【課題】パラレルリンク機構のテーブルの位置精度を向上する。
【解決手段】パラレルリンク機構１は、ベース２と、ベース２に対して６自由度を有し、ベース２と対向して配置されるテーブル３と、一端がベース２に取り付けられ、他端がテーブル３に取り付けられる伸縮可能なロッド４を有する複数の連結部１０と、テーブル３の位置の算出に用いる複数のセンサ部１４とを備えている。センサ部１４は、一端がベース２に取り付けられ、他端がテーブル３に取り付けられるワイヤ１２と、ワイヤ１２の長さを計測するセンサ１３とを有している。 （もっと読む）

【課題】クラッチ作動のためのエネルギ消耗量を大きく減らし、小さい出力のアクチュエータによっても十分な性能を実現できるクラッチ変速装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るクラッチ変速装置は、動力源であるアクチュエータと、前記アクチュエータの軸中心線を基準にして左右両方の側方向に移動するピボット点の移動軌跡を作り、前記ピボット点の移動軌跡で作られるストロークの変化に比例してクラッチが噛み合わされる加圧力を変化させるエネルギ作用手段と、を含んで構成され、前記エネルギ作用手段は、ローラ傾斜カム面を備えたレバーと、前記アクチュエータの回転を直線移動に転換する前後移動体と、リリースベアリング側の加圧力を増大させる１対の第１・２ローラウィングアームと、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】積極的に入力トルクと出力リンクの比を変化させ得るアーム装置を提供する。
【解決手段】アーム装置１０であって、第一アーム１と、第一アーム１に対して第一軸１１ａを中心に回転可能に連結される第二アーム２と、第二アーム２に対して第二軸１２ａを中心に回転可能に連結されるリンク３と、リンク３に対して第三軸１３ａを中心に回転可能に連結されかつ第一アーム１に対して第四軸１４ａを中心に回転可能に連結されかつ第三軸１３ａと第四軸１４ａとの連結距離を伸縮可能に連結する入力機構４と、第三軸１３ａと第四軸１４ａとの連結距離２０を伸縮させ得る伸縮源９と、第一アーム１に対して入力機構４を回転させることで第二アーム２を第一アーム１に対して回転させ得る動力源１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】パラレルリンクステージの調整方法、基準位置決め治具、およびパラレルリンクステージにおいて、ベースに対するエンドエフェクタの基準位置出しとアクチュエータの原点補正とを、高精度かつ容易に行うことができるようにする。
【解決手段】パラレルリンクステージの調整方法であって、各パラレルリンク機構の動作を自由化するリンク自由化工程と、ベース２およびエンドエフェクタ３を相対移動させ、上基準部材２８および下基準部材３０を介して、ベース２およびエンドエフェクタ３を一定の位置関係に連結する位置出し工程と、各パラレルリンク機構のエンコーダから、各リンク長を取得して制御部に記憶させる調整位置取得工程と、上基準部材２８および下基準部材３０をパラレルリンクステージから取り外す基準位置決め治具取り外し工程と、各パラレルリンク機構の各リンク長を、制御部に記憶された各リンク長に設定する位置初期化工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】早送り機能と軸方向荷重力を同時に満足しつつ、優れた位置決め精度を発揮できる新規な駆動ユニットの提供。
【解決手段】直線状のレール１０と、当該レール１０にスライド自在に係合される第１スライダ２０および第２スライダ３０と、当該第１スライダ２０と第２スライダ３０とを連結するトグル機構４０と、前記第１スライダ２０を前記レールに沿って駆動するボールネジ機構５０と、を備える。これによって、第２スライダ３０の早送り機能と軸方向荷重力を同時に満足しつつ、優れた位置決め精度を発揮できる。 （もっと読む）

【課題】 入力された駆動力を摩擦力に頼ることなく出力することができ、且つ、減速比を可変にすることが可能な可変減速機を提供する。
【解決手段】 外部からの駆動力により第１回転軸Ｑ１を中心に揺動可能であって、長手方向に沿って設けられた第１案内手段を有する第１の揺動リンク２と、前記駆動力を出力する第２回転軸Ｑ２を中心に揺動可能であって、長手方向に沿って設けられた第２案内手段を有する第２の揺動リンク３と、前記第１回転軸Ｑ１と前記第２回転軸Ｑ２の間の距離方向に移動可能であり、且つ、前記距離方向と直交する方向に沿って設けられた第３案内手段を有する移動部材４と、該移動部材４を前記第１回転軸Ｑ１と前記第２回転軸Ｑ２の間の距離方向に移動させる移動手段６と、前記第１案内手段、前記第２案内手段、及び前記第３案内手段に沿って移動可能に連結されるポスト５と、を備える可変減速機１。 （もっと読む）

