【課題】演算された標的又は代替マーカの通過領域を用いて撮影範囲の設定を的確に行うことができ、Ｘ線被ばく量の低減を図ることができる動体追跡放射線治療システムを提供する。
【解決手段】Ｘ線撮影装置５Ａ，５Ｂの撮影画像により標的３の二次元位置を演算し、標的３の三次元位置を演算する標的位置認識装置６と、標的３の三次元位置に基づき治療放射線照射装置４を制御して、標的３への迎撃照射又は追尾照射を行う照射制御装置７とを備える。標的３の二次元位置の履歴に基づいて標的３の通過領域Ｔを演算し、この標的３の通過領域Ｔ又はこれを内包して外接する最小撮影範囲Ｐminと最大撮影範囲Ｐmaxを示すとともに、最小撮影範囲Ｐminから最大撮影範囲Ｐmaxまでの間に制限されながら設定入力する撮影範囲Ｐを示す撮影範囲設定画面２４を表示し、この撮影範囲設定画面２４を用いて撮影範囲を手動設定する撮影範囲設定装置１６を備える。 （もっと読む）

【課題】治療台の絶対位置決め精度を要することなく、搬送台車の検出範囲と天板着脱に必要な精度の双方を確保する。
【解決手段】実施形態の治療台用天板着脱システムは、患者を載せるための天板１０と、天板１０を載置可能な治療台２０と、天板１０を載置可能な搬送台車３０と、治療台２０と天板１０との着脱を可能にする着脱機構部１１，２１と、搬送台車３０の駐車範囲内全体を撮影する広範囲撮影用カメラ４０と、着脱機構部１１，２１の双方を撮影する近接カメラ５０と、を備えている。そして、カメラ４０で得られた計測結果に基づき、カメラ５で着脱機構部１１，２１の双方が撮影可能となる位置まで治療台１０を移動させ、カメラ５０で得られた計測結果に基づき、治療台２０を着脱機構２１，２１による着脱動作が開始可能になる位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】患者に強制的に短い周期の小刻みな呼吸をさせ、精度良く呼吸による体動を検出できる、呼吸同期用信号生成装置を提供する。
【解決手段】呼吸同期用信号生成装置（１０）を、患者（Ｋ）の体幹部を固定する体幹部固定具（１１）と、患者の季肋下部を押して横隔膜を圧迫する横隔膜圧迫具（１２）と、患者（Ｋ）に接触して呼吸による体動を圧力の変化として検出する体動検出センサ（１４）と、体動検出センサ（１４）からの出力を受けて呼吸に同期する呼吸同期用信号を生成するコントローラ（１６）とから構成する。体動検出センサ（１１）は、患者（Ｋ）に接する受圧容器（２１）と、薄膜センサ素子（３１）と、薄膜センサ素子（３１）を格納するセンサ格納容器（２９）とから構成し、受圧容器（２１）とセンサ格納容器（２９）を連結管（２５）によって連結し、空気を密封する。 （もっと読む）

【課題】スポットスキャニング方式の荷電粒子ビーム照射システムにおいて、精度のよいPET画像を取得する。
【解決手段】PET制御部４９は、照射装置制御部４８から出射停止信号を受信し、予め設定した一定の時間経過した後、PET計測を開始する（Ｓ１０９）。スポット番号ｊのスポット照射が完了すると、照射位置がスポット番号ｊ＋１のスポット位置に変更される（Ｓ１１１→１０３）。次のスポット照射をするため、照射装置制御部４８は出射開始信号を送信し、PET制御部４９は出射開始信号を受信するとPET計測を停止する（Ｓ１０５）。つまり、PET計測は出射停止中に行われる。このPET計測で得られたPET信号は、スポット番号ｊ＋１のスポット照射直前のPETデータとして、PET制御部４９内のメモリに記録される。PET画像取得機能４９ａは記録したPETデータから陽電子放出核の分布（PET画像）を取得する。 （もっと読む）

