【課題】回転数変換装置、電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】回転数変換装置であって、導電線を通過させる中空部を有する中心軸と、前記中心軸の周りに配置され、回転中心が前記中心軸からずれており、外部の駆動装置の駆動軸が接続可能な第１の歯車と、前記第１の歯車と咬み合う入力部を有し、回転中心が前記中心軸と同心である回転数変換機構と、前記第１の歯車と、前記回転数変換機構と、を内部に格納し、前記第１の歯車の回転中心の延長上に前記外部の駆動装置の駆動軸を通過させる開口部を有するケーシングと、を備え、前記ケーシングは、前記ケーシングの外周を前記中心軸と平行な方向に延長した仮想的な筒形状の内部に前記外部駆動装置が収まるように、前記外部駆動装置が接続されるケーシングである、回転数変換装置。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】中空部の内周に複数のギア歯が形成されたリングギアと、複数のギア歯が前記リングギアの前記内周のギア歯と噛合する公転ギアと、前記公転ギアの中心位置に回動可能に設けられた円形カムを回動させて前記公転ギアを前記中心軸周りに公転させる第１回転軸と、前記公転ギアの貫通孔に挿入された貫通ピンと、前記貫通ピンを挿入し連結される連結孔を有し、前記リングギアの前記中空部に前記公転ギアを収納する第１蓋体および第２蓋体と、前記第２蓋体と連結されて前記公転ギアの自転による回動を出力する第２回転軸と、前記連結孔と前記貫通ピンとに接し、弾性を有する弾性部と、を備え、前記弾性部が前記貫通ピンと接する場所の面積の総和は、前記弾性部が前記連結孔と接する場所の面積の総和より大きい減速機。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】中心軸１１０と、前記中心軸の外周に沿って配置されたローター磁石１２３を有し、前記中心軸と前記ローター磁石との間において少なくとも前記中心軸の軸方向の一方に開口した収納空間を有するローター１２１と、前記ローターの外周に配置されたステーター１２２と、前記収納空間に配置され、前記ローターと一体に構成された回転数変換機構１３０と、前記ステーターの内側に配置され、前記回転数変換機構と回転負荷とを接続する負荷接続部１３３と、前記ステーターと前記負荷接続部との間に設けられたクロスローラーベアリング１３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑が必要な部分へのグリースの供給とモータ内へのグリースの浸入の防止とを両立し、波動歯車装置からの出力軸を上向きとした駆動装置を得ること。
【解決手段】波動歯車装置１０と、モータ軸６１を取り囲む溝状であり波動歯車装置１０から流下したグリース８を貯留する第１グリース溜まり５２と、第１グリース溜まり５２を取り囲む溝状であり第１グリース溜まり５２から溢れたグリース８を貯留する第２グリース溜まり５３とを有し、モータ軸６１を上に向けたモータ６を波動歯車装置１０の下に位置決めするモータスペーサ５と、下方が窄まった円筒状の円筒部４１を有し、ウェーブジェネレータ３とモータスペーサ５との間でモータ軸６１に固定され、モータ軸６１とともに回転するグリース循環リング４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ピニオン６に潤滑油を均一に自動供給することができ、給油作業の省力化が図られるピニオン給油型動力伝達装置１を提供する。
【解決手段】圧縮コイルスプリング１５を設け、その付勢力により含浸部材１４をピンローラ７に摺接させているため、ピニオン６の回転に伴って、ピンローラ７が含浸部材１４の下面部１４ｄを摺動する。このため、給油部１２の含浸部材１４から潤滑油がピンローラ７に供給されるので、ピニオン６に潤滑油を必要な時に必要な量だけ自動的に供給することができる。これにより、潤滑油の自動供給が実現するため、手作業でグリースなどをピニオン６に塗布するものと異なり、潤滑油の無駄な使用がなくなるとともに、給油作業の省力化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 減速機の温度が上昇しても減速機収納室の内圧が上昇することを防止して、減速機収納室内の潤滑剤が外部に流出することを防止できるロボットを提供すること。
【解決手段】 スカラロボットＡにおいて、駆動装置３２をフレーム部材３１に連結固定し、駆動装置３２によって駆動される減速機３３の出力部３５をフレーム部材２１に連結固定して、フレーム部材２１に対してフレーム部材３１を回転可能に組み付けるとともに、減速機３３を収納する減速機収納室内に潤滑剤を充填した。そして、潤滑剤の上面より上方となる減速機収納室の空間部３３ｂの所定部から、この所定部より上方の上方点まで延びて減速機収納室を外部に連通させる圧抜き経路３８とエアチューブ３９をフレーム部材３１に設け、エアチューブ３９の途中にコイル部３９ａを形成した。 （もっと読む）

