【課題】レーザ溶接とアーク溶接との複合溶接において、溶接開始時に安定した溶接品質を得ると共に、溶接終了時にクレータの凹みと過大成長を防ぎ十分な溶込みを確保する。
【解決手段】ワイヤ送給手段７と、溶接電源装置１０と、レーザ装置１と、前記ワイヤ送給手段７と前記溶接電源装置１０と前記レーザ装置１とを制御する制御手段１２とを備え、前記制御手段１２は、溶接開始時には前記ワイヤ送給手段７と前記溶接電源装置１０とを制御することにより溶接アーク１１を発生させ、電流検知信号Ｓｄを受けると、直ちにレーザ光５を出力するよう前記レーザ装置１を制御するが、溶接終了時には前記溶接電源装置１０を制御することにより溶接ワイヤ９に供給する電力を停止すると共に、前記ワイヤ送給手段７を制御することにより前記溶接ワイヤ９を所定時間だけ送給した後、前記レーザ光５と前記溶接ワイヤ９とを停止させる。 （もっと読む）

【課題】安定的な溶接を実現できる多電極溶接装置の制御方法及び装置を得る。
【解決手段】本発明に係る多電極溶接装置の制御装置は、複数のトーチ電極を有し、これら複数のトーチ電極を選択的に稼動させると共に前記複数のトーチ電極のアース電気経路が共通経路を有している多電極溶接装置であって、稼動しているトーチ電極を検知する稼動電極検出手段１３と、稼動電極検出手段１３の検出値を入力して該入力値に応じて予め設定された演算式に基づいて電圧補正量を演算する電圧補正量演算手段１５と、電圧補正量演算手段１５によって演算された電圧補正量に基づいて制御電圧を設定する制御電圧設定手段１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 寸法精度にバラ付きがあるワークに対しても効率良くＴＩＧ溶接を実行し、溶接品質を向上させることができるＴＩＧ溶接ヘッドを提供する。
【解決手段】 上記課題を解決するために本発明のＴＩＧ溶接ヘッド３は、先端部の中心にタングステン電極２１、先端部の周囲にガスノズル２３を備えた溶接トーチ２５と、フィラーワイヤＦの供給を案内するワイヤガイド２７と、該ワイヤガイド２７を保持するフィラーホルダ２９とを備えたフィラーユニット３１と、上記溶接トーチ２５とフィラーユニット３１とを連結して一体に保持する連結アーム３３と、を具備し、上記ワイヤガイド２７には、フィラーワイヤＦがワークＷの被溶接部１７に対して所定の低い進入角度θで円弧状に繰り出されるように案内する円弧状屈曲部３９が形成されており、上記円弧状屈曲部３９の下流の近傍位置には、作用長Ｌが短かく、内部のガイド穴４７に絞り部４３と拡径部４５とが形成された先端チップ４１が取り付けられることによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】溶接速度に応じてガス流量を増加させる場合に、溶接速度の増加と同時にガス流量を増加させていたことに起因するシールド不足による溶接欠陥を防止する。
【解決手段】アーク溶接装置１は、マニピュレータ１４、ティーチペンダント１５、溶接速度設定信号Ｖｗを出力するロボット制御装置１６、溶接速度設定信号Ｖｗに応じたガス流量設定信号Ｇｗを出力するガス流量設定回路１８、ガス流量設定信号Ｇｗを入力としてガス流量を調整するガス流量自動調整器１９を備える。ロボット制御装置１６は、溶接速度を増加させる溶接速度変更点が教示されているときは、溶接トーチ７が溶接速度変更点に到達する時刻よりもシールドガス安定時間だけ遡った時刻に溶接速度変更点での溶接速度に応じた溶接速度設定信号Ｖｗを出力する。先行してガス流量を増加させるようにしたことによってシールド不足を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】適切に溶接ヒュームを回収し、溶接ビート面等を観察し、溶接時に発生する可聴音を計測し、環境を考慮した最適な溶接を行う溶接装置を提供することにある。
【解決手段】図１に示す消耗性電極を有する溶接トーチ１８を用いてアーク溶接を行う制御機構を備えた溶接用アーム１と、溶接する溶接トーチ１８と、溶接ヒューム１２を吸引する溶接ヒューム吸引ノズル管１６と、溶接時の溶融金属を観察するCCDカメラ１９と、溶接時に発生する可聴音を計測する可聴音センサー２０を備えた溶接用トーチ機構２と、前記溶接トーチ機構２から撮像された溶融金属を画像解析する画像解析装置８と、溶接時の可聴音を解析する装置（可聴音解析装置）９、溶接ヒューム１２を回収する装置（溶接ヒューム回収装置）１０と、溶接トーチ１８におけるアーク電流を制御するアークセンター信号変換装置１１を備えたことを特徴とする溶接装置である。 （もっと読む）

