無段変速機の潤滑油供給構造
【課題】四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型の無段変速機のコネクティングロッド１５の端部に設けられた小径環状部１５ｂに、その内周面から上方に向かって外周面に開口する潤滑油孔１５ｃが形成されている。この潤滑油孔１５ｃは、小径環状部１５ｂの中心軸線と出力軸３の軸線とを含む境界平面２２よりも、出力軸３を回転させるときに小径環状部１５ｂと連結ピン１９とが接触する側に設けられている。
【解決手段】四節リンク型の無段変速機のコネクティングロッド１５の端部に設けられた小径環状部１５ｂに、その内周面から上方に向かって外周面に開口する潤滑油孔１５ｃが形成されている。この潤滑油孔１５ｃは、小径環状部１５ｂの中心軸線と出力軸３の軸線とを含む境界平面２２よりも、出力軸３を回転させるときに小径環状部１５ｂと連結ピン１９とが接触する側に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四節リンク型の無段変速機の潤滑油供給構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の偏心機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、各偏心機構は、入力軸に偏心して設けられた固定ディスクと、この固定ディスクに偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。
【０００４】
入力軸には、ピニオンシャフトが挿入されるとともに、固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、この切欠孔からピニオンシャフトが露出している。揺動ディスクには入力軸及び固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する揺動ディスクの内周面には内歯が形成されている。
【０００５】
内歯は、入力軸の切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、偏心機構の偏心量が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、偏心機構の偏心量が変更されて、変速比が変化する。
【０００６】
入力軸を回転させることにより偏心機構を回転させると、コネクティングロッドの大径環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【０００７】
各偏心機構の固定ディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各偏心機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００５−５０２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
変速機の潤滑構造としては、入力軸や出力軸等に油路及び油路と外周面とを連通させる油孔を形成し、油孔から潤滑油が吐出されることにより、ギアの噛合部等を潤滑する潤滑構造が知られている。
【００１０】
しかしながら、本願発明者らは、上述した四節リンク型の無段変速機では、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分の負荷が最も大きくなり、耐熱性、耐久性、耐摩耗性の観点から、この連結部分の適切な潤滑及び冷却が必要となること、及び従来一般に用いられていた潤滑方法では、この連結部分を適切に潤滑できない虞があることを知見した。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑み、四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給できる潤滑油供給構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記揺動ディスクには前記入力軸が挿通される挿通孔が設けられ、該挿通孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する無段変速機の潤滑油供給構造であって、前記コネクティングロッドの他方の端部と前記揺動リンクの揺動端部との何れか一方には、前記大径環状部よりも小径の小径環状部が設けられ、他方には、該小径環状部に挿入される連結ピンが設けられ、前記小径環状部には、その内周面の上方側から上方に向かって外周面に開口する潤滑油孔が形成され、該潤滑油孔は、前記小径環状部の中心軸線と前記出力軸の軸線とを含む平面を境界平面として、該境界平面よりも、前記出力軸を回転させるときに前記小径環状部と前記連結ピンとが接触する側に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、小径環状部の内周面に、潤滑油孔から潤滑油を供給することができ、小径環状部に挿通される連結ピンとの間で生じる摩耗を適切に軽減させることができる。
【００１４】
また、潤滑油孔を、境界平面よりも出力軸を回転させるときに小径環状部と連結ピンとの間で接触する側（トルク伝達時の接触側）に設けているため、出力軸が空転するときに小径環状部と連結ピンとの間で接触（非トルク伝達時の接触）しているときには、トルク伝達時の接触側に微小の隙間が生じる。この微小の隙間が生じる際に、小径環状部内が負圧となるスクイーズ効果が生じるため、潤滑油孔から潤滑油を小径環状部内に吸い込むことができる。
【００１５】
［２］本発明においては、揺動リンクの揺動端部の上方に、潤滑油が流れる油路パイプを配置し、この油路パイプに、揺動リンクの揺動端部が揺動範囲の中央に位置するときに、潤滑油孔に向かって潤滑油を吐出するための吐出孔を揺動端部に対応させて複数設けてもよい。
【００１６】
変速機ケース内では潤滑油が飛散し、この飛散した潤滑油の一部が変速機ケース内の上面に付着し、付着した潤滑油が滴下する。このため、潤滑油孔だけでも滴下した潤滑油が供給されるが、揺動端部の上方に吐出孔を有する油路パイプを配置し、吐出孔から吐出される潤滑油を潤滑油孔に供給すれば、より確実に小径環状部内に潤滑油を供給することができる。
【００１７】
