【課題】リンク機構において係合ピンとガイド溝との間のガタツキを抑制する。
【解決手段】従動リンク部材３１を介して連結した中間リンク部材３２のガイド溝６１を、出力軸８２と連結した駆動リンク部材３３の駆動ピン３３０が移動させて、被駆動部材６を移動させるリンク機構において、駆動リンク部材３３または中間リンク部材３２のいずれか一方に被係合部３３１、３３２が設けられ、他方に被係合部３３１、３３２に係合可能な係合ピン３２４が設けられており、係合ピン３２４は、中間ピン３２０が従動ガイド溝３１０における従動アイドル溝部３１０ｂに位置し、駆動ピン３３０が第１アイドル溝部３２３ｃと第２アイドル溝部３２３ｄの第１合流部３２３ｅまたは第２合流部３２３ｆのいずれか一方に位置している場合に、被係合部３３１、３３２に係合し、中間リンク部材３２を規制するように設けられている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ装置のレイアウトの自由度を確保しつつハウジング内の潤滑が必要な部位への強制潤滑による潤滑性能の向上を図る。
【解決手段】電動モータ３６によってボール螺子軸４０を回転させて、ボールナット４１を軸方向へ直線移動させると共に、該ボールナットと、可変機構４を制御する制御軸３２との間を連係する連係アーム４２及びリンク部材４３とを備えている。前記ハウジング内の前記ボール螺子軸や連結部材などの潤滑が必要な部位に、シリンダヘッド内のメインオイルギャラリーから流入した潤滑油を潤滑油供給通路５４である油受け溝５５や通路溝５６、オリフィス５７、油溜部５８、供給孔５９などを介して強制的に供給して、これらの部位の潤滑性能を向上させる。 （もっと読む）

【課題】安価なコイルばねを使用して、従来の直線コイルばねに比較して平行リンクの変位に対する作用フレーム押圧力の均一化を飛躍的に改善させる。
【解決手段】ボルト取付けフレームに上下横リンクの基端側を所定間隔を隔てて枢着し、平行にした前記上下横リンクの先端側を縦長の作用フレームに枢着した上下変位自在の平行リンクを備え、前記平行リンクの下死点変位位置において前記取付けフレームの上部と平行リンクの上下可動部間に引っ張りコイルばねを所望曲率の円弧状に湾曲させた状態で架設し、これにより、平行リンクの上下移動に連動して作用フレームの下方押圧力が均一的に制御されるようにする。前記取付けフレームの上部と平行リンクの上下可動部間に、両端取付け部を外側同方向へ折り曲げた引っ張りコイルばねを架設してもよい。 （もっと読む）

【課題】 安全制動器を提供する。
【解決手段】
主に安全制動器は自転車、オートバイ或いは他の二輪直線式類型車両に装置し、或いは他の左及び右ブレーキを備え、前及び後輪ブレーキ装置を制御する軽型車両のブレーキシステムに用いる。これにより左或いは右ブレーキのどちらか或いは左右両側が同時にブレーキ制御を行う時、該安全制動器を通して後輪を制御し先にブレーキをかけ、次に前輪に対してブレーキをかけ、こうして車体が倒れにくくする安全効果を達成する。 （もっと読む）

【課題】構成部品の破損等の発生を防止することと、リンクヘッドの移動・回動動作として所望の移動・回動動作を得ることと、機構全体の小型化を図ることとを可能としたパラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】リンクヘッド３０１の３自由度の回動及び移動の少なくとも一方の制御が可能なパラレルメカニズム３００であって、リンクヘッド３０１を駆動するための４個のアクチュエータと、これら４個のアクチュエータにそれぞれ接続される４個のリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂを含み、リンクヘッド３０１に接続されるリンク集合体３５０，３５１とを備え、これらリンク集合体３５０，３５１とリンクヘッド３０１との間に介在する回転ジョイント３５５を、リンクヘッド３０１に対して一軸線方向に可撓性を有する弾性ヒンジを有して形成された直動ジョイント３７０により接続する構成とした。 （もっと読む）

