【課題】係合時に回転同期を、係合解除時に伝達トルク低減を要する係合機構を同時に作動させる係合装置を好適に制御する。
【解決手段】係合状態において第１回転電機をロックする第１係合機構（８１０）と、係合状態において第２回転電機と駆動軸との間のトルク伝達を可能とし且つ係合解除状態において第２回転電機を駆動軸から切り離す第２係合機構（８２０）を備え、第１係合機構が係合状態となり且つ第２係合機構が係合解除状態となる第１動作状態と、第１係合機構が係合解除状態となり且つ第２係合機構が係合状態となる第２動作状態との間で動作状態を切り替え可能な係合装置（８００）を備えたハイブリッド車両を制御する装置（１００）は、第２動作状態から第１動作状態への動作状態の切り替え要求が生じた場合に、第１係合機構における回転同期制御を、第２係合機構におけるトルク調整制御に先んじて実行する。 （もっと読む）

【課題】電動機を駆動源とした搭載した車両の異音の発生を低減する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、車両の停止中にブレーキペダルの踏み込み量が減少されたときに、第２ＭＧ１４からの出力トルクを増加させるとともに、出力トルクの増加の期間中に第２ＭＧ１４からの出力トルクが増加側から減少側に変化する期間を有するように、第２ＭＧ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】蓄えた圧力エネルギーを動力に変換して駆動輪に対して出力することが可能な車両において、発進時の走行性能を向上することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】入力される動力を作動流体の圧力エネルギーに変換して蓄圧装置に蓄えること、および蓄圧装置に蓄えられた圧力エネルギーを動力に変換して車両の駆動輪に対して出力することが可能な変換装置と、蓄電装置に蓄えられた電力を動力に変換して出力する電動機と、を備え、車両の発進が予測される所定状況（Ｓ１肯定、Ｓ２肯定）において、蓄電装置に蓄えられた電力を電動機および変換装置によって作動流体の圧力エネルギーに変換（Ｓ３）して蓄圧装置に蓄える。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減するとともに省スペース化を図り、さらには、不活性ガスおよび液体燃料を、１つの作業で供給することができる燃料充填方法、および、その燃料充填方法が採用される燃料電池装置を備える燃料電池車両を提供すること。
【解決手段】供給源５０における液体燃料および不活性ガスの共通の供給部５３と、燃料電池装置２における液体燃料および不活性ガスの共通の受給部７とを接続し、第１弁５７を開、第２弁６０を閉、第３弁２６を開、第４弁３０を閉とし、第１ライン５６、供給部５３、受給部７および第３ライン２５を介して不活性ガスを１次ガスタンク５５から２次ガスタンク２４に供給し、第１弁５７を閉、第２弁６０を開、第３弁２６を閉、第４弁３０を開とし、第２ライン５９、供給部５３、受給部７および第４ライン２９を介して液体燃料を１次燃料タンク５８から２次燃料タンク２８に供給し、供給部５３および受給部７を分離させる。 （もっと読む）

【課題】二次電池の温度が低いときにその蓄電割合が過剰に高くなるのを抑制する。
【解決手段】電池温度Ｔｂが所定温度未満のときに、電池温度Ｔｂが所定温度以上のときに比してモータからの動力だけを用いて走行する電動走行が行なわれにくくなると共にエンジンからの動力とモータからの動力とを用いて走行するハイブリッド走行が行なわれやすくなるものにおいて、バッテリの蓄電割合ＳＯＣに応じて蓄電割合調整用パワーＰｂｓｏｃを設定し（Ｓ３００）、電池温度Ｔｂが所定温度未満のときに所定温度以上のときに比して小さな値を嵩上げパワーＰｂηに設定し（Ｓ３１０）、これらの和をバッテリの充放電用パワーＰｂ＊に設定する（Ｓ３２０）。そして、ハイブリッド走行によって走行するときには、充放電用パワーＰｂ＊を走行用パワーに加えたパワーがエンジンから出力されながら走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。 （もっと読む）