また、吐出孔は、揺動端部が揺動範囲の中央に位置するときに、吐出された潤滑油が潤滑油孔に入り込むように設けられているため、変速のために偏心機構の偏心量がどのように変化されても、適切に潤滑油孔に潤滑油を供給することができる。
【００１８】
［３］本発明においては、潤滑油孔を、小径環状部に対する外側の開口が内側の開口よりも境界平面から離れるように穿設し、油路パイプを、境界平面よりも、出力軸を回転させるときに小径環状部と連結ピンとの間で接触する側に設けることができる。かかる構成によれば、潤滑油孔と吐出孔とが接近するようにコネクティングロッドが作動したときに、吐出孔から吐出した潤滑油が潤滑油孔に入り込むため、吐出孔から突出する潤滑油の潤滑油孔に対する相対的な速度を増加させることができ、潤滑油が潤滑油孔に入り込み易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の潤滑油供給構造を適用した無段変速機の実施形態を示す断面図。
【図２】本実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。
【図３】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化を説明する説明図。
【図４】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角θ２の関係を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小であるときの揺動リンクの揺動運動の揺動角を夫々示している。
【図５】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化に対する、揺動リンクの角速度ω２の変化を示すグラフ。
【図６】本実施形態の無段変速機において、夫々６０度ずつ位相を異ならせた６つの四節リンク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフ。
【図７】本実施形態の無段変速機を示す斜視図。
【図８】本実施形態の無段変速機の潤滑油の循環経路を示す斜視図。
【図９】本実施形態の吐出孔と潤滑油孔との位置関係を示す説明図。
【図１０】本実施形態の無段変速機の作動と潤滑油の供給状態との関係を示す説明図。
【図１１】他の実施形態の吐出孔と潤滑油孔との位置関係を示す説明図。
【図１２】他の実施形態の無段変速機の作動と潤滑油の供給状態との関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の潤滑油供給構造を適用した無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（Infinity Variable Transmission（ＩＶＴ））の一種である。
【００２１】
図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの偏心機構４とを備える。
【００２２】
各偏心機構４は、固定ディスク５と、揺動ディスク６とで構成される。固定ディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各１組の固定ディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組の固定ディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組の固定ディスク５には、固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の揺動ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。
【００２３】
揺動ディスク６は、固定ディスク５の中心点をＰ２、揺動ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、固定ディスク５に対して偏心している。
【００２４】
揺動ディスク６の受入孔６ａには、１組の固定ディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組の固定ディスク５の間に位置させて、固定ディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。
【００２５】
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、揺動ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、揺動ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００２６】
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。
【００２７】
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００２８】
駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００２９】
固定ディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５の中心点Ｐ２を中心に固定ディスク５の周縁を回転する。
【００３０】
図２に示すように、揺動ディスク６は、固定ディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、揺動ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３１】
揺動ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００３２】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３３】
図３は、偏心機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と揺動ディスク６との位置関係を示す。図３（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、固定ディスク５の中心点Ｐ２と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と揺動ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。
