【課題】構造が簡単で、製作コストを低額にすることができると共に、回転駆動動作するために使用するエネルギーを少なくすることができ、回転駆動動作にかかるエネルギーコストを低減させることができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】円筒部２２ｂを有する回転質量体２２と、偏心した貫通孔２４ｅ，２６ｅを有する回転体２４，２６と、円板４４，４６と、円板４４，４６の一方の回転を他方に伝達可能に連結され、円形凹部２８ｃ，３０ｃと鉛直ガイド溝２８ｅ，３０ｅを有するリンク部材２８，３０を備え、回転体２４，２６の円環凸部２４ｂ，２６ｂがリンク部材２８，３０の円形凹部２８ｃ，３０ｃに相対回転可能に嵌合し、回転質量体２２の半周に位置する円筒部２２ｂが偏心した貫通孔２４ｅ，２６ｅの内周面下側に接触して回転質量体２２の重力を回転体２４，２６の半周に付加して、円板４４，４６の回転を伝達させた。 （もっと読む）

【課題】 エンジンおよび往復動式の無段変速機を組み合わせた動力装置の小型化を図る。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト１４および無段変速機Ｔの出力軸１５を平行に配置し、コネクティングロッド１３および出力軸１５を第１二対偶素節Ｌ１、第２二対偶素節Ｌ２、三対偶素節Ｌ３およびワンウェイクラッチ１６を介して接続し、変速比変更手段Ｖで三対偶素節Ｌ３の三つの節のうちの少なくとも一つの節の長さを変更するか第３回り対偶Ｐ３の固定位置を変更することで、クランクシャフト１４の回転運動を変速して出力軸１５の間欠回転運動に変換することができる。エンジンＥの軸線および無段変速機Ｔの軸線を並列に配置することができるので、動力装置の軸方向寸法を小型化することができ、しかも無段変速機Ｔの入力軸が不要になり、動力装置の軸直角方向の寸法を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンおよび往復動式の無段変速機を組み合わせた動力装置の小型化を図る。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト１４および無段変速機Ｔの出力軸１５を平行に配置し、コネクティングロッド１３および出力軸１５を第１二対偶素節Ｌ１、第２二対偶素節Ｌ２、三対偶素節Ｌ３およびワンウェイクラッチ１６を介して接続し、比変更手段Ｖで三対偶素節Ｌ３の三つの節のうちの少なくとも一つの節の長さを変更するか第３回り対偶Ｐ３の固定位置を変更することで、クランクシャフト１４の回転運動を変速して出力軸１５の間欠回転運動に変換することができる。エンジンＥの軸線および無段変速機Ｔの軸線を並列に配置することができるので、動力装置の軸方向寸法を小型化することができ、しかも無段変速機Ｔの入力軸が不要になり、動力装置の軸直角方向の寸法を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】騒音の発生を抑制し、小形化を図ることができるリンク装置および車両用空調装置を提供する。
【解決手段】駆動プレート３２には、複数の溝として第１の独立溝５１、第２の独立溝５２、および共通溝５３が形成される。また駆動プレート３２には、複数の突起である複数のリブ６１〜６３が形成される。第２の駆動ピン３４は、共通溝５３の凹部５３ｃに嵌合する。したがって第２の駆動ピン３４は、共通溝５３であっても、凹部５３ｃによって共通溝５３に沿って案内することができる。第１の駆動ピン３３は、小径円柱部３３ｃが第１の独立溝５１に嵌合することによって、第１の独立溝５１に係合する。また第１の駆動ピン３３は、共通溝５３に係合している場合には、第１の駆動ピン３３の段差から後端の外周面である中径円柱部３３ｂまたは大径円柱部３３ａの外周面が各リブ６１〜６３に接触する。 （もっと読む）

