【課題】アクセルオフ時にバッテリから放電が行なわれるのを抑制可能にする。
【解決手段】シフトポジションＳＰがＢポジションでアクセルオフのときに、モータＭＧ２の回生駆動によって生じる回生電力Ｐｍ２の積算値である回生電力積算値Ｐｍ２を計算すると共に（Ｓ２１０，Ｓ２２０）、エンジンのモータリングのためにモータＭＧ１で消費されるモータリング電力Ｐｍ１の積算値であるモータリング電力積算値Ｐｍ１ｓｕｍを計算し（Ｓ２３０，Ｓ２４０）、モータリング電力積算値Ｐｍ１ｓｕｍと回生電力積算値Ｐｍ２ｓｕｍとの和が正の値（電力消費側の値）のときには（Ｓ２７０）、シフト変更提案情報をディスプレイに表示出力する（Ｓ２８０）。これにより、シフトポジションＳＰのＤポジションへのシフト変更を運転者に促すことができ、アクセルオフ時にバッテリから放電が行なわれるのを抑制可能にすることができる。 （もっと読む）

【課題】負荷に対して並列に接続された複数の蓄電装置を有する電源システムにおいて、蓄電装置内部の短絡故障が発生した場合に、回路の複雑さの増加を抑制しつつ、故障が発生した蓄電装置を保護する。
【解決手段】電源システム１００は、負荷装置２００に対して並列に接続された複数の蓄電装置１１０，１２０と、ＥＣＵ３００とを備える。ＥＣＵ３００は、複数の蓄電装置１１０，１２０の各々に生じる起電圧を推定するとともに、複数の蓄電装置のうちのいずれかにおいて短絡故障が発生した場合に、推定された起電圧の差に基づいて生じる蓄電装置間に流れるループ電流を低減するように、負荷装置２００に供給する電流を設定する。 （もっと読む）

【課題】前輪の駆動源に電動モータを用いることで、車両構成の簡素化を図り、組立性およびメンテナンス性を向上させるとともに、エンジン負荷の軽減を図ったホイール式作業車両を提供する。
【解決手段】車両前後に、左右の前輪２３および後輪２４を備え、車体フレーム２２上に設置したエンジン４０の動力を、ミッションケース４２を介して後輪２４に伝達するとともに、ステアリング操作により前輪２３を操向して車両を旋回させ、前輪２３の近傍位置には、バッテリー４の電力により駆動する電動モータ５を設置するとともに、この電動モータ５は、インバータＩを介してコントローラＣに接続し、後輪２４の走行負荷状態や車両の旋回状態に基づいてコントローラＣにより電動モータ５の駆動を制御して、前輪２３を電動モータ５で駆動させる （もっと読む）

【課題】車両が停車又は低速走行しているときにおいて、特に過変調電流制御のキャリアに起因する騒音を十分に低減することが可能な車両用回転電機の駆動制御装置を提供することである。
【解決手段】駆動制御装置２０は、キャリアに起因する騒音を低減する騒音抑制制御部３０として、車速が予め定められた所定速度以下であるか否かを判定する車速判定モジュール３１と、動作点が過変調電流制御領域内および特定実施領域内であるか否かを判定する動作点判定モジュール３２と、車速が所定速度以下であり且つ動作点が過変調電流制御領域内および特定実施領域内であると判定されたときに、弱め界磁電流を流して動作点を特定実施領域外の正弦波電流制御領域にシフトさせる弱め界磁制御モジュール３３と、キャリア周波数変更モジュール３４とを有する。 （もっと読む）

【課題】段差を乗り越える際のアクセル操作に対して運転者に違和感を与えるのを抑制すると共に運転者により適正なフィーリングを与える。
【解決手段】エンジン指令パワーが始動停止閾値未満の範囲内において、エンジンの運転が停止されている状態で運転者に段差を乗り越える意思があると判定されたときには（Ｓ１００）、エンジンを始動してアクセル開度が大きいほど大きくなる傾向の自立目標回転数でエンジンを自立運転し（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、その後に運転者に段差を乗り越える意思が無くなったと判定されたときに（Ｓ１３０）、エンジンの運転を停止する（Ｓ１４０）。これにより、車両が段差を乗り超える際のアクセル開度の増加によりエンジンが始動されたときに与え得る運転者への違和感を抑制し、段差を乗り越える際のアクセル操作に対してより適正なフィーリングを運転者に与えることができる。 （もっと読む）