【００３４】
図３（ｂ）は偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図３（ｃ）は偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００３５】
図２に示すように、本実施形態の偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８は四節リンク機構２０を構成する。本実施形態の無段変速機１は合計６個の四節リンク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。
【００３６】
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４で順に回転させられる。
【００３７】
図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点、入力軸２から最も離れる位置を外死点とする。
【００３８】
図５は、無段変速機１の偏心機構４の回転角度θを横軸、揺動リンク１１の角速度ω２を縦軸として、偏心機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ω２の変化の関係を示す。図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１１の角速度ω２が大きくなることが分かる。
【００３９】
図６は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの偏心機構４を回転させたとき（入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の偏心機構４の回転角度θに対する、各揺動リンク１８の角速度ω２を示している。図６から、６つの四節リンク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。
【００４０】
図７は、本実施形態の無段変速機１を、変速機ケースを省略した状態で示したものであり、図８は、本実施形態の無段変速機１の潤滑油の循環経路を示したものである。揺動リンク１８の揺動端部１８ａは、出力軸３の上方側に配置されている。揺動端部１８ａには、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに挿通される連結ピン１９が設けられている。
【００４１】
一方向クラッチ１７は、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが入力軸２側に向かう回転方向のときに、揺動リンク１８の揺動速度が出力軸３の回転速度よりも速い場合には、コネクティングロッド１５のトルクを出力軸３に伝達する。逆に、一方向クラッチ１７は、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが入力軸２から離れる方向に向かう回転方向のときに、コネクティングロッド１５から出力軸３へのトルク伝達を阻止して揺動リンク１８が出力軸３に対して空転する。
【００４２】
従って、本実施形態の無段変速機１では、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８の揺動端部１８ａを引張るときに、出力軸３が回転する。従って、小径環状部１５ｂの出力軸３側の内周面に単位面積当たりの負荷が大きく作用する。
【００４３】
そこで、本実施形態の無段変速機１では、この大きな負荷が作用する個所に適切に潤滑油を供給すべく、小径環状部１５ｂの上方に位置させて、出力軸３と平行に延び、内部を潤滑油が流れる油路パイプ２１を配置している。
【００４４】
図９及び図１０を参照して、出力軸３の軸線及び揺動リンク１８の揺動範囲θ２の中央に位置した状態の連結ピン１９の軸線の両軸線を含む平面を境界平面２２とすると、油路パイプ２１は、境界平面２２を境にして入力軸２から離隔する側に配置されている。また、油路パイプ２１には、内部を流れる潤滑油を吐出する吐出孔２１ａが、６つのコネクティングロッド１５に対応させて６か所に穿設されている。
【００４５】
また、小径環状部１５ｂには、揺動範囲θ２の中央に位置したときに吐出孔２１ａと対向するように潤滑油孔１５ｃが穿設されている。
【００４６】
コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を入力軸２から離れる方向に押圧するときには、小径環状部１５ｂと連結ピン１９との間の入力軸２から離れる側に微小な隙間が生じる。そして、この隙間が生じたときに、潤滑油孔１５ｃと吐出孔２１ａとが接近するようにコネクティングロッド１５が作動する。
【００４７】
従って、吐出孔２１ａから吐出した潤滑油は、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに対する相対速度を速めながら潤滑油孔１５ｃに適切に供給することができる。
【００４８】
また、小径環状部１５ｂと連結ピン１９との間の入力軸２から離れる側に微小な隙間が生じるときには、内部が負圧となって潤滑油を吸い込むスクイーズ効果が発揮されるため、小径環状部１５ｂと連結ピン１９の間を適切に潤滑及び冷却することができる。
【００４９】
尚、本実施形態の無段変速機１は、コネクティングロッド１５で揺動端部１８ａを引張るときに出力軸３に回転駆動力（トルク）が伝達されるものとして説明したが、本発明が適用される無段変速機は、これに限らず、コネクティングロッドで揺動端部を押圧するときに出力軸に回転駆動力が伝達されるものであってもよい。この場合、他の実施形態として図１１及び図１２に示すように、油路パイプ２１を、境界平面２２を境に２つに隔てられた空間のうち、入力軸２側の空間に配置し、小径環状部１５ｂに穿設される潤滑油孔も、油路パイプ２１に穿設された吐出孔に対向するように設ければよい。
