【課題】様々な径の処置具を安定的に保持する。
【解決手段】内視鏡先端フードは外殻とバルーン固定部１２を有する。バルーン固定部１２を外殻内面に固定する。バルーン固定部１２に鉗子口側から先端側の開口まで延びる孔部１４を形成する。孔部１４に円筒形状のバルーン１５を固定する。バルーン１５にチューブ１６を接続する。チューブ１６を介してバルーン１５に充填材を加圧する。充填材が加圧されたバルーン１５は孔部１４の中心軸方向に膨張する。中心軸方向に膨張するバルーン１５が処置具を保持する。 （もっと読む）

【課題】様々な径の処置具を安定的に保持する。
【解決手段】処置具保持部１２は第１、第２の弾性体１３ａ、１３ｂおよび硬質体１４を有する。第１、第２の弾性体１３ａ、１３ｂを互いに対向させたままテーバー部内面に固定する。第１、第２の弾性体１３ａ、１３ｂに互いに対向する溝部１５を形成する。溝部１５を鉗子口側から先端側の開口まで延ばす。溝部１５の内面に硬質体１４を設ける。使用が想定される処置具の外径より硬質体１４の間隔を短くさせる。 （もっと読む）

【課題】所望の部位に対する処置に費やされる時間を従来に比べて短縮可能な医療用マニピュレータシステムを提供する。
【解決手段】本発明の医療用マニピュレータシステムは、細長な管路の内部に挿通可能な形状を具備し、１または複数の屈曲部が設けられた医療用器具と、屈曲部を屈曲させるための駆動力を供給する屈曲用アクチュエータと、屈曲用アクチュエータを制御するためのアクチュエータ制御部と、管路の内部に設けられ、屈曲部が通過したことを検知した際に検知信号を出力する検知部と、検知信号が入力された際に検知した屈曲用アクチュエータの動作量に基づき、検知部を通過した屈曲部の屈曲状態と屈曲部を屈曲させるための操作が可能な操作部の操作状態とを整合させるための演算を行う演算部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】表層近くの生体組織を処置し易い状態に掻き寄せるのに適した内視鏡用処置具及び内視鏡を提供する。
【解決手段】超音波内視鏡５Ｃのアーム用ルーメン内に移動自在に収納されたアーム部２の先端には鍬状爪部３が形成されており、対物レンズ４５による観察及び超音波振動子部１０による観察のもとで、臓器２１の表層付近の病変部２３を観察し、その生体組織を採取しよとする場合、病変部２３の向こう側に設定した鍬状爪部３を、手元側のアームスライダの操作で超音波振動子部１０が形成された凸部１１側に掻き寄せ、この凸部１１とで病変部２３を挟持する様に固定することにより、生体組織の採取や、高周波電流での切除等の処置を行い易い状態に設定する。 （もっと読む）

【課題】被検体内部の体内部位の生体組織を採取できたか否かを生体組織採取時に確認できること。
【解決手段】本発明にかかる医療システム１１は、被検体１の体内に導入されるカプセル型医療装置２と、被検体１内部のカプセル型医療装置２と無線通信を行う通信部３と、カプセル型医療装置２によって撮像された体内画像等を表示する表示部４と、この表示部４等を制御する制御部１０とを備える。カプセル型医療装置２は、被検体１の体内部位の生体組織を採取する一連の採取動作を行うとともに、生体組織採取の成否を示す成否情報を外部に無線送信する。制御部１０は、通信部３を介してカプセル型医療装置２からの成否情報を取得し、この取得した成否情報を表示部４に表示させる。 （もっと読む）

【課題】被検体内部の所望の生体組織に対して処置を行うカプセル型医療装置の処置部と処置対象の生体組織とを高精度に位置合わせすることができること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル医療システム１１は、被検体１内部に導入されるカプセル型医療装置２と、カプセル型医療装置２が無線送信した情報を受信する体外通信部３と、カプセル型医療装置２が撮像した体内画像等を表示する表示部４と、各種情報を入力する入力部８と、制御部１０とを備える。カプセル型医療装置２は、被検体１内部の生体組織に対する処置を行う処置手段を備え、磁気誘導部５の外部磁界によって誘導される。制御部１０は、表示部４に表示された体内画像の中から入力部８によって選択された処置対象と前記処置手段との相対距離を決定し、前記外部磁界を制御して前記相対距離だけカプセル型医療装置２を移動させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の処置具挿通チャンネル内に高周波処置具を挿入している状態で、給液及び吸引の各操作を円滑かつ確実に行えるようにする。
【解決手段】可撓性シース２はマルチルーメンチューブから構成され、その中央に設けた通路は第１の通路１４であって、この第１の通路１４にはケーブル１１と電極部材１３とから構成される処置具本体１０が挿通され、この第１の通路１４の周囲には複数の通路が形成されており、これら第１，第２の通路１４，１５は第１，第２の接続通路２５，２６と連通しており、第１の接続通路２５には給水手段３０が、また第２の接続通路２６には吸引手段３４が接続されている。 （もっと読む）

