【課題】コンタクトチップを適正に挿入保持するとともに、トーチとソケットの相対的な位置と回転中心のずれを補正することができる交換装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ソケット１０と、ソケット回転手段と、ソケット１０が挿入されるガイド穴３４ａを有するソケットガイド３４が形成されたパレット３０と、ソケット１０とガイド穴３４ａの底面との間に介設された弾性部材３７とを備え、ソケット１０とともにコンタクトチップを正逆回転させ、トーチにコンタクトチップを脱着させる交換装置１であって、ソケット１０の回転中心にチップ保持穴１１が形成され、チップ保持穴１１の底部に位置決め部が形成されるとともに、チップ保持穴１１の開口部にはコンタクトチップに係合する長穴形状部が形成され、ソケット１０の外径はガイド穴３４ａの内径よりも小さく形成され、ソケット１０がソケットガイド３４に対して回転および傾動自在となっている。 （もっと読む）

【課題】溶接用チップの着脱作業の簡易化、および、チップ融着に対応可能であるとともに、溶接用チップ着脱の自動化に適した溶接用トーチ、溶接用チップ、および溶接用ロボットを提供する。
【解決手段】チップ接続ボディ３と、保持部材４と、固定部材２と、溶接用チップ１と、を備える溶接用トーチであって、前記保持部材４は、前記チップ接続ボディ３の軸方向に変位可能に組みつけられており、前記固定部材２が縮径部４ａに接する場合には、前記固定部材２により前記溶接用チップ１が当該溶接用チップ１の軸方向に固定され、前記固定部材２が拡径部４ｂに接する場合には、前記固定部材２による前記溶接用チップ１の固定が解除されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】給電チップの先端部８ａに設けられた耐熱部材の耐久性を向上させ、耐熱部材の取り外しを容易に行える溶接トーチ２１を提供する。
【解決手段】溶接トーチ２１の給電チップ８が第２のチップボディの基端部２２ｂから挿入されて突き出ていて、耐熱キャップの先端部２３ａが耐熱キャップ挿通孔２４ｄから突き出ている。耐熱キャップの基端部の突起部２３ｃが、耐熱キャップホルダの先端部２４ａ側の内面の段部２４ｃに引っかかる。耐熱キャップホルダの基端部２４ｂが第２のチップボディの先端部２２ａにねじ込まれて、耐熱キャップ２３が給電チップの先端部８ａを覆うように第２のチップボディの先端部２２ａに固定される。トーチボディ２内のスプリング６によって給電チップのテーパ形状８ｃが第２のチップボディの傾斜面２２ｃに押圧されて、給電チップ８のワイヤ挿通孔が縮径して溶接ワイヤに給電する。 （もっと読む）

【課題】チップホルダ２１の耐久性を向上させた溶接トーチ２０を提供する。
【解決手段】スプリング６によって給電チップのテーパ形状８ｃがチップホルダ本体２２に押圧されて、給電チップ８のワイヤ挿通孔が縮径して溶接ワイヤに給電する溶接トーチ２０である。チップホルダ２１がチップホルダ本体２２とその先端部に設けられた耐熱キャップ２３とから成り、チップホルダ本体の先端部２２ａに耐熱キャップの基端部２３ｂが挿入される挿入孔２２ｃが形成されている。耐熱キャップ２３の側面部に、チップホルダ本体の先端部２２ａに当接する係止部２３ｃが形成され、耐熱キャップの係止部２３ｃの外径がチップホルダ本体の先端部２２ａの外径と同じである。チップホルダ本体の挿入孔２２ｃに耐熱キャップの基端部２３ｂが挿入されて圧着加工されて耐熱キャップ２３がチップホルダ本体２２に固定される。 （もっと読む）