【課題】 即時の故障の予知を可能にすることができる産業用ロボット用減速機を提供する。
【解決手段】 減速機は、減速機本体と、減速機本体の潤滑油１３１ａの劣化を検出するための潤滑油劣化センサ１３９ａとを備えており、潤滑油劣化センサ１３９ａは、白色の光を発する白色ＬＥＤ５２と、受けた光の色を検出するＲＧＢセンサ５３と、潤滑油１３１ａが侵入するための隙間である油用隙間４０ａが形成された隙間形成部材４０と、白色ＬＥＤ５２、ＲＧＢセンサ５３および隙間形成部材４０を支持する支持部材２０とを備えており、隙間形成部材４０は、白色ＬＥＤ５２によって発せられる光を透過させ、油用隙間４０ａは、白色ＬＥＤ５２からＲＧＢセンサ５３までの光路上に配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の製造作業が煩雑になることを抑制しつつ、筒体の抜け止めを確実なものにする。
【解決手段】歯車装置は、一方の相手側部材に固定可能な外筒２と、クランク軸２０と、他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔４ｂが形成され、クランク軸２０の回転に連動して外筒２に対して相対回転するキャリア４と、キャリア４の貫通孔４ｂに挿入された筒体８と、を備える。筒体８の外周面には、当該筒体を塑性変形させることにより、突起部４１〜４４が形成されている。突起部４１〜４４は、キャリア４に形成された収容空間３３と係合して、筒体８の中心軸方向Ａの移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】減速機内部の圧力の上昇を防止することによって潤滑油の漏出を防止しつつ、減速装置の大型化（空気抜き装置が減速機側方に突出した構造）を防止することができる。
【解決手段】減速機１０４と、モータ１０２と、モータ１０２と減速機１０４の間に配置され、減速機１０４の内部空間１０７に封入された潤滑油Ｏｉがモータ１０２側に進入することを阻止する阻止構造１０６と、を備えた減速装置１００において、モータ１０２のモータ軸１０３又はモータ軸１０３と一体的に回転する軸が、中空部１０８Ａを有する中空軸１０８を構成しており、中空軸１０８は、阻止構造１０６よりも減速機１０４側で開口する第１の開口部１０８Ｂを備えると共に、阻止構造１０６よりも反減速機側で開口して中空部１０８Ａ内の空気を排出し得る第２の開口部１０８Ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単に処理剤が供給され得る構造を有する搬送装置及びこの搬送装置に用いられるシャフトユニットを提供すること。
【解決手段】シャフトユニット１１Ａ（及び１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）のベアリングホルダ２２０は、その軸方向の周りにフランジ部２２１を有し、そのフランジ部２２１が外部に露出するように設けられている。つまり、フランジ部２２１の一部である平面部２２３に、グリースの注入口２２４、２２５及び２２６が形成され、これらが露出するようにシャフトユニット１１Ａ（及び１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）が駆動ユニット５０及びアーム部を連結している。これにより、作業者は、シャフトユニット１１Ａからアーム部を取り外すことなく、簡単にグリースを注入口２２４、２２５及び２２６から注入できる。 （もっと読む）

