動溝（軌道面）４１、下面（取り付け基準面）４２、および左側面（取り付け基準面）４３に、鋼材の熱処理面を露出させ、これ以外の面に、中間層を介して、フッ素樹脂を含有する合成樹脂層を形成する。スライダ５のボール転動溝（軌道面）５１、上面（取り付け基準面）５２、および左側面（取り付け基準面）５３に、鋼材の熱処理面を露出させ、これ以外の面に、中間層を介して、フッ素樹脂を含有する合成樹脂層を形成する。 （もっと読む）

【課題】 構成部材を出力軸に沿って直線的に配置し、また原点位置を機械的に検出できるようにした小形で安価な精密アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】 ハウジングと、モータと、減速機構部と、駆動部と、リニア作動部とからなる精密リニアアクチュエータであって、前記駆動部は前記減速機構部との連結部に対して前記リニア作動部との螺合部が小径に形成されていて両者の境界に段差部を有し、該段差部に前記リニア作動部側に向って突出する駆動部突起が設けられ、前記リニア作動部の基端部には前記駆動部側に向って突出する作動部突起が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】異音発生を防止することである。
【解決手段】 螺子ナット４と、螺子ナット４内に回転自在に螺合される螺子軸１と、螺子軸１側の回転が伝達されるモータＭとを備え、モータＭの電磁力で螺子ナット４と螺子軸１の軸方向の相対移動を抑制する緩衝器Ｄ１において、螺子軸１内に中空部２を設け、該中空部２に減衰材１０を充填したことにより、螺子軸１の振動を減衰でき、螺子軸１の振動が車体等に伝達されて異音を発生する不具合を解消した。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡易で、完全に自動化したカップリング解除装置を得る。
【解決手段】 スクリューボルト（１４）及びスクリューナット（１８）の組によるシフト操作部材（１３）を胴軸（１）と同心に設け、スクリューボルト（１４）の一端は作動源（２０）と機械的に連結し、他端は皿バネ（１０）と対向して押圧レバー（１２）の端部に押し当て可能とし、また、スクリューナット（１８）はフランジ部材（７）との間にラジアル軸受（２３）を介して回転自在に取り付けられるとともに、機体に対しては回転不能とされ、端部のフランジ部（２２）がスラスト軸受（２４）を介してフランジ部材（７）と当接する。 （もっと読む）

【課題】ねじ溝間の間隔が狭い小リードねじや、多条ねじにも好適に用いることができると共に、作動性および耐久性に優れたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸１３のねじ溝１２とナット１６のねじ溝１４との間に形成されて多数のボール１５が転動する負荷軌道とナット１６のボール戻し通路１７とを連通させるボール循環溝２１を有してナット１６の端面に嵌合される循環こま４０を備え、ボール循環溝２１の先端に、前記ねじ溝１２に嵌合されて両ねじ溝１２，１４間を転動するボール１５を掬い上げるタング部２０を具備するボールねじ装置３０において、循環こま４０におけるタング部２０を含むボール循環溝２１のナット１６の軸方向内側部分を切除する。 （もっと読む）

【課題】回転体の偏心回転を利用した回転力の発生、及び回転駆動運動の効率性を実現した回転駆動装置を提供する。
【解決手段】中心に位置するコアギア２と、該コアギア２に４等配で外接する４組の回転体３Ｒ・３Ｌ・３Ｕ・３Ｄと、該回転体３Ｒ・３Ｌ・３Ｕ・３Ｄと重心位置を偏心させて内接する転動体４と、で構成された、回転駆動装置１であって、該回転装置１の重心位置は、常に回転中心である枢支軸６に対して偏心する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子を用いたアクチュエータにおいて、簡単な構造で充分な回転角を出力可能にする。
【解決手段】 有底円筒状のアクチュエータハウジング２３の開口部側に軸線方向移動可能かつ回転可能に支持した出力部材２９を付勢手段で付勢してストッパにより図示した初期回転位置を規制し、後端および前端をそれぞれリヤプレート２４および出力部材２９に固定されて捩じられた線状のテンション部材３１の張力を、後端がリヤプレート２４に固定されて前端が出力部材２９にボールジョイント３０で支持された圧電素子２６の伸長により増加させることで、テンション部材３１の捩じり量を減少させて出力部材２９を回転させる。これにより、部品点数の少ない簡単な構造でありながら、出力部材２９に充分な回転角を出力させることができ、しかも圧電素子２６は電圧の印加に対する伸縮の応答性が高いので、アクチュエータの応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】構成が簡素な往復移動機構を提供する。
【解決手段】流量制御弁１２に組み込まれた往復移動機構１０は、移動筒５２と、該移動筒５２の貫通孔に挿入された固定筒４８と、これら固定筒４８と移動筒５２との間に介在されるボール保持リング５６とを有する。ボール保持リング５６の保持穴５８にはボール６０が保持され、このボール６０は、固定筒４８の外周壁、及び移動筒５２の内周壁の円周方向を螺旋状に旋回するように設けられたボール溝４６、５０に摺動自在に挿入される。移動筒５２は、ステップモータ１８の作用下に回転動作され、この際、ボール６０がボール溝４６、５０内を移動することに伴って移動筒５２が固定筒４８に対して上昇又は下降する。 （もっと読む）

