【課題】外部装置を使用せずに故障判定を行うことができる電気車制御装置を提供する。
【解決手段】 電圧センサ２の故障を検知し、インバータオフするとともに第１の開放用
接触器３を開放することにより、インバータ５と故障した電圧センサ２の間を切り離すこ
とができる。また、第１の開放用接触器３を開放することにより、永久磁石動機電動機１
が高速で回転している場合、永久磁石同期電動機１が発生する誘起電圧からインバータ５
を保護することができる。そのため、車両の種類や設備装置に依存せずに故障判定手段を
実行できるとともに、故障判定手段の判定によって開放用接触器動作判定手段を用いて、
第１の開放用接触器を制御することで、装置の信頼性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両を走行している状態において、電池から車両側負荷までの接続異常を確実に検出する。車両を走行させる状態でわずかな接続異常を正確に検出する。
【解決手段】車両用の電源装置は、入力側にスイッチング回路５６を有する車両側負荷５０に接続される走行用バッテリ１と、この走行用バッテリ１と車両側負荷５０との間に接続されて接続点８に誘導されるスイッチング回路５６のスイッチングによって発生する交流信号を検出するレベル検出回路３と、このレベル検出回路３で検出される信号レベルをあらかじめ記憶している設定レベルに比較して、検出される信号レベルが設定レベルよりも大きい状態で走行用バッテリ１と車両側負荷５０との接続状態を接続異常と判定する判定回路４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】コストの増大及び大型化を抑制するともに、サージの影響による装置故障を防止した直流高電圧検出装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る電圧検出装置は、直列に接続された複数の抵抗により構成され、かつ直流電源の正極端子側に接続される正極側分圧回路部と、直列に接続された複数の抵抗により構成され、かつ前記直流電源の負極端子側に接続される負極側分圧回路部と、前記正極側分圧回路部及び前記負極側分圧回路部によって分圧された分圧値に基づいて、直流電源の正極と負極との間の電圧値を演算する演算回路部と、前記正極側分圧回路部を構成する複数の抵抗のうちの隣り合う２つの抵抗の接続点と、前記負極側分圧回路部を構成する複数の抵抗のうちの隣り合う２つの抵抗の接続点との間に接続されるコンデンサと、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で絶縁抵抗の低下を検出する。
【解決手段】交流電圧を出力する発振回路５０と、抵抗素子５２と第１コンデンサ５４と第１バッテリ３０とをこの順で直列に接続し、抵抗素子５２と第１コンデンサ５４との接続点に第２コンデンサ５６を介して第２バッテリ４０を接続する。これにより、第１システムリレー３２，第２システムリレー４２の一方の接続が解除されているときでもノードｎの電圧を検出することにより絶縁抵抗の低下を検出することができ、第１バッテリ３０，第２バッテリ４０のそれぞれに同じ構成の絶縁抵抗の低下を検出するための検出回路を取り付けるものに比して、簡易な構成で絶縁抵抗の低下を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】再充電可能な電気化学システムの作動を模擬し内部状態を推定する。
【解決手段】本方法は、複数の電極と、セパレータと、電解質と、を有する再充電可能な電気化学システムであって、電気化学システムの物理量を表す少なくとも１つのパラメータの少なくとも１つの入力信号を取得可能であり、電気化学システムの電気化学モデルが与えられている電気化学システムの内部状態を推定する。電気化学モデルは、複数の電極内及びセパレータ内で均一である複数の集中パラメータを備えており、電気化学システムの内部状態は、電気化学モデルに入力信号を適用して少なくとも１つの出力信号を生成することによって推定される。 （もっと読む）