【課題】第１回転電機のロック状態への移行と第２回転電機の駆動軸からの切り離しとが同時進行する場合に蓄電手段の充放電収支の変動を抑制する。
【解決手段】第１回転電機をロックする第１係合機構、第２回転電機と駆動軸との間のトルク伝達を可能とする第２係合機構を備えた係合装置（８００）を備えたハイブリッド車両（１）を制御する装置（１００）は、第１係合機構における複数の係合要素が回転同期状態となるように第１回転電機を制御する第１制御手段と、蓄電手段の充放電収支の変化量を特定する特定手段と、第２係合機構の一の係合要素における、アクチュエータの駆動力に抗する抵抗力が、アクチュエータの駆動力以下となる範囲内で、特定された変化量に基づいて調整トルクの目標値を決定する目標値決定手段と、決定された目標値に応じた調整トルクを第２回転電機から出力させる第２制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】インバータと、リアクトル、スイッチング素子および整流素子を有する昇圧コンバータと、平滑用の第１および第２コンデンサとを備えた電力制御装置において、昇圧コンバータのリアクトルと第１および第２コンデンサの劣化を個別に判定可能とする。
【解決手段】電力制御装置２０は、第１リレー４１および第１コンデンサ３１とリアクトルＬとの間に配置された第２リレー４２と、昇圧コンバータ２３のリアクトルＬとダイオードＤ１との間に配置された第３リレー４３と、リアクトルＬに直列に接続されると共にトランジスタＴｒ２に並列に接続された抵抗素子３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】二次電池の蓄電割合の管理の様子を運転者が把握できるようにする。
【解決手段】エンジンから出力される動力とモータから入出力される動力とを用いて走行するハイブリッド走行によって走行するときには、バッテリの蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に近づくと共に要求トルクによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。そして、このときには（Ｓ７１０）、バッテリの蓄電割合ＳＯＣを示す蓄電割合情報と目標割合ＳＯＣ＊を示す目標割合情報とをディスプレイ９０に表示する（Ｓ７３０）。これにより、蓄電割合情報と目標割合情報とを運転者が把握できるようにすることによってバッテリの蓄電割合ＳＯＣの管理の様子を運転者が把握できるようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの利用効率を向上できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１００の運動エネルギーを作動流体の圧力に変換して蓄圧すること、および蓄圧された作動流体の圧力を車両の動力に変換して出力することが可能な変換装置３２と、車両の運動エネルギーを電力に変換して蓄電すること、および蓄電された電力を車両の動力に変換して出力することが可能なモータジェネレータ４と、を備え、車両が長時間停止すると予測される所定状況において、変換装置による力行をモータジェネレータによる力行よりも優先すること、あるいは変換装置による回生よりもモータジェネレータによる回生を優先することの少なくともいずれか一方を実行する。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度上昇の抑制と、車両駆動力の確保とを両立するように、コンバータの出力電圧を適切に設定する。
【解決手段】
コンバータ１５の出力電圧ＶＨは、モータジェネレータＭＧ１を駆動制御するインバータ２０およびモータジェネレータＭＧ２を駆動制御するインバータ３０に対して共通に与えられる。制御装置５０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作状態に応じて、出力電圧ＶＨの指令値を設定する。出力電圧ＶＨの電圧指令値は、走行制御に基づいて決められたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作点に従った出力を確保するためのＶＨ下限値と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の当該動作点でのモータ損失を最小とするためのＶＨ候補電圧とのうちの最大値に従って設定される。 （もっと読む）

【課題】内燃機関をより正確に目標停止範囲内に停止させる。
【解決手段】ブレーキペダルが踏み込まれて減速走行中にエンジンの運転を停止させる際には、ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジションＢＰ（ブレーキ踏力）が大きいほどエンジンの回転数を減少させる向きのトルクが小さくなるよう補正トルクＴａｄｊを設定し（Ｓ１３０）、補正トルクＴａｄｊでベーストルクＴｂａｓｅを補正することによりトルク指令Ｔｍ１＊を設定してモータＭＧ１を駆動制御する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。これにより、ブレーキペダルの踏み込み状態に拘わらず、安定した制動トルクでエンジンを停止させることができるから、エンジンを次回の始動に適した目標停止範囲内のクランク角により正確に停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】摺接ブラシの組み付け作業時、作業性を向上させながら、ブラシ接点を保護するブラシ保護治具の取り外し忘れを防止し、ラジオノイズの低減性能を確保する。
【解決手段】電気自動車用動力伝達装置は、ギヤ減速機講と、摺接ブラシアッシー２５と、ブラシケースカバーと、保護カバー２０と、を備える。ギヤ減速機講は、インバータにより駆動されるモータから駆動輪までの間に介装される。摺接ブラシアッシー２５は、カウンターシャフトのシャフト端部３ｃ’位置に設けられる。ブラシケースカバーは、カバー取り付け部１９に組み付けられる。保護カバー２０は、シャフト端部３ｃ’へ摺接ブラシアッシー２５を組み付けるときにブラシ接点を覆って装着され、ブラシケースカバーをカバー取り付け部に組み付けるとき、装着状態のままであるとブラシケースカバーに干渉する軸方向長さに設定した。 （もっと読む）

【課題】ＷＳＣ走行モードとＨＥＶ走行モードが遷移する際の駆動トルクの段差を低減可能なハイブリッド車両の制御装置の提供を図る。
【解決手段】エンジンコントローラ１１、モータコントローラ１２、第１クラッチ２，第２クラッチ４を統合コントローラ１５で作動制御して、ＥＶ走行モードとＨＥＶ走行モードとＷＳＣ走行モードを現出する。ＷＳＣ走行モードの目標駆動トルクを、ＨＥＶ走行モードの目標駆動トルクに対して、これら走行モードの切り換えによって生じるオフセットトルク分減算して設定することによって、モード遷移時の駆動トルクの段差が低減される。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの利用効率を向上できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】加圧された作動流体を蓄える蓄圧装置と、蓄圧装置に蓄えられた圧力エネルギーを動力に変換することができ、かつ当該動力を車両の駆動輪に対して出力することが可能な変換装置と、入力される動力を電力に変換して出力する発電機と、電力を蓄える蓄電装置と、を備え、車両が長時間停止すると予測される所定状況（Ｓ１−Ｙ，Ｓ２−Ｙ）において、蓄圧装置に蓄えられた圧力エネルギーを変換装置および発電機によって電力に変換して蓄電装置に蓄える（Ｓ３）。 （もっと読む）