【課題】補償動作を伴う義足の問題点を解決するのに適した平面リンク機構であるのと同時に、義足以外にも応用可能な旋回伸縮リンク機構と、同旋回伸縮リンク機構を用いた股義足及び大腿義足とを提供する。
【解決手段】一対の支持リンク２・３を固定リンク９に第一のピンａにより交差した状態で結合し、一対の同一長さの支持リンク２・３間に、同一長さの四本のリンク４・５・６・７をピンｂ・ｃ・ｄ・ｅで結合し閉環状にした平行四節リンク８を配置して、その対角線上の一組の第二・第三のピンｃ・ｅにそれぞれ一対の支持リンク２・３の一方を回転自在に連結する。そして、固定リンク９に連結リンク１０を第四のピンｆによって結合し、この連結リンク１０を平行四節リンク８のもう一方の対角線上に位置する一組の第五・第六のピンｂ・ｄのうち、第一のピンａに近い方に位置する第五のピンｂに回転自在に連結する。 （もっと読む）

【課題】騒音及び摩耗が少なく、且つ設計及び製造が簡単な運動変換装置を提供し、ミシンの駆動機構に組み込む。
【解決手段】本発明のミシン９は、駆動機構に、次に示す運動変換機構が組み込まれている。すなわち、該運動連動機構は、回転軸４７とともに回転する回転板４１と、該回転板４１が回転した際に揺動する揺動リンク５１とを備え、該回転板４１の一面及び他面には、それぞれカムフォロア５３、５５の中心軌道ｐが回転板４１に対し反転対称で同一である外周カム面４３及び内周カム面４５が形成されている。また、揺動リンク５１は、外周カム面４３を転動するコロ状カムフォロア５３を回転可能に取着した外周カムレバー５２と、内周カム面４５を転動するコロ状カムフォロア５５を回転可能に取着した内周カムレバー５４とを含み構成され、両レバー５２、５４は、両コロ状カムフォロア５３、５５の軸芯ｃが一致するように連結されている。 （もっと読む）

【課題】

モーターの作動でデッドボルトを作動出没させて施開錠するようにした電気錠の遊星歯車機構を利用する駆動伝達機構では、従来、遊星歯車と被駆動歯車の適切な噛合いを維持する構造を備えず、両歯車が深く噛合って駆動伝達が円滑でなく、騒音も発生して余分な駆動力を必要とした。
【解決手段】

被駆動歯車に係脱する遊星歯車を軸支した遊星台板を含む遊星歯車ユニットを、太陽歯車軸と共軸に揺動可能に支持し、遊星歯車と被駆動歯車の噛合い時に適切な噛合いが維持されるように、被駆動歯車に共軸で揺動可能に支持されるクラッチ板端面と遊星台板の端面を形成して接触させ、遊星歯車と被駆動歯車を最適軸間距離に保つ。 （もっと読む）

【課題】 モータ特性の検査が容易に実施されるアクチュエータおよびアクチュエータの組み立て方法を提供する。
【解決手段】 アクチュエータ１０は、回転−直動変換機構１２と、モータ７１と、空間８３を規定するハウジング８１と、周り止めスプライン９１とを備える。回転−直動変換機構１２は、ナット５１とサンシャフト３１とを有し、ナット５１に入力された回転運動を直線運動に変換してサンシャフト３１から出力する。周り止めスプライン９１は、サンシャフト３１に設けられ、サンシャフト３１の回転運動を規制する。回転−直動変換機構１２には、サンシャフト３１の直線運動を所定の範囲内に規制するストッパ３６および３７が設けられている。周り止めスプライン９１は、空間８３に回転−直動変換機構１２およびモータ７１が収容された状態で、ハウジング８１の外側から組み付けられる。 （もっと読む）

