【課題】減速をした後に加速する際にスムーズに加速させるための制御を実施する状態と実施しない状態とを利用者の意図通りに柔軟に切り替えることができなかった。
【解決手段】自車両の前方の所定区間を走行する際の目標車速を取得し、前記所定区間を走行した後に前記自車両を前記目標車速よりも大きい車速に加速させるための変速比である加速変速比を取得し、自動制御と手動制御とを設定するための制御設定部における設定が手動制御から自動制御に切り替えられたことを判別し、前記設定が前記手動制御から前記自動制御に切り替えられた場合に、前記所定区間の開始地点に到達する前に前記自車両の車速を前記目標車速まで減速させるとともに、前記自車両の変速比を前記加速変速比に設定させる。 （もっと読む）

【課題】減速をした後に加速する際にスムーズに加速することができなかった。
【解決手段】自車両の前方の所定区間を走行する際の目標車速を取得し、前記所定区間を走行した後に前記自車両を前記目標車速よりも大きい車速に加速させるための変速比である加速変速比を取得し、自動変速と手動変速とを設定するための変速設定部における設定内容を示す情報を取得し、前記変速設定部にて手動変速が設定されている場合には、前記所定区間の開始地点に到達する前に、当該加速変速比を示す案内を行う。 （もっと読む）

【課題】この発明は、車両の接触や位置ずれを回避し易くする車両状態を設定でき、車両が容易に動き出すことがないように保持でき、不注意や誤操作による車両の接触を回避できる運転支援装置を実現することを目的とする。
【解決手段】この発明は、運転支援装置において、物体検知手段からの出力により車両の接触有無を判断する機能と、通信手段からの車両位置情報により目標位置ずれ有無を判断する機能とを有し、これらの機能から車両の接触有判断と目標位置ずれ有判断とのうち１つ以上の判断が成立した場合に、シフト制御装置にニュートラルレンジ要求するよう制御する一方、シフト制御装置はこの要求により変速機がニュートラルレンジを実現するよう切換制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】特定の目標車速で走行することが望まれる特定の区間が連続する道路において、特定の区間の間でスムーズな加減速を支援することができなかった。
【解決手段】自車両の前方の第１区間以降の第１加速区間にて前記自車両を加速させるための第１加速変速比と、前記第１区間の前方の第２区間以降の第２加速区間にて前記自車両を加速させるための第２加速変速比と、を取得し、前記第１区間以前の前記自車両を減速させるための第１減速区間にて前記自車両の変速比を前記第１加速変速比に設定させる制御を行い、前記自車両が前記第１加速変速比にて走行している過程で前記第２区間に対する減速が必要となったときに、前記自車両の変速比を前記第２加速変速比に設定させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】減速をした後に加速する際にスムーズに加速することができなかった。
【解決手段】自車両の前方の所定区間を走行する際の目標車速を取得し、前記所定区間を走行した後に前記自車両を前記目標車速よりも大きい車速に加速させるための変速比である加速変速比を取得し、前記所定区間に対する運転支援制御の実施規定の選択を取得し、選択された前記実施規定に示される条件を満たすとき、前記所定区間の開始地点に到達する前に前記自車両の変速比を前記加速変速比に設定させ、選択された前記実施規定に示される条件を満たすとき、前記所定区間の開始地点に到達する前に前記自車両の車速を前記目標車速まで減速させるための減速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】特定の目標車速で走行することが望まれる特定の区間が連続する道路において、連続する特定の区間を走行した後にスムーズに走行することができなかった。
【解決手段】自車両の前方に設定された第１区間および当該第１区間より前方の第２区間に関する情報を取得し、当該情報に基づいて、前記第１区間の終了地点と前記第２区間の開始地点との距離が、前記自車両を所定の減速量で減速させて前記第２区間の開始地点において前記第２区間を走行する際の第２目標車速とすることが可能な距離よりも短いと判別されるときに、前記第２区間以降の第２加速区間にて前記自車両を加速させるための第２加速変速比を取得し、前記第１区間以前に前記自車両を減速させるための第１減速区間にて前記自車両の変速比を前記第２加速変速比に設定させる。 （もっと読む）