【課題】複合溶接の溶接開始時には安定した溶接品質を得ると共に、溶接終了時にはクレータの凹みと過大成長を防ぎ十分な溶込みを確保することができる複合溶接装置と複合溶接方法を提供する。
【解決手段】制御手段１２は、溶接開始時には前記ワイヤ送給手段７と前記溶接電源装置１０とを制御することにより溶接アーク１１を発生させ、電流検知信号Ｓｄを受けると、直ちにレーザ光５を出力するよう前記レーザ装置１を制御するが、溶接終了時には前記溶接電源装置１０を制御することにより溶接ワイヤ９に供給する電力を停止すると共に、前記ワイヤ送給手段７を制御することにより前記溶接ワイヤ９を送給すると共に、レーザ装置１を制御することにより、レーザ光５をパルス状に照射した後、前記レーザ光５と前記溶接ワイヤ９とを停止させる。 （もっと読む）

本願は、金属粒子を含む煙、特に溶接ヒュームを吸引するための吸引管（１２）を備え、装置および運転に掛かる経費を僅かにして煙の確実な抑制を可能にする吸引装置（１０）に関する。このため本発明によれば酸化装置（６０）が設けられる。運転時に酸化装置（６０）の傍を流れる粒子はエネルギ供給により加熱され酸化される。 （もっと読む）

本発明は、電極を備えたアーク溶接トーチを実装し、中心ガス流を電極と接触させるように供給し、環状ガス流を前記第１のガス流の周囲に供給する電気アーク溶接方法に関する。中心ガス流はアルゴンおよび水素（Ｈ₂）のみを含み、水素含有量は２ないし８体積％である。被覆ガス流は、アルゴンおよび１．８ないし３体積％の二酸化炭素（ＣＯ₂）または０．９ないし１．５体積％の酸素（Ｏ₂）のみを含む。この方法は、鋼、特にステンレス鋼または炭素鋼、ならびに亜鉛もしくはアルミニウムまたは前記鋼の腐食を防ぐための任意の他の材料でコーティングされた鋼から作られた部品を溶接するのに使用される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで制御も容易に行なえる溶接ノズル・チップの交換装置を提供する。
【解決手段】ノズルＴ４をトーチ本体Ｔ１から取外すノズル脱カートリッジ２と、ノズルＴ４をトーチ本体Ｔ１に係合させるノズル着カートリッジ３と、チップＴ３をトーチ本体Ｔ１から取外すチップ脱カートリッジ４と、チップＴ３をトーチ本体Ｔ１に係合させるチップ着カートリッジ５と、を備え、前記各カートリッジ夫々をベースプレート１３に回転可能に保持するカートリッジ毎に設けた回転ローラ６Ａ〜６Ｃ・・９Ａ〜９Ｃと、前記カーリッジ２〜５毎の回転ローラに連結した複数のプーリ６Ｄ〜９Ｄとベースプレート１３に保持された駆動力源に連結したプーリ１０Ｄとに夫々巻掛けられ、駆動力源の回転により前記２つの脱カートリッジ２，４と前記２つの着カートリッジ３，５とを互いに逆方向に回転させるベルト伝動手段１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 溶接の状況に応じて、先行行溶接トーチのウィービングの振幅の大きさと、後行溶接トーチのウィービングの振幅の大きさを任意に調整することができるようにする。
【解決手段】 先行溶接トーチおよび後行溶接トーチのトーチ姿勢が一定の状態で両溶接トーチ先端がウィービングするとともに、先行溶接トーチと後行溶接トーチの間の中間点を回転中心にして両溶接トーチがウィービング振幅方向Ｙｗに揺動するように、各軸を駆動制御することで、先行溶接トーチのウィービング振幅の大きさと後行溶接トーチのウィービング振幅の大きさを調整する。この場合、先行溶接トーチがウィービングする方向と、当該先行溶接トーチが揺動する方向とが同一方向となり、後行溶接トーチがウィービングする方向と、当該後行溶接トーチ２７が揺動する方向とが逆方向となるように制御することで、後行溶接トーチのウィービング振幅の大きさよりも先行溶接トーチのウィービング振幅の大きさを大きくする調整を行うことができる。
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【課題】
集電能力を向上することができるとともに、集電能力の向上に伴う集電装置の形状の大きさを抑制できる溶接ロボットにおける溶接用トーチの集電装置を提供する。
【解決手段】