ピストンエンジンのクランクシャフトの不均一回転を低減させる方法において、可動性の質量補正部材がクランクシャフトに連結され、前記質量補正部材の運動エネルギーは、前記クランクシャフトが前記質量補正部材に連結されずに前記クランクシャフトの角速度が上昇する期間において上昇し、また前記クランクシャフトが前記質量補正部材に連結されずに前記クランクシャフトの角速度が低下する期間において低下する。 （もっと読む）

【課題】摩擦音の発生を抑制しつつ、コツンという作動音の抑制効果を向上する。
【解決手段】溝部２８を有する第１リンク部材２７と、溝部２８に摺動可能に嵌入されたピン部２９を有し、ピン部２９の軸方向に第１リンク部材２７と積層して配置される第２リンク部材２６と、第１リンク部材２７と第２リンク部材２６との間に配置された弾性部材３０とを備えるリンク装置において、第１リンク部材２７及び第２リンク部材２６のうち一方の部材には、他方の部材側に突出する突起部３３が形成されており、突起部３３は、ピン部２９が溝部２８の所定部位を摺動しているときに弾性部材３０に摺動接触するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を抑制しつつ、回動部材の回動精度を向上させることができる回動装置を提供する。
【解決手段】駆動側リンク部材（１２１）が駆動軸（１１８）に接続されて、従動側リンク部材（１２２）が回動可能に支持された従動軸（１０４）に接続されたリンク機構部（１２０）と、従動軸（１０４）に接続されて回動される回動部材（１０３）とを備える回動装置において、各リンク部材（１２１、１２２）は、案内ピン（１２５）が案内溝（１２６）に摺動自在に係合することで連結され、弾性を備え圧縮時の反力を作用させて抵抗を与える弾性圧縮部材（１３１）を、駆動軸（１１８）、従動軸（１０４）、歯車の軸（１１８）の少なくとも１つの所定軸（１１８，１０４）上であって圧縮時の反力が所定軸（１１８，１０４）と平行となる方向に作用するように配置する。 （もっと読む）

本発明は、液圧式の車両ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダ（１）のための電気機械式の制動倍力装置に関する。本発明によれば、有利には切換可能なフリーホイール（１２）を備えた制動倍力装置（７）を形成すること提案されており、フリーホイール（１２）は、制動倍力装置（７）の電動モータ（８）の運動なしにマスタブレーキシリンダ（１）の作動を実現する。さらに本発明によれば、可変伝達特性を有する機械式の伝動装置を備えた制動倍力装置（７）を形成することが提案されており、機械式の伝動装置は、マスタブレーキシリンダ（１）を作動開始において高い距離伝達と漸増する作動と共に増加する力伝達とを有している。伝動装置の可変伝達は、ラック伝動装置（９）によって実現され、ラック伝動装置（９）のラック（１０）は、ラック（１０）の長さにわたって変化するピッチを有する歯列を備えている。可変伝達特性を有する機械式の伝動装置の別の構成は、トグルレバー式伝動装置である。
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【課題】簡易な機構で不等速に回動する歯車の回転運動を揺動運動に変換する運動変換機構を提供を提供する。
【解決手段】運動変換装機構は、揺動自在に支持された可動板３０と、可動板３０を所定の角度範囲内で往復するように揺動させる伝達機構とを備え、伝達機構は、等速回動する駆動歯車１０と、駆動歯車１０と噛合して不等速回動すると共に可動板３０に設けられた長溝３２に遊嵌挿入し回転軸２２より偏心した位置に設けられた駆動ピン２４を備えた従動歯車２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】
搬送対象である目的物に対して二次元又は三次元の運動を容易に与えることが可能であり、しかも簡易な構成を有して低コストで生産することが可能であり、取り扱いも極めて容易な自在走行アクチュエータを提供する。
【解決手段】
Ｘ方向に沿って運動自在な駆動スライダ３と、この駆動スライダ３に対して任意の進退量を与える駆動手段５と、可動体を搭載するガイドブロック１と、このガイドブロック１をＸ方向成分を含む方向へ案内する案内部材２と、前記ガイドブロック１と駆動スライダ３を連結して該駆動スライダ３のＸ方向移動量をガイドブロック１に伝達すると共に、前記Ｘ方向と直交する方向に関して伸縮自在な伝達部材６とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】対向された二つの部材間に作動力を加えた際のスプリングの反力をリンク機構を介してその二つの部材に伝達することによって、二つの部材に加える作動力を、初期には大きいが終期に向けて順次小さくすることを可能とする。
【解決手段】両者が平行な状態に対向され、相対的に接近又は離間するように配置される第１部材１０ａ及び第２部材１０ｂと、この第１部材及び第２部材の間にてそれらに平行に張設されるスプリング１１と、このスプリングを第１部材及び第２部材の間にて伸縮可能に保持して第１部材及び第２部材に結合されたリンク機構（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）と、このリンク機構で保持されたスプリングを初期状態では所定量だけ圧縮した状態に維持するストッパ部材１３とを備えて成り、第１部材１０ａ又は第２部材１０ｂに加えられる作動力によるスプリング１１の反力をリンク機構を介して第１部材及び第２部材に伝達するものである。 （もっと読む）