【課題】 安定した溶接を行うことができるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５のうち溶接トーチに囲まれた部位の、上記溶接トーチから母材Ｗへ向かう速度Ｖ２（ｔ）が正の値である前進送給期間Ｔ_w１と、速度Ｖ２（ｔ）が負の値である後退送給期間Ｔ_w２と、からなる単位期間Ｔ_wを繰り返すアーク溶接方法であって、速度Ｖ２（ｔ）を一周期が単位期間Ｔ_wである周期関数として、消耗電極１５を送給する工程と、各前進送給期間Ｔ_w１において、消耗電極１５を母材Ｗに短絡させる工程と、各後退送給期間Ｔ_w２において、消耗電極１５と母材Ｗとの短絡を開放する工程と、を備える。このような構成によれば、安定した溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 溶接期間全体にわたって生じうるスパッタの発生を抑制でき、且つ、効率よく溶接を行うことのできる、２電極アーク溶接方法および２電極アーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】 母材Ｗと消耗電極１５との間にミグアークａ１を発生させ（（ｓ−１）〜（ｓ−３））、ミグアークａ１をパイロットアークとして、母材Ｗと消耗電極１５を囲む非消耗電極との間にプラズマアークａ２を発生させ（ｓ−４）、プラズマアークａ２を発生させた後に、消耗電極１５と母材Ｗとの間に流れるミグ電流をミグ予熱値で流しつつ、ミグアークａ１およびプラズマアークａ２のいずれもが発生している状態を継続させ（ｓ−５）、上記ミグ電流の値を上記ミグ予熱値から上昇させ、消耗電極１５から母材Ｗへの溶滴移行を開始する（ｓ−６）、各工程を備える。このような構成によれば、溶接期間全体にわたって生じうるスパッタの発生を抑制でき、且つ、効率よく溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】溶接プロセスおよび特に必要な保守手順、並びに、それらをより効率的にする。
【解決手段】
本発明のガスノズル２のプロセス制御の方法では、溶接プロセスの保守手順が所定の時間またはセンサによって検出されるプロセスパラメータに基づいて開始され、前記保守手順の間に、前記溶接トーチ６が保守位置に配置され、そして、前記ガスノズル２と前記溶接トーチ６の内部挿入物２８との間の接続が前記溶接トーチ６の固定部材３０の大きさの空間的減少によって解除され、前記ガスノズル２が前記溶接トーチ６から取り外され、続いて、他のガスノズル２が前記溶接トーチ６上に配置され、特に気密な接続が前記ガスノズル２と前記溶接トーチ６の前記内部挿入物２８との間に、前記固定部材３０の空間的膨張により提供される。 （もっと読む）

【課題】溶接開始時における溶接線が教示時の位置とは異なっている場合であっても、先行極および後行極を溶接線の位置に合わせて適切に補正することができ、溶接欠陥を防止することができるタンデムアーク溶接における電極位置制御方法、ロボットコントローラおよびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】電極位置制御方法は、電流電圧検出手段６，７が溶接ワークＷと接触させた先行極２ａおよび後行極２ｂの電圧を検出する電圧検出工程と、センシング処理手段１２が当該電気的変化から溶接ワークＷの位置情報を検出するセンシング工程と、補正量算出処理手段１６が当該位置情報から溶接線に対する先行極２ａおよび後行極２ｂの位置ずれを補正する補正量を算出する補正量算出工程と、ロボット軌跡計画処理手段１７が当該補正量を加算または減算することで、各電極の位置を補正する位置補正工程と、を行う （もっと読む）

【課題】アーク倣いを任意の回転中心で行った場合においても、先行極に位置ずれが発生せず、溶接欠陥が生じることのないタンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ、それを用いたアーク倣い制御方法およびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】タンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ８は、先行極処理部１１ａが算出した先行極変化量から左右および上下方向の位置ずれを補正する先行極補正量を算出する先行極補正部１４ａと、後行極処理部１１ｂが算出した後行極変化量から回転方向の位置ずれを補正する後行極補正量を算出する後行極補正部１４ｂと、先行極２ａの位置ずれを補正する回転中心補正量を算出する回転ずれ補正制御処理部１６と、ティーチング位置と倣い補正時における溶接トーチ２の回転中心の位置を補正するロボット軌跡計画処理部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ガスシールド溶接で使用する溶接トーチの構造に関し、開先幅の制約を受けないで、開先の深い材料や開先が取られていない材料を最適な条件でガスシールド溶接を行うことができる単純な円形断面のガスノズルを備えた溶接トーチを得る。
【解決手段】
トーチ本体に対してトーチ軸方向に相対移動可能なガスノズルを備えている。ガスノズルは、トーチ軸方向のガイド筒に摺動自在に嵌挿して設けるか、軸方向に伸縮可能な蛇腹構造などにより、ノズル口が進退自在である。このガスノズルは、ＮＣ制御によりストローク制御可能なサーボシリンダなどの進退駆動装置に連結されて、ノズル口が移動及び位置決めされる。狭くて深い開先の底の部分を溶接するときは、ガスノズルを後退させ、ノズル口から溶接ワイヤを長く突出させた状態で溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】溶接棒の送り及び接触位置が改良された溶接トーチを提供する。
【解決手段】溶接トーチ（１）の本体（２）は、少なくともその一部に配置され、接触パイプ（２３）を受けるために、接続部品（２１）に接合される溶接棒（７）の送り装置（１０）を含んでいる。溶接棒（７）の案内装置（３２）は、送り装置（１０）に配置され、接続部品（２１）から接触パイプ（２３）に向かって或る角度で延びている。溶接棒（７）用の孔（３６）と、これと同心の案内装置（３２）用のより大きな直径（４０）を持つ案内孔（３７）とは、接触パイプ（２３）に設けられ、案内装置（３２）は接触パイプ（２３）の案内孔（３７）内に延在する。 （もっと読む）