【課題】オイル潤滑でき、しかも、密閉ケーシングの組み立て手順に余り制約を与えず、且つ、オイルをこぼしたりすることがなく、作業工数の管理を容易に行うことができる波動歯車減速装置を提供する。
【解決手段】円環状のオイルタンク５１の外周壁に吐出口５５、内周壁に空気吸込口５６を形成し、それらの口５５，５６をゼリー状のグリス５７によって閉塞する。このオイルタンク５１を波動歯車減速装置１０の可撓性外歯歯車１２の内側に一体的に回転するように配設する。波動歯車減速装置１０の最初の運転時に、摩擦熱などを受けてグリス５７が流動性を帯びるようになる。そして、可撓性外歯歯車１２と共に回転するオイルタンク５１内のオイルが遠心力で吐出口５５から密閉ケーシング２３内に吐出し、これにより波動歯車減速装置１０がオイル潤滑される。 （もっと読む）

【課題】許容する旋回範囲の変更が容易であるとともに、高強度のストッパ構造を備える旋回装置を実現する。
【解決手段】旋回装置１１０は、ケース２と、ケース２に対して相対回転する回転部材と、ケース２に対する回転部材の旋回範囲を制限するストッパ部材１０８を備える。回転部材の軸線１０２方向に延びる複数の溝３６が、回転部材の軸線１０２と同心の円弧に沿って並ぶように形成されている。ケース２を固定するためのボルトを通すボルト孔３２が、隣接する２つの溝３６を画定する突条部３４の夫々に形成されている。ストッパ部材１０８は、その一部が溝３６に嵌合するとともにケース２を固定するためのボルトによってケース２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】高温下で金属接触部の損傷を低減し長寿命となる減速機用グリース組成物、及び高温下で長寿命の減速機を提供する。
【解決手段】下記の成分（ａ）〜（ｄ）を含む減速機用グリース組成物及びこれを使用した減速機。
（ａ）基油、
（ｂ）増ちょう剤、
（ｃ）モリブデンジチオホスフェート、及び
（ｄ）石油スルホン酸のカルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩、酸化ワックスのカルシウム塩、石油スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、及び酸化ワックスの過塩基性カルシウム塩からなる群から選択される少なくとも１種のカルシウム塩。 （もっと読む）

【課題】モータの回転をフランジ（エンドエフェクタ取付部材）に減速して伝達する減速装置を対象として当該減速装置の密閉空間内の潤滑剤が外部に漏れ出ることを防止する。
【解決手段】手首回転部３のハウジング５の互いに９０度異なる２面５ａ，５ｂに、フランジ４用の第１減速装置７と手首回転部３用の第２減速装置８を設け、フランジ４駆動用のモータ６を手首回転部３のハウジング５に設けたものにおいて、第１減速装置７の第１密閉空間３２と第２減速装置８の第２密閉空間５７との間を連通する連通路６５を形成したので、第１密閉空間３２の圧力が高くなると、第１密閉空間３２内の空気が連通路６５を通じて第２密閉空間５７へと流れ、第１密閉空間３２の異常な圧力上昇が防止される。 （もっと読む）

【課題】手首回転部の先端部分に設けられてエンドエフェクタ取付部材に回転を伝達する減速装置を対象として当該減速装置の密閉空間内の潤滑剤が外部に漏れ出ることを防止する。
【解決手段】手首回転部３のハウジング５の先端面と側面に、フランジ（エンドエフェクタ取付部材）用の第１減速装置７と手首回転部３用の第２減速装置８を設け、フランジを第１減速装置７を介して駆動するモータ６をハウジング５内に設けたものにおいて、第１減速装置７内の第１密閉空間３２と第２減速装置８内の第２密閉空間５７との間を連通する連通路６５を形成し、常には連通路６５を閉じ、第１密閉空間３２の内圧が第２密閉空間５７の内圧よりも所定値以上高くなったとき、連通路６５を開く栓体６７を設けた。 （もっと読む）

