【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力及び動力源の回転数に応じた、無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、目標入力トルク、目標入力回転数、並びに、無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。偏心量制御部は、目標変速比、目標入力トルク及び目標入力回転数に基づいて、偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するＦＦ制御部と、実変速比と目標変速比の差に応じて、偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するＦＢ制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両が停止している場合でも、オイルポンプを駆動することが可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】第１クラッチ７２Ａと、オイルポンプ出力軸接続機構８０と、第１オイルポンプ接続機構８５Ａとを備え、車両が停止している場合には、第１クラッチ７２Ａを切断状態に設定し、かつ、第１オイルポンプ接続機構８５Ａを接続状態に設定し、かつ、第１トランスミッション３０Ａの変速比を無限大に設定することで、第１内燃機関１０の動力を第１オイルポンプ接続機構８５Ａ、オイルポンプ出力軸接続機構８０のポンプ軸８１を介してオイルポンプ１４に伝達でき、しかも第１内燃機関１０の動力によって効率的にオイルポンプ１４を駆動できる。 （もっと読む）

【課題】従来のパラレルメカニズム等の多自由度機構は、一般的に構造が複雑で、柔軟性も低い。
【解決手段】本発明のパラレルメカニズムは、剛性を有する複数の弾性ワイヤーを合理的に用いて構成することにより、従来のパラレルメカニズムでは不可能であった柔軟な動きを行えるようにした多自由度機構を提供するものであり、即ち、剛性を有し、円形断面で単線の弾性ワイヤー１の複数本が、被駆動側部材２と駆動側部材３の各支点位置において同一配置となるように接続されており、また被駆動側部材と駆動側部材間には弾性ワイヤーを、横断面方向から見た配置を維持しつつ、軸方向に移動及び軸方向の回りに回転可能に支持する中間支持部材４が設けられているパラレルメカニズムである。 （もっと読む）

【課題】直線往復動、偏心旋回動及び８の字旋回動を切替可能な振盪機を提供する。
【解決手段】第１偏心回転軸１４及び偏心量が半分で回転数が２倍の第２偏心回転軸１５とＸ方向スライドテーブル１６とＹ方向スライドテーブル１７と振盪動作切替部材１８とを備え、Ｘ方向スライドテーブルは第１偏心回転軸をＹ軸方向に移動可能に挟着する下部挟着部材１６ｄを、振盪動作切替部材は第１偏心回転軸を挟着する上部挟着部材と第２偏心回転軸挟着部材とＹ方向スライドテーブルの移動を規制する凹凸嵌合部材を備え、振盪動作切替部材の凹凸嵌合部材を嵌合させると直線往復動を、上部挟着部材が第１偏心回転軸を挟着させると旋回動を、振盪動作切替部材の第２偏心回転軸挟着部材で第２偏心回転軸を挟着させると８の字旋回動を行う。各テーブルをガイドするガイドローラなどはポリウレタンで形成されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットの稼働中におけるアーム機構の脱落を抑制し、必要に際してアーム機構を簡便に着脱可能とし、ロボットを容易に運用可能にする。
【解決手段】ロボット１のアーム機構７が、アーム２０に連結された一対のリンク２１，２２の間に架け渡された付勢ユニット２４を備え、各リンク２１，２２が被係止部８１，８２を有し、付勢ユニット２４が、付勢部材６６を収容するハウジング６０と、各リンク２１，２２の被係止部８１，８２にそれぞれ係止される一対の係止部６１，６２を有し、係止部６１，６２は被係止部８１，８２が挿通される取付孔７３，７８と、取付孔７２，７７を取り囲む周縁部７４，７９の一部が切除されて形成された切除部７５，８０とを有し、取付孔７３，７８が切除部７５，８０を介して係止部６１，６２の外方に開放されている。 （もっと読む）

【課題】多数のカムやギヤ等を連結しなくとも、回転軸への揺動板の取り付け方により、回転軸の駆動を特殊な揺動運動に変換する動力伝達機構と、これを水中での推進力を得るロボットとしとして提供する。
【解決手段】回転軸５ａ，５ｂ，５ｃには、第１の揺動板８が等間隔で配され、この第１の揺動板８が回転軸５ａ，５ｂ，５ｃに対する傾斜角度は同じで、回転軸５ａ，５ｂ，５ｃに対する取り付け方向（「位相」）が順に規則的にずれて配されている。 （もっと読む）