【課題】臓器の動きに応じて、照射条件を動的に変更するとともに、線量分布を正確に評価し、治療計画に基づいた適切な治療を行うことができる放射線治療システムを得ることを目的とする。
【解決手段】 呼吸位相毎に撮像された複数の３次元画像と、複数の３次元画像のそれぞれに対して生成された治療計画データＲＴＰを保持する４次元治療計画装置１１と、治療対象部位の変位を計測する治療対象部位変位計測装置１２と、計測した変位データと、複数の３次元画像とに基づいて、呼吸位相を算出する呼吸位相算出装置１３と、算出した呼吸位相と治療計画データに基づいて照射装置１７を制御する照射制御部１５，１６と、放射線の線量分布を評価する線量分布評価部２０と、を備え、線量分布評価部２０は、呼吸位相ごとに当該呼吸位相に対応する治療計画データに基づいて計算した線量分布を重ね合わせ、重ね合わせた線量分布に応じて放射線量を制御する。 （もっと読む）

【課題】生体内で移動する患部を追尾する精度を向上できる放射線治療装置制御装置を提供する。
【解決手段】呼吸位相ごとに生成されたＣＴ画像データ群の中から、患部を写すＣＴ画像データを複数の呼吸位相について選択し、更新対象のＣＴ画像データを用いて呼吸位相に応じた再構成画像を線源及びセンサアレイの回転角度ごとに生成する。回転角度が所定の回転角度である場合に放射線を照射した際の患部を写す放射線投影画像を生成し、複数の呼吸位相ごとの再構成画像と放射線投影画像とを比較して差分が少ない再構成画像が示す呼吸位相を、現在の呼吸位相と判定し、当該呼吸位相のＣＴ画像データ群内のＣＴ画像データにおいて予め算出されている患部の位置を、現在の前記患部の位置と特定する。 （もっと読む）

【課題】動体追跡を正確に行うことができる放射線治療用動体追跡装置を提供することを目的とする。
【解決手段】動体追跡を処理する動体追跡処理部５と、映像系２を支持して自身が可動する可動台座３１，４１を司り、映像系２の移動を制御するシーケンス制御装置６とを通信可能に構成する。このように構成することで、動体追跡処理部５およびシーケンス制御装置６の双方が情報を共有することができる。その結果、動体追跡処理部５およびシーケンス制御装置６の双方が互いの情報の状況を把握することができ、動体追跡を正確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】画質のよいＣＴ画像の生成を短時間で行うことのできる放射線治療装置制御装置を提供する。
【解決手段】線源とセンサアレイとを結ぶ直線上の生体を示す画素を、更新対象のＣＴ画像において特定し、当該特定した画素の輝度値の、更新対象のＣＴ画像に関連する関連ＣＴ画像の対応する画素の輝度値からの変化量の総和に対する、直線上の生体を示す画素についての変化量の割合に基づいて、差分情報を直線上の生体を示す画素それぞれに配分した輝度更新量候補値を当該特定した画素それぞれについて算出する。そして、複数の回転角度について算出した当該特定した画素それぞれの輝度更新量候補値を用いて、当該特定した画素それぞれの輝度更新量を算出し、特定した画素それぞれの輝度更新量を用いて、更新対象のＣＴ画像の対応する各画素の輝度値を更新する。 （もっと読む）

【課題】患者の患部に治療用放射線をより高精度に曝射すること。
【解決手段】時刻ｔ_ｉの三次元位置Ｐ_ｉは、時刻ｔ_ｉ−１の第１予測二次元位置Ｑ_ｉ−１と時刻ｔ_ｉ＋１の第１予測二次元位置Ｑ_ｉ＋１と時刻ｔ_ｉの第２予測二次元位置Ｑ_ｉとに基づいて算出される。第１予測二次元位置Ｑ_ｉ−１と第２予測二次元位置Ｑ_ｉ＋１とは、第１イメージャにより撮影された複数の第１画像から算出された複数の二次元位置に基づいて予測される。第２予測二次元位置Ｑ_ｉは、その複数の第２画像から算出された複数の二次元位置に基づいて予測される。このような放射線治療装置制御方法は、その複数の第１画像から算出された２つの二次元位置とその複数の第１画像から算出された１つの二次元位置とに基づいて測定三次元位置を算出し、その測定三次元位置に基づいて未来の三次元位置を予測する他の方法に比較して、三次元位置をより高精度に予測することができる。 （もっと読む）

