【課題】 簡易な方法によりスクリーン処理を適切に補正し、良好なハーフトーン処理結果を出力する。
【解決手段】 上記課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、画像データに対してスクリーン処理により第一の量子化データを生成する第一の量子化手段と、前記画像データの低周波成分と前記第一の量子化手段で得られたスクリーン処理後データの低周波成分との差分を算出する差分算出手段と、前記差分に応じて、前記第一の量子化手段による結果または所定値の何れかを出力する出力手段と、前記第一の量子化データと前記差分の和から前記出力手段による出力データを引いた値に対して、前記第一の量子化手段とは異なる方法により量子化し、第二の量子化データを生成する第二の量子化手段と、前記第二の量子化データを前記第一の量子化データに加算する加算手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】例えば薄暮のように昼間と照明条件が異なるシーンにおいて先行車両を正しく検出することができる車両用外界認識装置を提供する。
【解決手段】車両外形を検出するとともに、車両尾灯を検出し、車両外形と車両尾灯が同期して動いているものを車両と判定する。 （もっと読む）

【課題】カメラとレーダ装置の組み合わせにより物体の実空間位置を算出するときに、車両と物体間の距離の誤検出により、不適切な実空間位置の算出がなされることを防止した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】物体距離検出部２１によりレーダ装置１２の測距データから検出された物体をカメラの撮像画像に投影して、該物体の画像部分を検出する画像部分検出部２２と、物体距離検出部２１による検出距離に基づいて、物体の実空間位置を算出する実空間位置算出部２３と、前記検出範囲内に存在する格子フェンスを検出する半透過物体検出部２５と、カメラ１１の撮像方向で、格子フェンスと重なる位置に存在する物体については、実空間位置算出部２３による実空間位置の算出を禁止する実空間位置信頼性判定部２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】動的シーンが、レンズおよびセンサを備えるカメラを用いて、焦点深度を変更しながら動的シーンの焦点スタックを最初に取得することによって、深度および拡張被写界深度ビデオとして再構成される。
【解決手段】焦点スタックのフレーム間のオプティカルフローが求められ、そのオプティカルフローにしたがってフレームをワープして、フレームを位置合わせし、仮想静的焦点スタックを生成する。最終的に、デプス・フロム・デフォーカスを用いて、仮想静的焦点スタックごとの深度マップおよびテクスチャマップが生成され、そのテクスチャマップはＥＤＯＦ画像に対応する。 （もっと読む）

【課題】駐車場に描かれた駐車枠１２の形状を車両へ送信する駐車場側の通信設備を不要とし、駐車枠の認識が可能な駐車場を増やして有効に駐車枠を認識する。
【解決手段】駐車枠の認識装置２が、複数の駐車枠の形状のいずれかをユーザの操作に基づいて選択する。そして、選択した駐車枠の形状に基づいて、車両外部を示す画像中の駐車枠１２を認識する。駐車枠の認識装置２が駐車枠１２を認識すると、駐車支援システム１００は駐車枠１２で区画される駐車領域ＰＡへ車両１を誘導し、駐車支援を行う。したがって、駐車場に描かれた駐車枠１２の形状を車両へ送信する駐車場側の通信設備を不要とすることができる。かかる通信設備を不要とすることにより、駐車枠の認識が可能な駐車場を増やし、有効に駐車枠を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】容易に所望する被写体の表情を撮影可能な撮像装置、撮像制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮像部１０と、制御部２０と、記憶部３０と、音声出力部５０とを備える。制御部２０は、撮像部１０により出力された画像データに基づいて、被写体の顔の特徴量を取得する。そして、取得した特徴量と基準特徴量との差分に基づいて、表情評価値を取得する。表情評価値が基準評価値よりも大きいと判別した場合、画像データを記憶部３０に記憶させる。表情評価値が基準評価値よりも大きくないと判別した場合、被写体に対しさらに前表情評価値が大きくなる表情を作るように促す旨の音声メッセージを音声出力部５０から出力させる。 （もっと読む）

【課題】１つの表が複数頁に分割されて印刷された場合でも、印刷された複数頁の原稿を読み込んで元の表を電子文書として復元することを可能とする。
【解決手段】表領域抽出部４２は、スキャナ１６により読み取られた複数頁からなる画像データの各頁から、表領域の画像をそれぞれ抽出する。表構造データ生成部４３は、抽出された各表領域の画像からその表の表構造データをそれぞれ生成する。表接続性判定部４５は、表構造データ生成部４３により生成された各頁の表の表構造データに基づいて、各表どうしの接続可能性を判定する。表データ復元部４４は、表接続性判定部４５により判定された各表どうしの接続可能性に基づいて、各表を接続して元の表を復元するための接続順序を決定し、決定した接続順序に基づいて各表どうしを接続して分割前の１つの表データを復元する。 （もっと読む）