診断もしくは治療処置、物質又は機器を、ヒト又は動物被検者の身体内に位置する標的領域に送達するための方法、システム、及び機器である。組織穿通カテーテルは、標的領域付近の身体管腔内に位置決めされる。次いで、中空の穿通器が組織穿通カテーテルから前進させられ、身体管腔から穿通され、身体管腔で穿通カテーテルは標的領域の方向に組織の中に位置決めされる。その後、細長い光学機器（例えば、光学的に装備されたガイドワイヤ又はカテーテル）が中空の穿通器を通って前進させられ、標的領域の方向に組織を通って前進し続けされる。細長い光学機器は、光学処理機器（例えば、分光計）に接続され、この機器は、細長い光学機器がいつ標的領域に入ったかを表示する光学的に測定されたデータ（例えば、スペクトル反射、ｐＨ、酸素濃度、温度）を提供する。次いで、細長い光学機器が、標的領域の中への診断もしくは治療モダリティ、物質又は機器の送達を促進するために用いられる。
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【課題】術具の回転状態を一目で把握でき、術具の操作を容易にするとともに、安全性を向上する。
【解決手段】医療用内視鏡システムの挿入手段３には、内視鏡レンズ６を設けた内視鏡挿入部２'と、術具部４を設けた可撓伝達部１'を内挿し、可撓伝達部１'の他端には術具部４を操作する操作端１を設けている。可撓伝達部１'の術具側には三角形など連続した模様のマーカ５が周方向に１回り分、設けてある。内視鏡２は術具部４の画像と共にマーカ画像を読み取り、画像処理装置８はマーカ画像を画像処理して基準位置からの回転角を求め、その回転角に応じた矢印を術具画像に付与して表示する。術具部４の可撓伝達部１'に捩れが生じても、一目で術具の動作方向を認識できるので、操作が容易になる。 （もっと読む）

【課題】検査スタッフに手間を掛けさせることなく、適正ではない処置具の使用にともなう医療事故を確実に防止する。
【解決手段】プロセッサのＣＰＵ１０６は、検査開始が指示されると、対象となる患者の患者情報を情報管理サーバ１４から読み出す。ＣＰＵ１０６は、その患者情報を基に対象患者に該当する禁忌情報１２０ａを禁忌情報ＤＢ１１４から読み出す。禁忌情報１２０ａを読み出したＣＰＵ１０６は、トップトレイに載置された各処置具６０のＲＦＩＤタグに記憶された種別情報８４ａをタグリーダ８０によって読み取る。ＣＰＵ１０６は、禁忌情報１２０ｂと各種別情報８４ｂとを基に、トップトレイに載置された各処置具６０の使用が禁止されているか否かを判定する。そして、使用が禁止されている処置具６０があると判定すると、その処置具６０を対象患者に対して適正ではないと判断し、報知を行なう。 （もっと読む）

【課題】滅菌作業が行いやすく、高い清潔度を確保して手技を行うことができる処置用内視鏡を提供する。
【解決手段】本発明は、可撓性を有し、湾曲操作が可能なシースと、シースの先端から突出して湾曲操作が可能なアーム部３０２Ａ、３０２Ｂと、処置具を内部に挿通可能に形成され、操作者がアーム部３０２Ａ、３０２Ｂを湾曲させるときに操作する操作スティック１３５４Ａ、１３５４Ｂと、操作スティック１３５４Ａ、１３５４Ｂに着脱自在に挿通され、処置具が挿通される第１チャンネルを有するチャンネルユニットとを備える処置用内視鏡１３００である。 （もっと読む）

【課題】滅菌作業が行いやすく、高い清潔度を確保して手技を行うことができる処置用内視鏡を提供する。
【解決手段】本発明は、可撓性を有し、湾曲操作が可能なシースと、シースよりも先端側を観察する観察手段と、シースの先端から突出して湾曲操作が可能なアーム部３０２Ａ、３０２Ｂと、アーム部３０２Ａ、３０２Ｂを操作するための操作部１３５０と、アーム部３０２Ａ、３０２Ｂ及び操作部１３５０に接続され、操作部１３５０の操作をアーム部３０２Ａ、３０２Ｂに伝達する伝達部材とを備えた処置用内視鏡１３００であって、伝達部材は、着脱自在に操作部３０２Ａ、３０２Ｂに接続されている。 （もっと読む）

【課題】腕部を先端側に有する硬質部に対して観察光学系を容易に着脱可能な内視鏡本体を提供する。
【解決手段】細長く形成された着脱可能な観察光学系２００が装着された状態で内視鏡１０を構成する内視鏡本体１０ａの挿入部１２の基端部には、分岐部材１４が配設されている。分岐部材１４は、第１の延出部１６と第２の延出部１８とを互いに分岐させて、第１および第２の操作部２０，２２を別に配置するとともに、観察光学系２００の先端部の撮像モジュール２０２を挿入部１２の第２の硬質部４２に導く入口となる第３の開口部１３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の撮像部の破損や誤動作を確実に防止する。
【解決手段】コネクタ２１により、内視鏡１０とプロセッサ装置１１とが接続されると、圧力センサ２６は圧力を検知する。操作部１５が把持され、判定・給電制御部５２で、検知圧力値≧規定圧力値であると判定されると、内視鏡１０の使用開始と判定して、撮像部用電源回路５３に給電開始信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電開始信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７への給電を開始する。検査が終了し、術者が、操作部１５から手を離すと、判定・給電制御部５２で、検知圧力値＜規定圧力値であると判定され、内視鏡１０の使用終了と判定して、撮像部用電源回路５３に給電停止信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電停止信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７への給電を停止する。 （もっと読む）