【００５０】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…無段変速機、２…入力軸、２ａ…切欠孔、３…出力軸、４…偏心機構、５…固定ディスク、６…揺動ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、８…差動機構（遊星歯車機構）、９…サンギア、１０…第１リングギア、１１…第２リングギア、１２…段付きピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…駆動源（電動機）、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１５ｃ…潤滑油孔、１６…ローラベアリング、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１９…連結ピン、２０…四節リンク機構、２１…油路パイプ、２１ａ…吐出孔、２２…境界平面、Ｐ１…入力中心軸線、Ｐ２…固定ディスクの中心点、Ｐ３…揺動ディスクの中心点、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）、θ２…揺動範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四節リンク型の無段変速機の潤滑油供給構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の偏心機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、各偏心機構は、入力軸に偏心して設けられた固定ディスクと、この固定ディスクに偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。
【０００４】
入力軸には、ピニオンシャフトが挿入されるとともに、固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、この切欠孔からピニオンシャフトが露出している。揺動ディスクには入力軸及び固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する揺動ディスクの内周面には内歯が形成されている。
【０００５】
内歯は、入力軸の切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、偏心機構の偏心量が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、偏心機構の偏心量が変更されて、変速比が変化する。
【０００６】
入力軸を回転させることにより偏心機構を回転させると、コネクティングロッドの大径環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【０００７】
各偏心機構の固定ディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各偏心機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００５−５０２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
変速機の潤滑構造としては、入力軸や出力軸等に油路及び油路と外周面とを連通させる油孔を形成し、油孔から潤滑油が吐出されることにより、ギアの噛合部等を潤滑する潤滑構造が知られている。
【００１０】
しかしながら、本願発明者らは、上述した四節リンク型の無段変速機では、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分の負荷が最も大きくなり、耐熱性、耐久性、耐摩耗性の観点から、この連結部分の適切な潤滑及び冷却が必要となること、及び従来一般に用いられていた潤滑方法では、この連結部分を適切に潤滑できない虞があることを知見した。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑み、四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給できる潤滑油供給構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記揺動ディスクには前記入力軸が挿通される挿通孔が設けられ、該挿通孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する無段変速機の潤滑油供給構造であって、前記コネクティングロッドの他方の端部と前記揺動リンクの揺動端部との何れか一方には、前記大径環状部よりも小径の小径環状部が設けられ、他方には、該小径環状部に挿入される連結ピンが設けられ、前記小径環状部には、その内周面の上方側から上方に向かって外周面に開口する潤滑油孔が形成され、該潤滑油孔は、前記小径環状部の中心軸線と前記出力軸の軸線とを含む平面を境界平面として、該境界平面よりも、前記出力軸を回転させるときに前記小径環状部と前記連結ピンとが接触する側に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、小径環状部の内周面に、潤滑油孔から潤滑油を供給することができ、小径環状部に挿通される連結ピンとの間で生じる摩耗を適切に軽減させることができる。
【００１４】
また、潤滑油孔を、境界平面よりも出力軸を回転させるときに小径環状部と連結ピンとの間で接触する側（トルク伝達時の接触側）に設けているため、出力軸が空転するときに小径環状部と連結ピンとの間で接触（非トルク伝達時の接触）しているときには、トルク伝達時の接触側に微小の隙間が生じる。この微小の隙間が生じる際に、小径環状部内が負圧となるスクイーズ効果が生じるため、潤滑油孔から潤滑油を小径環状部内に吸い込むことができる。
【００１５】
［２］本発明においては、揺動リンクの揺動端部の上方に、潤滑油が流れる油路パイプを配置し、この油路パイプに、揺動リンクの揺動端部が揺動範囲の中央に位置するときに、潤滑油孔に向かって潤滑油を吐出するための吐出孔を揺動端部に対応させて複数設けてもよい。
【００１６】
変速機ケース内では潤滑油が飛散し、この飛散した潤滑油の一部が変速機ケース内の上面に付着し、付着した潤滑油が滴下する。このため、潤滑油孔だけでも滴下した潤滑油が供給されるが、揺動端部の上方に吐出孔を有する油路パイプを配置し、吐出孔から吐出される潤滑油を潤滑油孔に供給すれば、より確実に小径環状部内に潤滑油を供給することができる。
【００１７】