【課題】被写体のそれぞれに合うようにガンマ曲線を変更できるようにする。
【解決手段】入力した画像を４つの第１の分割領域に分割し、４つの第１の分割領域の画像のそれぞれについて個別にガンマ補正カーブの再変更の有無を判断する。例えば、第１の分割領域の画像のガンマ補正カーブ５０１を変更する場合には、変更後のガンマ補正カーブ５０２の入力輝度変化範囲Ｒ１と、当該第１の分割領域の境界部分輝度分布７０１との重なりの有無を判断する。重なりＬがある場合には、その重なりＬがなくなるように、ガンマ補正カーブ５０２をガンマ補正カーブ７０２に再変更する。そして、この再変更後のガンマ補正カーブ７０２を第１の分割領域の画像のガンマ補正カーブとする。 （もっと読む）

【課題】容易な処理にて、原稿画像に存在せず当該原稿画像に対する入力画像データに含まれている筋状画像を消したり、可及的に視認し難くしたり、することができる画像処理等を提供する。
【解決手段】モード設定部８１により筋状画像を抑制する筋抑制モードが有効にされると、空間フィルタ処理部１０８は、領域分離処理部１０５により文字領域に含まれると判別された文字画素に対して、筋抑制モードが有効にされていない場合よりも画像の鮮鋭性の強調度合いが小さい空間フィルタ処理を実行し、かつ、出力階調補正部１０９は、当該空間フィルタ処理後の前記文字画素に対して、筋抑制モードが有効にされてない場合よりも画像の鮮鋭性の強調度合いが大きい階調補正処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの瞼を正確に検出する。
【解決手段】ドライバの顔が写る画像から検出され、ペアリングされたエッジ同士の距離ｄを順次算出する。そして、算出した距離ｄの変化に基づいて、瞼のエッジのペアとしての確度が低い候補を除外していき、最終的に残ったエッジのペアを、上瞼のエッジと下瞼のエッジのペアとして検出する（Ｓ２０８）。このため、瞼のエッジに近い特徴だけでなく、瞼としての振る舞いを考慮した検出を行うことができる。したがって、ドライバの瞼のエッジを、正確に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】限られた数のカラーパッチを有効に利用するとともに、カラーパッチの配置を最適化する。
【解決手段】印刷物の元データ等の原稿画像データを入力する手段（１１０）、原稿画像データから出現頻度の高い複数の色を代表色として抽出する手段（１２０）、代表色に基づいてカラーパッチの色を決定する手段（１３０）、原稿画像データにおいて代表色が出現する位置に基づいて、カラーチャート上のカラーパッチを配置する位置を決定する手段（１４０）、カラーチャート上の決定された位置に、決定された色のカラーパッチを配置する手段（１５０）、作成されたカラーチャートを出力する手段（１６０）を備える。 （もっと読む）

【課題】 階調補正の効果とノイズ量の増加とが適切にバランスした階調補正を実現すること
【解決手段】 適正露出量で撮像した場合に必要となる階調補正量を、測光センサで測定された被写体の輝度に基づいて算出する。そして、この階調補正量と、予め定められた、階調補正によって増加するノイズ量が許容可能な最大階調補正量との差分を最大露出低下量として、露出低下量を決定する。適正露出量よりも露出低下量分低い露出量で撮像し、撮像画像に対して露出低下量を補うための階調補正と、露出低下量を補った後の画像の輝度を補正するための階調補正とを適用する。 （もっと読む）

