【課題】分版印刷時、色抜けや階調段差が目立ちやすい特定色の高彩度部から暗部の階調特性の改善を図る。
【解決手段】複数の特定色、該特定色の適用色相範囲に対応した複数の分版印刷用の色変換テーブルを備え、指定された特定色、該特定色の適用色相範囲に対応した分版印刷用の色変換テーブルを用いて、入力色情報について、指定された特定色の適用色相範囲の有彩色の入力色情報は該特定色の出力色情報に変換し、前記指定された特定色の適用色相範囲内の無彩色の入力色情報及び適用色相範囲外の入力色情報はグレーの出力色情報に変換して、分版印刷を行う画像処理装置において、分版印刷用の色変換テーブルを、特定色毎に、少なくとも最高彩度から暗部の間のグラデーションについて、出力色情報の彩度及び明度に相当する色値が低下するように構成する。 （もっと読む）

【課題】２台のカメラで撮像した撮像画像の対応付けを容易にする。
【解決手段】２台のカメラ１、２は、光軸を平行にして配置される。カメラ１、２が撮像した撮像画像の画素の位置は、受光面に規定した２次元の直交座標である第１座標系で表される。また、実空間の点の位置は、カメラ１、２の光学中心を結ぶ第１方向と、カメラごとの光軸の方向である第２方向と、第１方向および第２方向に直交する第３方向との３軸の周りのそれぞれの角度によって表される。演算処理部１０は、撮像画像を第１方向の軸周りの角度と第２方向の軸周りの角度とで位置が表される第１変換画像に変換する第１変換部１０１と、撮像画像を第１方向の軸周りの角度と第３方向の軸周りの角度とで位置が表される第２変換画像に変換する第２変換部１０２と、第１変換画像および第２変換画像を用いて視差を求める視差推定部１０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像表示装置において、撮像手段から所定距離以上離れた対象物を隠す（マスキング）ことで、画像を視る者が距離感を得る。
【解決手段】画像表示装置１は、動画像を撮像する撮像手段２と、撮像手段２により動画像を撮像した位置と動画像を構成する各画像上の対象物との距離が所定距離以上離れた対象物をマスキングする画像処理手段３と、画像処理手段３で処理をした動画像を表示する画像表示手段４とを備える。前記撮像手段は、ステレオ撮像手段であり、前記画像処理手段は、前記ステレオ撮像手段により撮像したステレオ画像を構成する第１のモノラル画像を複数のエリアに分割し、この第１のモノラル画像の各エリアに対して、第２のモノラル画像上で前記第１のモノラル画像上と同―位置にエリアを設定して、第１のパターンマッチング値と第２のパターンマッチング値とに基づいて画像上の対象物との距離を判定する。 （もっと読む）

【課題】商品知識が少なく、作業慣れをしていない店員であっても、決済端末装置における登録を容易かつ迅速に行える。
【解決手段】商品を含む画像を撮像して撮像画像データを出力する撮像手段と、商品を認識し、識別するための識別用データと、商品に関する商品情報と、を対応づけて予め記憶した商品識別用データベースと、前記撮像画像データに対応する画像に含まれる商品の特徴量を抽出し、前記商品識別用データベースに記憶されている識別用データを参照して、前記画像に含まれる一または複数の商品を特定し、特定した商品に対応する商品特定情報を出力先の決済端末装置が読取可能なフォーマットで出力する商品特定情報出力手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】正確に角膜反射領域を判定すること。
【解決手段】角膜反射判定装置１００は、画像データから目の領域を抽出し、画像データの目の領域から角膜反射領域の候補を検出する。角膜反射判定装置１００は、複数の角膜反射領域の候補のうち、画像データの各フレームで断続的に抽出される角膜反射領域を判定する。これに対して、角膜反射判定装置１００は、画像データの各フレームで連続して抽出される角膜反射領域の候補を、眼鏡のレンズ等による反射として除外する。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を軽減すると共にメモリの記憶領域を低減することで、対象物の特定効率の向上を図る。
【解決手段】環境認識装置１３０は、特定物の形状に関する情報である形状情報を予め保持しておき、検出領域内を分割した複数の対象部位の輝度を取得して、エッジを有する対象部位を抽出し、エッジを有する対象部位の相対距離を取得し、相対距離に応じた形状情報に基づいてエッジを有する対象部位にハフ変換を施し、形状情報で示される特定物を決定する。 （もっと読む）

