【課題】 従来に比べて「真の侵入」検知の誤報を低減する。
【解決手段】 第１〜３監視エリアのうち１つ、もしくは２つ以上の監視エリアにて不審者等の侵入（仮侵入）があった旨が検知された場合であって、「仮侵入」１つの場合は、２秒以上経過後に再びが「仮侵入」が検知されたとき、２つ以上の監視エリアで「仮侵入」が検知された場合は各検出時刻に２秒以上の時間差があったときに「真の侵入」があったと判断し、不法侵入者ありとしてメール等により担当警備会社に報知し、直ちに現地に急行する。一方、上記検出モードで、時間差が２秒以上なかった場合は、監視エリアにおける「真の侵入」がなかったと判断し（誤報）、２０秒後にはタイムアウトして初期状態に戻る。 （もっと読む）

【課題】
複数のカメラを用いた監視カメラシステムにおいて、カメラに異常が発生した場合、そのカメラの監視領域を他のカメラで補う処理は一般的である。しかし、故意にカメラが破壊されるなどの異常が発生した場合、そのカメラの状態やその周囲の様子を知ることが重要である。
【解決手段】
複数のカメラと、これらのカメラを制御するカメラ制御装置から構成される監視カメラシステムにおいて、各カメラは、少なくとも１台の他のカメラが撮影方向を変えることにより撮影することが可能な位置に配置する。カメラに異常が発生した場合、各カメラは、各カメラあるいはカメラ制御装置の内部メモリに保持しているカメラ制御テーブルに記された制御処理に基づいてカメラ制御を行い、異常の発生したカメラとその周囲を撮影する。 （もっと読む）

【課題】危険な場所へでも入り込んで橋梁等の裏側を水上から観察することができると共に観察コストを削減することができる水上無人観察装置を提供する。
【解決手段】ラジコンボート１のスクリュー２とラダー３の外に傾斜部６を有する籠状の保護カバー４を取り付けてスクリュー２及びラダー３が障害物でその機能が失われるのを防ぐ。ラジコンボート１上には、水平及び上下方向に向きを変えることができるカメラ１３を搭載し、このカメラ１３を地上基地１００でリモコン操作を行い、橋の裏側の損傷箇所やその度合いを観察する。 （もっと読む）

【課題】 撮像される映像の画角内に設定した検知領域が、画角が変化したことで設定時の検知領域から外れたことを通知可能とする。
【解決手段】 監視装置が、監視物体を検知するための検知領域を撮像される映像の画角内に設定し、設定された検知領域に基づいて、撮像された映像から監視物体を検知する。そして、検知した際の画角の位置を取得し、取得した画角の位置が、検知領域が設定された際の画角の位置と同じでないと判定された場合に、その検知状態を無効とし、検知領域が設定された領域から外れたことを示す情報を情報処理装置に通知する。 （もっと読む）

【課題】車両のサラウンドビューシステムおよび車両のサラウンドビューを生成するための方法を提供すること。
【解決手段】上記車両のサラウンドビューシステムは、車両の異なる箇所において提供された複数の画像センサーであって、画像センサーは、車両の完全な周囲を覆う車両周囲の画像データを生成する、複数の画像センサーと、複数の画像センサーの画像データを処理する画像処理ユニットであって、画像処理ユニットは、異なる画像センサーの画像データに基づいて車両のサラウンドビューを生成するように構成され、サラウンドビューを生成するために、画像処理ユニットは、車両を囲むボウル上に画像データを逆に投影する、画像処理ユニットと、画像処理ユニットによって生成されたサラウンドビューを表示するディスプレイと、生成されたサラウンドビューが表示されるビューの位置および角度を変更するマニピュレーターとを含む。 （もっと読む）

【課題】監視カメラの監視領域の調整作業を短時間で正確に行うことができ、構成もシンプルな監視カメラ調整システムを提供する。
【解決手段】監視カメラ調整システム１０は、監視対象領域を撮影するため雲台１１を介して構造物１２に取り付けられた監視カメラ１３の監視領域を調整するシステムである。監視カメラ調整システム１０においては、互いに交差する複数の仮想中心線Ｈ，Ｖのそれぞれを中心に監視カメラ１３の姿勢を回動可能なネジ駆動式の水平回動機構１４及び垂直回動機構１５が雲台１１に設けられ、監視カメラ１３が撮影した映像を管制センタ１７へ送信する信号経路１８に信号ケーブル２１Ｓを介して接続・離脱可能なモニタ装置１９と、監視カメラ１３で撮影され、モニタ装置１９に表示された映像に基準座標線であるグリッド画像を重ね合わせて表示する機能を有する画像処理装置２０と、が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 少ない台数の画像撮影装置１０により、街頭に多数のカメラを固定的に設置した監視システムと同様に、広範囲のエリアの画像を記憶蓄積し、画像の特徴に応じて事後的に利用することができるようにする。
【解決手段】 移動体１に設けられた画像撮影装置１０は、画像撮像手段が撮影する画像を特徴付ける付加情報を取得し、付加情報を画像管理装置２０へ送信して画像管理装置２０から画像要求があると、画像撮像手段が画像を撮影して画像管理装置２０へ送信する。画像管理装置２０では、受信した付加情報と画像とを対応付けて記憶蓄積し、端末装置５０から付加情報による指定を含む指示を受信すると、該当する画像を端末装置５０へ送信して閲覧可能とする。 （もっと読む）