【課題】椅子が昇降するとともに、スライド移動する電動車椅子を提供する。
【解決手段】電動車椅子１は、電動モータで駆動する駆動キャスタ３と、駆動キャスタ３が下方に取り付けられているベースプレート２と、ベースプレート２の上方に配置されている椅子２０と、を備える。そして、電動車椅子１は、直動動作を行うロッド部９ｄを有するリニアアクチュエータ９と、ベースプレート２の上方に配置されるとともに上方に椅子２０が配置されている昇降プレート１５と、ベースプレート２と昇降プレート１５との間に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により昇降プレート１５を昇降する昇降装置１０と、昇降プレート１５に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により椅子２０を前後方向にスライドするスライド装置１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本体部と重合部とを連結する回動リンク部の枢着部にカム機構を設けてチルトアップ機構を実現して薄型化を図れる構成となり、極めて簡易な構成で組み付けも極めて容易に実現できる極めて実用性に優れた画期的なスライド装置を提供すること。
【解決手段】回動リンク部５と共に回動するカム部６と、これと重合しすり合わせ相対回動するカム係合部７とを設け、このカム部６に対して相対回動するカム係合部７のすり合わせ面に、前記第一部材１に対する前記第二部材２のスライドに伴って第二部材２を重合面に対して起き上がり傾斜させるチルトアップカム面８を形成してチルトアップカム機構９を設けたスライド装置。 （もっと読む）

【課題】高価になった自動車の燃料費を不購入する事で自家用車や営業車を問わず燃料費を気にせず走行する事が容易になり経済の活性化になる事を課題とした。
【解決手段】圧縮空気シリンダ−か油圧シリンダ−でピストンを押し下げクランクシャフトを回転させエンジン力で走行しアクセル式無断変速機で速度調整するまた空気シリンダ−か油圧シリンダ−で直接フライホイル−を回転させればエンジンは不用になるため空気油圧式燃料自動車として解決した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数のギヤボックス部を有する筐体を嵌め合い部を介してハウジングに装着することにより、ハウジングのリンク機構との位置合わせを所定通りとすることを目的とする。
【解決手段】本発明によるレバー装置構造は、複数のギヤボックス部(11)及び回動レバー(25)を有する筐体(10)の両側外面(41)に第１嵌め合い部(43)を設け、前記筐体(10)をその両側部(2,3)に設けられた第２嵌め合い部(45)を有するハウジング(1)に取付ける場合、第１、第２嵌め合い部(43,45)を嵌め合わせ、ハウジング(1)に対する筐体(10)の位置決めを容易化する構成である。 （もっと読む）

【課題】打音の発生を抑制でき、使用環境を問わない汎用性の高いラチェット機構及発電機用駆動装置を提供する。
【解決手段】外周部にギア部が刻設され、回転可能に支持されるラチェットギア組立体と、前記ラチェットギア組立体の回転を一方向に規制するように前記ギア部と噛み合う爪部を有するストッパと、前記ギア部と爪部とが衝突することで生じる打音を抑制する打音抑制手段と、を備え、前記打音抑制手段は、樹脂材料から形成されることを特徴とするラチェット機構及び発電機を駆動するための発電機駆動装置。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置の異常判定における誤判定を防止すると共に、初期段階における異常の判定を可能にする手段を提供する。
【解決手段】ねじ軸３と、ねじ軸３に複数のボール２を介して移動可能に支持されたナット５と、ボール２が循環する循環路と、循環路を循環するボール２による振動を検出する振動センサ１０とを備えたボールねじ装置１の異常判定方法において、振動センサ１０によりナット５の移動に伴う生振動データを取得し、この生振動データから周波数範囲に制限を加えて抽出した抽出振動データを取得し、その抽出振動データを基にボール通過周期Ｔｉのバラツキを評価する標準偏差σを求め、その標準偏差σに基づいて異常の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】摩擦音の発生を抑制しつつ、コツンという作動音の抑制効果を向上する。
【解決手段】溝部２８を有する第１リンク部材２７と、溝部２８に摺動可能に嵌入されたピン部２９を有し、ピン部２９の軸方向に第１リンク部材２７と積層して配置される第２リンク部材２６と、第１リンク部材２７と第２リンク部材２６との間に配置された弾性部材３０とを備えるリンク装置において、第１リンク部材２７及び第２リンク部材２６のうち一方の部材には、他方の部材側に突出する突起部３３が形成されており、突起部３３は、ピン部２９が溝部２８の所定部位を摺動しているときに弾性部材３０に摺動接触するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】送りネジ軸の一端に駆動源が連結されると共に他端が回動可能に支持され、送りネジ軸に螺合した送りナットに連結された各種摺動体が移動する構成の駆動機構において、送りネジ軸の振動を防止する。
【解決手段】駆動源が送りネジ軸に連結され、送りナットが送りネジ軸に螺合し摺動体を介して作用要素に連結された構成の駆動部を有し、駆動部により駆動されて作用要素が移動する構成の駆動機構において、送りネジ軸の自由端部の外周には送りネジ軸を支持するボールベアリング７０、７１の内輪７００、７１０が固定され、端末支持部２６においてボールベアリング７０、７１を収容する筒部２６ａの内周には、ボールベアリング７０、７１の外輪７０１、７１１を送りネジ軸２４の軸心方向に摺動可能に支持すると共に送りネジ軸２４の振動を吸収する外輪弾性体７７、７８を配設する。 （もっと読む）

