【課題】ロボットの関節駆動用、手術用鉗子駆動用、義手や義足等に用いられるアクチュエータに好適な、回転駆動部のトルクを引張力に変換する運動変換装置に関し、回転駆動部のトルクを伝達する連結体が早期に破断することなく、長寿命で耐久性に優れる運動変換装置を提供する。
【解決手段】高強度繊維で形成された複数本の可撓性を有する連結体２と、各々の連結体２の一端が離隔して固定された連結体固定部３と、各々の連結体２の他端が出力軸４に固定され連結体２に捩りを加える回転駆動部５と、を備えた運動変換装置１であって、前記高強度繊維が、繊維軸方向に配向させたポリオレフィンを含有する。 （もっと読む）

【課題】低コストでコンパクト化を図ると共に、耐久性と信頼性を向上させたボールねじ軸の支持構造を提供する。
【解決手段】ねじ軸７の両端部に肩部１９と支持軸受１０が圧入される嵌合部１３が形成され、支持軸受１０が、外輪１５と、この外輪１５に複数のボール１６を介して内嵌され、外輪１５よりも肉厚に形成された内輪１７を備え、カップリング２０の外径が内輪１７の外径と略同一径になるように肉厚に形成されると共に、カップリング１０が円環状に形成され、内周にねじ軸７の嵌合部１３に圧入される円筒状の嵌合面２１と、モータ軸６に外嵌される係合凹部２２が形成され、カップリング２０の端面２０ｂが内輪１７の端面１７ｂに密着するまで当該カップリング２０がねじ軸７の嵌合部１３に圧入され、内輪１７が肩部１９とカップリング２０で挟持された状態で軸方向に固定されている。 （もっと読む）

【課題】外装式還流部品付きボールスクリュウを提供する。
【解決手段】本案発明は、外装式還流部品付きボールスクリュウであり、そのナットには、ボールスクリュウの軸を穿設するための穿孔を設け、前記穿孔内縁に転動槽を設け、且つナットに別途軸方向に延伸した還流孔が設けられ、又外径に二個以上の収容構造を設け、前記収容構造には、収容孔と、アンダーカットと、を含み、前記収容孔は、前記ナットから径方向に前記穿孔まで延伸し、且つ前記転動槽と連接しており、前記アンダーカットは、孤形構造で、一端が前記収容孔と連接し、他端が前記還流孔と連接しており、この収容構造の設計は、比較的大サイズの転動部品且つ低リードのボールスクリュウ及びスペーサーを備えたボールスクリュウに応用できる。 （もっと読む）

【課題】太陽軸のストローク量を大きくすることができ、生産性、耐久性を向上させることができる遊星式回転―直線運動変換装置を提供する。
【解決手段】太陽歯車１１及び螺旋凸条１２を有する太陽軸１と、太陽軸１の太陽歯車１１に噛み合う遊星歯車４１を有すると共に、太陽軸１の螺旋凸条１２に噛み合う螺旋溝４２を有する遊星軸４と、遊星軸４の遊星歯車４１に噛み合う内歯車２１を有すると共に、遊星軸４の螺旋溝４２に噛み合うナット２と、を備え、ナット２に対して太陽軸１を相対的に回転させると、遊星軸４が太陽軸１に対して太陽軸１の軸線方向に相対的に直線運動する遊星式回転―直線運動変換装置において、遊星軸４の遊星歯車４１が形成される領域と、遊星軸４の螺旋溝４２が形成される領域とを、遊星軸４の軸線方向に分離する。そして、太陽軸１の螺旋凸条１２に、遊星軸４の遊星歯車４１に噛み合う太陽歯車１１を形成する。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】複数の傾斜玉１と、対向する入力３４および出力１０１ディスクを有する可変速度変速機を図示して、説明し、これはその伝達比の範囲にわたって無限数の速度の組み合わせを提供する。遊星歯車装置を使用すると、最低速度を逆転させることができ、変速機の独特の幾何学的形状によって、全ての動力路を同軸にし、その結果、同様の伝達比範囲を達成した変速機と比較して、変速機の全体的サイズおよび複雑さを低下させることができる。 （もっと読む）

