本発明は、螺旋状の転動軌道（２０）を有する外部筒状体（２）と、筒状体（２；３）と同軸のシャフト（４１）の周囲に回転可能なエンジン（４０）を有する内部筒状体（３）と、少なくとも１つの螺旋状の転動路（４２０）と、前記シャフト（４１）に取り付けられるリフロー領域（４２１）とを有する少なくとも１つのナット（４２）と、少なくとも１つのナット（４２）の転動路（４２０）と外部筒状体（２）の転動軌道（２０）との間ならびにそのようなナット（４２）のリフロー領域（４２１）内に配置される玉軸受（４４）とを含む、リニアアクチュエータに関する。前記アクチュエータ（１）は、それが外部筒状体（２）の転動軌道（２０）を少なくとも１つの接触線に沿って支持するための少なくとも１つの手段（５）と、前記軸受手段（５）を制御するための少なくとも１つの手段（６）とを含むことを特徴とする。
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【課題】簡易かつ軽量な構造で、直線パイプの途中部に屈曲などの角度変更部分が設けられたパイプ内部において、この角度に合わせた円滑な直線方向の往復動力を伝達させる動力伝達構造にすることと、この動力伝達構造をパイプ柄内部に備えるバリカン式刈取機にすることにある。
【解決手段】２つの直線パイプ部分１０Ａ，１０Ｃの間に鈍角な角度変更部分１０Ｂを有するパイプ６０内における、直線方向の動力伝達構造である。この動力伝達構造は、第１動力伝達部材３０と連結部材４０と第２動力伝達部材５０とが長さ方向に連結され、２箇所の連結回動部Ｎ１，Ｎ２が、直線パイプ部分１０Ａ，１０Ｃの内側に夫々配置したローラーＷ１，Ｗ２の支持ピンＰ１，Ｐ２に、回動自在に支持されて、前記各直線パイプ部分１０Ａ，１０Ｃ内の略中心高さに位置している。 （もっと読む）

【課題】 ジャイロの歳差運動により発生する偶力を回転エネルギーに変換させる回転エネルギー変換装置を提供する。

【解決手段】 本発明に係る回転エネルギー変換装置は、図１に示すように、回転する入力軸に連結された回動又は間歇回転する横軸に、回転する重りを有する重り装置と、前記回転する重りに角加速度運動を行わせる振動装置などの装置を有する駆動機構とを装着させることにより、前記回転する重りにジャイロの歳差運動による偶力を発生させ、発生させた前記偶力を、前記回動又は間歇回転する横軸の回転エネルギーに変換させ前記入力軸の回転にフィードバックさせて、前記入力軸の回転をスムーズにさせると共に、前記駆動機構の動作と前記入力軸の回転とを同期させることにより前記駆動機構の動作をスムーズにさせる。そして、前記入力軸に連結した出力軸からスムーズになった回転を取り出す回転エネルギー変換装置である。
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【課題】増速機構が出力する増速した出力回転の変動を、減らすかまたはなくすことにある。
【解決手段】オフセット部材４の複数の案内溝部４ａの各々の、互いに対向してその案内溝部４ａの長手方向へ延在する２つの側面のうち少なくとも一方の、その長手方向に沿う形状を、直線状の場合よりもクランク３の一方向だけの揺動の角度変化を減らす曲線形状を持つものとしたことを特徴とする歯車式無段変速機である。 （もっと読む）

【課題】早送り機能と軸方向荷重力を同時に満足しつつ、優れた位置決め精度を発揮できる新規な駆動ユニットの提供。
【解決手段】直線状のレール１０と、当該レール１０にスライド自在に係合される第１スライダ２０および第２スライダ３０と、当該第１スライダ２０と第２スライダ３０とを連結するトグル機構４０と、前記第１スライダ２０を前記レールに沿って駆動するボールネジ機構５０と、を備える。これによって、第２スライダ３０の早送り機能と軸方向荷重力を同時に満足しつつ、優れた位置決め精度を発揮できる。 （もっと読む）