【課題】 家庭用電源から蓄電装置への電力の供給が絶たれたことをユーザに報知することを目的とする。
【解決手段】 車両外部の家庭用電源（８０）からの電力供給を受けて充電可能であるとともに、車両（１）の走行に用いられるエネルギを出力する蓄電装置（５０）と、家庭内の配電系統の異常によって家庭用電源から蓄電装置への電力供給が絶たれたときに、この電力供給が絶たれたことを示す信号を車両外部の外部端末（４）に送信する通信部（３１）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】登坂路において車両のずり下がりを抑制する。
【解決手段】ＨＶ＿ＥＣＵは、推定勾配を算出するステップ（Ｓ１００）と、坂路であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、車速の絶対値がＶ（０）以下であると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、推定勾配の変化をレートリミット処理するステップ（Ｓ１０６）と、ヒステリシス処理を実施するステップ（Ｓ１１０）と、クリープアップ係数を算出するステップ（Ｓ１１２）と、クリープアップトルクを算出するステップ（Ｓ１１４）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】同軸二輪車及びその制御方法の省電力化を効率的に図ること。
【解決手段】同軸二輪車１０は、電源と、電源の充電量を検出する充電量検出部と、電源からの電力により車輪を駆動する車輪駆動部と、車速が制限速度以下となるように車輪駆動部の制御を行う制御装置４６と、を備えている。また、同軸二輪車１０は、搭乗者を乗せ倒立状態を維持して走行する。さらに、制御装置４６は、充電量検出部により検出された電源の充電量が第１所定量以下になるとき、制限速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な回路構成で地絡を検出でき、高信頼性が得られる電源装置の提供。
【解決手段】直流電圧源１１に接続される差動増幅器１７と、差動増幅器１７の正端子２３とグランド間に接続される第４抵抗器３１と、正端子２３の前記グランドに対する正端子電圧Ｖａを検出する電圧検出回路３３と、差動増幅器１７の出力端子２７と電圧検出回路３３と接続される制御回路３５を備え、制御回路３５は出力端子電圧Ｖｏと正端子電圧Ｖａとの第１電圧比Ｖｒ１（＝｜Ｖａ／Ｖｏ｜）が負極既定電圧比Ｖｍ以下であれば負極２１が地絡していると判断し、出力端子電圧Ｖｏと正端子電圧Ｖａとの第３電圧比Ｖｒ３（＝１−｜Ｖａ／Ｖｏ｜）が正極既定電圧比Ｖｐ以下であれば正極１３が地絡していると判断するようにした。 （もっと読む）

【課題】角度センサが故障した場合に同軸二輪車を安全な状態へと移行させて、乗員が安全に降車することが可能な同軸二輪車及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明に係る同軸二輪車は、同軸上に配置された複数の車輪を備え、倒立制御を実行しながら走行する同軸二輪車であって、複数の車輪を駆動するモータ３２１と、モータ３２１の回転角度を検出する角度センサ４３０と、モータ３２１の駆動電流から当該モータの回転角度を推定する角度推定部６３０と、を備え、角度センサ４３０が故障したときに、角度センサ４３０を用いたモータ駆動制御から、角度推定部６３０からの出力値を用いたモータ駆動制御へと切り替え、角度センサ４３０の故障時におけるモータ３２１の回転速度に応じたモータ駆動制御を行うものである。 （もっと読む）

【課題】ハイブリット車両の渋滞走行時の燃費向上に寄与することができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】駆動源としてエンジン及びモータを有する車両の走行を支援する走行支援装置１であって、少なくともエンジンを駆動源として走行するＨＶモードとＨＶモードに比べて車両全体として得られる動力におけるエンジンの動力の寄与が小さくなるように少なくともモータを駆動源として走行するＥＶモードとを選択的に切替制御する走行モード切替制御部１２と、渋滞情報を取得する情報取得部１０と、渋滞情報に基づいて、渋滞区間を走行する前に、走行モード切替制御部１２の当該渋滞区間における切替制御を決定する走行モード切替計画部１１とを備えて構成することで、渋滞区間の走行前に渋滞区間での切替制御を予め決定することができる。 （もっと読む）

【課題】車載用アクチュエータシステムにおいて、電動機で発生した電力を車両電源系統が吸収できない場合や車両電源系統が電力を吸収できる場合でも電動機が外力によって高速に回されると電動機のトルク又は電流を小さくできなくなる場合に起る電動機がトルクを発生できなくなる事態、また、高速回転、停止、低速回転と運転状態が頻繁に切り替ることによる車両電源系統の電圧の急変、電磁波によるノイズの発生を防止、低減すること。
【解決手段】電動機に流れる三相電流の位相を進めるか遅らせるように制御するか、電動機に流れる三相電流の実効値に対する発生トルクの割合が小さくなるように制御するか、電動機に流れるd軸電流を流すことにより、電動機が常に電源系統から供給された電力を消費するか又は前記電源系統へ電力を供給しないように電動機を制御すること。 （もっと読む）

【課題】フィルタ回路の健全性を確認することができる変周式ＡＴＳ車上受信装置、変周式ＡＴＳ車上装置、および変周式ＡＴＳ車上受信装置の健全性診断方法を得ること。
【解決手段】変周式ＡＴＳ車上装置は、電源投入時に照査信号１１を生成し送出する照査信号部１と、照査信号１１または通常の常時発振信号のいずれかを選択する選択器２と、増幅器３と、帰還回路を形成する車上子４と、増幅器５と、増幅器５の出力信号の位相を制御する位相制御部６と、位相制御部６の出力信号の振幅を制御する振幅制御部７と、各所定周波数の信号成分を通過させるフィルタ回路８と、前記信号成分のレベルを検出するレベル検出部９と、前記レベルから信号の周波数を判別する信号判別部１０と、信号判別部１０による判別結果と共振周波数とを比較してフィルタ回路８の健全性を確認する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】給電設備への駐車の精度を確保する支援を行なうとともに、障害物との接触などの可能性が低減された駐車支援システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】駐車支援システムは、車両の後方を撮影するためのカメラ１２０と、カメラ１２０で撮影された第１画像を表示するための表示部１２１と、表示部１２１の表示制御を行なう制御装置１８０とを備える。制御装置１８０は、車両と目標駐車位置との距離が所定値よりも小さくなった場合に、第１画像では得られない位置合わせについての情報を含む第２画像を作成し、表示部１２１に表示開始させる。 （もっと読む）

