【課題】変速比を維持するためのアクチュエータの消費電力の低減を図る。
【解決手段】第１リンクＬｎ１を固定節、第２リンＬｎ２クを原動節、第３リンクＬｎ３を従動節とする複数の４節リンク機構の組み合わせとして構成される。固定長の第５、第６リンクＬｎ５、Ｌｎ６の動きにより、第２リンクＬｎ２の長さ（偏心量）を調節して第４リンクＬｎ４の揺動角度を変え、それにより、第２リンクＬｎ２の回転運動を第４リンクの揺動運動を介してワンウェイ・クラッチにより回転運動に変換する際の変速比を調節する。制御手段５は、第２リンクＬｎ２の入力回転方向において、第５、第６リンクＬｎ５、Ｌｎ６の連結点Ｏｘが第２リンクＬｎ２に相当する線よりも後側に位置するように、第５リンクＬｎ５と第６リンクＬｎ６にアクチュエータにより回転トルクを与えて第２リンクＬｎ２の長さを調節する。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機の駆動力の伝達効率を高く維持したまま、動力伝達装置の最小変速比を小さくする。
【解決手段】 無段変速機Ｔの出力軸１２の回転を増速して駆動輪伝達軸３６，３７に伝達する増速機構３４を備えるので、無段変速機Ｔの変速比を比較的に大きい値にして高い伝達効率を維持しながら、無段変速機Ｔおよび増速機構３４を含む動力伝達装置のトータルの変速比を低下させることで、エンジンの燃料消費率の低減を図ることができる。また無段変速機Ｔのワンウェイクラッチの必要な応答周波数を低減することができるので、その分だけワンウェイクラッチのフリクションダンパーを弱く設定してフリクションを低減することができ、しかも複数のワンウェイクラッチが順番に作動することで発生した出力軸１２のトルク変動を、増速機構３４で低減して駆動輪伝達軸３６，３７に出力することができる。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、偏心機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とを備える。揺動リンク１８の揺動端部１８ａは出力軸３の上方に配置される。コネクティングロッド１５の他方の端部の上面に、当該上面に付着した潤滑油の少なくとも一部をコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａとの連結部分へ導く案内溝２１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで効率の高い車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】車両用動力伝達装置は、偏心機構４、揺動リンク１８、一方向クラッチ及びコネクティングロッド１５を収容したミッションケース３２と、ミッションケース３２内で潤滑油３８を吸入するための吸入口を有してミッションケース３２の下部に設けられたオイルストレーナ３３とを備える。オイルストレーナ３３は、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とミッションケース３２の底面とに囲まれて形成される空間に位置している。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型の無段変速機のコネクティングロッド１５の端部に設けられた小径環状部１５ｂに、その内周面から上方に向かって外周面に開口する潤滑油孔１５ｃが形成されている。この潤滑油孔１５ｃは、小径環状部１５ｂの中心軸線と出力軸３の軸線とを含む境界平面２２よりも、出力軸３を回転させるときに小径環状部１５ｂと連結ピン１９とが接触する側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】小型化及び高出力化を実現可能な減速機構を、提供することにある。
【解決手段】
本減速機構は、入力部材４０と出力部材５０とを、備えている。入力部材４０は、第１回転中心Ｏ１を中心として揺動する。入力部材４０は、出力部４０ｂを有している。出力部４０ｂは、第１回転中心Ｏ１から所定の距離ｄ１を隔てた位置に設けられている。出力部材５０は、入力部材４０の揺動に応じて、第２回転中心Ｏ２を中心として揺動する。第２回転中心Ｏ２は、第１回転中心Ｏ１から所定の間隔を隔てた位置に配置されている。出力部材５０は、係合部５０ｂを有している。係合部５０ｂは、入力部材４０の出力部４０ｂが係合する部分である。 （もっと読む）

【課題】少ない駆動力で駆動プーリを作動させて駆動源の駆動損失を低減するものにおいて、製造性を向上すること。
【解決手段】駆動力発生装置（５）からの駆動力によって、駆動プーリ（２）と従動プーリとの間に掛け渡された無端ベルト（４）の各プーリに対する巻き付け半径を可変する無段変速機（１）であって、梃子の原理を利用して駆動力発生装置（５）からの駆動力を増幅して駆動プーリ（２）に伝達し、無端ベルト（４）が巻き付けられたプーリ溝（１３）の溝幅を可変する駆動力伝達機構（６）を備え、駆動力伝達機構（６）が、駆動プーリ（２）が取り付けられた回転軸（７）に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】収縮速度が速く、瞬時に収縮力を制御でき、収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力が得られる収縮運動を行う装置を提供する。
【解決手段】外部動力伝達部用動力部（６）、コイル（７）、動力部格納ケース（８）、コイルの芯（９）、及び内部動力伝達部用動力部（１０）で構成された動力部（１）により、瞬時に収縮力を制御する事、及び収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力を得る事を可能にする。
また、外部動力伝達部用動力部（６）で発生させた動力で外部動力伝達部（２）、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向に動かし、内部動力伝達部用動力部（１０）で発生させた動力で、内部動力伝達部（３）、動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）を収縮方向に対して逆の方向に動かし、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を外側に動かし、接続部（１１）を収縮方向に動かす事により、収縮率及び収縮速度の向上を可能とした。 （もっと読む）

