【課題】リターンチューブを有するボールねじにおいて、高速回転の場合でも、リターンチューブ先端のタング幅方向両端への応力集中が回避され、タングに破損が生じないようにする。
【解決手段】リターンチューブ４の先端部は、チューブ軸方向に垂直なベースラインＬに沿った端面４１と、ベースラインＬから舌状に突出するタング４２とからなり、タング４２のベースラインＬからの突出長さを、ボール３の直径の２倍弱とした。このリターンチューブ４は、タング４２の両側面が端面４１から滑らかに連続してタング４２の突出側だけに延びていて、逃げ部を有さない。 （もっと読む）

【課題】取付け面の傾き誤差や偏荷重等があっても、スキューが発生しにくい運動案内装置及びローラねじを提供する。
【解決手段】運動案内装置は、軌道部材１と、複数条のローラ転走面１ｂに対向する複数条の負荷ローラ転走面２ｄ、複数条の負荷ローラ転走面２ｄと平行に伸びる複数条の無負荷戻し路８、及び複数条の負荷ローラ転走面２ｄと複数条の無負荷戻し路８を接続する複数の方向転換路６を有する移動部材２と、複数のローラ循環路に配列される複数のローラ３と、を備える。複数条のローラ循環路の少なくとも一条のローラ循環路には、一条当り二列以上の複数のローラ３が配列される。軌道部材１に対して移動部材２を軌道部材１の長手方向に相対的に移動させると、二列以上の複数のローラ３が、軌道部材１のローラ転走面１ｂと移動部材２の負荷ローラ転走面２ｄとの間を転がり運動し、ローラ循環路を循環する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を減少させるとともに、組み立て作業の作業性を向上できる無段変速装置を提供する。
【解決手段】無段変速装置は、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２０とを備える。遊星歯車式変速機２０には、伝達軸により同軸上で一体に回転可能とされた第２太陽歯車２５、第３太陽歯車２６、第４太陽歯車２７が備えられている。これら太陽歯車と伝達軸とは、第３太陽歯車２６に噛み合う第３遊星歯車３０を支持する固定の第３キャリアに設けられた軸受支持部２９ｄとその前後に配置されたスラストニードル軸受４１，４２とにより、軸方向移動が規制されている。軸受支持部２９ｄと第２太陽歯車２５との間にスラストニードル軸受４１が配置され、軸受支持部２９ｄと第３太陽歯車２６との間にスラストニードル軸受４２が配置されている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータにおいて変位体を安定的に軸線方向に沿って変位させると共に、要求される負荷の大きさに応じて最適な前記案内機構を選択でき、しかも、剛性を向上させる。
【解決手段】アクチュエータ１０は、内部にピストン５８が変位自在に設けられたシリンダボディ１２を備え、前記ピストン５８に連結されたピストンロッド４０が前記シリンダボディ１２の端部から外部へと突出している。一方、シリンダボディ１２には、該シリンダボディ１２に装着されるガイドボディ９４と、該ガイドボディ９４に対して変位自在に設けられた一対のガイドロッド９８ａ、９８ｂとを有するガイドユニット２６が着脱自在に設けられる。そして、ガイドユニット２６のガイドロッド９８ａ、９８ｂとピストンロッド４０とが連結プレート１００によって互いに連結されることにより、前記ピストンロッド４０が軸線方向に沿って変位する際、一対のガイドロッド９８ａ、９８ｂによって案内される。 （もっと読む）

【課題】均一で安定した予圧を付与することが可能で、軸受の長寿命化が可能なロボットアームを提供する。
【解決手段】リンク機構を用いたロボットアーム１０であって、スリーブ４１とハウジング４２との間に転がり軸受４３が設けられた転がり軸受ユニット４０が関節部１５に使用される。 （もっと読む）

【課題】ボールを導いて循環させる際に当該ボールをすくい上げるタング部を両端に有するボールねじにおけるボール循環チューブのボールすくい上げ用のタング部の強度を、ナットの標準サイズを変更することなく向上させることができる高速化対応のボールねじのボール循環チューブを提供する。
【解決手段】ボールを導いて循環させる際に当該ボールをすくい上げるタング部を両端に有するボールねじのボール循環チューブにおいて、タング部の両側の根元に切り欠き部を設けるとともに、タング部の外周面に窪みを設けた。 （もっと読む）