【課題】自車両の前方の道路区間において運転支援制御を実施するか否かを、ユーザが選択することができなかった。
【解決手段】自車両の周辺の道路の特徴を示す特徴情報を取得し、運転支援制御を実施する候補とする道路の特徴を示す候補特徴情報を取得し、前記候補特徴情報に示される特徴と合致する特徴が前記特徴情報に含まれる場合、前記運転支援制御の実施可否を、ユーザに選択させるための案内を行い、前記ユーザの選択を示す情報を取得し、前記ユーザが前記運転支援制御の実施を許可すると選択した場合、前記運転支援制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車両が進行を妨げられる方向へ走行することを確実に防止することができる制御装置を提供すること。
【解決手段】運転者によって操作されたシフトレバー４のポジションを電気的に検知する位置検知手段５と、位置検知手段５の検知結果に基づいて、変速機３の作動状態を切り替え制御する作動制御手段２と、車両の進行方向における周辺状況を検知する状況検知手段６とを有し、該状況検知手段６が進行方向に車両の進行が妨げられる状況を検知したとき、作動制御手段２は、シフトレバー４による変速機３の切り替え制御を無効にするシフトバイワイヤ式変速機の制御装置１であって、車両の走行を制御する走行制御手段７と、走行制御手段７による車両の走行制御を規制する規制手段２とを備え、規制手段２は、状況検知手段６の検知結果に基づいて、車両の走行速度を所定速度以下に抑制するか、又は車両の走行を停止するように、走行制御手段７による車両の走行制御を規制するようにした。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図を尊重しつつ、確実に目標車速まで減速する技術を提供する。
【解決手段】自車両の前方の所定位置における目標車速を取得し、前記目標車速まで減速させる際の、減速度が異なる複数の減速動作パターンを取得し、前記自車両の車速を制御するための運転操作に基づいて、前記複数の減速動作パターンの中から減速動作パターンを選択し、前記選択された減速動作パターンを基準にして前記所定位置に到達する以前に前記自車両の車速を前記目標車速まで減速させる。 （もっと読む）

【課題】パワートレインへ過大トルクが入力するのを抑制することにより、パワートレインを保護することができるトランスミッション制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１２とファイナルドライブ１６の間に位置するトランスミッション１３に備えられ、車輪空転時に該車輪空転が収束したときにトランスミッション１３およびファイナルドライブ１６からなるドライブトレインに過大トルクが発生する車両走行状態であるかを推定する走行状態推定手段（トランスミッション制御装置１０）と、走行状態推定手段により得られた走行状態推定情報に基づき、ドライブトレインへの過大トルクの入力が発生すると推定したとき、トランスミッション１３の変速比を高変速比側に変速する変速制御を行う変速制御手段（トランスミッション制御装置１０）とを有する。 （もっと読む）

【課題】自動変速機構を有した乗り物において、すべりやすい地面を検出するための方法を提供する。
【解決手段】滑りやすい地面の存在あるいは非存在を表す少なくとも１つの瞬時の走行状態を検出するステップと、この検出に基づいて、カウントすることにより、時間の関数として走行状態の変化を表す値を発生するステップと、前記値を基準条件と比較するステップと、前記比較の結果の関数として、前記瞬時の走行状態がすべりやすい地面に相当するか否かを判断するステップとで構成される。 （もっと読む）

【課題】車両前方にあるカーブを通過する際に運転者に与える違和感が小さい減速制御が達成できる車両の運動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置では、車速Vxを設定車速Voに維持する定速制御実行中において、カーブの存在が認識されると、「予め記憶されている原動機制動トルク特性と予め設定されている変速機の変速パターンとに基づいて決定される車速の減少特性」と、カーブ走行に適正な車速Vqと、車速Vqを達成するための目標地点Pcrとに基づいて、地点Pcrにおいて車速Vqまで車両を減速させるための目標車速特性Vt（A-B線）が演算される。そして、カーブと車両との相対位置と車速Vxとの関係が目標車速特性Vtを満足した場合（地点Pcs1）、減速制御が開始・実行される。減速制御では、原動機制動トルクが作用させられ、且つ上記変速パターンに従ってシフトダウンされていく。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを介して走行レンジが切り換えられる車両において、障害物が検出され動力伝達が遮断されている場合に、運転者の意思により車両を走行可能にするか否かが選択可能である車両用シフト装置を提供する。
【解決手段】障害物が検出された際に所定のシフトレバー４３の予め設定された特殊操作の有無を判定する特殊操作判定手段１５０と、特殊操作が有ると判定された場合には、動力伝達経路解放手段１４８によりニュートラルレンジに切り換えられた走行レンジを特殊操作により指定された走行レンジへ復帰させる走行レンジ復帰手段１５２とを含むことから、障害物が検出され動力伝達が遮断された場合であっても、運転者の意思により車両を走行可能にするか否かが選択可能である。すなわち、状況に合わせて適宜車両が走行させられる。 （もっと読む）