【課題】従来の鉄道車両では、編成荷重の分散によるトラックダメージの低減を達成できず、固定編成においては輸送需要に応じて列車長を変更することができない。また、電化区間のみ、あるいは、非電化区間のみを走行する場合においても、効率的な列車構成とならない。
【解決手段】発電装置を搭載した車両１、架線から電力を得て電力を供給する車両２、駆動装置を搭載した車両３、車上機器に電源を供給する補助電源装置を搭載した車両４、電力蓄積手段を搭載した車両６、過剰電力消費手段を搭載した車両７、架線から電力を得て電力を供給し、かつ補助発電装置を床下艤装として搭載した車両２０５等の鉄道車両から編成され、運行区間、乗客需要に応じて、これらの車両のすべてまたは一部を組合せてなる列車において、編成内の車両間で電力を融通できる直流電力バス１０００を少なくとも一系統を設けて、複数の編成と分割、併合ができる機能を設ける。 （もっと読む）

【課題】インバータを冷却する冷却装置を備えたシステムにおいて、インバータのスイッチング素子の発熱量に応じた適正な冷却性能でインバータを冷却できるようにする。
【解決手段】第１及び第２のインバータ２２，２３のスイッチング周波数のうちの高い方をインバータ冷却制御用のスイッチング周波数として設定し、第１及び第２の交流モータ１２，１３のモータ出力のうちの大きい方をインバータ冷却制御用のモータ出力として設定する。これらのインバータ冷却制御用のスイッチング周波数とインバータ冷却制御用のモータ出力とに応じた目標冷却水流量を算出し、冷却装置４０の冷却水の流量が目標冷却水流量になるように電動ウォータポンプ３９を駆動する。これにより、スイッチング周波数の変化やモータ出力の変化によるスイッチング素子の発熱量の変化に応答良く対応して、冷却水の流量を変化させて冷却装置４０の冷却性能を変化させる。 （もっと読む）

【課題】浄化装置の浄化触媒の暖機要求がなされているときにおいて、内燃機関での燃焼が安定しにくくなるなどの不都合を抑制する。
【解決手段】浄化触媒の暖機要求時において、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ未満のときには、第１所定運転ポイント（回転数Ｎｅ１およびトルクＴｅ１）でエンジンを継続して運転しながら走行用パワーＰｄｒｖ＊に基づくパワーによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御し（Ｓ１５０，Ｓ２５０〜Ｓ２９０）、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ以上のときには、第１所定運転ポイントに比してエンジンからの出力が大きくなる範囲内の第２所定運転ポイント（回転数Ｎｅ２およびトルクＴｅ２）でエンジンを継続して運転しながら走行用パワーＰｄｒｖ＊に基づくパワーによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ１６０〜Ｓ２００，Ｓ２５０〜Ｓ２９０）。 （もっと読む）

【課題】走行中に内燃機関を停止する際の内燃機関での余分な燃料消費を抑制する。
【解決手段】車速Ｖが閾値Ｖｐｒ未満である間欠許容車速条件を含む停止条件が成立したときであって吸気バルブの開閉タイミングＶＴが最遅角タイミングになっているときにエンジンを停止するものにおいて、車速Ｖが閾値Ｖｐｒ以上かつ値（Ｖｐｒ＋α）未満で車速変化率ΔＶが閾値ΔＶｒｅｆ未満でアクセルオフのときには（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、停止条件の成立が予測されると判断し、吸気バルブの開閉タイミングＶＴが最も遅いタイミングである最遅角タイミングに変更されるよう可変バルブタイミング機構を制御する最遅角処理の実行を開始する（Ｓ１６０）。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより発電機を駆動させ、該発電機と蓄電装置とから電力供給される電動機により負荷を駆動させるハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、オペレータがエンジン回転数を任意に切替えるための回転数切替ダイヤル４１とを設けると共に、制御装置２７は、回転数切替ダイヤル４１のダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機１３の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】電動車両に搭載された電力変換器を構成するスイッチング素子の熱ストレスが過大となることを抑制して、スイッチング素子の長寿命化を図る。
【解決手段】コンバータ１５およびインバータ２０，３０は、車両駆動力を発生するためのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、メインバッテリＢとの間で電力変換を実行する。コンバータ１５は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を含む。スイッチング素子の温度が上昇するようなメインバッテリの充放電を生じさせる負荷動作におけるスイッチング素子の温度変化量が過大にならないように、メインバッテリＢの電流、電力の制限値が設定される。 （もっと読む）

