【課題】本体部と重合部とを連結する回動リンク部の枢着部にカム機構を設けてチルトアップ機構を実現して薄型化を図れる構成となり、極めて簡易な構成で組み付けも極めて容易に実現できる極めて実用性に優れた画期的なスライド装置を提供すること。
【解決手段】回動リンク部５と共に回動するカム部６と、これと重合しすり合わせ相対回動するカム係合部７とを設け、このカム部６に対して相対回動するカム係合部７のすり合わせ面に、前記第一部材１に対する前記第二部材２のスライドに伴って第二部材２を重合面に対して起き上がり傾斜させるチルトアップカム面８を形成してチルトアップカム機構９を設けたスライド装置。 （もっと読む）

【課題】高精度でかつ高速でワークを搬送することができ、しかも、振動も極めて小さくなる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１可動部１０と、第１可動部１０を直線状に往復動させる第１駆動手段１１と、第２可動部１２と、第２可動部１２を第１可動部１０の移動方向と平行に直線状に往復動させる第２駆動手段１３とを備える。第１可動部１０と第２可動部１２とを連結機構１４を介して連結して、第２可動部１２を第２駆動手段１３の速度及び／又は加速度で移動させる。制御手段１５にて、第１駆動手段１１を制御して第１可動部１０を駆動させて連結機構１４を介して第２可動部１２を高速移動させる第１移動モードと、第２駆動手段１３を制御して第２可動部１２を低速移動させる第２移動モードとの切換えを行う。 （もっと読む）

【課題】横シールの動作としごき手段の動作に関して、しごき部材のしごき経路をカムによって確定させて、包装速度が速くなった場合でもしごき部材が暴れた動作をするのを防止することができるしごき装置を備えた縦型包装機を提供する。
【解決手段】横シール部５４ａ，５４ｂが包装材６１に接近・離間する動作に応じて、しごき機構のしごき駆動部２１，２２が第１カム機構３０によるカム動作を行ってしごき材を駆動するとき、別の第２カム機構４０によってしごき機構のしごき部材が辿るしごき経路が定められる。このしごき経路を辿るとき、しごき部材が筒状包装材に対して接触してしごき作用を与える。したがって、包装速度が速くなっても、しごき部材は唯一定められたしごき経路に沿って移動し、暴れた動作を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】回転直線運動変換機構において、直線往復運動する部材の振幅を、面倒な分解組立作業や部品交換を要することなく、連続的に変更可能とすることである。
【解決手段】回転直線運動変換機構５４は、カム溝１１８を設けた回転可能な円筒カム６６と、カム溝１１８に沿って案内する接触子１１０と、接触子１１０を支持する揺動ロッド１１２と、変速ロッド１１４と、ロッド支持ブラケット１１６と、直動ブラケット６８とを備える。変速ロッド１１４は、揺動ロッド１１２に対し長手方向に移動可能かつ回転可能に支持し、かつ、円筒カム６６の軸方向と平行な方向に対し直交する方向にのみ移動可能とする。直動ブラケット６８は、揺動ロッド１１２に長手方向の移動可能に支持したロッド支持ブラケット１１６に、回転可能に支持し、円筒カム６６の軸方向と平行な直線方向にのみ往復移動可能とする。 （もっと読む）

【課題】往復運動を、回転運動に転換するクランクは常に、初動、中央、終点反転動でのトルクの最適、速度の平均、一律は不可能で、変速も別機構で行なっている。この課題を解決しようとするものである。
【解決手段】変速用幹２１上に支点を任意可動に入力出力クランク２３、２４を配置し、連環運動をすることにより、回転スピードも連続的に縮小から拡大まで出力する。 （もっと読む）