【課題】 摩擦力に頼ることなく変速比を無段階に変化させることができ、且つ、設定した変速比を一定にすることができる無段変速機を提供する。
【解決手段】 直線方向に移動可能な第１ポスト部材Ｐ１が固定された入力部材２と、第１ポスト部材Ｐ１が移動可能な直線と平行且つ第１ポスト部材Ｐ１の移動方向に対して逆向きに移動する第２ポスト部材Ｐ２が固定された出力部材３と、前記直線方向に対して垂直な方向に移動する移動部材４を有する移動手段５と、移動部材４に回転自在に支持され且つ第１ポスト部材Ｐ１及び第２ポスト部材Ｐ２をスライド可能に保持するスライド孔６１、６２が形成された無段変速リンク６とを備え、移動手段５により無段変速リンク６の回転軸から第１ポスト部材Ｐ１が移動する直線までの距離と第２ポスト部材Ｐ２が移動する直線までの距離との距離比を調節することで変速比を無段階に変化させる無段変速機１。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で出力軸を３６０度回転させることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機は、少なくとも平面内で枢動可能に支持されているクランク２４と、クランク２４上に滑動可能に支持されている支点２２と、支点２２を平面内の少なくとも所定範囲内で任意の位置に移動させる駆動部と、を備える。駆動部は、支点２２に対して枢動可能に連結された少なくとも二本のリンク部材１２、１４と、リンク部材の長さを伸縮させる伸縮機構とで構成される。リンク部材１２、１４の伸縮により支点２２を移動させて、クランク２４上での支点２２の位置とクランク２４の角度とを変えることで、クランクの回転と減速比とを制御する。 （もっと読む）

【課題】 四節リンク機構を用いた無段変速機を備える車両用動力伝達装置の動力伝達効率を確保しながら最大変速比を小さく設定できるようにする。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト３２の回転を増速機構Ｉで増速して無段変速機Ｔの入力軸１１に伝達するので、無段変速機Ｔ単体の最大変速比を大きくして変速比の小さな領域における動力伝達効率の低下を回避しながら、エンジンＥおよび無段変速機Ｔを含む車両用動力伝達装置の最大変速比を小さく確保し、エンジンＥの燃費を向上させることができる。また増速機構Ｉを多気筒エンジンＥのクランクシャフト３２の軸方向中央近傍に配置したので、増速機構Ｉから受ける反力荷重によるクランクシャフト３２の捩じれ変形を最小限に抑えることができ、これによりクランクシャフト３２の小型軽量化や、振動・騒音の低減が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンおよび往復動式の無段変速機を組み合わせた動力装置の小型化を図る。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト１４および無段変速機Ｔの出力軸１５を平行に配置し、コネクティングロッド１３および出力軸１５を第１二対偶素節Ｌ１、第２二対偶素節Ｌ２、三対偶素節Ｌ３およびワンウェイクラッチ１６を介して接続し、比変更手段Ｖで三対偶素節Ｌ３の三つの節のうちの少なくとも一つの節の長さを変更するか第３回り対偶Ｐ３の固定位置を変更することで、クランクシャフト１４の回転運動を変速して出力軸１５の間欠回転運動に変換することができる。エンジンＥの軸線および無段変速機Ｔの軸線を並列に配置することができるので、動力装置の軸方向寸法を小型化することができ、しかも無段変速機Ｔの入力軸が不要になり、動力装置の軸直角方向の寸法を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンおよび往復動式の無段変速機を組み合わせた動力装置の小型化を図る。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト１４および無段変速機Ｔの出力軸１５を平行に配置し、コネクティングロッド１３および出力軸１５を第１二対偶素節Ｌ１、第２二対偶素節Ｌ２、三対偶素節Ｌ３およびワンウェイクラッチ１６を介して接続し、変速比変更手段Ｖで三対偶素節Ｌ３の三つの節のうちの少なくとも一つの節の長さを変更するか第３回り対偶Ｐ３の固定位置を変更することで、クランクシャフト１４の回転運動を変速して出力軸１５の間欠回転運動に変換することができる。エンジンＥの軸線および無段変速機Ｔの軸線を並列に配置することができるので、動力装置の軸方向寸法を小型化することができ、しかも無段変速機Ｔの入力軸が不要になり、動力装置の軸直角方向の寸法を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】コマ部材の軸線方向への移動を規制することができるとともに、偏心ピンによる同コマ部材の支持構造の簡素化を図ることができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】舵角比可変機構７は、コマ部材２３とともにカム溝２２内に設けられて該コマ部材２３の移動を案内するガイド機構５１を備えた。ガイド機構５１は、延伸方向に延びるとともに幅方向におけるコマ部材２３側に開口した案内溝５３及び該案内溝５３をコマ部材２３側に付勢するばね部６１，６３を有する湾曲板ばね５２と、案内溝５３とコマ部材２３に形成された対向溝６６との間に延伸方向に移動可能に設けられた転動体７３と備えた。そして、転動体７３がばね部６１，６３に付勢されて案内溝５３及び対向溝６６に係合することにより、コマ部材２３が軸線方向へ移動することを規制した状態で、該コマ部材２３の延伸方向への移動を案内するようにした。 （もっと読む）