【課題】作業車両に作用する制動方向と反対方向の外力の変化に対し、ブレーキペダルによる制動の操作性を安定させることができる作業車両の電動式走行駆動装置の提供。
【解決手段】ペダルの踏込み量Ｒの全範囲を、踏込み量０側の初期範囲ｒｓと、最大値Ｒｍａｘ側の終期範囲ｒｅと、これら初期範囲ｒｓと終期範囲ｒｅの間の中間範囲ｒｍとに区分し、初期範囲ｒｓ内、終期範囲ｒｅ内、中間範囲ｒｍ内のそれぞれの踏込み量Ｒに対応する制動トルク目標値として第１目標値、第２目標値、第３目標値のそれぞれを演算し、第３目標値の踏込み量Ｒに対するゲインは第１，第２目標値のどちらの踏込み量Ｒに対するゲインよりも小さくなるよう設定されており、第３目標値、初期範囲ｒｓの上限値Ｒｖ１、終期範囲ｒｅの下限値Ｒｖ２を外力が大きいほど大きく調整することで、目標制動トルクＴＲ，ＴＬの特性をＳ１からＳ３までの間で調整する。 （もっと読む）

【課題】二次電池を十分に充電すると共に二次電池の充電後のシステム起動後にセンサの検出誤差により二次電池が過充電異常であると誤判定されてしまうのを抑止する。
【解決手段】高圧バッテリを充電完了電圧Ｖｂ＊まで充電した後に最初にシステム起動した充電後初回起動時には（Ｓ２１０）、モータからトルクが出力されないようモータを制御するゼロトルク制御の実行時に制御誤差に起因してモータにより入出力される電力と、補機全体の消費電力と、を考慮して高圧バッテリの各セルの電圧が過電圧判定電圧Ｖｓｒｅｆより過電圧センサの検出誤差の最大電圧分だけ低い下限閾値以下に至るのに要する時間として定めた所要時間ｔｒｅがシステム起動から経過するまでは、過電圧センサからの過電圧判定信号Ｖｏがオンのときでも高圧バッテリの過充電異常の判定を行なわない（Ｓ２５０〜Ｓ３５０）。 （もっと読む）

【課題】常に編成全体として粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる列車制御装置を提供すること。
【解決手段】先頭電動車の電気車制御装置Ｂ１で空転あるいは滑走を最初に検知すると、そのときの接線力係数Ｍｕｊ（Ｂ１）を推定し、この接線力係数と、先頭車から後方の車両における粘着係数の増大量データＤｅｌｔａＭｕｊと、期待粘着係数Ｍｕｚ＿ｅｘｐｔ等をもとに、各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊにおける空車時のトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａを求め、列車モニタ・データ伝送システム１を介して各電気車制御装置に対して伝送する。各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊでは、上記トルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａから実際に発生すべきトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘ＿ａｃｔを求め、これを目標値として、各電気車制御装置の制御対象範囲の電動機でトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路の一部を構成し第１電動機によって差動状態が制御される差動機構を備えた車両用駆動装置において、エンジン下限回転速度の設定解除時に発生し得る駆動力抜けを抑制することが可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】手動変速モード制御手段１０８は、所定の手動変速モード選択操作がなされた場合にエンジン下限回転速度NLeを設定する。そして、エンジン下限回転速度NLeの設定を解除しエンジン回転速度Ｎeを低下させる場合には、エンジン回転速度Ｎeをエンジン回転速度変化勾配ΔＮeよりも緩やかに低下させる回転速度緩変化処理を実行する。従って、上記回転速度緩変化処理が実行されない場合と比較してエンジン回転速度Ｎeの変化が緩やかにされる分、第１電動機Ｍ１の回転加速度に応じて発生するイナーシャが零に近付くので、前記駆動力抜けを抑制しそれによる違和感を低減できる。 （もっと読む）