【課題】揺動部と非揺動部との間のクリアランスを大きくすることなく、従来よりも揺動部の可動角を更に大きくする。
【解決手段】リンク機構１はベース部材２と出力部材３とを備える。ベース部材２には、前側に第１リンク部材４が、後側に第２リンク部材５が夫々揺動自在に連結されている。出力部材３には、前側に第３リンク部材６が、後側に第４リンク部材７が夫々揺動自在に連結されている。第３リンク部材６の揺動端部は第１接続軸Ｊ５上で、第４リンク部材７の後側の揺動端部は第２接続軸Ｊ６上で、夫々第１リンク部材４に揺動自在に連結されている。第２リンク部材５の揺動端部は、第３接続軸Ｊ７上で第４リンク部材７に揺動自在に連結されている。 （もっと読む）

【課題】減速機構付きモータによって正逆に駆動されるドライブギヤと、このドライブギヤに噛み合うドリブンギヤを有する車両用モータ駆動装置において、固定ハウジング（だけ）に頼ることなく、回動端におけるドリブンギヤの変形を抑制することができる車両用モータ駆動装置を得る。
【解決手段】一対の支持部材の間に、軸方向移動を規制した状態で、ドライブギヤと一体に回転する金属製の回転プレートを設け、この回転プレートと上記一対の支持部材のいずれか一方とによって、上記ドライブギヤとの噛合部近傍においてドリブンギヤが受ける軸方向力に抗する受け構造を構成した車両用モータ駆動装置。 （もっと読む）

【課題】所望の出力トルクを得ることができかつアーム装置において好適な構成を備えるアーム装置を提供する。
【解決手段】
アーム装置１０であって、第一アーム１と、第一アーム１の下部１ａに回転可能に連結される関節部２ａと関節部２ａから延出する本体部２ｂと関節部２ａに対して本体部２ｂの反対側に延出する作用部２ｃとを一体に備える第二アーム２と、作用部２ｃに回転可能に連結されかつ上方に延出するリンク３と、リンク３の上部に回転可能に連結される第二連結部６ｂと第一アーム１に回転可能に連結される第一連結部５ａとを備えかつ二つの連結部５ａ，６ｂの距離を伸縮可能に連結する入力機構４と、入力機構４を第一アーム１に対して回転させることで第二アーム２を第一アーム１に対して回転させる動力源１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】積極的に入力トルクと出力リンクの比を変化させ得るアーム装置を提供する。
【解決手段】アーム装置１０であって、第一アーム１と、第一アーム１に対して第一軸１１ａを中心に回転可能に連結される第二アーム２と、第二アーム２に対して第二軸１２ａを中心に回転可能に連結されるリンク３と、リンク３に対して第三軸１３ａを中心に回転可能に連結されかつ第一アーム１に対して第四軸１４ａを中心に回転可能に連結されかつ第三軸１３ａと第四軸１４ａとの連結距離を伸縮可能に連結する入力機構４と、第三軸１３ａと第四軸１４ａとの連結距離２０を伸縮させ得る伸縮源９と、第一アーム１に対して入力機構４を回転させることで第二アーム２を第一アーム１に対して回転させ得る動力源１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】関節駆動装置の数を関節の数と等しくすることができ、駆動力伝達用の線状部材の経路長の変化を各関節部で解消することができるとともに、駆動力伝達用の線状部材の交換を短時間で容易に行うことができ、利便性を高めることができるようにする。
【解決手段】所定のリンク部材と次のリンク部材とを回転可能に接続する関節軸上に配設された関節部の駆動用の線状部材から駆動力を受けて回転することによって所定のリンク部材に対して次のリンク部材を回転させる被駆動部材と、関節軸上に配設された経路長補償ユニットであって、所定のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材からの駆動力を、次のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材に伝達するとともに、他の関節部の駆動用の線状部材の経路長の変化を吸収する経路長補償ユニットとを有する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの稼働中におけるアーム機構の脱落を抑制し、必要に際してアーム機構を簡便に着脱可能とし、ロボットを容易に運用可能にする。
【解決手段】ロボット１のアーム機構７が、アーム２０に連結された一対のリンク２１，２２の間に架け渡された付勢ユニット２４を備え、各リンク２１，２２が被係止部８１，８２を有し、付勢ユニット２４が、付勢部材６６を収容するハウジング６０と、各リンク２１，２２の被係止部８１，８２にそれぞれ係止される一対の係止部６１，６２を有し、係止部６１，６２は被係止部８１，８２が挿通される取付孔７３，７８と、取付孔７２，７７を取り囲む周縁部７４，７９の一部が切除されて形成された切除部７５，８０とを有し、取付孔７３，７８が切除部７５，８０を介して係止部６１，６２の外方に開放されている。 （もっと読む）