【課題】衝突が発生したときに、インバータや三相交流電動機をより適正に保護しながら、平滑コンデンサに蓄えられた電荷を速やかに放電する。
【解決手段】衝突が検知された後に、インバータ４１，４２の上アームトランジスタのすべてがオフされると共に下アームトランジスタのすべてがオンされる。また、その後にモータＭＧ１，ＭＧ２に逆起電力が発生していないときには、インバータ４１，４２の上アームトランジスタの少なくとも何れか一つに完全オン時のゲート電圧Ｖ１よりも低いゲート電圧Ｖ２が印加されると共にインバータ４１，４２の下アームトランジスタのうちのゲート電圧Ｖ２が印加された上アームトランジスタに直列に接続されたものがオンされる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを始動する際の振動を抑制する。
【解決手段】エンジンを始動する際、始動開始時クランク角ＣＲＫｉｎｉがクランク角範囲Ａ（（−９０°＋ｎπ）以上（０°＋ｎπ）以下の範囲）内にあるときにはエンジンのモータリングが開始された後にクランク角と所定クランク角とが一致するタイミングでのエンジンの回転数をトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇに設定し、始動開始時クランク角ＣＲＫｉｎｉがクランク角範囲Ａ外にあるときには始動開始時クランク角ＣＫＲｉｎｉがクランク角範囲Ａ内であるときのトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇより高く且つエンジンのモータリングを開始した後にクランク角と所定クランク角とが一致するタイミングでのエンジンの回転数をトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇに設定し、トルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇで第１モータからのトルクが小さくなるよう第１モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】各々がＣＩＤを含む複数の電池パックが並列に設けられた構成を有する蓄電装置を備えたシステムにおいて、ＣＩＤの作動を精度よく検出する。
【解決手段】各々がＣＩＤを有する複数の電池パックＢＰ１，ＢＰ２を含む蓄電装置１１０のＥＣＵ３００は、基準値設定部３１０と、偏差演算部３２０と、判定部３３０とを備える。基準値設定部３１０は、予め定められたタイミングにおける、各電池パックの出力電圧と負荷装置２００の入力電圧との偏差を基準偏差として設定する。偏差演算部３２０は、上記タイミングより後において、各電池パックについて、各電池パックの出力電圧および負荷装置２００の入力電圧の偏差と、基準偏差との各差分値を演算する。判定部３３０は、一方の電池パックの差分値の大きさが第１のしきい値を上回り、かつ他方の電池パックの差分値の大きさが第２のしきい値を下回る場合は、第１のしきい値を上回った電池パックに対応するＣＩＤが作動したと判定する。 （もっと読む）

【課題】交流モータを駆動する３相電圧型のインバータの１つのスイッチング素子の短絡故障が発生した場合でも、交流モータのトルクを制御できるようにする。
【解決手段】インバータ１９の各相のスイッチング素子３５〜４０のうちの１つのスイッチング素子の短絡故障が発生したときに、短絡故障の発生時に使用可能な有効電圧ベクトルに対応する電気角区間（２相変調可能な電気角区間）では、短絡故障が発生した相以外の残りの２相のスイッチング素子のオン／オフを制御する２相変調で電圧制御して交流モータ１２のトルクを制御するようにインバータ１９を制御し、２相変調可能な電気角区間以外の電気角区間（１相変調可能な電気角区間）では、短絡故障が発生した相以外の残りの２相のうちのいずれか１相のスイッチング素子のオン／オフを制御する１相変調で電圧制御するようにインバータ１９を制御する「２相及び１相変調制御」を実行する。 （もっと読む）

【課題】後進登坂路を後進走行するときに車両が停止したときに、電動機を駆動する電動機用インバータの特定のスイッチング素子への電流の集中を抑制すると共に登坂しやすくする。
【解決手段】後進登坂路を後進走行するときに車両が段差のために停止している段差停止状態であるときには、所定時間ｔｒｅｆが経過するまでは、モータを駆動するインバータの複数のトランジスタのうち特定のトランジスタへの電流の集中を抑制する際のモータからのトルクの減少率（図中、破線）より大きな所定トルク減少率ΔＴを用いてモータのトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータのトルクを大きく減少させ、所定時間ｔｒｅｆが経過したとき以降は、後進走行制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】エンジントルクの反力を正確に把握できない場合であっても、乗員に違和感を生じさせることなく、変速モードの切り替えが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】回転要素は、エンジンのトルクにより回転する。ロック機構は、回転要素を回転不能なロック状態と、回転可能な非ロック状態との間で切り替え可能であって、回転方向にガタを有する。回転電機は、固定子の回転磁界により回転子を回転駆動させて回転要素にトルクを付与する。切り替え手段は、第１の伝達制御手段による制御から第２の伝達制御手段による制御へ切り替える際、回転電機の回転数が変化したときに、回転電機の制御モードを回転磁界制御から固定磁界制御に切り替える。 （もっと読む）