【課題】ねじ溝の硬度を高めつつかしめ部の硬度を低下させることで、ねじ溝の硬度を維持しながらかしめ部のかしめ固定を容易にできるボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１０のナット１２の外周には、転がり軸受２０の内輪２１の軸方向一端が当接されるフランジ１３が設けられ、フランジ１３に転がり軸受２０の内輪２１の軸方向一端が当接された状態でナット１２の一部をかしめ、かしめ部１４を転がり軸受２０の内輪２１の軸方向他端に係合させて転がり軸受２０を軸方向に固定する構造のボールねじにおいて、ナット１２は少なくともかしめ部１４を除き浸炭焼き入れによって硬化され、かしめ部１４は防炭処理により浸炭焼き入れされずにナット１２の他の部位よりも硬度が低下されている。あるいは、ナット１２が真空浸炭焼き入れにより硬化され、かしめ部１４が高周波焼なましにより硬度が低下されている。 （もっと読む）

【課題】冷却によってナットが収縮したときにも、動摩擦トルクが上昇しにくいボールねじ装置を提供する。また、冷却効果をできるだけ高くし、過度な加工効率の低下や圧力損失の増加を招くことのないボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸１０と、複数の転動体３０を介してねじ軸１０に螺合するナット２０と、ナット２０を冷却する冷却手段４０とを備えたボールねじ装置であり、ねじ軸１０のねじ溝１０ａとナット２０のねじ溝２０ａとの間には、予圧方向を引張り方向として２点接触状態で予圧を付与された複数の転動体３０が組み込まれている。又は、ナット２０の軸方向に形成された貫通穴２０ｂの軸方向の長さＬと、ナット２０の軸方向に設けた貫通穴２０ｂの径Ｄとの比（Ｌ/Ｄ）を「１０≦Ｌ／Ｄ≦６０」とする。 （もっと読む）

【課題】ヒューズユニットのバッテリポストを中心とする回り止めと、バッテリーミナルに対する固定を確実化する。
【解決手段】長孔１８Ａを貫通するスタッドボルト１３にワッシャ３１とナット本体３２を挿通させ、ワッシャ３１のピニオン３１ａをラック３４に噛合させた状態で該ナット本体３２をスタッドボルト１３にねじ込むことによって、ヒューズユニット支持板１６を突き当て方向に移動可能にするとともに、ヒューズユニット支持板１６とバスバー９を互いが近づく方向に移動可能とする。 （もっと読む）

【課題】良好に高周波焼入することができるボールハウジングの誘導加熱装置を提供することである。
【解決手段】円筒の内側の側面２９にボール溝１１を有し、さらに円筒側壁１８にボール孔１２を備えたボールねじのボールハウジング１０を焼入する誘導加熱装置１であって、ボール溝１１は、ボールハウジング１０の内側に軸方向にのびる加熱コイル２８で誘導加熱され、ボールハウジング１０の外側に配置された環状の外側冷却ジャケット２からボールハウジング１０に向けて冷却液５が噴射供給され、ボールハウジング１０の外側にボール孔１２に対向するリフレクタ４を配置し、リフレクタ４がボール孔１２からボールハウジング１０内への冷却液５の侵入を阻止する。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い車両用操舵力伝達装置を提供する。
【解決手段】第１シャフト８８と、そのシャフトと所定距離ｄズレて配設された第２シャフト６４と、(a)第１シャフト８８の回転軸線から上記距離より離れた位置Ｌにおいて回転軸線方向に突出する第１シャフト８８の突出部１２２と、(b)第２シャフト端部に形成された溝１５０とを有し、溝１５０に突出部１２２を係合させて、第２シャフト６４の回転を、２本のシャフトの回転位相の差を変化させつつ、第１シャフト８８に伝達する回転伝達機構とを備えた操舵力伝達装置において、突出部１２２が、回転可能とされるとともに、溝１５０を区画する１対の側壁面１５２の各々に向かい合うようにして配置された１対の接触面１２８を有し、接触面１２８が側壁面１５２に接触しつつ溝１５０内を摺動するように構成する。このように構成すれば接触部分の面積を大きくし負荷を分散させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】駒部材の挿入性を損なうことなく、駒部材と駒窓の寸法差で決まるクリアランスを可及的に小さくすることにより、駒部材の駒窓内での動きを極力小さく規制し、駒部材の駒窓への固定強度を向上させ得る駒式ボールねじを提供する。
【解決手段】ナット３の胴部に穿設された駒窓６に嵌合される金属製の駒部材５を備えた駒式ボールねじにおいて、駒窓６のナット内径側端部から駒窓６の軸方向外径途中位置までの部分を、駒窓６のナット外径側の部分よりも駒部材６とのクリアランス（隙間）Ｃが大きい拡大穴部６１とし、駒窓６のナット外径側の部分を前記拡大穴部６１よりも駒部材６とのクリアランス（隙間）Ｃを小さくする縮小穴部６２とし、拡大穴部６１と縮小穴部６２との境界部を、拡大穴部６１から縮小穴部６２に向かって徐々に小さくなるテーパ部６３とした。 （もっと読む）