集電装置はスリップリング５０と摺接してスリップリング５０の軸心の周りでスリップリング５０に対して回転自在に配置された導電ブラシ７２を備えている。導電ブラシ７２に摺接するスリップリング５０の面は凸球面５８に形成され、スリップリング５０に摺接する導電ブラシ７２の面は凸球面５８に摺接する凹球面７３に形成されている。スリップリング５０の軸心の周りでスリップリング５０に対して導電ブラシ７２が回転すると、スリップリング５０の凸球面５８に対して、導電ブラシ７２の凹球面７３が良好に摺接する。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接を円滑に行うことが可能な２ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた２ワイヤ溶接装置を提供すること。
【解決手段】溶接方向前方に位置するワイヤＷＡおよび上記溶接方向後方に位置するワイヤＷＢを保持するワイヤ保持手段２を備える２ワイヤ溶接トーチＡ１であって、ワイヤ保持手段２は、１ワイヤＷＡおよびワイヤＷＢの先端間距離Ｌを変更可能に構成されている。このような構成により、ワイヤＷＡ，ＷＢ間の先端距離Ｌを溶接母材の板厚や溶接速度に適した大きさに設定することが可能であり、円滑な２ワイヤ溶接を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】溶接ロボットに用いられるレーザ・アークハイブリッド溶接装置に関してコンパクト化し、トーチに種々のケーブル等が接続されていてもアーム部が効率的に動作し動作範囲の制約が軽減されるレーザ・アークハイブリッド溶接装置の設置方法及び溶接ロボットを提供すること。
【解決手段】手首部２６に連接される複数のアーム部２４、２５を有するロボット２に、トーチ４１と、ワイヤ送給部４２と、電源部４５と、レーザ発振器５１と、レーザ光伝送手段５２とを有するレーザ・アークハイブリッド溶接装置４を設置した溶接ロボット１であって、前記ワイヤ送給部４２が前記手首部２６に連接されるアーム部２５に配置され、前記電源部４５及びレーザ発振器５１が前記複数のアーム部２４、２５以外の位置に配置されている。 （もっと読む）

トーチ本体とグースネックとを有するロボット式GMAWトーチのためのグースネック繋止機構は、上記トーチ本体内に配設されたコネクタ受容器を含む。上記コネクタ受容器は、長手方向の両端部と、該長手方向の両端部の間に延在する通路とを含む。上記通路内には、割出し用特定構造が配設される。上記グースネックの基端上には、長寸コネクタが取付け可能である。該コネクタは、協働し得る割出し用特定構造を含む。上記繋止機構は更に、上記コネクタ受容器および上記長寸コネクタを接合するための戻り止めを含む。上記各割出し用特定構造は上記グースネックを上記トーチ本体に対して整列させ、且つ、上記戻り止めは簡易脱着のために上記コネクタを上記コネクタ受容器内に固着する。上記繋止機構は、前記コネクタ受容器内の複数の電気接点であって、前記コネクタと係合して、上記コネクタ受容器を通り前記グースネックに至る電流の流れを提供し得るという複数の電気接点を含み得る。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つのコンタクトチップ２０と、該少なくとも１つのコンタクトチップ２０を囲むノズル２６とを備えているトーチヘッド１２を自動的に補修する方法及び装置１０に関するものである。第１の補修装置３２では、少なくとも１つのコンタクトチップ２０とノズル２６とが組み付けられている状態で、トーチヘッド１２が非接触で清掃される。少なくとも１つのコンタクトチップ２０及びノズル２６の表面の少なくとも一部に対して、トーチヘッド処理剤４２を塗布するために、第２の補修装置３４が用いられる。トーチヘッド１２が、第１の補修装置３２又は第２の補修装置３４に対応する補修位置に移動させられた後に、それぞれ第１の補修装置３２又は第２の補修装置３４の操作が、コントロールユニット５０により開始させられる。トーチヘッド処理剤は、約５ないし約５０重量パーセントの窒化ホウ素を含んでいる。
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【課題】レーザ溶接とアーク溶接とを併合して溶接を行うレーザ・アーク溶接方法及び装置を提供する。