【課題】曲線を描いたり、それ自体が傾斜したりする対象物の特定効率および特定精度の向上を図る。
【解決手段】環境認識装置１３０は、検出領域内を分割した複数のブロック毎の輝度を取得し、ブロック毎の輝度のエッジが伸長する方向に基づくエッジ方向を導出し、エッジ方向に基づいてブロック同士を関連付け、エッジ軌跡を生成し、複数のエッジ軌跡により囲まれる領域をグループ化して対象物とし、対象物を特定物として決定する。 （もっと読む）

【課題】センサの計測範囲に特徴的な被写体が存在していない場合や、そのセンサが他のセンサの計測範囲外にあるときにも、その位置姿勢の算出を可能にする。
【解決手段】第１のセンサは、環境内の存在物の位置情報および色情報を第１の検知情報として得るものであり、第２のセンサは、存在物の色情報を第２の検知情報として得るものであり、情報処理装置は、第２のセンサの位置姿勢を仮に設定する位置姿勢仮設定部と、位置姿勢仮設定部により仮に設定された第２のセンサの位置姿勢から存在物を検知したときに得られる検知情報を、仮想検知情報として、第１の検知情報を用いて仮想的に作成する仮想検知情報作成部と、仮想検知情報作成部で作成された仮想検知情報と第２のセンサで得られた第２の検知情報を比較する比較部と、比較部の比較結果と仮に設定された第２のセンサの位置姿勢から、第２のセンサの位置姿勢推定値を出力する位置姿勢推定部を備える。 （もっと読む）

【構成】複数のイメージセンサは、共通のシーンを表す画像を各々が出力しかつイメージセンサ１６および５６を有する。ＣＰＵ２６は、複数のイメージセンサのうちイメージセンサ５６を含む少なくとも一部のイメージセンサから出力された画像から既定条件を満足する部分画像を探索する。ＣＰＵ２６はまた、イメージセンサ５６から出力された画像のうち探知された部分画像に相当する部分画像に注目してイメージセンサ１６の撮像条件を調整する。ＣＰＵ２６は、イメージセンサ５６から出力された画像に対して調整処理の後に既定処理を施す。
【効果】撮像性能を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】自車両の前方に存在する物体を精度良く判別することが可能な技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、車両前方を複数の露光条件で撮像した複数の撮像画像の画像情報を取得し、該複数の撮像画像の画像情報に基づいて発光体又は光反射体として車両前方に存在する物体の属性を判別する属性判別部を備える。車両前方を撮像する撮像部を更に備えてもよい。撮像部は、所定の期間において露光量が異なる複数の露光条件で車両前方を撮像し、撮像した複数の撮像画像の画像情報を属性判別部へ出力してもよい。 （もっと読む）

【課題】 ２値データに対してフィルタ演算を行うフィルタ演算処理の処理量を削減できる装置及び方法を提供する。
【解決手段】 処理対象である２値データに対してフィルタ演算を行う画像処理装置が、処理対象である２値データの変化点の個数を算出して格納しておく。そして、処理対象である２値データに対してフィルタ演算を行いながらその２値データの変化点の個数を計数し、計数された変化点の個数が、格納されている変化点の個数以上になった場合に、フィルタ演算を行わずに前記２値データを処理する。 （もっと読む）

【課題】水蒸気や排気ガス等の浮遊物を精度よく検出する。
【解決手段】環境認識装置１３０は、検出領域１２２内に存在する対象部位の、自車両１に対する相対距離を含む位置情報を取得する位置情報取得部１６０と、位置情報に基づき、複数の対象部位をグループ化して対象物とするグループ化部１６２と、対象物の画像における輝度を取得する輝度取得部１６４と、対象物の画像における輝度のヒストグラムを生成する輝度分布生成部１６６と、ヒストグラムに対する統計解析により、対象物が浮遊物か否かを判断する浮遊物判断部１６８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】フリーカーソル型のユーザインタフェースにおいて、ユーザの操作性を向上させる。
【解決手段】撮像部は、レンズより入射される光のうちの可視光に対応する画素信号に基づくRGB画像と、レンズより入射される光のうちの赤外光に対応する画素信号に基づくIR画像を出力し、ROI設定部は、RGB画像に基づいて、IR画像における赤外光光源の移動領域を設定し、表示制御部は、移動領域内での赤外光光源の移動に応じて、表示部上のカーソル移動量を制御する。本技術は、例えば、視聴者の視聴状態を監視するテレビジョン受像機に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】被写体距離に応じて、取得した左右２枚の画像間での上下ズレを低減することを可能とする画像補正方法、および立体画像撮影装置を提供する。
【解決手段】Δθによる補正が行われた左目用画像ａおよび右目用画像ａの両方を、任意の角度Δφ回転させ、被写体ａの２個の特徴点の、左目用画像ａと右目用画像ａとの間での上下方向における差分ΔＹを算出する。左目用画像ｂおよび右目用画像ｂの両方を、ΔθおよびΔＹを相殺するように、かつΔφ回転させて補正し、被写体ｂの特徴点の、左目用画像ｂと右目用画像ｂとの間での上下方向におけるズレΔＹ´を算出する。以上の操作を、複数のΔφについて行い、ΔＹ´が最小となるΔφおよびΔＹを求める。 （もっと読む）