【課題】モータの出力軸の回転運動を往復直進運動に変換して出力する小型かつ簡易な構成の運動変換駆動装置及びその運動変換駆動装置を備えた車両用シート装置を提供する。
【解決手段】運動変換駆動装置６４は、ハウジングケース７６に固定されたモータ６６の回転運動を減速機構６７Ａ及びねじ機構６８Ａを介して往復直進運動に変換する。減速機構は、ハウジングケースに支承されモータの出力軸と同軸線上で回転連結された２乃至４歯のハスバのピニオン７２と、回転軸線がピニオンの回転軸線と平行で近接するようにハウジングケースに支承されピニオンと噛合するギヤ７３を有し、ねじ機構の雌ねじ部７５又は雄ねじ部７４がギヤに同軸に形成されている。よって小型かつ簡易な構成とすることができ、噛み合い率を確保してウォーム及びウォームホイールと同等の高減速比を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータ１３により回転駆動されるナット部材１４と、ナット部材にボール１４ａを介して螺合するねじ軸１６とを備える直動アクチュエータであって、ナット部材が筒状のナットケース１８内に一対のアンギュラベアリング１９を介して軸支されるものにおいて、ナットケースを小径化して、直動アクチュエータの小型軽量化できるようにする。
【解決手段】ナット部材１４は、ボール１４ａを保持するナット本体部１４１より外径が小さい軸方向両端の軸部１４２，１４３を有し、両軸部を一対のアンギュラベアリング１９により軸支する。両アンギュラベアリング１９の内輪１９ａ間に第１カラー２０が介設される。第１カラー２０は、ナット本体部１４１に外挿される円筒部２０ａと、円筒部の軸方向両端に設けられた各アンギュラベアリング１９の内輪１９ａに当接する一対の環状板部２０ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ装置のレイアウトの自由度を確保しつつハウジング内の潤滑が必要な部位への強制潤滑による潤滑性能の向上を図る。
【解決手段】電動モータ３６によってボール螺子軸４０を回転させて、ボールナット４１を軸方向へ直線移動させると共に、該ボールナットと、可変機構４を制御する制御軸３２との間を連係する連係アーム４２及びリンク部材４３とを備えている。前記ハウジング内の前記ボール螺子軸や連結部材などの潤滑が必要な部位に、シリンダヘッド内のメインオイルギャラリーから流入した潤滑油を潤滑油供給通路５４である油受け溝５５や通路溝５６、オリフィス５７、油溜部５８、供給孔５９などを介して強制的に供給して、これらの部位の潤滑性能を向上させる。 （もっと読む）

【課題】ジャックスクリュ機構の機能を損なうことなく、低コスト化及び軽量化を図ることができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】ジャックスクリュ機構３が、ジャックスクリュ３１と、ジャックスクリュ３１に螺合し且つジャックスクリュ３１の回転に従動して進退動作可能なナット体３２と、ジャックスクリュ３１及びナット体３２を内部空間に収容し得るガイドハウジング３３とを備えてなり、ナット体３２に、ジャックスクリュ３１の軸方向と略直交する第１軸３２１ａ、第２軸３２１ｂを中心に転動可能な第１ベアリング３２１Ａ、第２ベアリング３２１Ｂを設けるとともに、ガイドハウジング３３に、第１ベアリング３２１Ａ、第２ベアリング３２１Ｂの外周面にそれぞれ添接し且つナット体３２の進退動作を案内する第１ガイド溝３３Ａ、第２ガイド溝３３Ｂを設けた。 （もっと読む）

【課題】低コストでナットの回り止め機能を実現できるボールねじアクチュエータ機構を提供する。
【解決手段】案内部材１３を設けることで、ハウジング１の本体１ａの内周を単純円形とでき、またナット３にも突起を設ける必要がなく、低コストでありながら有効な回り止め機能を実現できる。 （もっと読む）