【課題】ラック軸のストロークエンドにおいてピニオン歯に噛合うラック歯の最端歯の歯丈を小さくすることにより、最端歯に作用する曲げモーメントを緩和できるようにしたラックピニオン式ステアリング装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】はすばからなるラック歯１４ａを形成したラック軸１４と、ラック歯に噛合うはすばからなるピニオン歯を形成したピニオン軸を備え、ラック軸のストロークエンドにおいてピニオン歯に噛合うラック歯の最端歯１４ａ１の歯丈を、最端歯以外の歯丈よりも小さくした。 （もっと読む）

【課題】プレス機などのように高荷重が加わる用途であっても優れた耐久性および信頼性を発揮できる新規なボールねじ装置およびこれを用いたサーボプレス装置の提供
【解決手段】ボールＢとねじ溝３０とのラジアル隙間Ｓを前記ボール径の１／３００〜１／１２００にすると共に、前記ラジアル隙間Ｓのない場合の前記ボールＢとねじ溝３０との初期接触角αを３５°〜４３°とし、かつ前記ねじ溝３０が２つの円弧で形成されるゴシックアーク形状にすると共に各円弧の曲率Ｃを前記ボール径に対して５１．５％〜５４．０％とする。これによって、プレス機として一般的に要求される寿命を充分に満足すると共に、最大荷重においてもボールの乗り上げが発生することがなく、優れた耐久性および信頼性を発揮できる。 （もっと読む）

【課題】高い同軸度で結合され、圧入力、固定力、及び破壊強度のバラツキを低減し、軸方向の固定力が十分大きい動力伝達部材を提供する。
【解決手段】繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製円筒部材１０と、継ぎ手部材２０とを有し、継ぎ手部材２０のボス部２２の外周面２２ａには雄ねじ２３が形成され、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製円筒部材１０の内周面１０ａに雌ねじ１１が形成され、雄ねじ２３と雌ねじ１１と螺合させることによって繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製円筒部材１０と継ぎ手部材２０とが接合されている動力伝達部材１である。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ機構を備えた電動パワーステアリング装置において、ボールねじ機構の改善をシンプルな構成で図ること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置では、ボールねじ機構３０のボールねじナット３１が、ねじ軸３２の外周部に設けられた雄ねじ溝３２ａとによって螺旋状のボール転動路Ｐａを形成する雌ねじ溝３１ａを内周部に有する円筒状のナット本体３１Ａと、これに組付けられてボール転動路Ｐａに収容した複数のボール３３を無限循環させる循環路Ｐｂを有するデフレクタ３１Ｂを備えている。ナット本体３１Ａの軸方向中央部外周に形成されている環状フランジ部３１ｂは、回転軸１１に設けた段付内孔の段部１１ａ３と、回転軸１１に螺合されて段部１１ａ３に向けて進退可能な固定ナット３４に対して、回転不能に摩擦係合した状態で挟持されている。環状フランジ部３１ｂの軸方向一側と軸方向他側にはデフレクタ３１Ｂがそれぞれ配置されている。 （もっと読む）

