【課題】操作者が操作レバーの操作量に対するペダル操作量を容易に認識（予想）することができること。
【解決手段】ローラベアリング６２の外周面が摺動するカム孔６６の摺動面は、ローラベアリング６２がブレーキ操作側の一方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第１所定量だけ揺動する第１曲面（ＡＲＣ１）と、前記第１曲面（ＡＲＣ１）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第２所定量だけ揺動する第２曲面（ＡＲＣ２）と、ローラベアリング６２がアクセル操作側への他方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第３所定量だけ揺動する第３曲面（ＡＲＣ３）と、前記第３曲面（ＡＲＣ３）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第４所定量だけ揺動する第４曲面（ＡＲＣ４）とを有する。 （もっと読む）

【課題】容易に移動させることが可能な収納用台車、および、そのような収納用台車を備えた収納システムを提供する。
【解決手段】被収納物が搭載される台２０と、台の下に配設された車輪軸６０と、その車輪軸の端部を保持する軸保持具６２と、車輪軸に回転可能に保持される車輪２２とを備えた収納用台車において、収納用台車を移動させる力が台に付与された場合に、車輪の回転に先立って、収納用台車の移動方向における車輪軸と軸保持具との相対移動を設定距離だけ許容するように構成する。また、被収納物を収納用台車ごと舞台下に収納する収納システムにおいて、上述のように構成された収納用台車の備える車輪が舞台下においてレール１４に乗り上がるように構成する。このように構成すれば、収納用台車を移動させる際に、車輪軸に軸保持具を衝突させることで、台の慣性を利用して収納用台車を容易に移動させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の取付パネル上に、減速機構付きモータと、この減速機構付きモータのピニオンによって駆動される回転部材を有する被駆動機構とを支持するモータ駆動装置において、簡易で小型な構成で、ギヤ離間力に十分対抗することができる車両用モータ駆動装置を得る。
【解決手段】減速機構付きモータと被駆動機構の回転部材とを支持するベースプレートを設け、取付パネルとベースプレートの間に、減速機構付きモータのピニオン軸部及び被駆動機構の回転部材の回転軸部を挟着支持した車両用モータ駆動装置。 （もっと読む）

【課題】 構造簡単で低コストの無段変速機を提供する。
【解決手段】入、出力軸１，２相互を無段階に変速可能に連動回転させる無段変速機構Ｔが、変速機ケース３内で入力軸１に連動、連結され、入力軸軸線に対し偏心位置にある時に入力軸１の回転と同一周期で偏心回転する偏心駆動体５０と、この偏心駆動体５０の入力軸軸線に対する相対位置を同心位置と同心位置から所定量偏心した最大偏心位置との間で無段階に調節し得る偏心位置調節機構Ｔｏと、偏心駆動体５０の偏心回転運動を出力軸２の回転運動に機械的に変換して、入力軸１の回転速度及び偏心駆動体５０の入力軸軸線に対する偏心量ｅに応じた回転速度で出力軸２を回転変位させる運動変換機構Ｔｃとを備え、
偏心位置調節機構Ｔｏにより偏心駆動体５０の偏心量ｅを無段階に調節するのに応じて入、出力軸１，２間の変速が無段階に行われる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、片手操作しても反動で落下させることなく、鞄の中や落下時に誤って第１の筐体と第２の筐体とが開いてしまわないようにする。
【解決手段】ヒンジ部６に、第１の筐体３と第２の筐体５とを開く方向に付勢すると共に、これら第１の筐体３と第２の筐体５とを閉じたときに付勢力を蓄えた状態でロック可能な開操作補助用付勢機構９と、所定量以上押し込まれると、開操作補助用付勢機構９のロックを解除するロック解除用ボタン１５とを設ける。第２の筐体５の左右側面に、いずれか一方のみを押し込んでも、ロック解除用ボタン１５を所定量押し込まず、同時に押し込むことでロック解除用ボタン１５を所定量以上押し込んでロックを解除し、第１の筐体３と第２の筐体５とを自動的に開く自動開きボタン２０，２１をそれぞれ配置する。 （もっと読む）