【課題】回転方向のねじり剛性の位相ばらつきを低減する。
【解決手段】偏心部４６ａ，４６ｂを有するクランク軸４６と、偏心部４６ａ，４６ｂが挿入される貫通孔を有すると共に外歯を有する外歯歯車４８ａ，４８ｂと、外筒１２と、キャリア１４と、を備える。キャリア１４はクランク軸４６を回転可能に支持し、外筒１２は、外歯歯車の外歯に噛み合う内歯２４を有している。外筒１２及びキャリア１４の軸心回りの向きを基準として、クランク軸４６の軸回りの向きを決めるための回転位相合わせ手段５８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】放熱のための油路を拡大・延長することなく放熱効果を向上させ、動力伝達装置の熱定格を増大させる潤滑油冷却装置を提供する。
【解決手段】モータ１１の動力を伝達して出力する減速装置１０を潤滑する潤滑油を冷却する潤滑油冷却装置１であって、第１支持部材５ｂを備え、モータ１１を支持するベッド５と、第１支持部材５ｂを接触状態で貫通し、減速装置１０に潤滑油を供給する配管の一部を構成する冷却配管４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】交換しようとする軸のみを、（他の構成要素を全く分解することなく）簡易に交換する。
【解決手段】ケーシング１８と、内輪３６、外輪５０、及びこの内輪３６と外輪５０との間に配置された転動体を有する第２軸受Ｂ２と、出力軸１６と内輪３６とを直接固定・取り外し可能とする脱着手段Ｃ１と、を備える。外輪５０は、ケーシング１８にて支持され、第２軸受Ｂ２の内輪３６、外輪５０、及び転動体をケーシング１８に組み付けた状態のまま、脱着手段Ｃ１により、出力軸１６が、内輪３６に直接固定可能であり且つ内輪３６から取り外し可能とされている。 （もっと読む）

【課題】キャリアの回転方向におけるバックラッシュを抑制しながら、組み立て時の調整作業にかかる作業負担及び製造コストを軽減可能な偏心揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】この偏心揺動型歯車装置は、第１外歯歯車１４及び第２外歯歯車１６の揺動回転が伝達されることにより外筒２に対して相対回転するキャリア４と、各クランク軸１０をキャリア４に対して回転可能に支持する第１クランク軸受１２ａ及び第２クランク軸受１２ｂとを備え、キャリア４は、両外歯歯車１４，１６の揺動回転が伝達されるように両外歯歯車１４，１６のシャフト部挿通孔１４ｄ，１６ｄに挿通されたシャフト部４ｃを有し、両クランク軸受１２ａ，１２ｂは、深溝玉軸受又は円筒ころ軸受からなる。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤の流動性を高めて供給を活性化させ、供給された潤滑剤の保持性、付着性を高めた保持器構造とすることで、保持器の耐摩耗性を向上させた動力伝達装置用軸受ユニットを提供する。
【解決手段】主軸2、その軸心C2に対して偏心したクランク部Cpa,Cpbを備え、回転動力を被回転部材6a,6bへ伝達する動力伝達装置に用いられ、主軸を回転自在に支持する主軸軸受4a,4bと、これらの間に位置付けてクランク部に配設され、被回転部材を回転自在に支持するクランク部軸受(針状ころ軸受)8a,8bと、これら軸受の間に介在され、隣り合う軸受間隔を一定に保つ座金10a,10bを備えた動力伝達装置用軸受ユニットにおいて、針状ころ82a,82bの保持器84a,84bは、一対の円環部Rg1,Rg2と、これらを連結すると共に、ポケットPtを形成する柱部Pr(連結柱部Prr及び凸状柱部Prp)で構成され、いずれか一方の円環部の側面Rs1を座金と接触させ、その側面に多数の凹部Dp1を形成する。 （もっと読む）