【課題】予め認識したい物体が特定されていない場合においても、運転に必要な情報を残したまま、走行場面を圧縮する。
【解決手段】視線先画像抽出部３４で、ドライバの視線方向に基づいて視線先画像を抽出し、特徴量Ａ抽出部３６で、視線先画像から特徴量リストＡを生成し、特徴量Ｂ抽出部３８で、外観環境画像全体から特徴量リストＢを生成し、特徴量ＤＢ４０に蓄積する。クラスタＤＢ構築部４２で、特徴量リストＡをクラスタリングし、各クラスタの代表ベクトルをクラスタＤＢ４４に格納する。クラスタ別重みＤＢ構築部４６で、各クラスタにおける特徴量リストＡの出現確率と特徴量リストＢの出現確率との比に基づいて、クラスタ毎の重みを算出し、クラスタ別重みＤＢ４８に格納する。場面認識部５２で、クラスタ毎の重みが閾値以上のクラスタに対する特徴量リストＣのクラスタ別の出現頻度ヒストグラムを算出し、走行場面として認識する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用画像認識装置に係り、自車両の発進時に自車両の移動を伴うことなく単一のカメラを用いて自車両周辺の状態を判定することにある。
【解決手段】自車両周辺を撮影するカメラと、自車両停車時における自車両周辺の停車時状態（具体的には、自車両停車時におけるカメラの撮像画像、及び、自車両停車時にカメラが撮影する方向に存在する障害物の有無及び位置）を示す情報を記憶手段に記憶させる停車時記憶制御手段と、自車両発進時、カメラの撮像画像と記憶手段に情報記憶されている停車時状態とに基づいて、自車両周辺の状態を判定する状態判定手段と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】ユーザの所望する画質を簡単に設定する。
【解決手段】撮像装置１に適用される画像処理装置は、画像取得部４１と、入力操作受付部４３と、画質処理決定部４６と、画質処理情報提示部４７と、を備える。画像取得部４１は画像のデータを取得する。入力操作受付部４３は、画像取得部４１により取得された画像のデータに対して、所定の範囲の選択操作を受け付ける。画質処理決定部４６は、入力操作受付部４３により受け付けられた所定の範囲に基づいて画像取得部４１により取得される画像のデータに対して施される画質処理を決定する。画質処理情報提示部４７は、画質処理決定部４６により決定された画質処理に関する情報を提示する。 （もっと読む）

【課題】復号画像の画質の劣化を防止する。
【解決手段】復号部１５０ｃは、復号鍵データ１４０ａを基にして、暗号化画像データ１４０ｂから復号画像データ１４０ｃを生成する。判定部１５０ｄは、暗号化画像データ１４０ｂの画素ブロックの組から第１の相関値を求め、復号画像データ１４０ｃの画素ブロックの組から第２の相関値を求める。そして、判定部１５０ｄは、第１の相関値と第２の相関値との関係から、復号画像データ１４０ｃに色にじみが発生しているか否かを判定し、色にじみが発生している場合には、補正部１５０ｅは、復号画像データ１４０ｃを補正する。 （もっと読む）

【課題】被験者の頭髪量の定量化を可能とする客観的な頭髪撮影画像のデータ処理方法およびデータ比較方法を提供すること。
【解決手段】験者の頭上から頭頂部を含む頭部を撮影した頭髪撮影画像の処理方法であって、前記頭髪撮影画像に写る頭部の外周を決定するステップと、前記外周の内側の頭髪撮影画像を二値化して二階調画像を得るステップと、前記二階調画像を複数の部分に分割するステップと、前記分割された複数の部分毎に前記二階調画像の二値の割合を表示するステップと、を有することを特徴とする、頭髪撮影画像のデータ処理方法。 （もっと読む）

【課題】複数のカラー・チャネルと全色性チャネルとを有するイメージセンサーからの第一のカラー・フィルタ・アレイ画像を改善する方法を提供する。
【解決手段】複数のカラー・チャネルと全色性チャネルとを有するイメージセンサーからの第一のカラー・フィルタ・アレイ画像を改善する方法が、前記イメージセンサーを用いて、前記全色性チャネルを、前記カラー・チャネルの少なくとも一つとは異なる露出時間で取り込み；前記カラー・チャネルを使って輝度チャネルを与え；前記カラー・フィルタ・アレイ画像および前記輝度チャネルを解析して、前記カラー・チャネルにおける欠陥ピクセルを決定し、近隣のカラーおよび輝度ピクセル値を使って前記欠陥ピクセルを改善して、少なくとも一つの改善されたチャネルをもつ第二のカラー・フィルタ・アレイ画像またはフルカラー画像を生成する、ことを含む。 （もっと読む）

【課題】顔部が非検出となったり、顔部の検出の精度が低下したりした場合であっても、以後のフレームにおける追尾精度を落とすことの無い追尾装置及び追尾方法を提供すること。
【解決手段】追尾対象の顔部を、顔検出回路１３０７を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０５による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０６による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。また、追尾対象の顔周辺部を、顔検出回路１３０７を用いた追尾処理によって検出された顔部の位置から推定して追尾するとともに、追尾処理回路１３０５による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０６による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。次フレームの追尾処理の開始の位置を顔検出回路１３０７における顔検出の結果と顔部信頼性向き判定回路１３０８における顔部の向きの判定結果に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】対象物の姿勢を推定して把持を行う処理を高速化すると共に、把持動作の失敗確率を低減する。
【解決手段】対象物の姿勢を姿勢推定パラメータに基づいて推定する推定部と、推定部により推定された対象物の姿勢に基づいて対象物を把持する把持部と、把持部による把持の失敗を検知する検知部と、検知部により把持の失敗が検知された際の対象物の姿勢に基づいて姿勢推定パラメータを修正する修正部と、を備える。 （もっと読む）