【課題】
本発明は全方向駆動車輪付き乗り物を提供することを目的としている。
【解決手段】回転できる多数の駆動短軸１には接触軸端１０により互いに接触するように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共に、カップリング４により動力伝達されるようになされ、該キャスター２のいくつかはねじれ伝動体６により動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７はプーリ連結軸８に回転自在に支承されており、軸受金具３を放射状に取り付けた側板８０は上記プーリ軸連結体８により一体となされ、中央の太陽回転体９を駆動する横進モータ１５と連結され、これにより方向転換出来るようになされた構成。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの共通化や成形精度の向上を図りつつ、ギヤの早期摩耗やギヤ欠け等の不具合の発生を抑制する。
【解決手段】運動変換部材４５のギヤハウジング３１の底部側に、セクタギヤ４５ｂの軸心に設けられる歯車軸５１と出力軸４４とを揺動自在に連結する連結板４６を設け、運動変換部材４５の連結部４５ａとセクタギヤ４５ｂとの間に、連結部４５ａをギヤハウジング３１の底部側に配置し、セクタギヤ４５ｂをギヤハウジング３１の開口部側に配置する屈曲部４５ｃを設けた。これにより運動変換部材４５を段差形状に形成して、連結部４５ａをウォームホイール４３に、セクタギヤ４５ｂをギヤカバー３２にそれぞれ近接配置させることができる。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の螺旋凸条と円周溝で係合して自転しながら公転する各遊星ローラに、外部からのスラスト荷重が均等に負荷されるようにすることである。
【解決手段】スラスト軸受１８によって支持される各遊星ローラ６の支持端面６ｂから円周溝６ａの所定の基準位置までの距離を、これらの各遊星ローラ６の円周溝６ａに外輪部材５の螺旋凸条５ａが嵌まり込むときに、各遊星ローラ６の支持端面６ｂの軸方向位置が互いに合致するように、各々異なる寸法に設定することにより、外輪部材５の螺旋凸条５ａと円周溝６ａで係合して自転しながら公転する各遊星ローラ６に、外部からのスラスト荷重が均等に負荷されるようにした。 （もっと読む）

【課題】大きな推力に効率良く対応できるリニアアクチュエータの提供を課題とする。
【解決手段】上記課題は、外周面に螺旋溝を形成したねじ軸と、ねじ軸の螺旋溝に接触して転動する複数のローラと、複数のローラを螺旋上に配列させて回転できるように支持するケージとを有し、複数のローラが、右推力用としてねじ軸の左フランク面に接触するように配置した複数のローラと、左推力用としてねじ軸の右フランク面に接触するように配置した複数のローラとを含むことにより、解決できる。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大や耐久性の低下を来たすことなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達でき、回転軸の軸受にモーメント荷重が作用しないようにすることである。
【解決手段】回転軸４を支持する２つのアンギュラ玉軸受１２ａ、１２ｂを、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に固定した軸受固定部材１０の円環部１０ａと円筒部１０ｂの内径面とに、軸方向で離間させて取り付けることにより、製造コストの増大や耐久性の低下を来たすことなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ６に安定して伝達でき、回転軸４の軸受にモーメント荷重が作用しないようにした。 （もっと読む）

【課題】循環部品のコーナー部の開きを抑制することができると共に、使用される循環部品の長さに関わらず、固定用部材を共用することができる固定用部材を用いたリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】循環部品は、前記無負荷転動体転走路の中心に沿って二分割されてなる循環部品本体を有し、循環部品を固定する固定用部材は、前記循環部品の長手方向に延びると共に、前記長手方向に沿った開口部を備える略半円筒形状の押さえ部と、前記開口部の開口端から前記移動部材に沿って延びる締結フランジとを備え、前記押さえ部の内周部は、前記循環部品本体と夫々当接する当接部を少なくとも１箇所ずつ含む。 （もっと読む）

【課題】電子機器の大型化を抑制しつつ、ヒンジ部を高頻度で回動動作させる場合から比較的低頻度で回動動作させる場合まで広範囲な使用状態においても、第１及び第２の部材間の電気的な接続を長期間にわたり確実に行うことができるようにする。
【解決手段】電子機器１０の直線駆動部７０は、螺旋部４０ｃを巻回する方向に第２の部材３０が第１の部材２０に対して回動する際には、ハーネス４０の両端部が相互に近づく方向であって回動軸線Ａ方向に沿って第２の部材３０を第１の部材２０に対して直線移動させて、回動軸線Ａ方向のハーネス４０の螺旋部４０ｃの長さを短縮し、螺旋部４０ｃを巻回する方向とは逆方向に第２の部材３０が第１の部材２０に対して回動する際には、ハーネス４０の両端部が相互に離れる方向であって回動軸線Ａ方向に沿って第２の部材３０を第１の部材２０に対して直線移動させて、回動軸線Ａ方向の螺旋部４０ｃの長さを伸長する。 （もっと読む）

【課題】変形を生じさせることなく確実にボール螺子ナットを中空軸に固定して、高い信頼性及び静粛性と優れた操舵フィーリングとを実現するとともに、併せて製造時における作業性の向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ボール螺子ナット２３の軸方向端部２３ａに設けられたフランジ部３６には、複数の切欠き４５が形成されるとともに、モータ軸６（の軸方向端部６ａ）には、ボール螺子ナット２３の径方向外側に延びる薄板部４４が形成される。そして、ボール螺子ナット２３は、その周方向に側壁を有する係合凹部としての各切欠き４５内に、モータ軸６から延びる薄板部４４をかしめることにより、同モータ軸６に対する相対回転が規制される。 （もっと読む）