【課題】積極的に入力トルクと出力リンクの比を変化させ得るアーム装置を提供する。
【解決手段】アーム装置１０であって、第一アーム１と、第一アーム１に対して第一軸１１ａを中心に回転可能に連結される第二アーム２と、第二アーム２に対して第二軸１２ａを中心に回転可能に連結されるリンク３と、リンク３に対して第三軸１３ａを中心に回転可能に連結されかつ第一アーム１に対して第四軸１４ａを中心に回転可能に連結されかつ第三軸１３ａと第四軸１４ａとの連結距離を伸縮可能に連結する入力機構４と、第三軸１３ａと第四軸１４ａとの連結距離２０を伸縮させ得る伸縮源９と、第一アーム１に対して入力機構４を回転させることで第二アーム２を第一アーム１に対して回転させ得る動力源１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】所望の出力トルクを得ることができかつアーム装置において好適な構成を備えるアーム装置を提供する。
【解決手段】
アーム装置１０であって、第一アーム１と、第一アーム１の下部１ａに回転可能に連結される関節部２ａと関節部２ａから延出する本体部２ｂと関節部２ａに対して本体部２ｂの反対側に延出する作用部２ｃとを一体に備える第二アーム２と、作用部２ｃに回転可能に連結されかつ上方に延出するリンク３と、リンク３の上部に回転可能に連結される第二連結部６ｂと第一アーム１に回転可能に連結される第一連結部５ａとを備えかつ二つの連結部５ａ，６ｂの距離を伸縮可能に連結する入力機構４と、入力機構４を第一アーム１に対して回転させることで第二アーム２を第一アーム１に対して回転させる動力源１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を防ぐとともに応答性の向上を図ることができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置の舵角比可変機構は、カムフォロア２３を軸線方向底部側に押圧するばね部材５１を備え、カムフォロア２３の外周面５２及びカム溝２２の各摺動面５３を、ばね部材５１によりカムフォロア２３が押圧されることにより、これら各面５２，５３が互いに接触するように、それぞれカム溝２２の開口部２２ｂ側から底部２２ａ側に向かって傾斜して形成した。 （もっと読む）

【課題】椅子が昇降するとともに、スライド移動する電動車椅子を提供する。
【解決手段】電動車椅子１は、電動モータで駆動する駆動キャスタ３と、駆動キャスタ３が下方に取り付けられているベースプレート２と、ベースプレート２の上方に配置されている椅子２０と、を備える。そして、電動車椅子１は、直動動作を行うロッド部９ｄを有するリニアアクチュエータ９と、ベースプレート２の上方に配置されるとともに上方に椅子２０が配置されている昇降プレート１５と、ベースプレート２と昇降プレート１５との間に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により昇降プレート１５を昇降する昇降装置１０と、昇降プレート１５に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により椅子２０を前後方向にスライドするスライド装置１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動モータ駆動装置の小型化を図り、トルク伝達経路の切り換えを円滑に行なうことができるようにすることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力軸１５と同軸上に第１シャフト３１を設け、その第１シャフト３１に平行に第２シャフト３２を設ける。第シャフト３１を外側回転軸３１ａと、その外側回転軸３１ａ内に挿入された内側回転軸３１ｂとで形成し、その内側回転軸３１ｂと第２シャフト３２間に第１減速ギヤ列３６を設け、外側回転軸３１ａと第２シャフト３２間に第１減速ギヤ列３６より減速比の小さい第２減速ギヤ列３７を設ける。第１シャフト３１上に、第１変速切換アクチュエータ６１の作動により出力軸１５と内側回転軸３１ｂを締結する第１摩擦クラッチ５１と、第２変速切換アクチュエータ７１の作動により出力軸１５と外側回転軸３１ａとを締結する第２摩擦クラッチ５２を設けて電動モータ駆動装置の小型化を図り、トルク伝達経路の切り換えを円滑に行なうことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】操作者が操作レバーの操作量に対するペダル操作量を容易に認識（予想）することができること。
【解決手段】ローラベアリング６２の外周面が摺動するカム孔６６の摺動面は、ローラベアリング６２がブレーキ操作側の一方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第１所定量だけ揺動する第１曲面（ＡＲＣ１）と、前記第１曲面（ＡＲＣ１）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第２所定量だけ揺動する第２曲面（ＡＲＣ２）と、ローラベアリング６２がアクセル操作側への他方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第３所定量だけ揺動する第３曲面（ＡＲＣ３）と、前記第３曲面（ＡＲＣ３）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第４所定量だけ揺動する第４曲面（ＡＲＣ４）とを有する。 （もっと読む）