【課題】高電圧システム内に搭載される感温ダイオードＳＤによって検出される温度に関する情報を低電圧システムに出力する際に、検出誤差が拡大すること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、インバータＩＶを介して高電圧バッテリ１２に接続されている。これらは、高電圧システムを構成するものである。インバータＩＶのパワースイッチング素子Ｓｗｎ付近には、その温度を検出する感温ダイオードＳＤが配置されている。感温ダイオードＳＤの出力信号は、ＣＰＵ２０に取り込まれ、デジタルデータに変換された後、低電圧システム内に存在するＥＣＵ２６に出力される。ＣＰＵ２０を高電圧システム内に搭載する。 （もっと読む）

【課題】発電機と蓄電装置の負荷分担を適正に行うと共に、発電機の高効率運転状態を維持することができる、ハイブリッド方式機関車の蓄電装置制御装置を提供する。
【解決手段】蓄電池８の直流出力部は、発電機２出力部と並列に機関車の負荷１２に接続され、充放電制御装置９は出力直流電圧を所定の値に制御する電圧制御機能を有し、電圧制御機能は、基準になる基準電圧指令値に対して出力電流に応じて出力電圧指令値を遷移させる垂下特性を有し、垂下特性の傾き(ドループ)及び又は基準電圧値(切片)を調整することができることを特徴とする。なお、基準電圧値は発電機の電力設定値に対応して決めることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】簡単に、その場その時に応じて効果的に、空転や滑走を防止する列車制御システムとする。
【解決手段】列車が走行するある区間において、先行列車Ａが区間を抜ける際に、当該区間で空転を防止するために調整したトルク配分情報２０４を、後続列車Ｂに送信し、後続列車Ｂは、当該区間へ進入する時、先行列車Ａから受信したトルク配分情報２０２を初期値として、トルク配分の調整を行う。同様に、後続列車Ｃが先行列車Ｂの制御を次々と引き継ぎ、継続する。 （もっと読む）

【課題】搭乗者の心理状態を反映させた条件で移動体を動作させること。
【解決手段】ロボット１００は、搭乗中の搭乗者の心理状態に応じて、搭乗中の搭乗者の動作指示に基づく動作内容を修正して動作する。これにより、搭乗者の心理状態を反映させた条件で移動体を動作させることができる。好適には、ロボット１００は、搭乗者によって動作指示が入力され、当該動作指示に対応する指令を生成する指示入力部１０と、少なくとも搭乗者の心理状態に応じた値の抑制係数及び指示入力部１０で生成された指令に基づいて、搭乗者による動作指示に基づく動作内容とは異なる動作内容でロボット１００を動作させる動作指令を生成する倒立制御指令生成部２０と、を備える。なお、抑制係数は、搭乗中の搭乗者の脈拍数の検出に基づいて決定された値である。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に印加される矩形波電圧の電圧位相をトルク指令値に基づいて変化させるフィードフォワード制御について、演算処理の複雑化を招くことなく広いトルク制御範囲にわたって共通に適用できるような制御構成を提供する。
【解決手段】非線形特性を有するトルク特性線５００において現在の動作点での接線の傾きに従った線形近似演算によって、トルク指令値に対するトルク補償量を解消するための位相変化量を求める。反転領域６００，６１０では、接線の傾きが他の領域とは異なるため、位相変化量が本来とは反対の極性で算出される虞がある。このため、動作点を更新しつつ線形近似演算を複数回繰返す演算処理において、線形近似演算によって求められた接線の傾きが負であるときには、当該傾きを正の所定値に修正した上で、繰返演算を実行する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電流計の検出誤差に起因する不具合の発生を抑制できるモータ駆動電流制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ駆動電流制御装置２０は、レゾルバ１６と、ＡＰＳ７１と、電流計４５，４６と、モータ制御装置６０とを備える。モータ制御装置６０は、電気自動車１０がドライブレンジ状態であり、レゾルバ１６の検出結果によるモータ１３の回転数が零であり、ＡＰＳ７１の検出結果によるアクセルペダル７０の踏み込み量が零であり、モータ１３に対する回転要求がない状態を、モータ１３に電流が流れていない状態として電流計４５，４６の検出値を補正する。 （もっと読む）