【課題】線量分布の一様度が向上した治療計画データを作成する粒子治療計画装置を提供することを課題とする。
【解決手段】粒子線治療を行うための治療計画データを作成する治療計画装置において、患者の患部（標的）を含む複数枚の断層画像から標的の動きを抽出し、これを走査電磁石の走査面内に射影することで、走査方向を定める。この走査方向に平行な直線上に照射位置を配置することで、標的方向に主な走査を行う走査経路が算出でき、上記課題を解決することができる。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線治療装置を小形化および高速化するために、治療対象の病巣組織の動きに追従して、その位置をリアルタイムに同定できる小形の位置同定装置が必要であった。病巣組織の近傍に埋め込まれる低侵襲性でＸ線撮像に適したマーカも必要であった。これらを使って、高速で高精度なＸ線治療方法を提供する。
【解決手段】本発明による病巣組織リアルタイム位置同定装置は、１または２以上のＸ線源が平面または円弧状曲面に配置され、前記Ｘ線源に対向して配置されたＸ線センサを備え、患者が仰臥するカウチに取り付けられるか６軸又は７軸ロボットのヘッドに取り付けられる。前記Ｘ線源はマイクロフォーカスＸ線源であって、フラットパネルセンサなどと組み合わせて高速のＸ線撮像ができる。病巣組織の近傍に埋め込まれるマーカは形状記憶合金製または超弾性合金製であって、患者に低侵襲性である。これらを使って、リアルタイムに高精度なＸ線治療を実現する。 （もっと読む）

【課題】人体の動きにより近い動きを正確に再現できると共に、検知部を簡単に交換することができ、ファントム内を広範囲にわたって三次元的に動作する放射線量測定装置を提供する。
【解決手段】ファントム内を広範囲にわたって三次元的に動作する放射線量測定装置１０に、放射線治療装置１のベッド２上でファントム３の後側に配置される装置本体１２と、装置本体１２に支持された第一ベースを左右へ移動させる第一駆動機構１８と、第一ベースに支持された第二ベースを上下へ移動させる第二駆動機構２４と、第二ベースに支持された第三ベースを前後へ移動させる第三駆動機構３０と、第三ベースに後端が支持されると共にスライド保持部材にスライド可能に保持され前端がファントム３内へ突出可能とさた円筒状のガイド部材３２と、ガイド部材３２内に脱着可能に挿入された支持ロッドの前端に取付けられ放射線量を測定するための検知部３８と、を具備させる。 （もっと読む）

【課題】照射装置から出射される放射線が照射対象を追尾するようにその照射装置を移動させるジンバル装置をより簡素化すること。
【解決手段】被検体の患部の運動７１に基づいてジンバル制御方向７５とＭＬＣ制御方向７６とを設定するステップと、治療用放射線の照射野がジンバル制御方向７５に移動するように照射装置を移動させるステップと、その照射野がＭＬＣ制御方向７６に移動するように遮蔽体を移動させるステップとを備えている。このような放射線治療装置制御方法によれば、その照射装置を移動させるジンバル装置をより簡素化させることができ、治療時にそのジンバル装置をより簡素に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】治療用放射線を曝射する放射線照射装置を移動させる駆動装置のモータトリップを防止し、かつ、その放射線照射装置を高精度に移動させること。
【解決手段】被検体の内部の特定部位が配置される特定部位位置に基づいて目標位置１３１を算出する照射対象検出部と、治療用放射線を曝射する放射線照射装置が補正後目標位置１３２に向くように、その放射線照射装置を移動させる駆動装置を制御する首振り位置制御部とを備えている。補正後目標位置１３２は、治療期間の前の準備期間９６に、目標位置１３１より放射線照射装置１６が向いている位置に近い位置を示し、その治療期間９７に、目標位置１３１を示している。 （もっと読む）

【課題】患部の移動に合わせて精度よく照射野を追従させ、患部組織に正確に粒子線ビームを照射できる粒子線治装置を得ることを目的とする。
【解決手段】呼吸に伴う患部の変位を測定する患部変位測定装置９と、加速器１から供給された荷電粒子ビームの軌道を偏向させるステアリング電磁石６と、ステアリング電磁石６を経由して入射した荷電粒子ビームを所定の照射形状に加工して患部に照射する照射装置４と、ステアリング電磁石６と照射装置４との間に設置され、照射装置４に入射する荷電粒子ビームのビーム位置を測定するビーム位置モニタ５と、測定したビーム位置に基づくフィードバック制御機能を有し、測定した患部の変位に対応して荷電粒子ビームの軌道を偏向するように、ステアリング電磁石６の励磁量を制御するステアリング電磁石制御部１０と、患部の変位に対応して照射装置４を移動させる照射装置位置制御部４_Ｍと、を備える （もっと読む）