【課題】直接的な位置検出が可能で、ポテンショメータを用いた場合でも、多段のギヤを使用することなく、位置検出精度を高め、信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、電動モータ３に連結され、駆動軸７と一体に、ハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸１５と、このねじ軸１５に多数のボール１７を介して外挿され、転がり軸受１８を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１６で構成され、ポテンショメータ９が、駆動軸７の上部でハウジング２の裏面に位置決め固定され、ジョイント部１１の先端部がハウジング２の内部に突出するように配設されると共に、この先端部に揺動リンク１２の一端部が連結され、他端部が駆動軸７に突設されたピン１３に係合し、駆動軸７の直線運動に連動して振り子運動可能に配設されている。 （もっと読む）

【課題】機械装置において、直線往復運動から回転運動に変換する際、コンロッドの傾きによる側圧が発生することによる効率の低下、シリンダー、ピストン間の磨耗による耐久性の低下などを改善する。
【解決手段】この課題を解決する為、次の２つの方法を特徴とする。
１．２本のコンロッド３と連結した歯車４を逆回転させ、さらに傘歯車５で一方向の回転力にする方法。
２．直線往復運動のみ行う１本のコンロッド３の先に２個の回転金具を連結して、歯車４を逆回転させ、さらに傘歯車５で一方向の回転力にする方法。 （もっと読む）

【課題】本体に二つの軸をもって組み合わされた可動体を規則的に動作させる。
【解決手段】アーム３にはスライダ８が備えられスライダ８には本体側ガイド部１ｇに案内される第一被ガイド部８ａと可動体側ガイド部２ｉに案内される第二被ガイド部８ｂとが備えられている。本体側ガイド部１ｇは第二軸５を中心とした第一被ガイド部８ａの移動を規制する規制部１ｈとこの移動を許容する非規制部１ｉとを備える。可動体側ガイド部２ｉにより可動体２の回動に連動して、第一位置と所定回動位置との間に可動体２があるときは第一被ガイド部８ａを本体側ガイド部１ｇの規制部１ｈに位置させ、所定回動位置を可動体２が超えたときは第一被ガイド部８ａを本体側ガイド部１ｇの非規制部１ｉに位置させるように、スライダ８の移動がなされる。 （もっと読む）

【課題】モータの質量に関わらず、応答性の高い揺動装置を提供する。
【解決手段】揺動装置１０は、ベース１２と、揺動テーブル１４と、複数のリンク機構２０と、当該リンク機構２０を駆動するモータ２６と、リンク機構２０と揺動テーブル１４との間に介在する連結部材と、を備える。リンク機構２０は、モータの駆動に応じて、その上端位置がリンク機構面内で変化するものの、リンク機構面の位置およびリンク機構面の角度は不変である。連結部材は、スライド機構２２と、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸回りの回動を許容する回転ジョイントと、を有しており、揺動テーブル１４がリンク機構２０に対して回動およびスライドすることを許容する。そして、かかる構成とすることで、モータ２６をベース１２に固定設置（位置固定）することが可能となる。そして、結果として、リンク機構２０、ひいては、揺動装置１０の応答性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】バネの塑性変形を低減することができるリンク機構の提供にある。
【解決手段】一対のリンクとしてのリンク部材１１、１２と、該リンクを相対回動可能に連結する回転軸１３と、リンクに対して弾性力を付与し２つの腕部１４ｂ、１４ｃを有するねじりコイルバネ１４と、リンクに設けられ腕部１４ｂ、１４ｃと当接するバネ押え１５、１６とを備えたリンク機構１０において、回転軸１３の中心軸Ｐとねじりコイルバネ１４の回動中心Ｑとをずらして設定し、可動側バネ押え１６と当接する一方の腕部１４ｃにリンク間のリンク角度βが小さくなるよう回動するときのリンク部材１２の回動方向側に曲った変形部１４ｄを形成し、リンクの回転軸１３を中心とした回動操作に伴い、変形部１４ｄが形成された腕部１４ｃと可動側バネ押え１６との当接位置が変形部１４ｄを通過して腕部１４ｃの先端側に移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】バネの塑性変形を低減することができるリンク機構の提供にある。
【解決手段】一対のリンクとしてのリンク部材１１、１２は一端部側で回転軸３３を中心に回動可能に連結され、リンク部材１１、１２間には該リンクに対して弾性力を付与し回動バネに相当する同一形状をした２個のねじりコイルバネ１４、１５が、間に可動バネ受け１６を介して配設方向を揃えて直列に配置されている。そして、リンク部材１１の他端部側は駆動軸１７を介してモータ２０と連結されると共に、リンク部材１２の他端部側は回転軸２１を介してロボットアームの被駆動部と接続されたリンク部材２２と連結されている。 （もっと読む）