【課題】リンクを用いて第１のプレートと第２のプレートを閉位置と開位置との間で相対的にスライドさせるスライド機構に関し、特に閉状態におけるリンク機構の省スペース化を図る。
【解決手段】リンク機構40A,40Bは、短部44A,44B、長部45A,45B、及び接続部46A,46Bを有した折曲リンク41A,41Bと、直線状リンク42A,42Bとを有する。折曲リンク41A,41Bの長部45A,45Bの端部は直線状リンク42A,42Bを介してスライドプレート30に接続され、短部44A,44Bの端部はばねユニット60に接続される。接続部46A,46Bは、ベースプレート20に軸承ピン70A,70Bにより軸承される。各プレート20,30が閉位置に位置しているとき、各リンク41A,41B,42A,42Bとばねユニット60が略一直線上に位置する。 （もっと読む）

【課題】小型化された構造で頭の動きを模することができるとともに製造コストを抑え、位置制御を確実でしかも容易に行うことのできる三次元的動作機構構造体を提供すること。
【解決手段】三次元的動作機構構造体は、頭部と、前記頭部の下方に位置するよう配設された胴部と、前記頭部に接続されるとともに、前記胴部に軸支された左右回動部材に連結され、前記左右回動部材を回動することにより、前記頭部を左右に揺動させる左右揺動用平行リンク機構と、前記頭部の前方または後方のいずれか一方に接続されるとともに、前記胴部に軸支された前後回動部材を回動することにより、前記頭部を前後に揺動させる前後揺動用リンク機構と、を備え、前記左右回動部材と前記前後回動部材とを回動することにより、前記頭部を三次元的に動作させるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】部品及び組立の各精度の影響を排除し、小型高出力化することが可能なアクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】伸縮且つ回転可能なアームによるリンク機構を備えて動力を伝達して出力することにより、ボールねじ軸及び出力シャフトの相対的な位置関係が変化してもアームが変化を吸収するように動作するために、ボールねじ及びリンク機構による動力の伝達ロスが少なく高効率に力を伝達することができるので、小型で高出力が可能なアクチュエータを提供できる。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの共通化や成形精度の向上を図りつつ、ギヤの早期摩耗やギヤ欠け等の不具合の発生を抑制する。
【解決手段】運動変換部材４５のギヤハウジング３１の底部側に、セクタギヤ４５ｂの軸心に設けられる歯車軸５１と出力軸４４とを揺動自在に連結する連結板４６を設け、運動変換部材４５の連結部４５ａとセクタギヤ４５ｂとの間に、連結部４５ａをギヤハウジング３１の底部側に配置し、セクタギヤ４５ｂをギヤハウジング３１の開口部側に配置する屈曲部４５ｃを設けた。これにより運動変換部材４５を段差形状に形成して、連結部４５ａをウォームホイール４３に、セクタギヤ４５ｂをギヤカバー３２にそれぞれ近接配置させることができる。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤとセクタギヤとをヘリカルギヤで形成し、より小型化し得るワイパモータを提供する。
【解決手段】ピニオンギヤ４４ｃとセクタギヤ４５ｂとを、出力軸４４の軸方向に傾斜する歯部４４ｄ，４５ｃを有するヘリカルギヤとしたので、各ギヤ４４ｃ，４５ｂ同士の噛み合い率を向上させることができる。したがって、モータ部の回転力を出力軸４４に効率よく伝達することができ、さらにはワイパモータの作動時における騒音発生を抑制することができる。また、各ギヤ４４ｃ，４５ｂ同士の噛み合い率が向上するので、高強度の特殊な材料を用いずにピニオンギヤ４４ｃおよびセクタギヤ４５ｂを小型化することができ、よってワイパモータをさらに小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】第１、第２筺体を連結する機構を隠蔽しつつ第１、第２筺体の相対移動を確保した携帯機器を提供することを課題とする。
【解決手段】本実施例の携帯電話１は、筐体１０、２０と、筺体１０、２０を連結するリンク３１、３２と、リンク３１、３２とは独立して筺体１０、２０を連結するリンク４１、４２と、を備え、筺体１０、２０が重なった閉状態ではリンク３１、３２、４１、４２は展開し、閉状態から筐体２０が直線方向にスライドした開状態では、リンク３１、３２、４１、４２は折畳まれ、開状態から筐体２０が回転した回転状態では、リンク３１、３２は折畳まれリンク４１、４２は展開し、閉状態、開状態及び回転状態の何れの状態においてもリンク３１、３２、４１、４２は筺体１０、２０に隠蔽される。 （もっと読む）

