【課題】スライダの長さを延長することなく、コンパクトな形態で、耐ヨーイングモーメント性の向上を図る。
【解決手段】摩擦撹拌接合装置Ｍのオフセット軸３（Ｙ軸）の直線案内手段として使用された直動案内軸受１１Ｂが、直線状の案内レール２０と、案内レール２０を挟む一対のスライダ２２と、案内レール２０と各スライダ２２の対向面に形成された転動面Ｂ間に配設された複数の転動体２５と、一対のスライダ２２が共に固定されたテーブル２３とを備えており、一対のスライダ２２が、案内レール２０による案内方向（Ｙ軸）の各中心位置を互いに案内方向にずらして、接合ツール１のスピンドル３０を搭載したテーブルに固定されている。 （もっと読む）

【課題】生産設備に故障が発生した場合に、最適な剛性を有する直動軸受を選定することが可能な生産設備の故障発生時の復旧方法を提供する。
【解決手段】この塗装ロボット１０（生産設備）の故障発生時の復旧方法は、故障発生時に直動軸受２および３の変位を実際に測定するステップと、測定された直動軸受２および３の変位に基づいて、直動軸受に加わる荷重と直動軸受の変位との関係を示したグラフを用いて直動軸受２および３に加わる荷重を取得するステップと、取得した直動軸受２および３に加わる荷重に適合する剛性を有する直動軸受を選定するステップと、選定した直動軸受２および３に加わる荷重に適合する剛性を有する直動軸受を、故障の発生した走行台車２０の直動軸受２および３と交換するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造とレールの動きの円滑さとを両立することができるスライドレールを提供する。
【解決手段】第二のレール２に、対向する一対の側壁部２ａの内側面を形成し、一対の内側面のそれぞれに長手方向に伸びる転走部４を形成する。第一のレール１に第一の軸線の回りを回転可能な第一の車輪１１を設ける。第一の車輪１１は、第二のレール２の上側の内側面の転走部４を転がり運動する。さらに第一のレール１に第二の軸線の回りを回転可能な第二の車輪１２を設ける。第二の車輪１２は、第二のレール２の下側の内側面の転走部４を転がり運動する。第一の軸線の方向から見た第一の車輪１１の外形が円形に形成され、第二の軸線の方向から見た第二の車輪１２の外形が円形に形成される。第一の車輪１１と第二の車輪１２とが連動して回転できるように、第一の車輪１１と第二の車輪１２とが互いに接する。 （もっと読む）

【課題】線接触を伴う摺動機構にも適用でき、長寿命で安定した高い摩擦低減効果を発揮することのできる摺動面構造を提供する。
【解決手段】潤滑流体の介在下で相手部材と相対摺動を行う摺動面１に、相手部材２の摺動方向に対して傾斜する向きに伸び、かつ、緩斜面９を有する凹溝７からなる帯状領域４と、帯状領域４の間に、帯状領域４の伸展方向と同一方向に伸びる摺動平面３とを備え、緩斜面９には帯状領域４の伸展方向に対して傾斜して配置される複数の微小溝５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】無負荷戻し路が接触角線上からずれた位置に配置される場合であっても、許容荷重を大きくすることができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】運動案内装置の循環経路に、複数の転動体を回転可能に保持するリテーナ８を設ける。リテーナ８は、複数の転動体間に介在される複数のスペーサ、及び複数のスペーサを連結する帯部１０を有する。軌道部材１の長手方向と直交する断面で見たとき、負荷転動体転走路Ｐ１におけるリテーナ８の帯部１０と転動体戻し路Ｐ２におけるリテーナ８の帯部１０とを非平行にする。 （もっと読む）

【課題】 熱的影響を低減させて矯正作業を不要とすることができ、且つ、十分な焼き入れ深さと硬度を得ることができる転動体転動面の熱処理方法と転動体転動面の熱処理装置を提供すること。
【解決手段】 転動体転動面に対する焼き入れをレーザー焼き入れによって行うようにした転動体転動面の熱処理方法において、上記レーザー焼き入れを施す前に予めプレヒート処理を施すようにしたものであり、それによって、素材の深部まで焼き入れ温度に加熱することができ、十分な焼き入れ深さを得ることができるものであり、また、レーザー焼き入れを施しているので熱的影響が大幅に軽減し、矯正作業を不要とすることができるものである。 （もっと読む）

【課題】 流体供給部や排気溝等を高い位置精度で設けることができ、可動体をより安定して移動させることができる案内装置を提供する。
【解決手段】 案内装置は、第１表面を有する固定体と、第１表面に対向する第２表面を有する可動体とを備える。可動体は、第１表面および第２表面の間に形成される隙間に供給された流体を介して第１表面に沿って第１方向に移動可能である。第１表面および第２表面の一方は、可動体の移動方向に平行な中心軸の周りに外向きに設けられた外向き面であるとともに、隙間に前記流体を供給する流体供給部と該流体供給部を環状に取り囲んで前記流体を回収する回収溝とが設けられている。第１表面および第２表面の他方は、移動可能な範囲で流体供給部および回収溝を覆う内向き面である。 （もっと読む）