【課題】往復運動や揺動運動を、回転運動に変換するとともに、弱い力で入力してもパワーアップして回転トルクを高め、さらに回転軸心の方向も直交する方向に変換可能な簡単な構成の動力伝動装置を実現する。
【解決手段】往復駆動歯車５が時計方向に回転すると、第１の往復回転歯車２３は反時計方向に回転して、第１の一方向クラッチ３４を介して第１の一方向回転歯車２６を反時計方向に回転させ、往復駆動歯車５が反時計方向に回転すると、第２の往復回転歯車３５は反時計方向に回転して、第２の一方向クラッチ３６を介して第２の一方向回転歯車３８を反時計方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】外部から出力軸に加わる負荷が変動しても、回転力を安定して供給することのできる動力伝達機構を提供する。
【解決手段】入力軸１１に入力された回転力を出力軸３０から外部に出力する動力伝達機構１００において、前記入力軸１１はクランクシャフト１０に設けられ、一体で回転するフライホイール１２が設けられるとともに、複数のクランクピン１３が設けられ、前記出力軸３０は、前記クランクシャフト１０の回転中心と略平行に配置されて複数のリンク機構２０を介して前記クランクシャフト１０に接続され、前記クランクピン１３に回転自在に取り付けられた第１リンク２１と、一端が当該第１リンク２１に揺動自在に取り付けられるとともに、他端がクラッチ機構２３を介して前記出力軸３０に揺動自在に取り付けられた第２リンク２２とを有し、前記クラッチ機構２３は、前記第２リンク２２の揺動により前記出力軸３０を１方向にのみ回転させる。 （もっと読む）

【課題】作用する曲げモーメントに対する耐久性を有し、質量の増加や設置スペースの拡大を抑制したレバー部材を低コストで提供する。
【解決手段】板厚がテーパー状に変化した段差部を有する鋼板を素材とし、所望サイズに切断することにより、支点を中心として一端を動かすことにより他端に接続された部品を移動させる、板幅が一定な板状レバー部材であって、部品に接続された他端から支点にかけて前記レバー部材の板厚を、支点側が厚くなるように段差が設けられ、かつ当該段差の板厚がテーパー状に変化されたレバー部材を得る。 （もっと読む）

【課題】制動時のエネルギーを効率よく蓄積して再利用することができる。
【解決手段】回転軸Ｂの回転の制動動作に応じ、回転軸Ｂの運動エネルギーが、第２の持上げ軸２９の押し上げ動作によって位置エネルギーに変換されて蓄積される。回転軸Ｂの回転の開始動作に応じ、蓄積された位置エネルギーが、第２の持上げ軸２９の下降によって、回転軸Ｂの回転を加速させる運動エネルギーに変換されて回転軸Ｂに供給される。制動時に消失されていた運動エネルギーの消失を、回転軸Ｂの回転に連動する歯車群及びアームによる機械的機構で抑えることができ、回転軸Ｂの回転を加速させる際の有効なエネルギーとして再利用できる。 （もっと読む）