【課題】ワイヤレスでの受電状態の良好さの程度を精度良く検出し、位置決めすることが可能な共鳴型非接触受電装置の位置決め支援装置を提供する。
【解決手段】制御装置１８０は、自己共振コイル１１２の位置の検出開始後の初期段階に、位相検波器１１６で測定した測定値をメモリ１８１に記録し、メモリ１８１に記録した測定値に対して現在位相検波器１１６で測定した測定値の符号が反転するまで初期段階よりも自己共振コイルの位置を目標方向に移動させるための制御を実行し、位相検波器１１６で測定した測定値の符号が反転してから受電電圧センサ１９０で測定した受電電圧ＶＲに基づいて自己共振コイル１１２の位置合わせを行なうための制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を運転している最中に走行モードを切り替えたときに生じ得る内燃機関の運転ポイントの急変を抑制する。
【解決手段】エンジンを運転して走行している最中に走行モードが切り替えられたときには、レートリミット処理により充放電要求パワーＰｂ＊を緩変化させて設定する（Ｓ７５０〜Ｓ８００）。そして、充放電要求パワーＰｂ＊と走行用パワーとの和としてエンジン要求パワーを設定し、エンジン要求パワーを動作ラインに適用して得られる運転ポイントでエンジンが運転されると共に走行用パワーで走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。充放電要求パワーＰｂ＊が緩変化することにより、エンジン要求パワーも緩変化するから、エンジンの運転ポイントの急変を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】プラグＰＧを介して外部の電源装置から供給される電力を蓄える高電圧バッテリ１０を含む車載負荷を備える車両において、車載負荷に電力を供給する処理のコスト低減が十分でないこと。
【解決手段】電力制御装置４０では、次回の出発時刻と、次回の出発時刻までにおける空調ユニット２０等の駆動要求等を取得し、これに応じて停車時電力供給処理を行なう。ここでは、次回の出発時刻までの期間においてプラグＰＧを介して供給される電力コストの時々刻々の変化等に基づき、いずれの時間帯に電力供給処理を実行することが最も電力コストを削減できるかが検討される。 （もっと読む）

【課題】共鳴法を用いた給電システムおよび車両において、効率のよい給電を簡易な構成で実現する。
【解決手段】給電設備１００における高周波電源装置１１０の反射電力ＲＦの検出値が通信装置１５０によって給電設備１００から車両２００へ送信される。車両２００には、一次自己共振コイル１３０および一次コイル１２０から成る送電用共鳴器ならびに二次自己共振コイル２１０および二次コイル２２０から成る受電用共鳴器によって構成される共鳴系のインピーダンスを調整するためのインピーダンス整合器２３０が設けられ、給電設備１００から受信した高周波電源装置１１０の反射電力ＲＦの検出値に基づいてインピーダンス整合器２３０が制御される。 （もっと読む）

【課題】インバータの作動音低減のためにキャリア周波数を変動させる制御が適用される電動車両において、漏電検出を正常に実行する。
【解決手段】インバータ制御部２８０は、通常時には、キャリア周波数を変動させるランダムキャリアを適用して、インバータ２１０，２２０を動作させる。制御回路３１０は、漏電検出を実行するときには、インバータ２１０，２２０でのキャリア周波数を固定するようにインバータ制御部２８０に指示する。制御回路３１０は、前回の漏電検出から所定期間が経過すると、車両の発生音が小さい状態、すなわち、インバータ２１０，２２０の作動音がユーザに感知され易い車両状態であるかどうかを判断する。そして、車両の発生音が小さい状態ではないときに、漏電検出装置３００により漏電検出を実行する。 （もっと読む）