【課題】小型、安価で耐久性に優れた車両用操舵装置を提供することである。
【解決手段】第１および第２の電動モータ２１，２２の共通のロータのロータコア２７の内周面に、ボールナット３３および第１および第２のブッシュ３８，３９が同伴回転可能に嵌合されている。ボールナット３３は、軸方向Ｘ１に移動可能な転舵軸６の一部に設けられたねじ軸と、ボール３４を介して螺合する。ブッシュ３８，３９およびねじ軸３２の間の第１のラジアル隙間Ｓ１が、ボール３４およびねじ軸３２のねじ溝３６の間の第２のラジアル隙間よりも小さくされている。 （もっと読む）

【課題】一方の前後移動部材が上昇端位置まで移動して駆動用ローラが他方の前後移動部材へ乗り移るとき、円滑に乗り移りができ、耐久性を向上できるエスケープメントを提供する。
【解決手段】第１と第２の前後移動部材を突き合わせた状態において、前後移動部材の移動方向と直交する直線の溝となる駆動用溝３２ａ、３２ｂと、円を形成する円弧状の支持溝３３ａ，３３ｂとをそれぞれ形成し、駆動ホイールに、駆動用溝に嵌る駆動用ローラ１９と、支持溝に嵌ると共に駆動用ローラに対して回転軸を挟んで相対する位置に配置された補助ローラ２０とを設ける。上昇端位置において、駆動用ローラが上昇側の駆動用溝３２ａから非上昇側の駆動用溝３２ｂへ乗り移ると同時に、補助ローラが非上昇側の支持溝３３ｂから上昇側の支持溝３３ａへ乗り移ることで、上昇側の前後移動部材の荷重を補助ローラで支え、落下による段差の発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】 ねじ軸のスプライン軌道近傍の肉が盛り上がった場合でも、スプライン用ボールの転動に影響が出ないようにしたボールスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】 ねじ軸1における時計方向の回転を受けるスプライン軌道7aの時計方向側の面およびねじ軸1における反時計方向の回転を受けるスプライン軌道7bの反時計方向側の面に、それぞれ軌道底22の径よりも小径にされた逃がし溝20が形成されている。 （もっと読む）

【課題】変速比を無限大に変化させられる無段変速装置に関して、エンジンを始動させる為のスタータモータの負担を十分に低減する事ができ、しかも、各トラクション部に過大な滑りが発生する事のない構造を実現する。
【解決手段】前記エンジンの起動時に制御器は、変速比制御用のステッピングモータを、トロイダル型無段変速機の変速比を、入力部材を一方向に回転させた状態のまま出力部材の回転方向を停止状態にできる値よりも減速側にする為のステップ数に調節する。そして、各パワーローラを支持したトラニオンの傾転角を互いに同期させる。その後、学習機能に基づいて、前記トロイダル型無段変速機の変速比を所望の値に調節する為のステップ数を学習する。 （もっと読む）

【課題】ワイパモータのガタを抑制するとともに、生産性の向上を図ることにある。
【解決手段】ギヤフレーム２１に収容される運動変換機構２７は、出力軸２６の基端部に固定されたピニオンギヤ３５と、ピニオンギヤ３５に噛み合うセクタギヤ部３６ａを備えた運動変換部材３６と、セクタギヤ部３６ａの軸心に設けられる歯車軸３９と出力軸２６とを揺動自在に連結する保持プレート３７とを有している。運動変換部材３６は、ウォームホイール３２の軸心から径方向にずれた位置に設けられる連結軸３８により、ウォームホイール３２に回動自在に連結されている。連結軸３８、歯車軸３９、および出力軸２６の基端部には、ゴム等の弾性材料によりキャップ状に形成された摺接部材４２がそれぞれ装着され、摺接部材４２は圧縮状態でギヤカバー２４の内側面に突き当てられている。 （もっと読む）

【課題】偏荷重が生じづらい構造により反転時におけるガタの発生を抑制することにある。
【解決手段】減速機構および運動変換機構を収容する有底状のギヤフレーム２１と、ギヤフレーム２１の開口部を閉塞するギヤカバー２４とを有するワイパモータにおいて、ワイパ部材の各反転位置のもとで相互に摺接する凸部４５，４６がウォームホイール３２の軸方向端面とギヤフレーム２１の底壁部２１ａとにそれぞれ一対設けられている。一対のギヤ側凸部４５はウォームホイール３２の軸方向端面から底壁部２１ａ側に向けて突出し、一対のフレーム側凸部４６は底壁部２１ａからウォームホイール３２に向けて突出している。また、ウォームホイール３２に連結された運動変換部材３６とギヤカバー２４との間に摺接部材４１等が設けられ、摺接部材４１等を介して運動変換部材３６がギヤカバー２４の内側面に摺動自在に突き当てられている。 （もっと読む）