【課題】ロボットの屈伸動作時や膝関節を屈曲させた姿勢時等にもバランスを維持する。
【解決手段】モータ２０の本体を大腿リンク１０と一体に回動する第１膝部プーリ１２に接続し、モータ軸２０１を下腿リンク１５と一体に回動する第２膝部プーリ１７に接続する。第１膝部プーリ１２と足首関節部５に設けた足首部プーリ１３との径比は１：２で両者にはベルト１４が巻掛けられ、第２膝部プーリ１７と股関節部３に設けた股部プーリ１８との径比も１：２で両者にはベルト１９が巻掛けられる。モータ２０を作動させ両リンク１０、１５間の相対的な回転位置関係を変えると、膝関節部３の回動と股関節部３及び足首関節部５の回動が連動し、足部６と胴体部１とは互いに同じ姿勢を保って互いに近付くように動作する。このため、床面上で膝曲げを行っても胴体部１は直立姿勢を維持したまま下降し、胴体部１による重心はほぼ鉛直下方に作用するためバランスを崩しにくい。 （もっと読む）

【課題】小型モータを用いて軽量、省スペース、低騒音で、かつ、スラスト方向の引っ張り力が大きくなっても回転駆動出力が低下しにくい安価なねじれ紐式アクチュエータを実現する。
【解決手段】モータ２とその回転軸に接続された動力伝達機構の互いに異なる２本の出力軸４１、４２と、これら出力軸に接続される２本のねじれ紐とを備え、各ねじれ紐は、２本の紐を互いにねじり合わせた構造を有し、他端側が駆動対象物に接続される。駆動対象物からの反作用として出力軸４１、４２の軸方向に加わるスラスト力を受けるスラストベアリングが、含油焼結合金からなる円環状部材５１と、それに当接して摺動可能な回転側部材４４１、４５１の円環状摺動面４４２、４５２とで構成されている。さらに好ましい構造として円環状部材５１の円環状摺動面に対向する側の円環状の面に、３個以上の半球状突起部５１１が周方向に離間して設けられている。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータにおいて偏荷重の発生を防ぎ、動力の伝達ロスを低減させる。
【解決手段】電動アクチュエータ４は、モータ４２の回転を直線運動に回転させるボールネジ軸６２とスライダ６３とを有し、スライダ７３には、リンクアーム９１が係合されている。スライダ６３は、軸線方向に突出する略球状の凸部８６を有し、この凸部８６に挟み込まれるようにリンクアーム９１が挿入されている。リンクアーム９１は、ロッド９２に連結されており、リンクアーム９１がスライダ６３によって移動させられると、これに従ってロッド９２が進退する。 （もっと読む）