【課題】外径を大きくすることなく、ブレーキ力を向上させる。
【解決手段】軸受５４で支持されたシャフト１６と、シャフト１６の正逆回転で進退するナット１９と、ナット１９に固定されハウジング１１に対し進退する移動筒１２と、シャフト１６の一方向回転時に制動力を発揮するブレーキ機構６０とを備えたリニアアクチュエータにおいて、ブレーキ機構６０の軸受５４とハウジング１１間に可動ブロック６１を一端側が軸受５４に当接可能で、シャフト１６と回転可能かつハウジング１１と軸方向移動可能に設け、可動ブロック６１の他端側とハウジング１１間にブレーキプレート６２を設け、ブレーキプレート６２にはシャフト１６の一方向回転時にシャフト１６と一体回転するワンウエイクラッチ６３を内蔵し、可動ブロック６１との対向面には第一摩擦板６５を設け、ハウジング１１との対向面には第二摩擦板６６を設ける。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ機構の小型化を図ると共に生産性の向上を図る。
【解決手段】ボールねじ機構１０は、金属製材料からなるボールねじ軸１２と、該ボールねじ軸１２の外周側に挿通される変位ナット１４と、前記ボールねじ軸１２に形成された第１ねじ溝２２と変位ナット１４に形成された第２ねじ溝２６との間に装填される鋼球１６と、前記鋼球１６を前記変位ナット１４の一端部側と他端部側との間で循環させる一対の第１及び第２リターン部材１８、２０とを備える。この第１及び第２リターン部材１８、２０は、変位ナット１４における一端部１４ａ及び他端部１４ｂに装着される本体部２８ａ、２８ｂと、前記本体部２８ａ、２８ｂに対して突出した円筒部３０ａ、３０ｂとを有し、前記本体部２８ａ、２８ｂ及び円筒部３０ａ、３０ｂの内部には、鋼球１６が循環するためのリターン通路３２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの作動時の振動に基づく異常判定において、ボールねじの異常を感度良く判定する。
【解決手段】この異常判定装置１０は、ボールねじ４の作動時の振動を測定する振動センサ２０と、その振動センサ２０で測定した振動信号を濾波するローパスフィルタ３０と、そのローパスフィルタ３０から出力された振動信号の大きさに基づいてボールねじ４の異常を判定する異常判定部４０とを有し、ローパスフィルタ３０は、ボールねじ４を構成するナット６の固有振動数以下の振動信号を限って通過させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】無負荷域から負荷域に転動体を円滑に移動させることができるねじ装置を提供する。
【解決手段】循環部材８の無負荷戻し路１０の長さ方向の端部に、ねじ軸１の転動体転走溝１ａに対向する拘束部２８を設ける。拘束部２８とねじ軸１の転動体転走溝１ａとの間には、転動体３が挟まれる。ナット２に対してねじ軸１を相対的に回転させることによって、循環部材８の拘束部２８とねじ軸１の転動体転走溝１ａとの間に挟まれる転動体３が負荷転動体転走路１２又は無負荷戻し路１０に引き込まれる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数のギヤボックス部を有する筐体を嵌め合い部を介してハウジングに装着することにより、ハウジングのリンク機構との位置合わせを所定通りとすることを目的とする。
【解決手段】本発明によるレバー装置構造は、複数のギヤボックス部(11)及び回動レバー(25)を有する筐体(10)の両側外面(41)に第１嵌め合い部(43)を設け、前記筐体(10)をその両側部(2,3)に設けられた第２嵌め合い部(45)を有するハウジング(1)に取付ける場合、第１、第２嵌め合い部(43,45)を嵌め合わせ、ハウジング(1)に対する筐体(10)の位置決めを容易化する構成である。 （もっと読む）