【課題】 軸回転機構を繰り返し回転したとしても軸回転機構における回転方向の位相ずれを僅かなものに維持する。
【解決手段】 軸端部３６と軸受カップ３７との連結部において、角柱形の軸端部３６の少なくとも２つの外側面４３ａ，４３ｂを軸受カップ３７の２つの内側面４４ａ，４４ｂに押し付けた状態で軸端部３６を軸受カップ３７に連結固定する。 （もっと読む）

【課題】 ねじ山加工以外の煩雑な加工を行うことなく、かつ送りねじの寿命の低下を防止することが望まれている。
【解決手段】 ねじに螺合するナットが、ねじの材料よりもヤング率の小さい材料で形成されている。ねじとナットとの間の空間に潤滑剤が充填される。ねじとナットの、相互に対向するフランク面同士を近づけるように作用する力によってナットのねじ山が弾性変形し、ねじ及びナットの一方から他方に力が伝達される。 （もっと読む）

【課題】高負荷下において高速すなわち高回転で使用されても早期損傷が起こりにくく長寿命な特に高負荷用途のボールねじ装置を比較的低コストで製造可能にする。
【解決手段】外周に螺旋状の軸ねじ溝を有するねじ軸と、内周に前記軸ねじ溝と対向するように螺旋状のナットねじ溝を有するナットとを有し、前記軸ねじ溝と前記ナットねじ溝の両ねじ溝間に複数のセラミックボールを転動自在に配設したボールねじ装置であって、前記セラミックボールと前記軸ねじ溝との初期接触角を、鋼製ボールを使用した場合よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、転接する遊星ローラと外輪部材との間での潤滑不足を解消することである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、遊星ローラ７の外径面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材８を設けた。 （もっと読む）

【課題】耐久性に問題を生じることなくオイルシールが容易な遊星差動ネジ型回転直動変換機構及びこの遊星差動ネジ型回転直動変換機構を備えたアクチュエータ。
【解決手段】ナット１０は後方カラー１８にて後方側の端部が密閉され、この端部側でのオイルシールは考慮する必要がないことから、前方側の端部側のみ、オイルシール２４を配置してシールすれば良くオイルシールが容易となる。サンシャフト１２の軸方向移動領域を制限するナット１０の２つの内面１６ｄ，１８ａは共に、高剛性材料にて形成されているナット１０に設定されているため、回転直動変換機構６を収納するハウジング４に対して、サンシャフト１２の軸方向移動領域を制限するための当接面を設定する必要がない。このため耐久性上の問題を生じることがない。 （もっと読む）

【課題】 高速で使用される際のボールすくい上げ部とねじ軸との接触の問題を解決し、回転性能低下の防止と滑らかなボール循環とを両立することができるボールねじを提供する。
【解決手段】 ボールすくい上げ部20のねじ軸1に対向する面に、摩擦係数を低減するコーティング層21が設けられている。ボールすくい上げ部20のねじ軸1に対向する面とねじ軸1とのクリアランスが０．１ｍｍ以下に設定されている。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ操作装置において、ワイヤロープが押しの場合に圧縮に対して曲がりを押さえて強度を確保し、ワイヤロープの押しと引きとでの操作力を同等にすること。
【解決手段】駆動側台座６のプーリ収納凹部７に収納された駆動側プーリ２と、従動側台座６のプーリ収納凹部７に収納された従動側プーリ３と、駆動側プーリ２と従動側プーリ３とに巻装された１本のワイヤロープ４とを備える。プーリ収納凹部７の底面に対面する各プーリのプーリ本体２ａの前面に、円環状のガイド溝２１が全周に亘って形成され、各台座６の外側部からプーリ収納凹部７の周縁部の底面に傾斜して連通するワイヤロープ挿通孔１７が形成され、ワイヤロープ４が円環状のガイド溝２１の内部に沿って配置され、その一端がプーリ本体２ａに固定されると共に、その中間部がワイヤロープ挿通孔１７を通る。 （もっと読む）

【課題】ロック状態の発生を防止する為に、高度な制御を必要とせず、且つ衝撃音の発生がなく、優れた耐久性を有する構造を実現する。
【解決手段】ナット１６ｃとスクリュ１７ｃと圧縮コイルばね４９とにより送りねじ装置を構成する。このうちのナット１６ｃの内周面の先端寄り部分にのみ雌ねじ部５０を形成する。又、前記スクリュ１７ｃの外周面の先端寄り部分にのみ、前記ナット１６ｃの奥部５２の軸方向寸法よりも小さい軸方向寸法を有する雄ねじ部５１を形成する。又、この雄ねじ部５１が前記雌ねじ部５０から外れて前記奥部５２に入り込んだ状態で、前記圧縮コイルばね４９により、前記スクリュ１７ｃにこのナット１６ｃから抜け出る方向の弾力を付与する。 （もっと読む）