【課題】 駆動チェーンの調整を不要とすることができる堆積物の掻寄装置を提供する。
【解決手段】 堆積物の掻寄装置１は、堆積物を掻き寄るフライト１２が複数配設された掻寄架台２０と、掻寄架台２０を槽１０の底面１０ｂに対して往復運動させる駆動装置５０とを備える。駆動装置５０では、ケーシング５２が槽１０の水中に配置され、ケーシング５２の一端にはモータ５１が配置されている。ケーシング５２内において、モータ５１の軸は中間軸６２の上端に連結されており、中間軸６２の下端はベベルギア５８の軸に連結されている。ベベルギア５８は、駆動軸６１に取付けられたベベルギア５９と噛合する。ケーシング６２は水密構造となっており、中間軸６２等は、槽１０内の水に接触しないようにされている。 （もっと読む）

【課題】小型で大きな推力を発生させることができる軸ねじのリードが小さい遊星ローラねじ装置を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじを形成したねじ軸と、内周面にねじ軸と反対方向の捩れ方向でナットねじを形成したナットと、軸ねじとナットねじとに嵌合すると共にナットねじと同一方向の捩れ方向のローラねじを外周面に形成した遊星ローラとを備え、軸ねじとローラねじとの噛合ピッチ円直径ｄｉに対するナットねじとローラねじとの噛合ピッチ円直径ｄｏの比ｄｏ／ｄｉを２．０とした場合に、ナットねじを４条とし、ローラねじを１条とし、軸ねじを１条とする。 （もっと読む）

【課題】 管理が容易であると共に両回転方向に使用でき、尚かつ位置決め機能を併せ持
つトルクリミッタおよびこれを用いた生ゴミ脱水装置を提供する。
【解決手段】 内輪部材２と外輪部材３とを備え、これら内輪部材２または外輪部材３のいずれか一方で構成される入力部材に与えられる入力トルクが設定トルク以下である場合に内輪部材２および外輪部材３が連動するトルクリミッタ１において、内輪部材２または外輪部材３のいずれか一方に係止溝４が形成され、係止溝４に係止するローラピン６を係止溝４に押圧するコイルバネ７を内輪部材２または外輪部材３のいずれか他方に備え、ローラピン６に与えられる入力トルクが設定トルクを超えるとローラピン６がコイルバネ７を弾性変形させて係止溝４から外れ、内輪部材２と外輪部材３とが非連動状態になる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は，ゲート等の負荷体を往復移動させて流路を開閉する負荷体駆動装置を提供し，コンパクトで，安全性，信頼性に富んだ構造に構成されている。
【解決手段】 この負荷体駆動装置は，ピンラック１０に設けた負荷体２０を往復移動させるモータ１，回転を負荷体２０の往復移動に変換伝達する動力伝達装置１４を有する。動力伝達装置１４は，モータ１で回転する伝動軸４２に設けた無励磁作動保持ブレーキ３，ウォームギヤ３５を介して手動ハンドル７が連結され且つ伝動軸４２に連結した一次減速機５，一次減速機５に連結した二次減速機６に設けたピニオン軸１１，及びピニオン軸１１のピニオン９に噛み合うラックピン１６を備えたピンラック１０から成る。 （もっと読む）

【課題】 別体で構成された一対のアクチュエータを備えたアクチュエータ装置において各アクチュエータを小型化する。
【解決手段】 一方のアクチュエータ１２Ｒのハウジングケース４０Ｒ内には、両アクチュエータの駆動に必要な電源を生成する電源回路部５４が収納され、他方のアクチュエータ１２Ｌのハウジングケース４０Ｌ内には、両アクチュエータのそれぞれを制御する制御回路部６６が収納されている。従って、電源回路部５４及び制御回路部６６をそれぞれ二つに分けて設けて各ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒ内にそれぞれ一つずつ収納する場合や、電源回路部５４及び制御回路部６６を一つに集約し、これを左右一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの一方のハウジングケース内にまとめて収納する場合に比して、各ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒの張り出し量が均等となると共にその張り出し量も少なくなる。 （もっと読む）