【課題】椅子が昇降するとともに、スライド移動する電動車椅子を提供する。
【解決手段】電動車椅子１は、電動モータで駆動する駆動キャスタ３と、駆動キャスタ３が下方に取り付けられているベースプレート２と、ベースプレート２の上方に配置されている椅子２０と、を備える。そして、電動車椅子１は、直動動作を行うロッド部９ｄを有するリニアアクチュエータ９と、ベースプレート２の上方に配置されるとともに上方に椅子２０が配置されている昇降プレート１５と、ベースプレート２と昇降プレート１５との間に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により昇降プレート１５を昇降する昇降装置１０と、昇降プレート１５に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により椅子２０を前後方向にスライドするスライド装置１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コストの増大を招かず、摺動抵抗を抑え、ボールねじ部の伝達効率を向上するとともに、耐久性を向上させたアクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ボールねじ軸を鉛直に配置されたボールねじのナット上部にグリース溜まりを備え、ボールねじが作動することによりねじ部とナット部、ボールに十分な潤滑剤を供給する。すなわち、回転動力源の回転力を直線運動に変換するボールねじと出力リンク機構を有するアクチュエータにおいて、ねじ軸を鉛直に配置されたボールねじのナット上部にグリース溜まりを備えていることを特徴とするアクチュエータとする。 （もっと読む）

【課題】電動モータ駆動装置の小型化を図り、トルク伝達経路の切り換えを円滑に行なうことができるようにすることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力軸１５と同軸上に第１シャフト３１を設け、その第１シャフト３１に平行に第２シャフト３２を設ける。第シャフト３１を外側回転軸３１ａと、その外側回転軸３１ａ内に挿入された内側回転軸３１ｂとで形成し、その内側回転軸３１ｂと第２シャフト３２間に第１減速ギヤ列３６を設け、外側回転軸３１ａと第２シャフト３２間に第１減速ギヤ列３６より減速比の小さい第２減速ギヤ列３７を設ける。第１シャフト３１上に、第１変速切換アクチュエータ６１の作動により出力軸１５と内側回転軸３１ｂを締結する第１摩擦クラッチ５１と、第２変速切換アクチュエータ７１の作動により出力軸１５と外側回転軸３１ａとを締結する第２摩擦クラッチ５２を設けて電動モータ駆動装置の小型化を図り、トルク伝達経路の切り換えを円滑に行なうことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】操作者が操作レバーの操作量に対するペダル操作量を容易に認識（予想）することができること。
【解決手段】ローラベアリング６２の外周面が摺動するカム孔６６の摺動面は、ローラベアリング６２がブレーキ操作側の一方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第１所定量だけ揺動する第１曲面（ＡＲＣ１）と、前記第１曲面（ＡＲＣ１）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第２所定量だけ揺動する第２曲面（ＡＲＣ２）と、ローラベアリング６２がアクセル操作側への他方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第３所定量だけ揺動する第３曲面（ＡＲＣ３）と、前記第３曲面（ＡＲＣ３）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第４所定量だけ揺動する第４曲面（ＡＲＣ４）とを有する。 （もっと読む）