【課題】高応答の微動動作が可能であると共に圧電アクチュエータの破損防止を図る微動機構の提供。
【解決手段】基台に固定されたねじ軸１１と、ねじ軸に螺合し移動台に回転可能に支持されたナット６１とを有し、ナットの回転により移動台を軸方向に移動させる粗動機構、対向配置して予圧を付与した２つの転がり軸受装置、移動台に固定され、転がり軸受装置の各外輪２１ａ、２１ｂの外周面が嵌合する内周面を有するハウジング２７、外部から印加された電圧に応じて軸方向に伸縮する圧電アクチュエータ３６とを有し、ナットの外周面に転がり軸受装置の各内輪２３ａ、２３ｂの内周面を嵌合し、軸方向に固定し、予圧が付与された片側の外輪２１ａをハウジングに軸方向に拘束し、外輪２１ａ、２１ｂ間の軸方向間距離を圧電アクチュエータ３６の伸縮により変化させるようにする。外輪２１ａと内輪２３ａの変位量が、ナットの軸方向の微動変位量となる。 （もっと読む）

【課題】カム力によるカム部材の変形を抑制することが可能なカム機構、及びカム機構を備えた電磁クラッチを提供する。
【解決手段】カム機構６は、周方向に延びる第１カム面６１２ａが形成された第１カム部材６１と、第１カム面６１２ａに軸方向に対向する第２カム面６２２ａが形成され、第１カム部材６１と相対回転可能な第２カム部材６２と、第１カム面６１２ａと第２カム面６２２ａとの間に配置され、第１カム部材６１と第２カム部材６２との相対回転により軸方向のカム力を発生させるカムフォロア６３と、を備え、第２カム部材６２は、第２カム面６２２ａが形成された側の側面６２ａに、第２カム面６２２ａの内周側から外周側に向かって延在してカム力による第２カム部材６２の変形を抑制する補強部６２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】 高い組立精度を必要とすることがないリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】 回転軸３、ロータ５及びステータ７を有するモータ部１と、回転軸３の一端３Ａを支持する第１のベアリング部と、回転軸３の一端３Ａ上に螺合するロックナット１３と、ロックナット１３にネジ止めされたボールネジナット１５及びボールネジナットに螺合するボールネジ１７からなるボールネジ機構１９とを設ける。回転軸３に形成された雄ネジ部２１とロックナット１３に形成された雌ネジ部２３とが螺合した状態で、雄ネジ部２１と雌ネジ部２３とを除いて回転軸３の外周部３Ｅとロックナット１３の内周部１３Ａとが対向する部分３３Ａ及び３３Ｂに形成される間隙の寸法ＧＤ１及びＧＤ２が、所定の寸法に定められている。 （もっと読む）

【課題】正作動、逆作動共に作動効率を向上させ、かつ機械損失を低減させたボールねじを提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状のねじ溝２が形成されたねじ軸１と、このねじ軸１に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝４が形成されたナット３と、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボール５と、ナット３の外周面に装着され、このナット３のねじ溝４を連結する連結溝８を有する駒部材７とを備えたボールねじにおいて、ボール径ｄに対するねじ軸１のねじ溝２の深さｔの比率が、ｔ／ｄ＝０．２０〜０．３０の範囲に設定されていると共に、ボール５とねじ溝２との初期接触角αが２５〜４０°の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】ディスクの変形剛性が高いところでローディング力を付与でき、伝達効率の低下の防止し、また、フレッチングの発生の防止や曲げ応力を低減した無段変速装置を提供する。
【解決手段】キャリア１０２の第一連結部１０３の内径側側面に、トロイダル型無段変速機１１１の外側ディスクである入力側ディスク１１２に向けて、凸部１１３を形成し、その凸部１１３に係合するように、前記入力側ディスク１１２の外側面に、凸部１１３に対応する位置に凹部１１４を形成する。第一連結部１０３の内径より、太陽歯車１０９の外径を大きくしている。又、本実施の形態の場合、入力軸１１５の一端部に設けたフランジ部１１６の外径部１１７とキャリア１０２の第二連結部１０４の内径部１１８を互いに嵌合するようにインロウ形状に形成し、また、スプライン結合され、共に回転するようになっており、さらに溶接（ビーム溶接等）により一体としている。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業を効率化できるとともにケーシングの剛性の低下を防止できる無段変速装置の組み立て方法を提供する。
【解決手段】前記トロイダル型無段変速機の主要部と前記遊星歯車式変速機の少なくとも一部を第１モジュールＡ、第２モジュールＢ、第３モジュールＣから構成する。そして、第２モジュールＢは、長い入力軸２を備える。第１モジュールＡをケーシング４１の底面の開口部４１ｄからケーシング４１に収納する。第２モジュールＢをケーシング４１の前面の開口部４１ｂからケーシング４１に収納する。また、第３モジュールＣをケーシングの後面の開口部４１ｃからケーシング４１に収納する。これらモジュールＡ，Ｂ，Ｃをケーシング４１内で組み付ける。 （もっと読む）