直腸切除手術で使用される外科装置は、直腸断端閉鎖装置１を含み、直腸断端閉鎖装置は、通過開口部１０を画定する円形肛門拡張器２と、円形肛門拡張器２の通過開口部１０を通して挿入可能となるように構成された肛門鏡３であって、遠位端部１８を有する、肛門鏡３と、肛門鏡３に接続され、直腸切除ゾーンを定める栓子装置４、７と、栓子装置４，７から遠位で経肛門的な視覚アクセスを提供するように第１の窓開口部２３を画定する肛門鏡の遠位端部１８と、肛門鏡３の遠位端部１８に堅くリンクされた遠位プレート６と、を備え、遠位プレート６は、栓子装置４、７の直腸切除ゾーンから遠位に配列された拡大部分５８を有しており、拡大部分５８から遠位の領域への直接的な視覚アクセスを提供するように第２の窓開口部６０を含む。
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【課題】操作部の内部空間内で屈曲させられた弾性材料からなる処置具挿通用チューブの内部空間を、処置具が挿入部の基端部に固定した固定用筒状部材によって妨げられることなく円滑に通過できる内視鏡を得る。
【解決手段】挿入部１２の基端部に固定した固定用筒状部材２５の少なくとも処置具挿通用チューブ３３と対向する部分２７を弾性材料により構成した。 （もっと読む）

【課題】操作性が良く、撮影画像を表示する画面が見やすい喉頭鏡システムを提供すること。
【解決手段】喉頭鏡システム１０を、挿管用の喉頭鏡１１と、受信装置１２とから構成する。喉頭鏡１１の挿入部１４の先端部１４ａに、撮像部１９と照明部２０とを設ける。撮像部１９が撮像した被観察部位の画像信号は送信アンテナ３３から電波として発信する。送信アンテナ３３は、把持部１５の先端部１５ｂに内蔵する。受信装置１２は、電波を受信し、表示部３７に撮影画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】可撓性外套管の先端部分に形成された湾曲部を導電性の操作ワイヤとの間の電気絶縁や強度上の問題等が発生することなく遠隔操作により安全に屈曲させることができる内視鏡用高周波処置具を提供すること。
【解決手段】外力により屈曲自在な湾曲部２を可撓性外套管１の先端付近の部分に形成すると共に、導電性の操作ワイヤ７を囲む状態に可撓性外套管１内に挿通配置された電気絶縁性の操作用可撓性チューブ８の先端を湾曲部２の先端付近に連結して、操作用可撓性チューブ８を基端側から操作することにより湾曲部２が屈曲するようにした。 （もっと読む）

【課題】体腔内で使用される医療機器２１、２２間の接触を早期に検出し、医療機器の破損等を防止することができる医療機器システム１を提供する。
【解決手段】体腔内で使用され、表面が導電性を有する第１及び第２の医療機器２１、２２と、第１の医療機器の表面と電気的に接続された第１の電極２１Ｅと、第２の医療機器の表面と電気的に接続された第２の電極２２Ｅと、第１の電極２１Ｅと第２の電極２２Ｅとの間の機器間抵抗値を計測する抵抗計測手段３７と、機器間抵抗値の下限閾値を記憶する閾値記憶手段３６と、前記機器間抵抗値が前記機器間抵抗閾値より低い場合に医療機器が接触したと判断する判断手段３４と、警告を発生する警告発生手段３５とを有する。 （もっと読む）

【課題】取付時離間距離、及び最大移動距離等が異なる処置具の操作部を処置具操作装置の操作部取付部に取り付ける際、操作部取付部の取り付け位置を、取り付けられる処置具の操作部に一致させる調整作業を行うことなく、操作部の操作部取付部への取り付けを行える処置具操作装置を提供すること。
【解決手段】処置具操作装置５０は、各処置具２、３、４の備える処置部２ｃ、３ｃ、４ｂを操作する操作部２ｈ、３ｈ、４ｈを駆動するためのラック５４と、このラック５４にに設けられ、各処置具２、３、４の操作部２ｈ、３ｈ、４ｈが取り付けられる操作部取付部５２と、ラック５４の駆動を制御する制御装置２０とを備えている。そして、操作部取付部５２には、この操作部取付部５２に操作部２ｈ、３ｈ、４ｈが取り付けられる際に、制御装置２０に処置具２、３、４の取り付けが開始されたことを告知する取付開始信号を出力するＲＦＩＤリーダ５９を備えている。 （もっと読む）