【課題】上型と下型によりチェーンを一体に射出成形することができ、大量生産が可能であり、金型の機構を簡単化にすることができ、金型の作製コストを減少することができるリニア伝動部材とそのチェーンを提供する。
【解決手段】外面にレール用転がり溝が設けられるレールと、前記レールに嵌め設けられ、前記転がり溝に対応する移動体用転がり溝が設けられ、前記レール用転がり溝と前記移動体用転がり溝の間に負荷経路が形成され、前記負荷経路の両端が回流経路の両端とそれぞれ連接されることにより、無限循環経路が形成される移動体と、前記無限循環経路内に転がり、前記移動体を前記レールに対して往復動可能にし、前記レール用転がり溝と前記移動体用転がり溝と接触して転がる接触転がり軌跡がほぼ環状な負荷区域を呈する複数の転がり具と、前記無限循環経路に収容され、条状を呈し撓み性を有する連結部と、複数の仕切部と、を含むチェーンと、を含む。 （もっと読む）

【課題】スライダの運動方向両端にサイドシールとプロテクタが配置されているリニアガイド装置において、サイドシールとプロテクタの間への異物の滞留を防止しながら、サイドシールのリップ部による適切なシール力を得る。
【解決手段】サイドシール４を、第１のリップ部（プロテクタ５側のリップ部）４２ａが板状部４１より突出した形状とする。これにより、サイドシール４とプロテクタ５をスライダへ取り付けた時に、サイドシール４の第１のリップ部４２ａは、プロテクタ５で押されて弾性変形し、案内レール１の面１０に押し付けられた状態となり、プロテクタ５のコの字状の開口全域に渡って接触した状態となる。 （もっと読む）

【課題】ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で一体形のシールリップを有するリニアガイド装置用サイドシールとして、シールリップの押し付け量が微調整でき、シールリップの先端部を、案内レールの上面および両側面の全ての面に対して隙間なく押し付けることができるようにする。
【解決手段】シールリップ４１を案内レール１の上面および両側面に対して独立に押し付ける押し付け部材を設ける。シールリップ４１の基端部４１ｂに斜面４４ａを設け、これと同じ傾斜の斜面４２ｃを外側プレート４２に設け、両斜面を接触させる。外側プレート４２を貫通するねじ４５を締めつけることで、シールリップ４１の案内レール１の上面および両側面に対する押し付け量が独立に調節できる。 （もっと読む）

【課題】リニアガイド装置用サイドシールの案内レールに対する押し付け力を適切な大きさに調整できるようにする。
【解決手段】サイドシール４の外側に押し付けプレート５を配置する。サイドシール４のシールリップ４２にスリット４２ｅ，４２ｆを形成する。押し付けプレート５は、シールリップ４２の基端部４２ａを覆い先端部４２ｂを露出させるカバー部５２を有する。カバー部５２の内側形状を、シールリップ４２の基端部４２ａの外形と相似で寸法が小さい形状とする。サイドシール４の板状部４１と押し付けプレート５の板状部５１との隙間Ｌを制御することで、案内レール１に対するシールリップ４２の先端部４２ｂの押し付け量を調整する。 （もっと読む）

【課題】転がり具が転がり可能に保持され、且つ転がり具の保持効果が良いリニア伝動子用チェーンを提供する。
【解決手段】複数の仕切板と、仕切板を連接する連結部と、を含み、連結部は仕切板の軸方向に沿う両側に設けられ、隣接する二つの仕切板と連結部とから収容部が構成され、各収容部に一つの転がり具が収容され、仕切板の軸方向に沿う両端面に複数の保持ブロックがそれぞれ設けられ、保持ブロックは転がり具を保持するための保持面を有し、保持面は、仕切板の中心位置から外縁面へある角度に傾斜し、隣接する二つの保持面の外端の距離が転がり具の直径よりも小さく、なお、隣接する二つの保持面の内端の距離は、隣接する二つの保持面の外端の距離よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】高速送り時に送り抵抗が少なく、低速送りもしくは停止時に減衰性の高い直線運動用ころ軸受を安価に提供する。
【解決手段】直線運動用ころ軸受１の円筒ころ４の端面に動圧発生用の溝を設け、円筒ころ４の他方の端面から押付け手段６ａ、６ｂにより軌道面８ａ、８ｂに円筒ころ４の端面を押付ける。停止中または低速送り時は円筒ころ４の端面と軌道面８ａ、８ｂの接触により摩擦抵抗が発生して減衰性を向上させる。高速送り時は円筒ころ４が高速回転することにより端面の溝で動圧が発生して円筒ころ４の端面と軌道面８ａ、８ｂの接触力を低減するため摩擦力が低下して送り抵抗が少なくなる。 （もっと読む）