【課題】
第１及び第２の各平行リンク機構の連結部に設けられたベルト伝動機構を構成する一対のベルト体の張力調整を容易にすることである。
【解決手段】
第１及び第２の各平行リンク機構ＬＤ₁ ，ＬＤ₂ が中間リンク台Ｅで連結されて、当該中間リンク台Ｅを構成する上下一対の中間リンク板５が左右一対の中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bで連結されて、当該中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bに支持された左右一対の各プーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ に互いに逆方向の第１及び第２の各ベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ が部分巻回されて、中間リンク台Ｅにおいて第１平行リンク機構ＬＤ₁ の正逆両方向の回動力を第２平行リンク機構ＬＤ₂ に伝達させる構成の物品の直線搬送装置において、前記一対のプーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ の一方を軸方向に二分割して、各分割プーリ体Ｐ₁a, Ｐ₁bに対して前記一対のベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ の一端部をそれぞれ固定した構成とする。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータサポートの組み付け性が良く、耐久性の高い自動変速機のパーキング機構を提供する。
【解決手段】嵌込部の切欠部を、それぞれ収容空間９０に開口した形状とし、さらに合わせ面１０側にも開口した形状とすることにより、アクチュエータサポート５をリアカバー１の嵌込部に組み付ける際に、嵌込部の収容空間９０側からアクチュエータサポート５を、回転防止突起５３、５４と嵌込部の切欠部との位置をおおよそ合わせて載置するだけで位置決めされるので、組み付け性がよい。回転防止突起５３、５４や切欠部をロッド７を挟んで対向する部位に設けるものとしたので、アクチュエータサポート５にロッド７を軸とする回転方向の力が加わった場合でも、回転方向の力が力の向きによって各回転防止突起５３、５４に分散されて加わり、アクチュエータサポート５耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】往復追従動作装置１１における前後移動部材２，３が停止するときの慣性力がロータリーアクチュエータ１２などの駆動装置へ回転方向の衝撃として直接に伝わらないようにする。
【解決手段】駆動ホイール８の回転で、第１、第２の前後移動部材２，３が交互に前後移動される往復追従動作装置１１において、移動側の前後移動部材が停止するとき、非移動側となる前後移動部材の遊動を防止する円弧状のロッキング部６の回転側先端に、この先端が入り込む逃し兼用当接溝１６（移動側の前後移動部材に形成されている）の溝壁１７を接触させる。これにより、移動側の前後移動部材が停止するときの慣性力をロッキング部６で受け止め、慣性力が駆動装置の内部構造に回転方向の衝撃として作用するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが高温になっても十分な潤滑性能が確保できる高寿命なボールねじアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじナット４の側面の２箇所には、ボールを循環させるための駒部材を設置するための貫通孔２２、２２が穿設されている。ボールねじナット４の内面には、ボールが転動する螺旋状のねじ溝２３が形成されている。ねじ溝２３は、ボールねじナット４の両サイドに３ピッチ程形成されている。そして、中央部の２ピッチ程の間隔の部分は、ねじ溝が形成されていない空間２４となっている。そのボールねじナット４の内周の空間２４には、グリースが塗布されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのねじ溝に潤滑油を定常的に十分供給できる高寿命なボールねじアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ軸３とボールねじナット４等は、略円筒状のハウジング７内に配置されている。ハウジング７の内面のねじ軸３の上方には、凸形状部７ｅが設けられている。凸形状部７ｅは、その先端が下方に延びた肉厚の厚い頂点部となっており、該頂点部から裾広がり状に徐々に肉厚が薄くなる形状をしており、ボールねじナット４のストローク範囲内に設けられている。そして、図の矢印で示すように、ねじ軸３から遠心力によって跳ね上げられた潤滑油が凸形状部７ｅの側面に沿って、再びねじ軸３上に滴下供給されている。 （もっと読む）

【課題】リンクを多段式とすることにより、最短リンク長が短く、しかもリンクのストロークを長くして可動範囲を大きくすることができる汎用性に優れた直動リンク装置の提供。
【解決手段】（ａ）第１のボールねじ軸２１ａと、第１のボールねじ軸２１ａに回動自在に螺合された第１のボールねじナット２１ｂと、第１のボールねじナット２１ｂの外周に形成又は固設された従動歯車２２と、を有する第１節２１と、（ｂ）駆動モータ２９と、駆動モータ２９により回動する第２のボールねじ軸２５ａと、第２のボールねじ軸２５ａに貫設され第１節２１の従動歯車２２に歯合した主動歯車２６と、を有する第２節２５と、（ｃ）第２節２５の第２のボールねじ軸２５ａに回動自在に螺合された第２のボールねじナット３４ａと、第２のボールねじナット３４ａに連設され第２節２５の第２のボールねじ軸２５ａに外挿された筒状体３４ｂと、を有する第３節３４と、を備えている。 （もっと読む）