また、吐出孔は、揺動端部が揺動範囲の中央に位置するときに、吐出された潤滑油が潤滑油孔に入り込むように設けられているため、変速のために偏心機構の偏心量がどのように変化されても、適切に潤滑油孔に潤滑油を供給することができる。
【００１８】
［３］本発明においては、潤滑油孔を、小径環状部に対する外側の開口が内側の開口よりも境界平面から離れるように穿設し、油路パイプを、境界平面よりも、出力軸を回転させるときに小径環状部と連結ピンとの間で接触する側に設けることができる。かかる構成によれば、潤滑油孔と吐出孔とが接近するようにコネクティングロッドが作動したときに、吐出孔から吐出した潤滑油が潤滑油孔に入り込むため、吐出孔から突出する潤滑油の潤滑油孔に対する相対的な速度を増加させることができ、潤滑油が潤滑油孔に入り込み易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の潤滑油供給構造を適用した無段変速機の実施形態を示す断面図。
【図２】本実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。
【図３】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化を説明する説明図。
【図４】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角θ２の関係を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小であるときの揺動リンクの揺動運動の揺動角を夫々示している。
【図５】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化に対する、揺動リンクの角速度ω２の変化を示すグラフ。
【図６】本実施形態の無段変速機において、夫々６０度ずつ位相を異ならせた６つの四節リンク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフ。
【図７】本実施形態の無段変速機を示す斜視図。
【図８】本実施形態の無段変速機の潤滑油の循環経路を示す斜視図。
【図９】本実施形態の吐出孔と潤滑油孔との位置関係を示す説明図。
【図１０】本実施形態の無段変速機の作動と潤滑油の供給状態との関係を示す説明図。
【図１１】他の実施形態の吐出孔と潤滑油孔との位置関係を示す説明図。
【図１２】他の実施形態の無段変速機の作動と潤滑油の供給状態との関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の潤滑油供給構造を適用した無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（Infinity Variable Transmission（ＩＶＴ））の一種である。
【００２１】
図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの偏心機構４とを備える。
【００２２】
各偏心機構４は、固定ディスク５と、揺動ディスク６とで構成される。固定ディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各１組の固定ディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組の固定ディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組の固定ディスク５には、固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の揺動ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。
【００２３】
揺動ディスク６は、固定ディスク５の中心点をＰ２、揺動ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、固定ディスク５に対して偏心している。
【００２４】
揺動ディスク６の受入孔６ａには、１組の固定ディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組の固定ディスク５の間に位置させて、固定ディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。
【００２５】
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、揺動ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、揺動ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００２６】
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。
【００２７】
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００２８】
駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００２９】
固定ディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５の中心点Ｐ２を中心に固定ディスク５の周縁を回転する。
【００３０】
図２に示すように、揺動ディスク６は、固定ディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、揺動ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３１】
揺動ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００３２】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３３】
図３は、偏心機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と揺動ディスク６との位置関係を示す。図３（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、固定ディスク５の中心点Ｐ２と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と揺動ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。