【課題】 構成部品、およびこの構成部品に割り当てられた駆動素子の構成を提供する。
【解決手段】 本発明は、構成部品（６）、および構成部品に割り当てられた、ハウジング（９）を有する駆動素子（１１、１２）の構成に関する。
本発明によれば、そのような構成では、構成部品が一次成形法によって製造され、構成部品の少なくとも部分領域が駆動素子のハウジングを構成するように、この部分領域を実現することが提供される。
そのような構成では、構成部品およびハウジングは、軽量で、必要な構造空間が小さいことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 回転駆動軸間距離の変動を吸収でき、高速回転時にも安定した運転が行え、とくに本出願人の特許出願に係る上記の高圧水噴射洗浄装置に適用するのに最適な、旋回円運動装置における回転駆動軸間距離の自動調整装置を提供する。
【解決手段】 同期してそれぞれサーボモータにて回転する左右一対の偏心回転機構１０・１０により、両偏心回転機構間に跨って配置される洗浄装置本体５を旋回円運動する高圧水噴射洗浄装置１において、一方の偏心回転機構１０Ｌを支持体４に固定するとともに、他方の偏心回転機構１０Ｒを、一方の偏心回転機構１０Ｌにより洗浄装置本体５を介して他方の偏心回転機構１０Ｒに対し作用する反力による水平方向への変位を板バネ９の付勢力に抗して許容できるように支持している。 （もっと読む）

【課題】 衝突時等の直線的に付加される衝撃力に対応し、単純な構成で効率よく衝撃を緩和できることに加え、強度を高くすることができ、制御精度や安定性と衝撃緩和性能との両立が容易に図れる緩衝機構を提供する。
【解決手段】 三つのリンク部材を連結して、二つの回転対偶と一つの滑り対偶を有する自由度が０の単純な機構を構成する一方、この連結したのみの無変形状態では、衝撃力の方向に第１リンク部材１０の無限小変位を生じうる性質を有することにより、無変形状態で剛性、粘性共に０となって衝撃力に対し柔らかさを発揮することとなり、衝撃力を緩和できることに加え、無変形状態から第１リンク部材１０が衝撃力の方向にわずかでも変位すれば、剛性、粘性共に急激に増加し、荷重に対しそのまま自由度０の機構として安定的な支持が行える硬さを発揮することができ、制御精度や安定性への悪影響が無い。 （もっと読む）

【課題】レバー式のシフト装置に搭載されるセンサユニットをそのまま利用しつつ、操作ノブの回転操作の検出とユーザの操作性の維持との両立を図ることのできるダイヤル式の車両のシフト装置を提供する。
【解決手段】この車両のシフト装置では、操作ノブ２０の回転中心の部分と可動部４０の先端部とを連結するリンク機構３０を設けた上で、同リンク機構３０を第１及び第２のレバー３１，３２により構成する。そして、第１のレバー３１の挿入孔３１ｄを、可動部４０の先端部が第１の案内溝１１ａに位置している状態で、第１の案内溝１１ａに沿って第１の軸線Ｓ１に沿った方向に延伸された長孔形状の孔として形成する。また、操作ノブ２０の挿入孔２３を、可動部４０の先端部が第２の案内溝１１ｂに位置している状態で、第２の軸線Ｓ２に沿った方向に延伸された長孔形状の孔として形成する。 （もっと読む）

【課題】回転駆動アクチュエータに通電し続けなくても、回転不能とすることが出来、省電力、省スペース化を図れ、小型で、耐久性の良好なアクチュエータを提供する。
【解決手段】ロックアーム部材４１の係合歯部４３を挟んで、支点４２が設けられた一端部４１ｂの反対側に位置する他端部４１ｃには、摺動駆動可能に突設された摺動ピストン部材２５ａの先端を連結する連結部４４が、長孔４４ａに、係合ピン２５ｂを遊嵌して設けられている。
摺動ピストン部材２５ａの没入駆動で、係合歯部４３の歯４３ａが、第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａに形成された歯２９ｄと係合される際、係合歯部４３の歯４３ａと、第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａの歯２９ｄとの圧力角線Ｐ上方向に、ロックアーム部材４１の支点４２が位置している。 （もっと読む）