【課題】航空機等により広域災害における画像収集を行う際に、災害の早期検出を可能とし、あるいは重要画像の無線通信によるリアルタイムな伝送を可能とする災害検出画像処理システムを提供する。
【解決手段】飛しょう体に搭載され、上空から地上を撮影するカメラ１と、飛しょう体に搭載され、カメラ１により撮影された複数の画像データから選択した１以上の画像データに対してイベントフラグを付与するイベントフラグ付与部２４と、飛しょう体に搭載され、カメラ１により撮影された複数の画像データを無線通信により地上側に送信する画像送信部２８と、地上側に設置され、画像送信部２８により送信された複数の画像データを受信する画像受信部４２と、地上側に設置され、画像受信部４２により受信された複数の画像データのうちイベントフラグが付与された画像データに基づいて災害発生箇所を検出する比較抽出部４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】航空機等により広域災害における画像収集を行う際に、災害が発生したと考えられる特定の場所を正確且つ迅速に複数回撮影することができる広域撮影制御システムを提供する。
【解決手段】飛しょう体に搭載され、上空から地上を撮影するカメラ１と、飛しょう体に搭載され、カメラ１により撮影された複数の画像データの各々に対して位置情報を関連付ける画像処理部２１と、カメラ１により撮影された複数の画像データから選択した１以上の画像データに対してイベントフラグを付与するイベントフラグ付与部２４と、イベントフラグ付与部２４によりイベントフラグが付与された１以上の画像データに対して画像処理部２１が関連付けた位置情報に基づいて、再撮影を行うための再撮影計画を生成する再撮影計画部２６と、飛しょう体に搭載され、再撮影計画部２６により生成された再撮影計画に基づいてカメラ１を制御する撮影制御部２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】
カメラの設置作業時に、所望の撮像範囲となるようにカメラの設置角度を容易に調整できるカメラシステム及び装置を提供する。
【解決手段】
携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して接続される管理端末と、前記管理端末とネットワークを介して接続されるカメラとを備えるシステムにおいて、前記携帯端末は、前記カメラに接触させたときの前記携帯端末の方位角、仰角からなる方向情報を前記管理端末へ送信し、前記管理端末は、所望の前記カメラの設置角度調整の為の角度情報を受付け、前記方向情報を用いて設置角度調整後の方向情報を算出して前記携帯端末へ送信し、前記携帯端末は、前記携帯端末の現在の方位角、仰角からなる方向情報と、前記管理端末から受信した前記方向情報を併せて表示する。 （もっと読む）

【課題】撮像範囲が長辺と短辺で構成される撮像部を用いた場合に、広い視野範囲のパノラマ画像が得られるようにする。
【解決手段】撮像範囲が長辺と短辺で構成される撮像部の撮像方向を制御してパノラマ画像を生成する生成クライアントのコマンド生成部は、撮像範囲の回転のため回転機構を、パノラマ画像の生成のために制御し、生成クライアントの画像合成部は、回転機構を制御して得られる複数の撮像画像からパノラマ画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】リモート制御するカメラで、撮像範囲とユーザの意図する方向がずれないよう制御する。
【解決手段】クライアントは、カメラサーバの撮像により得られた画像データと、雲台のパン角度及びチルト角度に関する位置情報を受信し、受信した画像データに応じた画像を表示させると共に、パン角度の変更に応じた撮像範囲の移動方向に関するパンガイドを画像上に表示させ、チルト角度の変更コマンドをカメラサーバへ送信し、送信したチルト角度の変更コマンドに対する応答をカメラサーバから受信するよりも前にパンガイドの表示をチルト角度の変更方向に基づいて更新する。 （もっと読む）

【課題】直感的にカメラの撮像方向を指示することのできるカメラ制御装置を提供する。
【解決手段】角度検出部１０５は、カメラ制御装置の方向を、第１の基準位置に対する制御角度として検出する。制御部１０６は、制御角度の情報をカメラに送信することで、カメラの撮像方向を、カメラに設定されている第２の基準位置に対する制御角度の位置に移動させるよう制御する。制御部１０６は、カメラを第１の特定の方向に移動させたときのカメラ制御装置の方向を角度検出部１０５に第１の角度として検出させ、カメラ制御装置が第２の特定の方向に移動したときのカメラ制御装置の方向を第２の角度として検出させ、第１の角度と第２の角度との差分を校正角度として求め、その後は、制御角度に校正角度を加えた角度を新たな制御角度とし、この新たな制御角度の情報をカメラに送信する。 （もっと読む）