【００３４】
図３（ｂ）は偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図３（ｃ）は偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００３５】
図２に示すように、本実施形態の偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８は四節リンク機構２０を構成する。本実施形態の無段変速機１は合計６個の四節リンク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。
【００３６】
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４で順に回転させられる。
【００３７】
図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点、入力軸２から最も離れる位置を外死点とする。
【００３８】
図５は、無段変速機１の偏心機構４の回転角度θを横軸、揺動リンク１１の角速度ω２を縦軸として、偏心機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ω２の変化の関係を示す。図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１１の角速度ω２が大きくなることが分かる。
【００３９】
図６は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの偏心機構４を回転させたとき（入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の偏心機構４の回転角度θに対する、各揺動リンク１８の角速度ω２を示している。図６から、６つの四節リンク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。
【００４０】
図７は、本実施形態の無段変速機１を、変速機ケースを省略した状態で示したものであり、図８は、本実施形態の無段変速機１の潤滑油の循環経路を示したものである。揺動リンク１８の揺動端部１８ａは、出力軸３の上方側に配置されている。揺動端部１８ａには、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに挿通される連結ピン１９が設けられている。
【００４１】
一方向クラッチ１７は、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが入力軸２側に向かう回転方向のときに、揺動リンク１８の揺動速度が出力軸３の回転速度よりも速い場合には、コネクティングロッド１５のトルクを出力軸３に伝達する。逆に、一方向クラッチ１７は、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが入力軸２から離れる方向に向かう回転方向のときに、コネクティングロッド１５から出力軸３へのトルク伝達を阻止して揺動リンク１８が出力軸３に対して空転する。
【００４２】
従って、本実施形態の無段変速機１では、コネクティングロッド１５が揺動リンク１８の揺動端部１８ａを引張るときに、出力軸３が回転する。従って、小径環状部１５ｂの出力軸３側の内周面に単位面積当たりの負荷が大きく作用する。
【００４３】
そこで、本実施形態の無段変速機１では、この大きな負荷が作用する個所に適切に潤滑油を供給すべく、小径環状部１５ｂの上方に位置させて、出力軸３と平行に延び、内部を潤滑油が流れる油路パイプ２１を配置している。
【００４４】
図９及び図１０を参照して、出力軸３の軸線及び揺動リンク１８の揺動範囲θ２の中央に位置した状態の連結ピン１９の軸線の両軸線を含む平面を境界平面２２とすると、油路パイプ２１は、境界平面２２を境にして入力軸２から離隔する側に配置されている。また、油路パイプ２１には、内部を流れる潤滑油を吐出する吐出孔２１ａが、６つのコネクティングロッド１５に対応させて６か所に穿設されている。
【００４５】
また、小径環状部１５ｂには、揺動範囲θ２の中央に位置したときに吐出孔２１ａと対向するように潤滑油孔１５ｃが穿設されている。
【００４６】
コネクティングロッド１５が揺動リンク１８を入力軸２から離れる方向に押圧するときには、小径環状部１５ｂと連結ピン１９との間の入力軸２から離れる側に微小な隙間が生じる。そして、この隙間が生じたときに、潤滑油孔１５ｃと吐出孔２１ａとが接近するようにコネクティングロッド１５が作動する。
【００４７】
従って、吐出孔２１ａから吐出した潤滑油は、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに対する相対速度を速めながら潤滑油孔１５ｃに適切に供給することができる。
【００４８】
また、小径環状部１５ｂと連結ピン１９との間の入力軸２から離れる側に微小な隙間が生じるときには、内部が負圧となって潤滑油を吸い込むスクイーズ効果が発揮されるため、小径環状部１５ｂと連結ピン１９の間を適切に潤滑及び冷却することができる。
【００４９】
尚、本実施形態の無段変速機１は、コネクティングロッド１５で揺動端部１８ａを引張るときに出力軸３に回転駆動力（トルク）が伝達されるものとして説明したが、本発明が適用される無段変速機は、これに限らず、コネクティングロッドで揺動端部を押圧するときに出力軸に回転駆動力が伝達されるものであってもよい。この場合、他の実施形態として図１１及び図１２に示すように、油路パイプ２１を、境界平面２２を境に２つに隔てられた空間のうち、入力軸２側の空間に配置し、小径環状部１５ｂに穿設される潤滑油孔も、油路パイプ２１に穿設された吐出孔に対向するように設ければよい。