【課題】着脱構造を簡単化し、トーチ本体を簡単な操作により交換することができる溶接トーチを提供する。
【解決手段】溶接トーチには、その元部のトーチ用パイプのインナーパイプに接続されるコネクタ部材５とコネクタケース７が設けられ、コネクタ部材５には先端にコーン嵌合穴５ａが設けられる。トーチ本体２には、末端にコーン嵌合部２９を有したチップボディ２０が設けられる。トーチ本体２は、その末端のコーン嵌合部２９をコネクタ部材５のコーン嵌合穴５ａに嵌入した状態で、ロック部材９を摺動させ、ロック開口部９ａの小径孔９ｃをチップボディ２０のロック溝２８に嵌合させ、コーン嵌合部２９とコーン嵌合穴５ａの嵌合状態をロックする。ロック部材９を上記と逆方向に摺動させるとそのロックが解除され、トーチ本体２はコネクタ部材５から離脱する。 （もっと読む）

【課題】マスフローコントローラ単体でシールドガスの流量を制御すると、溶接開始時にガス流量が不足してしまうことがある。
【解決手段】マスフローコントローラ３１を有し、ガスシリンダ３０からマスフローコントローラ３１を経由して溶接トーチ７へと供給するためのガス通路を備えるアーク溶接装置１である。ガス電磁弁３３をマスフローコントローラ３１と溶接トーチ７の間のガス通路に設ける。ロボットコントローラ１６は、ガスの停止に際し、ガス電磁弁３３を閉作動させ、次いで予め定めた遅延時間だけ経過した後にマスフローコントローラ３１からのガス出力を停止させる。次回のガス出力開始時にガス電磁弁３１を開作動させ、同時にマスフローコントローラ３１からのガス出力を開始させる。充填されたガスが噴出されることにより、マスフローコントローラ３１単体で不足するガス流量を補うことができる。 （もっと読む）

【課題】プリフローの開始タイミングを教示データ、溶接環境等に応じて自動調整することができるアーク溶接ロボットの制御装置の提供。
【解決手段】溶接トーチ７が溶接開始位置に到達する時刻からプリフロー時間だけ遡った時刻にガス出力を開始して溶接を開始するアーク溶接ロボットの制御装置１６である。ガス停止から出力までの間隔時間と、ガス流量が許容値に到達する許容流量到達時間との関係を定めたガス流量特性テーブルを予め記憶する。溶接中に教示データを先行解釈して次の区間が存在しているときは溶接終了から次の溶接開始までの所要時間を算出する。この所要時間をガス流量特性テーブルに入力し、所要時間内に許容流量到達時間を確保できるか否かを判定して修正プリフロー時間を算出する。この修正プリフロー時間に応じてガス出力を制御する。溶接開始時に常に安定したガス流量を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】溶接電極に対し、溶接ワイヤを好適な供給位置へ変更することが可能な原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接部分へ向けてアーク放電を生じさせる溶接電極５０と、溶接電極５０からのアーク放電によって溶融可能な溶接ワイヤＷと、溶接電極５０に対する溶接ワイヤＷの供給位置を変更可能なワイヤノズル反転機構４３と、を備え、ワイヤノズル反転機構４３は、溶接部分に沿って移動する溶接電極５０に対し、溶接ワイヤＷが先行するように、溶接ワイヤＷの供給位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】２つの電極を並べた状態で溶接を行うと、溶接ロボットの１つの自由度が拘束されてしまい、溶接ロボットとしての動作の自由度を下げてしまう。その結果、溶接部位でのロボットの姿勢に制約が生じ、溶接可能な範囲を狭めてしまう。
【解決手段】本発明の溶接方法は、１台の溶接ロボットシステム（ａ）による単電極（１８ａ）の移動に他の溶接ロボットシステム（ｂ）による単電極（１８ｂ）の移動を追従させ、１台の溶接ロボットシステム（ａ）の単電極（１８ａ）と他の溶接ロボットシステム（ｂ）の単電極（１８ｂ）とが、同一溶接線に対して、同一方向に同時に溶接を行う構成により、タンデム溶接専用トーチを用いる場合に比べてロボットの自由度が拘束されず、溶接可能範囲が広くなり、ロボットの姿勢についての制約が解消する。 （もっと読む）