【課題】マーカーを用いることなく、治療対象部位を高精度で監視できるようにする。
【解決手段】数種類のエネルギーを治療対象（患者１０）に照射する放射線源（監視用Ｘ線装置２０）と、治療対象を透過した複数のエネルギー領域のフォトン数を、各エネルギー領域毎に弁別して計数する複数のフォトンカウントセンサー２２と、該複数のフォトンカウントセンサーの出力に基づいて、治療対象部位（患部１０Ｂ）とそれ以外（正常部１０Ａ）を識別する画像識別手段（患部位置モニター２４）と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、可動標的ボリュームを走査するのに利用するエネルギービーム、特に細針状イオンビームによる体内の標的ボリュームの照射中に線量付与を制御する方法に関する。更に本発明は、方法を実現する構成要素を備える照射装置に関する。ｉ番目のグリッド位置を照射する前に、照射プロセス中の線量が移動データを使用して判定され、この線量は既に前のグリッド位置（１＜＝ｋ＜ｉ）の照射中のｉ番目のグリッド位置を含んでいる。その後、前のグリッド位置（１＜＝ｋ＜ｉ）の照射中にｉ番目のグリッド位置を既に含む判定された線量に依存してｉ番目のグリッド位置に対する補償値が算出され、ｉ番目のグリッド位置について決定された補償された粒子フルエンス（Ｆ^ｉ_ｃｏｍｐ）によりｉ番目のグリッド位置を照射するために、ｉ番目のグリッド位置に対する補償値及び公称粒子フルエンスに依存してｉ番目のグリッド位置についての補償された粒子フルエンス（Ｆ^ｉ_ｃｏｍｐ）が算出される。
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【課題】
スポットの集合の照射中における異常発生時のビーム出射処理（中断、再開）を適切に行うことにより、照射精度を上げて、安全かつ効率的に照射する。
【解決手段】
シンクロトロン１２と、走査電磁石５Ａ，５Ｂを有し、シンクロトロン１２から出射されたイオンビームを走査するスキャニング照射装置１５と、シンクロトロン１２からのイオンビームの出射をビーム出射停止指令に基づいて停止させ、この状態で走査電磁石５Ａ，５Ｂを制御することによりイオンビームの照射位置（スポット）を変更させ、この変更後にシンクロトロン１２からのイオ
ンビームの出射を開始させる。ある照射スポットへのビームの照射中に、照射継続可能な比較的軽度な異常が発生した場合に、直ちにビーム出射を停止せず、その照射スポットを含む予め定義されたスポットの集合に属する全スポットについての照射を完了させた時点でビーム出射を停止する。 （もっと読む）

【課題】粒子線ビームの照射中に線量プロファイルをモニタリングし、実際の照射状況を視覚的かつ定量的に確認することができる粒子線ビーム照射装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る粒子線ビーム照射装置は、ビーム生成部と、粒子線ビームの出射を制御するビーム出射制御部と、照射対象の患部を粒子線ビームの軸方向に分割した各スライスに対して、粒子線ビームの位置を２次元で順次指示するビーム走査指示部と、ビーム走査指示部からの指示信号に基づいて粒子線ビームを２次元で走査するビーム走査部と、ビーム走査部と患者との間に配置され、透過する前記粒子線ビームの粒子線線量に応じた光量で発光する蛍光体板と、蛍光体板をスライス毎に撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像データからスライス毎の照射線量の分布を求め、求めた照射線量の分布を前記粒子線ビームの走査位置と関連付けて表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

心臓の組織の放射線外科治療は、心臓のカテーテル挿入技法を使用し、心臓内もしくはその近傍に配置された、埋め込まれた基準を用いて不整脈を軽減し、かつ他の腫瘍性および非腫瘍性疾患を治療する。基準は、標的組織の診断および計画画像が取得された後に埋め込むことができる。基準の埋込みは、スケジュールされた放射線外科治療の日に行うことができる。計画後の基準の埋込みに適合させる技法は、埋め込まれた基準位置を、治療計画に登録することを含むことができ、また能動的な基準は、追跡精度を向上させながら、付随する撮像放射線への曝露を制限することができる。 （もっと読む）