【００５０】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…無段変速機、２…入力軸、２ａ…切欠孔、３…出力軸、４…偏心機構、５…固定ディスク、６…揺動ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、８…差動機構（遊星歯車機構）、９…サンギア、１０…第１リングギア、１１…第２リングギア、１２…段付きピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…駆動源（電動機）、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１５ｃ…潤滑油孔、１６…ローラベアリング、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１９…連結ピン、２０…四節リンク機構、２１…油路パイプ、２１ａ…吐出孔、２２…境界平面、Ｐ１…入力中心軸線、Ｐ２…固定ディスクの中心点、Ｐ３…揺動ディスクの中心点、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）、θ２…揺動範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、
該入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、
該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、
前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、
前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、
前記揺動ディスクには前記入力軸が挿通される挿通孔が設けられ、
該挿通孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、
該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、
前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する無段変速機の潤滑油供給構造であって、
前記コネクティングロッドの他方の端部と前記揺動リンクの揺動端部との何れか一方には、前記大径環状部よりも小径の小径環状部が設けられ、他方には、該小径環状部に挿入される連結ピンが設けられ、
前記小径環状部には、その内周面の上方側から上方に向かって外周面に開口する潤滑油孔が形成され、
該潤滑油孔は、前記小径環状部の中心軸線と前記出力軸の軸線とを含む平面を境界平面として、該境界平面よりも、前記出力軸を回転させるときに前記小径環状部と前記連結ピンとが接触する側に設けられていることを特徴とする無段変速機の潤滑油供給構造。
【請求項２】
請求項１記載の無段変速機の潤滑油供給構造において、
前記揺動リンクの揺動端部の上方に、潤滑油が流れる油路パイプが配置され、
該油路パイプに、前記揺動リンクの揺動端部が揺動範囲の中央に位置するときに、前記潤滑油孔に向かって潤滑油を吐出するための吐出孔が前記揺動端部に対応させて複数設けられることを特徴とする無段変速機の潤滑油供給構造。
【請求項３】
請求項２記載の無段変速機の潤滑油供給構造において、
前記潤滑油孔は、前記小径環状部に対する外側の開口が内側の開口よりも前記境界平面から離れるように穿設されており、
前記油路パイプは、前記境界平面よりも、前記出力軸を回転させるときに前記小径環状部と前記連結ピンとの間で接触する側に設けられていることを特徴とする無段変速機の潤滑油供給構造。
【請求項１】
車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、
該入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、
該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、
前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、
前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、
前記揺動ディスクには前記入力軸が挿通される挿通孔が設けられ、
該挿通孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、
該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、
前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する無段変速機の潤滑油供給構造であって、
前記コネクティングロッドの他方の端部と前記揺動リンクの揺動端部との何れか一方には、前記大径環状部よりも小径の小径環状部が設けられ、他方には、該小径環状部に挿入される連結ピンが設けられ、
前記小径環状部には、その内周面の上方側から上方に向かって外周面に開口する潤滑油孔が形成され、
該潤滑油孔は、前記小径環状部の中心軸線と前記出力軸の軸線とを含む平面を境界平面として、該境界平面よりも、前記出力軸を回転させるときに前記小径環状部と前記連結ピンとが接触する側に設けられていることを特徴とする無段変速機の潤滑油供給構造。
【請求項２】
請求項１記載の無段変速機の潤滑油供給構造において、
前記揺動リンクの揺動端部の上方に、潤滑油が流れる油路パイプが配置され、
該油路パイプに、前記揺動リンクの揺動端部が揺動範囲の中央に位置するときに、前記潤滑油孔に向かって潤滑油を吐出するための吐出孔が前記揺動端部に対応させて複数設けられることを特徴とする無段変速機の潤滑油供給構造。
【請求項３】
請求項２記載の無段変速機の潤滑油供給構造において、
前記潤滑油孔は、前記小径環状部に対する外側の開口が内側の開口よりも前記境界平面から離れるように穿設されており、
前記油路パイプは、前記境界平面よりも、前記出力軸を回転させるときに前記小径環状部と前記連結ピンとの間で接触する側に設けられていることを特徴とする無段変速機の潤滑油供給構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２５１６１２（Ｐ２０１２−２５１６１２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２５３７３（Ｐ２０１１−１２５３７３）
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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