【解決手段】Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在な加工ヘッド１１に備えたレーザ溶接ヘッド１３及びアーク溶接トーチ１５を備えたレーザ・アーク複合溶接装置によってワークＷの接合部である溶接線３１に沿って溶接を行うとき、前記加工ヘッド１１に備えたギャップセンサ３７によってワークの溶接線３１におけるギャップ量を検出し、検出したギャップ量が予め設定してある設定値より小さい場合には前記レーザ溶接ヘッド１３を用いてレーザ溶接を行い、検出したギャップ量が前記設定値より大きい場合には前記アーク溶接トーチ１５を用いてアーク溶接を併用して行い、前記溶接線に沿ってワークの溶接を行うとき、前記ギャップセンサによって前記溶接線の全範囲に亘ってギャップ量を検出し、検出したギャップ量が前記設定値より小さな範囲のレーザ溶接を行った後に、前記設定値より前記ギャップ量が大きな範囲のアーク溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】簡便に構成できて、かつ、溶接ノズルとカッタとの芯合せも容易なノズルクリーナを提供すること。
【解決手段】本発明のノズルクリーナは、溶接ノズル２を移動させて、カッタ６１を溶接ノズル２の内周面側に挿入させて回転させることによりスパッタを剥離する。溶接ノズル２をカッタ６１に対して芯合せさせる案内機構４３が、挿入側ローラ部４４とカッタ側ローラ部５２とを備える。挿入側ローラ部４４とカッタ側ローラ部５２とが一対の案内ローラ４５，５３を備える。各案内ローラ４５，５３相互が、小径部４６，５４間の隙間ＳＩ，ＳＣを溶接ノズル２の外径寸法と略等しくするとともに、拡径部４７，５４相互を、溶接ノズル２を小径部４６，５４の中央付近にガイド可能としている。カッタ側ローラ部５２と挿入側ローラ部４４とが、対向する案内ローラ４５，５３相互の配設方向を、相互に直交させている。 （もっと読む）

【課題】 タンデム溶接の際の溶接線倣いにおいて、先行極のみでなく後行極についても高い倣い追従性能を実現する。
【解決手段】 並進補正演算部２３は、先行極５ａの次時刻の位置のベース座標系Σbaseにおける並進方向の補正量である並進補正量ΔＰ(ｔ)で先行極５ａの目標値Ｐlead(t)を補正して一次補正目標値目標値Ｐlead(t)’を得る。回転補正演算部２４は並進補正量ΔＰ(ｔ)による補正によって生じる実溶接線Lreに対する先行極５ａ周りのトーチ６の姿勢のずれを補正するための回転補正量Δθ(ｔ)を計算し、回転補正量Δθ(ｔ)だけ先行極５ａ周りにトーチ６を回転させるように一次補正目標値Ｐlead(t)’を補正した二次補正目標値Ｐlead(ｔ)''を計算する。二次補正目標値Ｐlead(ｔ)''でマニピュレータ２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】
給電チップを覆うチップカバーを備えた溶接用トーチにおける給電チップの取替作業を容易に行うことができる強制加圧給電トーチを提供する。
【解決手段】
溶接用トーチ３０は、第１チップボディ３２と、加圧シャフト４３と、第１チップボディ３２の先端に着脱自在に連結された第２チップボディ５０を備える。第２チップボディ５０の収納孔５１に収納された給電チップ５４は、第２チップボディ５０が第１チップボディ３２から取り外された状態で収納孔５１に対して抜き出し可能である。給電チップ５４は、第２チップボディ５０が第１チップボディ３２に連結された状態では加圧シャフト４３に当接されて圧縮バネ４４の付勢を受ける。第２チップボディ５０の先端には給電チップ５４の先端を覆うようにチップホルダ６０を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド溶接は、高速溶接を行う溶接方法であるため、アーク溶接も大電流での溶接となる。ところが溶接開始時から大電流にすると、関節ロボットにハイブリッド溶接機を取り付けて溶接を行う場合、レーザと同期を取るためにロボットが停止している間、過入熱となる可能性がある。また、溶接開始時、レーザの熱が入らないと溶け込みが浅くなり、溶接ビードが凸形状になる可能性がある。
【解決手段】レーザとアークを複合して被溶接材の溶接を行うハイブリッド溶接装置において、溶接開始時に、通常のアーク溶接電流より低いアーク溶接電流を流し、前記低いアーク溶接電流が流れたことを確認してから、レーザ照射を開始し、前記レーザ照射の開始を確認してから前記通常のアーク溶接電流値に切り換えて溶接を実施する。 （もっと読む）