【課題】一定のピッチを持つ歯車でありながら、駆動側回転体の半径及び円周長を無段階に変化させることで、歯車によって確実に駆動力を伝達できる安価、小型、軽量な無段変速装置を提供する。
【解決手段】駆動軸６の周囲に均等に配した複数の遊星歯車７でチェーン１４を引いて回転を伝える装置であり、各々の遊星歯車７の駆動軸６からの距離つまり公転半径を制御することで無段階に変速する。各々の遊星歯車７をワンウェイクラッチ１０で順方向回転自在に支持すると共に、ワンウェイクラッチ１０に連係した梃子１３が偏心したカム５を摺動することで発生する周期的な正、逆回転による揺動により、公転中の遊星歯車７の自転速度に周期的変化を持たせ、チェーン１４との離脱と再度噛合う位置における遊星歯車７の自転速度をチェーン１４の移動速度に対して相対的に遅くする。 （もっと読む）

【課題】ばね機構Ｓにおいて横向きのスライダを用いず、従来よりも摩擦抵抗を減らしながら、コストの上昇を招くこともなく、良好な等反発力特性を実現する。
【解決手段】上端部が被支持側に軸支され（Ａ）、そこから斜め下向きに延びている第１リンク１と、上端部が第１リンク１の下端部に軸支され（Ｂ，Ｃ）、そこから斜め下向きに延びて第１リンク１と「く」字状をなし、下端部（Ｄ）が支持側部材５に軸支されている第２リンク２と、上端部が第１及び第２リンク１，２を繋ぐピン４に連結され、そこから斜め下向きに延びて、下端部（Ｅ，Ｆ）が支持側部材５に連結されている圧縮コイルばね３と、を備える。圧縮コイルばね３は予圧縮状態とされ、被支持体の荷重を受ける第１リンク１の上端部（Ａ）が下方へ変位するに連れて、更に圧縮されつつ起き上がる。 （もっと読む）

【課題】駆動源と伝達部材との間の伝達機構の簡素化を図った場合でも、出力部材に加わった力を受け止めることのできるリニア駆動装置を提供すること。
【解決手段】リニア駆動装置１００では、回動部材７の回動が直接、第１出力部材５ａおよび第２出力部材５ｂに伝達するという簡素な伝達機構を採用しているが、回動部材７の下面側にスライドピン７１０ａ、７１０ｂ（伝達部）を設け、上面側に回動部材用支持機構９４ａ、９４ｂを設けたため、第１出力部材５ａおよび第２出力部材５ｂが受けた外力を回動部材７を介してケース３によって受けることができる。 （もっと読む）

【課題】大きな推力を出力できる小型化が可能なクラッチ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング１と、モータ２と、モータによるネジ軸４の回転をナット５の直線運動に減速して変換するボールネジ減速機構３と、ハウジングの外部に直線運動としての出力を取り出す出力ロッド５０と、ボールネジ減速機構のナットの直線運動を出力ロッドに伝達する第１リンク機構１３及び第２リンク機構２０とを具備し、第２リンク機構に、出力ロッドの移動を助勢するアシストスプリング２１が組み込まれている。ハウジングの固定位置に固定回転ボス１０、３０が設けられ、その固定回転ボスに第１リンク機構と第２リンク機構が連結されている。 （もっと読む）

リンク機構（２００）は、それぞれが被動軸（２０７）を有する２つのギヤボックス（２０５）と、このギヤボックスの間に接続された少なくとも１つのリニヤアクチュエータ（１４０）を備えている。少なくとも１つのこのリニヤアクチュエータ（１４０）は、作動してこの２つのギヤボックス（２０５）に対する被動軸（２０７）の（互いに対する）相対的な位置を調整する。
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