【課題】溶接用棒状電極の自動交換用ホルダにおいて、溶接用トーチに棒状電極が良好に取り付けられるようにする。
【解決手段】溶接用トーチに取り付ける棒状電極１０を自動的に交換する際に用いる溶接用棒状電極の自動交換用ホルダは、所定角度をなしてＶ字状に設けられる２つの壁面部を有する切欠部２４を備え、前記２つの壁面部の間に前記棒状電極を保持する保持部材２３と、前記２つの壁面部の間に配置された前記棒状電極を前記２つの壁面部の交線側に向けて弾性的に付勢する付勢部材２５、２６と、を備え、前記棒状電極は、前記付勢部材によって付勢されて前記２つの壁面部の交線と平行に前記保持部材の前記２つの壁面部の間に保持される。 （もっと読む）

【課題】 作業効率を向上可能なプラズマキーホール溶接装置およびプラズマキーホール溶接方法を提供すること。
【解決手段】 プラズマアークＰＡを発生させ、キーホールを形成および貫通させることにより溶接を開始するプラズマキーホール溶接装置Ａ１であって、定常溶接状態において定常電流値でアーク電流Ｉｗを流す出力制御回路２１と、上記定常溶接状態において、プラズマ電極１１２を、被溶接物Ｗの面内方向に沿って定常速度Ｖｐで被溶接物Ｗに対して相対移動させる動作制御回路３１と、溶接を開始する際にキーホールを貫通させるのに要したキーホール形成時間を計測する時間計測回路２３と、上記キーホール形成時間に基づいて、定常速度Ｖｐおよび上記定常電流値の少なくともいずれかを算出する演算回路ＯＣと、を備える。このような構成により、最適な定常速度Ｖｐもしくは上記定常電流値を算出でき、溶接の作業効率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価な多関節型のタンデム溶接ロボットを提供する。
【解決手段】２本の溶接トーチ３、４を取り付けた多関節型溶接ロボットにおいて、多関節ロボットの最先端にある手首軸２に取り付けられた前記各溶接トーチ３、４と、ロボット全軸の複合動作により前記各溶接トーチを開先幅方向に揺動させる揺動機能とを有し、前記各溶接トーチのトーチ角度を一定に保ったまま、前記各溶接トーチを開先幅方向に同じ位相かつ同じ振幅で揺動させるとともに、ルートギャップまたは前層ビード幅に応じて、前記手首軸を旋回させることにより、溶接方向に対する開先幅方向の電極間距離を所定の値に変更することで、前記開先幅方向の電極間距離とともに前記揺動の幅を制御してタンデム溶接を行う。 （もっと読む）

サブマージアーク溶接システム。１つの実施形態では、サブマージアーク溶接システムは、ロボット（Ｒ）と、ロボットから遠位のフラックス供給部（１４０）と、ロボットから遠位の少なくとも１つのワイヤ供給部（１２５）とを含む。このシステムはまた、ロボットに接続された溶接トーチ（１０５）と、ワイヤ供給部を溶接トーチに接続するワイヤ経路と、フラックス供給部を溶接トーチに接続するフラックス経路とを含む。フラックス供給システムがフラックスをフラックス供給部から溶接トーチに移動させるように構成される。少なくとも１つのベントが、フラックス経路から空気を排出するために、フラックス経路上に溶接トーチ（１０５）に隣接して配置される。
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