本発明は、運動方向に対して垂直に回転可能に支承されたスピンドル（２）から成っており、該スピンドル（２）は第１のスピンドル部分（２ａ）と、第２のスピンドル部分（２ｂ）とから成っている。第１のスピンドル部分（２ａ）と第２のスピンドル部分（２ｂ）とはそれぞれ互いに逆方向で形成された雄ねじ山を有している。第１のスピンドル部分（２ａ）には相補的な雌ねじ山を備えた第１のナット（４ａ）が設けられている。第２のスピンドル部分（２ｂ）に相補的な雌ねじ山を備えた第２のナット（４ｂ）が設けられている。第１のナット（４ａ）は、第１の結合ウェブ（５ａ）の一方の端部の回動可能な支承のための第１の軸受（４ａ′）をスピンドル（２）の回転軸線に対して垂直に有している。第２のナット（４ｂ）は、第２の結合ウェブ（５ｂ）の一方の端部の回動可能な支承のための第２の軸受（４ｂ′）をスピンドル（２）の回転軸線に対して垂直に有している。第１の結合ウェブ（５ａ）の他方の端部と第２の結合ウェブ（５ｂ）の他方の端部とは、スピンドル（２）の回転軸線に対して垂直に第３の軸受（６′）に回動可能に一緒に支承されている。第３の軸受（６′）は弁部材（１）のためのストッパ（６）に配置されており、弁部材（１）の運動方向と、第３の軸受（６′）の中心と、スピンドル（２）の中心部（２′）とは、側方から見て常に１つの線Ｌ上にあり、第１のナット（４ａ）と第２のナット（４ｂ）のためのストッパ（７）は、スピンドル（２）に対して平行で、弁部材（１）とは反対の側のスピンドル（２）の側に配置されており、第１のナット（４ａ）と第２のナット（４ｂ）との衝突面は弁部材（１）の運動方向に対して垂直に延在している。更に、本発明の対象は自動車におけるハイドロリックオイルを使った皿形弁における前記装置の使用である。
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【課題】
第１及び第２の各平行リンク機構の連結部に設けられたベルト伝動機構を構成する一対のベルト体の張力調整を容易にすることである。
【解決手段】
第１及び第２の各平行リンク機構ＬＤ₁ ，ＬＤ₂ が中間リンク台Ｅで連結されて、当該中間リンク台Ｅを構成する上下一対の中間リンク板５が左右一対の中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bで連結されて、当該中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bに支持された左右一対の各プーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ に互いに逆方向の第１及び第２の各ベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ が部分巻回されて、中間リンク台Ｅにおいて第１平行リンク機構ＬＤ₁ の正逆両方向の回動力を第２平行リンク機構ＬＤ₂ に伝達させる構成の物品の直線搬送装置において、前記一対のプーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ の一方を軸方向に二分割して、各分割プーリ体Ｐ₁a, Ｐ₁bに対して前記一対のベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ の一端部をそれぞれ固定した構成とする。 （もっと読む）

【課題】交互回転運動を直線往復運動に変換するための装置に関し、往復運動は、一定の周期と力で実行されなければならないが、これらの要件に適合できる装置はかさばる上、摩擦損も大きい。
【解決手段】交互回転要素２と、回転要素に接続された直線往復要素３と、直線往復要素に接続され、第１の固定されたピボット点５を有する第１のピボット要素４と、第１のピボット要素に接続され、ボール部材７を備える第２のピボット要素６と、第２のピボット要素に接続され、第２の固定されたピボット点９を有する第３のピボット要素８とを備え、回転要素の交互回転運動Ａをボール部材の実質的な往復運動Ｂに変換する。 （もっと読む）

【課題】入力トルクを効率よく増幅して出力しつつ、出力軸を滑らかに回転させることができるトルクの増幅装置を提供する。
【解決手段】入力トルクを第１増幅経路１００と第２増幅経路２００を経て交互に増幅して出力し、その切り換えを入力角度検知手段９０により検知される補助入力軸１５の回転角度に基づいて電磁クラッチＣＬ１，ＣＬ２をオンオフすることにより実現する。 （もっと読む）

【解決手段】関節機構１０は、第１リンク１２と第２リンク１４とを含み、第１リンクに設けた第１関節部１８の凹曲面２０に第２リンクに設けた第２関節部の凸曲面２８が直接接触するように、第１リンクおよび第２リンクを配置する。第１関節部と第２関節部とで作る関節を挟んで外側で拮抗して牽引するように、リンクに固着した２つの取付アングル３０を用いて２本の空気圧アクチュエータ４２Ａおよび４２Ｂを取り付ける。空気圧アクチュエータ４２Ａおよび４２Ｂに所定の圧力の気体を注入することによって、第１リンクの軸心と第２リンクの軸心とが同一平面内でなす角度（関節角）と、その関節の剛性とを制御する。
【効果】第１関節部と第２関節部との間に動特性を同定しにくい粘弾性体などを介在させないため、関節角の再現性がよく、空気圧アクチュエータの圧力制御だけで、関節角と剛性を調整することができる。したがって、ロボットに容易に組み込める。 （もっと読む）