【課題】 トルクリミッターを通して関節の屈曲角度を調節することで、指機構の精密制御を可能にするロボットハンド及びこれを備えた人間型ロボットを提供する。
【解決手段】 アクチュエータが設けられたベース部と、前記ベース部に設置される少なくとも一つの指機構と、前記指機構に設けられた複数のリンク部材と、前記リンク部材を連結する複数の関節と、前記アクチュエータの動力を受けて、前記複数の関節を連動させる複数の動力伝達部材と、前記複数の関節のうち何れか一つの関節に配置され、前記何れか一つの関節の屈曲を制限し、前記複数の関節のうち他の一つの関節を前記何れか一つの関節に連動させるトルクリミッターとを含んでロボットハンドを構成する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で低廉にて供給でき、入力に対し十分に倍加された押圧、引張り、押込み、引出しのための出力が得られる倍力装置を提供すること。
【解決手段】多連トグルを複数、ＬＭガイド上を移動することによって順次連係動作するように組み合わせて成り、多連トグル１の一端６はＬＭガイド１５に固定されて移動せず、多連トグル１の他端７及びトグルリンク機構同士の連結点は、それぞれＬＭガイド１５に沿って摺動するスライドブロックに固定されてＬＭガイド１５に沿って移動可能であり、他端７は出力手段に連結される自由端であって、１つのトグルリンク機構のリンク軸に、入力手段１７からＬＭガイド１５と直交する方向の入力がかかるようにし、前記１つのトグルリンク機構に隣接する両側のトグルリンク機構の各リンク軸を、ベース板上に水平移動可能に設置された係止板１８の両端部に開設されたガイド孔１９内に摺動可能に係止させる。 （もっと読む）

【課題】 入力軸に偏心して接続されたコネクティングロッドの揺動運動をワンウェイクラッチを介して出力軸の間欠回転に変換する変速機において、コネクティングロッドの荷重が加わる力点（ピン）を廃止して大容量のベアリングやブッシュを不要にする。
【解決手段】 変速アクチュエータで入力軸１１の軸線Ｌ１に対する偏心ディスク１７の偏心量を変化させると、コネクティングロッド１８の揺動角が変化して駆動部材２２の往復回転角が増減することで、入力軸１１および出力軸１２間の変速比を変化させることができる。コネクティングロッド１８のガイド孔１８ｃに駆動部材２２のガイド軸２２ｂを摺動自在に係合させたので、コネクティングロッド１８を力点となるピンを介して駆動部材２２に連結する必要がなくなり、力点に集中する荷重を支持するための大容量のベアリングやブッシュが不要になる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数のギヤボックス部を有する筐体を嵌め合い部を介してハウジングに装着することにより、ハウジングのリンク機構との位置合わせを所定通りとすることを目的とする。
【解決手段】本発明によるレバー装置構造は、複数のギヤボックス部(11)及び回動レバー(25)を有する筐体(10)の両側外面(41)に第１嵌め合い部(43)を設け、前記筐体(10)をその両側部(2,3)に設けられた第２嵌め合い部(45)を有するハウジング(1)に取付ける場合、第１、第２嵌め合い部(43,45)を嵌め合わせ、ハウジング(1)に対する筐体(10)の位置決めを容易化する構成である。 （もっと読む）

【課題】打音の発生を抑制でき、使用環境を問わない汎用性の高いラチェット機構及発電機用駆動装置を提供する。
【解決手段】外周部にギア部が刻設され、回転可能に支持されるラチェットギア組立体と、前記ラチェットギア組立体の回転を一方向に規制するように前記ギア部と噛み合う爪部を有するストッパと、前記ギア部と爪部とが衝突することで生じる打音を抑制する打音抑制手段と、を備え、前記打音抑制手段は、樹脂材料から形成されることを特徴とするラチェット機構及び発電機を駆動するための発電機駆動装置。 （もっと読む）