【課題】チェーンが順調に作動し、該チェーンの寿命が長い還流素子を具えるボールスクリューを提供する。
【解決手段】ボールねじ軸とボールねじナットと還流素子と転動部材を含み、該還流素子は接続部と湾曲部と中間部とを有し、内部に接続流動経路と湾曲流動経路と中間流動経路と湾曲流動経路と接続流動経路との順で還流経路が形成され、該接続部が取付溝に挿設され、該還流経路と該負荷経路とによって循環経路を形成し、該転動部材はチェーンと複数の転動体とを含み、該チェーンには該転動体の設置に供する収納空間と該収納空間の両側に位置する接続部とを具え、該接続流動経路は内径を該転動体の直径より広くし、該湾曲流動経路と該中間流動経路の内径より狭くし、該湾曲流動経路及び該中間流動経路の内径を該チェーンの最大幅より広くし、該接続流動経路に、一端の幅が該湾曲流動経路の内径と等しく他端が該湾曲流動経路の内径より狭いガイド溝を設ける。 （もっと読む）

【課題】イナーシャを低減し、内輪が設置されるねじ軸又はナットの耐久性を向上させることができる軸受装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸５１と、転動体５２を介してねじ軸５１に螺合するナット５３とを有するボールねじ５０に設置され、ハウジング１０と、複数の転がり軸受２０の内輪２１ｂ，２２ｂを、ナット５３に固定する内輪固定部材４０と、転がり軸受の外輪２１ａ，２２ａを、ハウジング１０に固定する外輪固定部材３０とを備える軸受装置であり、外輪固定部材３０及び内輪固定部材４０としてベベル形止め輪を採用した。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ボールスクリューのナット構造に関し、主に、従来の回転モジュールを備えたボールスクリューは、運行の時、該回転モジュールとナットとの干渉を改善できる目的とする。
【解決手段】 本発明は、ナットの第２の歯先と取付槽の交接部に面取りを加工することで、該回転モジュールの運行する時、ナットの第２の歯先と取付槽との間による干渉が避けられ、それによって回転モジュールの循環の順調度も向上できると共に、ボールスクリューの寿命まで延長することができる。 （もっと読む）

【課題】騒音や損傷およびコストを低減でき小型化できるワイパモータを提供する。
【解決手段】ワイパモータは、モータシャフト１２を有する電動モータと、モータシャフト１２に取り付けられた原動プーリ２３と、原動プーリ２３に巻き掛けられたベルト２５と、ベルト２５が巻き掛けられた従動プーリ２４と、従動プーリ２４に連結されたコネクティングロッド３２と、コネクティングロッド３２に連結されたクランクアーム３３と、クランクアーム３３が連結されたワイパシャフト３５と、を備えている。モータシャフト１２の回転は原動プーリ２３とベルト２５と従動プーリ２４とで減速されてコネクティングロッド３２に伝達され、クランクアーム３３で揺動運動に変換されてワイパシャフト３５に伝達される。ワイパシャフト３５に支持されたワイパアームが揺動し、ワイパブレードがガラスを払拭する。 （もっと読む）

【課題】かしめ加工がなされたワークの基部での残留軸力を大きくすることにより被保持部材を保持するための挟持力を向上させる。
【解決手段】ベアリングホルダ８に対するかしめ加工工程と圧力付与工程とが同時に、しかも別個のローラ２４，２６により実行されている。このため、かしめ加工用ローラ２４によるかしめ加工と、塑性変形量を増加させる圧力付与ローラ２６による圧力付与とが独立に実行できるので、かしめ部の形成と周壁部８ｃにおける残留軸力向上とが相互に制約されない。したがってかしめ加工に大きく影響されることなくベアリングの挟持力設定が高い自由度にて行えるので、形成されたかしめ保持構造の耐久性が高く、かつ十分な残留軸力のかしめ保持構造を実現できる。ベアリングをベアリングホルダ８内にボルト等にて取り付ける機構が不用となり、アクチュエータ全体及び適用している内燃機関全体の小型化に貢献できる。 （もっと読む）