【課題】送り装置の案内装置と送り駆動部の異常を損傷する前に検知できる送り装置を提供する。
【解決手段】送り装置１の送り台５に振動検知センサ８を設け、送り台５の走行方向に加振し、そのときの送り台５の減衰性を振動検知センサ８の出力から演算し測定する。送り台５の減衰性は案内装置と送りねじ７の相対運動部の潤滑剤の量の変動や接触力の変動により変化するので、測定した減衰性とあらかじめデータ化した正常時の減衰性を比較し、あらかじめ定めた所定の値以上に減衰性が変動した場合に案内部もしくは駆動部の異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】 案内部に発生する応力を緩和することができるロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】 ベース１４とテーブル１２との間に、テーブル１２の回転の中心線Ｃの回りに配列される二つ以上の分割中間テーブル１６ａを配置する。分割中間テーブル１６ａとテーブル１２との間に、分割中間テーブル１６ａの回転をテーブル１２に伝えると共に、テーブル１２に対して分割中間テーブル１６ａが、分割中間テーブル１６ａが含まれる平面内の少なくとも一方向に相対的に移動するのを許容するテーブル支持部４６を設ける。 （もっと読む）

【課題】回転体及び円弧状レールの磨耗を抑制させる。
【解決手段】スライダ３２は、円弧状の内周壁３１１及び外周壁３１２と、両周壁を連結する一対の側壁３１３と、外周壁３１２に形成されたスリット３１４とを有し、金属性製板状部材を折り曲げて形成した円弧状レール３１を、スライドするものである。スライダ３２は、スリット３１４から円弧状レール３１内に挿入される挿入部３２１と、外周壁３１２を転動する第１回転体３４２と、内周壁３１１を転動する第２回転体３４１とを備え、第２回転体３４１は、幅方向両端部に配置される一対の側方回転体４１１と、幅方向中央部であって側方回転体４１１に対しスライド方向にずらして配置される中央回転体４１２とを備え、側方回転体４１１と中央回転体４１２は、挿入部３２１にスライド方向に揺動自在に設けられた軸支部材５１に軸支される。 （もっと読む）

【課題】相変態を制御してω相を消失させるとともに新相を析出させたチタン材料を得るとともに、このチタン材料を転動装置に適用する技術を提供する。
【解決手段】このチタン材料は、電子顕微鏡法によって得られた電子回折図形上で、対角に隣り合う母相１１の回折斑点の略中心を結ぶ仮想線上から逸れた位置に新相２２の回折斑点が存在するとともに、ω相１２の回折斑点が存在しないことを特徴としている。新相２２は、時効処理の初期段階において主としてα相３３とわずかのω相１２が出現した後に、時効処理が進んで前記ω相１２が消失する過程で出現したものであり、時効処理は、処理温度３００〜５００℃、時効時間４０ｈｒｓ以上の条件にて実施される。また、このチタン材料は、ビッカース硬さＨｖが４００以上を示す。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、案内レールとスライダとの間の粉塵を効率的に排出し、省エネルギー化及び省スペース化を実現する直動案内装置を提供する。
【解決手段】案内レール２と、スライダ３と、案内レール２及びスライダ３にそれぞれ形成された転動体転動溝２ａ，３ａ間に挿入された転動体６と、案内レール２とスライダ３との間の粉塵を吸引する吸引手段１０とを有し、吸引手段１０が、貫通した管形状の容量可変部１１と、第１の逆止弁１２及び第２の逆止弁１３とを有して、第１の逆止弁１２を介して容量可変部１１に連結されたスライダ３が案内レール２に対して摺動することにより、容量可変部１１の容積が変化することで負圧を発生させて、第２の逆止弁１３側から案内レール２とスライダ３との間の粉塵を排出する。 （もっと読む）

【課題】保持器とスプラインナットとの間に軸方向のずれが生じても、ボール詰まりが発生しないボールスプラインを提供する。
【解決手段】ボールスプラインは、スプラインナット3を備えており、スプラインナット3は、負荷軌道部12および無負荷軌道部14を有する保持器9と、保持器9の抜けを阻止する止め輪10とを備えている。保持器9は、周方向に分割されて負荷軌道部12および無負荷軌道部14を少なくとも１組有するボール保持体19から構成され、止め輪10に、軸方向内方に突出する凸部10aが、各ボール保持体19の軸方向端部に、止め輪10の凸部10aに対応する凹部19aがそれぞれ形成され、止め輪10の凸部10aがボール保持体19の凹部19aと嵌め入れられて係合することにより、ボール保持体19の軸方向の移動を許容するとともに径方向の脱落を防止するようになされている。 （もっと読む）

【課題】転動体保持体をターン内側に引き込む力と外側へ突き出す力との差を少なくできる運動案内装置を提供する。
【解決手段】転動体保持体１０は、複数の転動体３それぞれの進行方向の左右の両側に配置され、それぞれの転動体３を回転可能に保持する転動体保持部１２と、複数の転動体保持部１２を連結する連結部１４と、を有する。負荷転動体転走路及び無負荷戻し路では、転動体保持体１０が負荷転動体転走路及び前記無負荷戻し路に沿って伸び、転動体保持体１０に保持される進行方向の前後の転動体３が離れる。方向転換路では、転動体保持体１０の連結部１４が方向転換路に沿って曲がり、進行方向の前後の転動体３が接触する。 （もっと読む）