【課題】ナットに対して循環部材を正確に位置決めすることができるねじ装置を提供する。
【解決手段】ナット２には、ナット２の外面から内面まで貫通する一対の貫通孔１５が開けられると共に、平らな溝底１６ａ、及びこの溝底１６ａから立ち上がり、互いに対向する一対の平らな内壁面１６ｂを有する切欠き溝１６が形成される。ナット２の一対の貫通孔１５には、循環部材８の一対の端部８ａが嵌められ、ナット２の切欠き溝１６には、循環部材８の本体部８ｂが嵌められる。循環部材８の本体部８ｂには、切欠き溝１６の溝底１６ａに対応した平らな底面１９、及び切欠き溝１６の一対の内壁面１６ｂに対応した一対の平らな外壁面１７が形成される。 （もっと読む）

関節を伸ばしたり曲げたりするアクチュエータシステムは、回転出力を与えるマルチモータアッセンブリと、該マルチモータアッセンブリからの回転出力を関節の伸長及び屈曲へと変換する回転／直線メカニズムと、アクチュエータシステムを複数の動作モードで動作するコントローラと、を備えている。マルチモータアッセンブリは、強い力を低い速度で（ローギア）及び弱い力を高い速度で（ハイギア）供給できるように２つの異なる動力源からの動力を合成する。アクチュエータは、人間の関節１１０（例えば、足首、膝、肘又は肩）を伸ばしたり曲げたりするように特別に設計される。しかし、このアクチュエータシステムは、適当な動き（直線、回転、等）を通して適当な対象物を動かすように使用できる。 （もっと読む）

【課題】リーフの停止位置の制限がなく、回転防止の部品も不要な、取り扱いが容易な反転表示器を提供する。
【解決手段】コ字状のベース体の一方のベース板の先端部側に固定された軸に回転可能に取付けられた歯車と、この歯車の軸と対応するコ字状のベース体の他方のベース板に回転可能に取付けられた回転体と、この回転体および歯車に等間隔で回転可能に両端部が取付けられた反転表示が可能な複数個のリーフと、一方のベース板に取付けられた歯車を回転させる駆動歯車を備えたモータと、歯車と複数個のリーフとの間の軸に固定された外周部の一部に歯が形成された固定ギヤ、この固定ギヤ側の複数個のリーフの軸に固定された、該固定ギヤの歯と噛み合い、該リーフを１８０度回転させることのできる歯部および固定ギヤの歯との噛み合いが解消すると固定ギヤの外周部に沿って回転不能にガイドするガイド部を有する。 （もっと読む）

【課題】 ねじ軸自体が直線移動を停止する機能を有していることで、安全性がより向上したボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ねじ軸2の下端部に、ボールねじ軌道溝2aがない未加工部13が設けられている。ねじ軸2のボールねじナット3とスプライン外筒5との間にある部分の長さをＡ、未加工部13の長さをＢとして、Ｂ＜Ａとされている。 （もっと読む）

【課題】 入力軸に偏心して接続されたコネクティングロッドの揺動運動をワンウェイクラッチを介して出力軸の間欠回転に変換する変速機において、コネクティングロッドの荷重が加わる支点を廃止して大容量のベアリングやブッシュを不要にする。
【解決手段】 変速アクチュエータで入力軸１１の軸線Ｌ１に対する偏心ディスク１７の偏心量を変化させると、コネクティングロッド１８の揺動角が変化して揺動部材２０の往復回転角が増減することで、入力軸１１および出力軸１２間の変速比を変化させることができる。コネクティングロッド１８のガイド軸１８ｂを揺動部材２０のガイド孔２０ａに摺動自在に係合させたので、コネクティングロッド１８を支点で駆動部材２２に連結する必要がなくなり、支点に集中する荷重を支持するための大容量のベアリングやブッシュが不要になる。 （もっと読む）