【課題】マニュアルダウンシフト操作を行う際に、操作の煩雑さを伴うことなく、かつ運転者が要望する変速段へ迅速にダウンシフトすることが可能な自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速機の制御装置１には、手動操作による変速指令が可能な手動変速モードＭｍｏｄｅが備えられており、この手動変速モードＭｍｏｄｅにあって、手動シフト制御手段５１が、シフトレバー２１によりマニュアルダウンシフトが操作された際、例えば道路勾配やコーナー形状などを道路状況として判定し、その判定された道路状況に応じてダウンシフト後の変速段を決定してダウンシフトを行う。手動操作によるダウンシフト指令を１回行うだけで、道路状況に応じたダウンシフトが行われ、操作が煩雑になることなく、運転者が要望する変速段へ迅速にダウンシフトされる。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーがＤレンジに操作されている状態で、ステアリングホイールに設けられたステアリングアップスイッチの操作により変速段のシフトアップが可能とされた自動変速機において、前記スイッチの不適切な操作によるシフトアップ変速により、加速不良等、走行性が悪化することを防止する。
【解決手段】シフトレバーがＤレンジに操作されている状態で、ステアリングホイール４に設けられたステアリングアップスイッチ４７がＯＮ操作されたとき、シフトアップ後の余裕駆動力を算出し、該余裕駆動力が所定値より小さいときは変速段のシフトアップを禁止するシフトアップ禁止手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】車速制限動作を解除した際に運転者の意図に沿った加速を実現することができる車両の車速制限装置を提供する。
【解決手段】車速制限動作が解除された際のギヤ段を、車速制限動作が解除される直前のアクセル開度の変化割合ｄｐａｐｂｆが第２の所定の変化割合Ｘ２よりも小さいとき（ｄｐａｐｂｆ＜Ｘ２）にＬｏギヤ側に１つだけ小さいギヤ段に、車速制限動作が解除される直前のアクセル開度の変化割合ｄｐａｐｂｆが第２の所定の変化割合Ｘ２よりも大きくかつ第３の所定の変化割合Ｘ３よりも小さいとき（Ｘ２≦ｄｐａｐｂｆ＜Ｘ３）にＬｏギヤ側に２つ小さいギヤ段に、更に、車速制限動作が解除される直前のアクセル開度の変化割合ｄｐａｐｂｆが第３の所定の変化割合Ｘ３よりも大きいとき（ｄｐａｐｂｆ≧Ｘ３）にＬｏギヤ側に実現可能な最小のギヤ段にそれぞれ変更している。 （もっと読む）

【課題】ニュートラル制御の解除を適切に行うことが可能な変速機制御装置、変速機制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、踏切の手前に停車し、ニュートラル制御を実施している際に、踏切に進入可能な状態になっても、自車両２の前方に停車している他車両が動かないときは、ニュートラル制御を継続する（Ｓ１２：ＹＥＳ〜Ｓ２１１：ＮＯ〜Ｓ２１３：ＹＥＳ〜Ｓ２１５：ＮＯ〜Ｓ２１２）。そして、ＣＰＵ４１は、自車両２の前方に停車している他車両が前方に動いた場合には、変速機７２の変速段を前進走行レンジに入れて、ニュートラル制御の解除を行う（Ｓ１２：ＹＥＳ〜Ｓ２１４：ＮＯ〜Ｓ２１３：ＹＥＳ〜Ｓ２１５：ＹＥＳ〜Ｓ２１４）。 （もっと読む）

【課題】車両の走行に必要な駆動力を確保する車両用制御装置（６，７，８）において、コーナリング中に横方向加速度を受けることをあまり好まない安定嗜好の運転者に対して不安・不快意識を抱かせないようなコーナリングを可能とする。
【解決手段】走行路のコーナの手前位置で、少なくとも車両重量、現在車速、前記コーナの曲率および路面勾配等の情報を収集して、前記コーナを現在車速で走行する際に車両に発生する横方向加速度を推定する推定手段（ステップＳ１，Ｓ２）と、この推定手段の推定結果が予め規定される閾値以上の場合に、安定嗜好の運転者が不安・不快意識を持つ条件が成立したと認識して、駆動力を小側に制御する対処手段（ステップＳ３〜Ｓ６）とを含む。 （もっと読む）

【課題】車両挙動不安定を検出し自動的に変速比を変更する際、通常走行時に比べ短時間で変速比を変更し、車両を即座に減速させることで、車両挙動を的確に安定化させる。
【解決手段】車両の挙動不安定あるいは挙動不安定度合いを検出する電動パワーステアリング制御器１と、原動機の状態に応じて原動機出力を制御する原動機制御器２と、原動機制御手段２からの原動機出力の車輪への伝達を制御するトランスミッション制御器３とを備え、トランスミッション制御器３は変速比の変更を実施するものであって、パワーステアリング制御器１による車両挙動不安定に関する検出結果により車両が挙動不安定であると判定された時に、トランスミッション制御器３は、変速比の変更動作を通常走行時に比べて短時間で実施する。 （もっと読む）

【課題】駐車中の自車両に他車両が衝突した際に、車体への損傷を軽減することが可能となる車両制御装置を提供する。
【解決手段】駐車中の自車両２に、前後方向から他車両が所定距離以内（例えば、約５０ｃｍ以内である。）に接近した場合には、ＣＰＵ４１は、駐車している路面の勾配に基づいて、ＡＴ７２を「パーキングレンジ（Ｐ）」から移動可能な「ニュートラルレンジ（Ｎ）」、「ドライブレンジ（Ｄ）」又は「リバースレンジ（Ｒ）」に切り替える。また、同時に、ＣＰＵ４１は、駐車している路面の勾配に基づいて、パーキングブレーキ７３の制動力を解除状態（ＯＦＦ状態）又は自車両２が停止状態を維持できる程度の制動力まで緩めた状態に設定する（Ｓ１１１〜Ｓ１１６）。 （もっと読む）