本発明は、運動方向に対して垂直に回転可能に支承されたスピンドル（２）から成っており、該スピンドル（２）は第１のスピンドル部分（２ａ）と、第２のスピンドル部分（２ｂ）とから成っている。第１のスピンドル部分（２ａ）と第２のスピンドル部分（２ｂ）とはそれぞれ互いに逆方向で形成された雄ねじ山を有している。第１のスピンドル部分（２ａ）には相補的な雌ねじ山を備えた第１のナット（４ａ）が設けられている。第２のスピンドル部分（２ｂ）に相補的な雌ねじ山を備えた第２のナット（４ｂ）が設けられている。第１のナット（４ａ）は、第１の結合ウェブ（５ａ）の一方の端部の回動可能な支承のための第１の軸受（４ａ′）をスピンドル（２）の回転軸線に対して垂直に有している。第２のナット（４ｂ）は、第２の結合ウェブ（５ｂ）の一方の端部の回動可能な支承のための第２の軸受（４ｂ′）をスピンドル（２）の回転軸線に対して垂直に有している。第１の結合ウェブ（５ａ）の他方の端部と第２の結合ウェブ（５ｂ）の他方の端部とは、スピンドル（２）の回転軸線に対して垂直に第３の軸受（６′）に回動可能に一緒に支承されている。第３の軸受（６′）は弁部材（１）のためのストッパ（６）に配置されており、弁部材（１）の運動方向と、第３の軸受（６′）の中心と、スピンドル（２）の中心部（２′）とは、側方から見て常に１つの線Ｌ上にあり、第１のナット（４ａ）と第２のナット（４ｂ）のためのストッパ（７）は、スピンドル（２）に対して平行で、弁部材（１）とは反対の側のスピンドル（２）の側に配置されており、第１のナット（４ａ）と第２のナット（４ｂ）との衝突面は弁部材（１）の運動方向に対して垂直に延在している。更に、本発明の対象は自動車におけるハイドロリックオイルを使った皿形弁における前記装置の使用である。
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【課題】交互回転運動を直線往復運動に変換するための装置に関し、往復運動は、一定の周期と力で実行されなければならないが、これらの要件に適合できる装置はかさばる上、摩擦損も大きい。
【解決手段】交互回転要素２と、回転要素に接続された直線往復要素３と、直線往復要素に接続され、第１の固定されたピボット点５を有する第１のピボット要素４と、第１のピボット要素に接続され、ボール部材７を備える第２のピボット要素６と、第２のピボット要素に接続され、第２の固定されたピボット点９を有する第３のピボット要素８とを備え、回転要素の交互回転運動Ａをボール部材の実質的な往復運動Ｂに変換する。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動モータの駆動により互いに直交する２軸を含む複軸の移動・停止が可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】第１駆動ドラム１１に巻回された第１ワイヤ１３と、第２駆動ドラム２１に巻回された第２ワイヤ２３と、第１ワイヤ２３との連結・解除を選択する第１クラッチ１５を介して第１ワイヤ１３に取り付けられた第１取付部１０と、第２ワイヤ２３との連結・解除を選択する第２クラッチ２５を介して第２ワイヤ２３に取り付けられた第２取付部２０とを備え、第１または第２クラッチ１５（２５）の一方を連結状態とし、かつ、他方を解除状態とすることで、第１取付部１０の第１方向Ｄ１への移動と、第２取付部２０の第２方向Ｄ２への移動とを１つの駆動モータＭにより選択可能とした。 （もっと読む）

【目的】 構造が簡単で、軽量コンパクトなリンク作動装置を提供する。
【構成】 静止部材１に対する可動部材４に、その軸線に対して垂直な平面内で軸中心から半径方向に三つの受け部６を円周等配位置に設け、可動部材４の各受け部６に球面部材５を半径方向に摺動可能にそれぞれ配置し、球面部材５の中心の静止部材１への投影位置が円周等配位置でそれぞれのＰＣＲ位置を保持するように、球面部材５を軸方向に摺動可能に静止部材１に設け、球面部材５と静止部材１間あるいは球面部材５と可動部材４間の少なくともいずれか一方に、可動部材４を静止部材１に対して所定の姿勢で固定する静止機構７を設ける。 （もっと読む）

【課題】プライマリ軸の軸長さを小さくできる車両用パワーユニットを提供する。
【解決手段】車両用パワーユニットにおいて、プライマリシーブ４０の可動シーブ４９に装着されプライマリ軸部１７ｂにスライド可能に支持されたスライド筒体８０と、該スライド筒体８０に第１の軸受８１を介して回転自在に支持された可動側送りねじ部材８２と、該可動側送りねじ部材８２に噛合し、エンジンケース２６に回り止めされた固定側送りねじ部材８３と、該固定側送りねじ部材８３と上記プライマリ軸部１７ｂとの間に配置された第２の軸受８４とを備え、該第２の軸受８４は、上記可動シーブ４９がロー位置にあるとき、上記スライド筒体８０の可動シーブと反対側の端部８０ａと径方向に重なるように配置されている。 （もっと読む）