【課題】ステータ部への給電停止時に付勢部材により出力軸が駆動されて移動限界位置で急停止したときでも送りネジ機構でネジ同士の食いつきが発生しないリニア駆動装置を提供すること。
【解決手段】弁体駆動装置１では、軸受部材６が摺動軸受であるため、ロータ５０に印加される付勢力が小さいが、軸線方向Ｌの位置が固定されている。このため、ステータ部２０への給電停止時にコイルバネ５により出力軸８が開方向に向けて駆動されて移動限界位置で急停止したとき、ロータ５０が自身の慣性力により回転して下方に移動しようとしたとき、その移動が阻止されることになるが、スラスト方向における軸受部材６とロータ５０との間のクリアランスｄ１、ｄ２が十分広い。このため、ロータ５０の下方への移動が阻止されない。このため、ロータ５０の慣性による回転力が送りネジ機構を構成する雄ネジ８８と雌ネジ５８が食いつこうとする力として作用しない。 （もっと読む）

【課題】ハンドル操作でリリーフ弁を開作動させることによりドア閉時の安全性を確保する。
【解決手段】高圧室Ａと低圧室Ｂとを連絡するように第１〜３連絡路４５，４７，４８をハウジング３に形成する。第３連絡路４８をリリーフ弁３９により開通・閉鎖可能にする。リリーフ弁３９をドアのハンドルと索条Ｗにより連結する。ドアが閉じている途中でハンドルを引き操作すると、索条Ｗが引っ張られてリリーフ弁３９が開作動し、第３連絡路４８が開通して高圧室Ａと低圧室Ｂとが連通し、高圧室Ａの作動油が第１〜３連絡路４５，４７，４８を経て低圧室Ｂに排出する。 （もっと読む）

【課題】雄ねじ体１１の進退量に関わらず、またグリスの供給圧を常時必要とすることなく、常に適量のグリスにより螺合部Ｃを潤滑できるようにする。
【解決手段】雄ねじ体１１と、これに螺合する雌ねじ体１２とによりスクリュージャッキ１０を構成し、かつ、雄ねじ体１１における螺合面Ａに、軸方向にグリスを貯留するグリス溝１３を形成する。これにより螺合部Ｃはグリスにより常に潤滑され、雌ねじ体１２の回転量が少なくても（雄ねじ体の進退量が少なくても）、グリス切れが発生しないようにする。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転直動変換機構の高精度な組立が容易な製造方法。
【解決手段】部材配置用治具上では、前方側リングギヤ２２はリングネジ２８に予備圧入するのみで完全な圧入ではない。このため比較的低い圧力が前方側リングギヤ２２とリングネジ２８との間に作用するのみでありサブアッセンブリ組立時の歪みを効果的に抑制できる。したがってサブアッセンブリの組立精度が低下することを十分に防止できる。更に部材配置用治具上での予備圧入後に部材配置用治具からサブアッセンブリを外して圧入装置側へ運搬しても単なるサブアッセンブリの運搬であることから予備圧入のみで高精度な組立状態が崩れることを十分に防止できる。そして圧入装置にて本圧入が後方側リングギヤと共に前方側リングギヤ２２に対して実行されることにより、これ以後に完成する遊星差動ネジ型回転直動変換機構は高精度な組立体となる。こうして課題が達成される。 （もっと読む）

【課題】
回転駆動力の伝達がオン、オフいずれの状態のときも、電力消費を伴う電磁クラッチを不要とする動力伝達装置を提供する。
【解決手段】
回転軸１の周りに回転する第１回転体１０の磁石ｓ１０、ｎ１１と第２回転体２０の磁性材からなるヨーク２１との間の磁気作用により一方の回転体の動力が他方の回転体に伝達可能な動力伝達装置である。第１回転体１０の磁石ｓ１０、ｎ１１と第２回転体２０のヨーク２１との間に形成される磁路を、ヨーク２１の手前で短絡する可動ヨークｙ１０、ｙ１１が第１回転体２０に取付けられた。 （もっと読む）