【課題】副変速機付き無段変速機においてベルト滑りを防止する。
【解決手段】本発明は、供給油圧に応じて変速比を無段階に変更することができる無段変速機構と、前進用変速段として第１変速段と第１変速段よりも変速比の小さい第２変速段とを含む副変速機構とを備え、副変速機構の変速時に、無段変速機構の変速比を副変速機構の変速と逆方向に制御し、エンジンから無段変速機構に入力される入力トルクに基づいて各プーリと巻き掛け部材との接触摩擦力を維持するために必要な油圧である必要油圧を演算し、必要油圧に基づいて無段変速機構に油圧を供給し、副変速機構の変速時に、副変速機構から無段変速機構に入力されるイナーシャトルクを推定する（Ｓ２）無段変速機において、副変速機構の変速時には、入力トルクとイナーシャトルクとに基づいて必要油圧を演算する（Ｓ９、Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】ラック部材がその移動範囲の始点位置及び終点位置に配置されたときに歯車部材とラック部材との噛み合い部分に高負荷がかかることを抑制することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ３は、モータと、モータの回転駆動力が伝達されて回転される歯車部材１４と、歯車部材１４と噛合するラック歯部１５ｄを有し歯車部材１４の回転に伴って直線的に移動する１５とを備える。また、歯車部材１４は、ラック歯部１５ｄに噛合する円板状の小径歯車１４ａと駆動側ストッパ１４ｃとを備えている。更に、ラック部材１５は、歯車部材１４がラック部材１５の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると歯車部材１４の回転方向から駆動側ストッパ１４ｃが当接される第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆを有する。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転止めにより回転動力の伝達を止めるストッパ構造を備えた動力伝達機構において、歯車列の回転止めを、歯車列に大きな負荷をかけずに行えるようにする。
【解決手段】動力伝達機構（歯車減速機４Ｂ）の歯車列を構成する第１の歯車４０には、回転カム７０が一体的に連結され、回転カム７０には従動車８０が動力伝達可能に連結されている。従動車８０は、蓋ケース２０に回転可能に支持され、かつ回転カム７０との間に回転カム７０を回転止めすることのできるストッパ構造が形成されている。ストッパ構造は、回転カム７０の回転により操作ピン７１が従動車８０の係止凹部８２内に嵌まり込んで回転カム７０が回転止めされる構成とされ、操作ピン７１が従動車８０のスロット８１・・から外れた動力非伝達の状態となっている時には回転カム７０の保持部７２が従動車８０の凹面８３・・に当てがわれて従動車８０の回転姿勢が保持される。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転止めにより回転動力の伝達を止めるストッパ構造を備えた動力伝達機構において、歯車列の回転止めを、歯車列に大きな負荷をかけずに行えるようにする。
【解決手段】動力伝達機構（歯車減速機４Ｂ）の歯車列を構成する第１の歯車４０には、これと一体的となって回転する回転カム７０が連結されている。回転カム７０には、回転カム７０からの回転動力の伝達を受けて回転する従動車８０が連結されている。従動車８０は、蓋ケース２０に回転可能に支持されており、かつ回転カム７０との間に回転カム７０を回転止めして第１の歯車４０の回転止めをすることのできるストッパ構造が形成されている。ストッパ構造は、従動車８０が回転カム７０からの回転動力の伝達を受けて回転し、その外周部に形成された凸部８２に回転カム７０の操作突起７１が当接する回転位置関係となることで、回転カム７０の回転を係止させる構成となっている。 （もっと読む）

【課題】ストローク長を確保しつつ運動変換機構のガタ付きと劣化を抑制することができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、螺子軸１と螺子軸１に回転自在に螺合されるナット２とを備えた運動変換機構と運動変換機構におけるナット２に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡを備えたサスペンション装置Ｓにおいて、螺子軸１に設けられてナット２の螺子軸１に対するストロークエンドを規制する大径部３と、アクチュエータＡに連結されて上記大径部３に対向する筒体４と、筒体４に対して大径部３の回り止めする回転止機構Ｌとを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ギヤードケーブルの端部にエンドのかしめ加工を行う際の品質管理をエンドの材質によらずに容易にすること。
【解決手段】ギヤードケーブル１は、複数本の素線を撚り合わせた芯線３の外周に噛合線５を螺旋巻きしてなるギヤードケーブル本体７と、金属材料製の略円筒状のエンド９と、から構成される。また、芯線３の外周に螺旋巻きされる噛合線５のうちエンド９のかしめ加工を行う部分５ａのピッチＰ₂については、芯線３の外周に螺旋巻きされる噛合線５のうち駆動機構の歯車と噛み合う部分５ｂのピッチＰ₁よりも小さく形成される。また、かしめ加工部５ａについては、スエージング加工が施されている。そして、スエージング加工が施されたかしめ加工部５ａには、エンド９がかしめ加工で取り付けられている。なお、エンド９の材料としては、ステンレスなどの硬度が高い金属材料も採用可能である。 （もっと読む）