【課題】 監視効率を向上させ操作ミスを低減することができる監視装置を提供する。
【解決手段】 複数のカメラ部１１から特定のカメラを選択するカメラ選択と、旋回によりカメラの視野を決定するカメラ視野と、センサ１３からの信号の扱いを決定するセンサ処理と、カメラからの映像信号に応じた映像をモニタ部１４に表示させる仕方を特定する表示方法との内の少なくとも一つの監視方法について決定して記憶する記憶部１６と、指定に応じて監視方法を読み出して読み出した監視方法に応じて映像を記憶領域に記録する制御部１２をもつ監視装置。 （もっと読む）

【課題】付加センサを追加せず、追尾性能の劣化を改善する。
【解決手段】実施形態の移動体画像追尾装置は、駆動部、カメラセンサ、追尾誤差検出部、角度センサ、角速度センサ、第１計算部、第２計算部、補正追尾誤差検出部、生成部、および制御部を含む。追尾誤差検出部は、画像データから、移動体の視野中心からのずれ量である追尾誤差を検出する。第１計算部は、追尾誤差と角度とを用いて、移動体の位置ベクトルと速度ベクトルを計算する。第２計算部は、角度からカメラセンサの視軸ベクトルを計算する。補正追尾誤差検出部は、視軸ベクトルと位置ベクトルとの関係および速度ベクトルから、追尾誤差検出値が一定であるサンプリング期間よりも短い期間ごとに補正追尾誤差を計算する。生成部は、補正追尾誤差を使用して移動体を追尾するように駆動部を駆動する角速度指令値を生成する。制御部は、角速度指令値と角速度との差がなくなるように駆動部を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数のコンピュータシステムのシステムプログラムの変更無しに、簡単に早く操作変更できるようにする。
【解決手段】制御機器の操作方法と、追加したい別の操作方法をテレビモニター画面上で関連付けるようにした。関連付けに使用する、テレビモニター画面は、多くの制御機器で使用され、その機能も簡単で、ほぼ共通の使用方法である。テレビモニター画面上での関連付けの演算は、関連付けの方法として使用し、関連付けの時のみの演算で、演算結果の関連数値を使用する、その関連数値の使用は、そのテレビモニター画面上の操作だけでなく、その関連数値を別の操作機器に関連付けて使用することで、別の制御機器の操作機器で操作出来る。 （もっと読む）

【課題】夜間や霧の発生等が原因でカメラの映像が不鮮明である場合でも、カメラにより撮影されている場所を容易に把握することができる映像監視装置を得ることを目的とする。
【解決手段】画角制御部１２からカメラ１１のＰＴＺ値を取得して、データベース１５から上記ＰＴＺ値に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得するデータ取得部１４ｂを設け、映像出力部１６が、カメラ１１から出力された映像内の上記表示座標に、データ取得部１４ｂにより取得された輪郭データが示す輪郭を表す線を重畳し、輪郭重畳後の映像を出力する。 （もっと読む）

【課題】ユーザ操作の回数を少なくし容易にユーザ所望の機能を実行する。
【解決手段】映像監視装置１０は、ユーザ操作に基づく信号を入力するユーザ入力手段１５と、ユーザ入力手段１５からのユーザ操作を操作履歴データベース１７に記録する操作履歴蓄積手段１６と、制御手段２０の指示に基づいて操作履歴データベース１７から読み出したユーザ操作の組み合わせをユーザインタフェースのカスタマイズボタンに関連付けてボタン機能データベース１９に登録するユーザ操作カスタマイズ手段１８と、描画手段２１からの描画指示およびデコード手段１４の出力する映像データを合成して映像表示装置５に出力する映像表示手段２２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者が必要とする撮像範囲を道路の形状と走行状況に応じて動的に補正することが可能な後側方撮像装置を提供する。
【解決手段】 車両の後方、側方またはその両方を撮像する撮像手段と、少なくも操舵角及び車速を取得可能な車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段により取得した前記操舵角に応じて前記撮像手段の撮像範囲または撮像方向を変更する制御手段と、を備える後側方撮像装置である。前記制御手段は、前記撮像範囲または前記撮像方向の変更時点に遅延時間を持たせ、前記車両情報取得手段より取得した前記車速に応じて前記遅延時間を変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】画像センサとその監視範囲の一部を検知範囲とする空間センサとを併用して侵入監視を行う複合型センサにおいて、両センサの検知エリアの位置関係を精度良く設定する。
【解決手段】画像センシング機能および空間センシングにより人体を検知する機能を有し、これら人体検知機能の検知結果に基づいて侵入者の有無を判定する複合型センサに関し、撮影画像を表示する画像表示部と、空間センシングによる人体検知レベルを表示するレベル表示部と、設定者により操作されて画像の任意の範囲を指定する操作部と、指定された範囲を複合検知エリアとして特定するエリア特定部と、画像から抽出した人像が複合検知エリア及び他の領域である単独検知エリアのいずれに存在するかに応じて異なる異常判定処理を実行する異常判定部とを備える。 （もっと読む）