【課題】 タイヤ表面の薄広凸欠陥を高精度に検出することができるタイヤの欠陥検出方法を提供する。
【解決手段】 ステップＳ１を開始するまでに、予め連続的にスリット光像を含む２次元画像を取得しておく。ステップＳ１では、撮像された複数の２次元画像データから、スリット光像を抽出する。ステップＳ２では、抽出されたスリット光像から偏心によるぶれである偏心成分を除去する。ステップＳ３では、偏心成分を除去した光像に基づいて特徴量を算出し、ステップＳ４で、算出された特徴量に基づいて薄広凸欠陥を検出する。 （もっと読む）

【課題】対象とする画像内に有彩色領域が存在する場合に、画像全体に、原稿色に対応したかぶりを除去するときに生じる輝度値が明るくなりすぎてしまうことを防止するようにした画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置の抽出手段は、画像から領域を抽出し、選択手段は、前記抽出によって抽出された領域を予め定めた規則に基づいて選択し、測定手段は、前記選択手段によって選択された領域内の画素の輝度値を測定し、推定手段は、前記測定手段によって測定された画素値から、前記受付手段によって受け付けられた画像におけるかぶりの度合いを示す関数を推定し、除去手段は、前記推定手段によって推定された関数に基づいて、前記受付手段によって受け付けられた画像からかぶりを除去する。 （もっと読む）

【課題】画像データのエッジに対して、高品位なエッジ補正処理を行う。
【解決手段】注目画素のデータの濃度を判定する濃度判定手段と、前記注目画素のデータに対して誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段と、前記注目画素のデータに対してディザ処理を行うディザ処理手段と、前記注目画素のデータと前記ディザ処理手段より生成されたデータとに基づきエッジ縁取り処理を行うエッジ縁取り処理手段と、前記注目画素が、前記濃度判定手段により閾値以上の高い値の濃度である高濃度と判定された場合は、前記注目画素に対する前記エッジ補正処理のデータとして、前記エッジ縁取り処理手段により生成されるデータを選択し、前記注目画素が、前記濃度判定手段により閾値よりも小さい値の濃度である低濃度と判定された場合は、前記注目画素に対する前記エッジ補正処理のデータとして、前記誤差拡散処理手段により生成されるデータを選択する。 （もっと読む）

【課題】対象物の規則性に基づいて対象物の特定精度を向上し、誤認識を回避する。
【解決手段】
環境認識装置１３０は、対象部位の輝度から、対象部位に対応する特定物を仮決定し（Ｓ３０２）、水平距離の差分および高さの差分が第１所定範囲内にある、同一の特定物に対応すると仮決定された対象部位をグループ化して対象物とし（Ｓ３０４）、任意の対象物から、水平距離の差分、高さの差分、および、相対距離の差分が第２所定範囲内にある、同一の特定物に対応すると仮決定された対象物を順次検出し、対象物群を特定し（Ｓ３０６）、対象物群における対象物の数に応じて対象物群が特定物であるか否かを決定する（Ｓ３０８）。 （もっと読む）

【課題】処理対象の画像信号が示す画像に含まれるエッジを保存しつつ、ノイズを低減することが可能な、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するフィルタ調整部と、フィルタ調整部において調整された平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより画像信号が示す画像を平滑化するフィルタ処理部と、を備える画像処理装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】スムージング処理およびスクリーン処理による細線などの消失の防止を従来よりも簡単に図る。
【解決手段】画像補正処理部１０ｊに次の手段を設ける。ブロック画像５１に対して、それぞれに異なる強さでスムージング処理を施すスムージング処理部１０１〜１０３。生成されたスムージング画像５２Ａ〜５２Ｃそれぞれについて、画素の濃度のうちの最も高い濃度である最高濃度を選出する最大値算出部１２１〜１２３。スムージング画像５２Ａ〜５２Ｃのうちの、スクリーン処理に用いられるマトリクスの所定の値よりも最高濃度が高いスムージング画像を、スクリーン処理の対象として好適であると判定する、判定部１４１。 （もっと読む）