【課題】パラレル型リンクロボットにおいて、その関節角を検出する検出部の検出誤差を的確に検知する。
【解決手段】ｎ角形リンク機構（ｎは４以上の整数）を有するパラレル型リンクロボットにおいて、関節角の検出部における検出誤差を検知する誤差検知装置であって、ｎ角形リンク機構を構成する関節部のうち、ｎ−１個の関節部における関節角をそれぞれ検出する関節角検出部と、ｎ角形リンク機構の構造的条件の下、該ｎ角形リンク機構の各リンク部材の長さと、関節角検出部によって検出されたｎ−１個の関節部の関節角とに基づき、関節角における角度誤差に関するパラメータを取得する角度誤差パラメータ取得部と、角度誤差パラメータ取得部によって取得されたパラメータに基づいて、ｎ−１個の関節部のうち何れの関節部において角度誤差が生じているかについての判断を行う誤差判定部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で伸縮時の捻れを抑制することができるリンク構造体及び折り畳み式スクリーンを提供すること。
【解決手段】互いに回動自在に組み合わされた４本の枠材５０により略菱形状に形成された複数のパンタグラフリンク５１，５２を備え、各パンタグラフリンク５１，５２は、それぞれ同期して所定の伸長方向に伸長及び当該伸長方向とは反対方向に収縮し、伸長方向先端側に位置するパンタグラフリンク５１の伸長方向基端側の一対の枠材（下リンク５１２）と、当該パンタグラフリンク５１の伸長方向基端側に位置するパンタグラフリンク５２の伸長方向先端側の一対の枠材（上リンク５２１）とは、互いに回動自在に連結され、各パンタグラフリンク５１，５２における伸長方向に直交する方向に位置する一対の枠材（リンク５１１，５１２，５２１，５２２）は、当該各一対の枠材同士で、それぞれ略同一平面上に位置する。 （もっと読む）

【課題】 入力された駆動力を摩擦力に頼ることなく出力することができ、且つ、減速比を可変にすることが可能な可変減速機を提供する。
【解決手段】 外部からの駆動力により第１回転軸Ｑ１を中心に揺動可能であって、長手方向に沿って設けられた第１案内手段を有する第１の揺動リンク２と、前記駆動力を出力する第２回転軸Ｑ２を中心に揺動可能であって、長手方向に沿って設けられた第２案内手段を有する第２の揺動リンク３と、前記第１回転軸Ｑ１と前記第２回転軸Ｑ２の間の距離方向に移動可能であり、且つ、前記距離方向と直交する方向に沿って設けられた第３案内手段を有する移動部材４と、該移動部材４を前記第１回転軸Ｑ１と前記第２回転軸Ｑ２の間の距離方向に移動させる移動手段６と、前記第１案内手段、前記第２案内手段、及び前記第３案内手段に沿って移動可能に連結されるポスト５と、を備える可変減速機１。 （もっと読む）

【課題】中間リンク部材を設けることなく従動側リンク部材の回転角度を大きくする。
【解決手段】第１リンク部材３１は第１、第２溝部３３、３４を有し、第２リンク部材３２は第１溝部３３に摺動する第１ピン部３５と第２溝部３４に摺動する第２ピン部３６とを有し、第１、第２溝部３３、３４は第１リンク部材３１の回転方向に離間配置され、第１、第２溝部３３、３４のうち互いに隣り合う側の端部は、第１リンク部材３１外部に開放された開放端部３３ａ、３４ａを構成し、第１、第２ピン部３５、３６は第２リンク部材３２の回転方向に離間配置され、第１、第２リンク部材３１、３２が回転すると、第１ピン部３５が第１溝部３３の内部に位置し、かつ第２ピン部３６が第２溝部３４の外部に位置する第１の状態から、第１ピン部３５が第１溝部３３の外部に位置し、かつ第２ピン部３６が第２溝部３４の内部に位置する第２の状態に切り替わる。 （もっと読む）

【課題】 原動節と従動節が平行になる位置関係でも、従動節を回転させるトルクを生み、ストロークの大きい往復回転運動を実現する、構造が簡易で、小型、軽量の往復揺動機構を提供する。
【解決手段】 往復揺動機構は、上下方向直動部材１と、一端が枢支される剛体リンク３と、直動部材１と剛体リンク３との間を連結する弾性体リンク２とを具備する。直動部材１の運動を弾性体リンク２を介して剛体リンク３の揺動運動に変換する。弾性体リンク２は、直動部材１の昇降途上で撓みの中立点を越え、中立点の前後で反対方向へ撓む。弾性体リンク２は、直動部材１の上死点に至るまでに大きく撓んでエネルギを蓄え、上死点において、このエネルギにより剛体リンク３を下方回動させる回転トルクを生じる。また、直動部材１の下死点において、同じく弾性体リンク２が撓んで蓄えたエネルギにより、剛体リンク３を上方回動させる回転トルクを生じる。 （もっと読む）