【課題】非正規電池が使用されても使用者の利便性を図ること。
【解決手段】車両１０には、動力源としての電池１１が搭載されている。車両１０の電池制御装置１６は、認証部１６ｂを備える。認証部１６ｂは、電池１１が正規であるか否かを判定する。電池１１が正規ではない場合、制御部１６ｃは、電池１１の充電を制限する。これにより、非正規電池の使用が抑制される。使用者は、入力端末２８から所定の情報を登録することによって、管理組織のサーバ２６から仮認証に基づく充電許可を取得することができる。仮認証に基づく充電許可が有る場合、非正規電池を充電することができる。このため、使用者の利便性を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】段差を乗り越える際のアクセル操作に対して運転者に違和感を与えるのを抑制すると共に運転者により適正なフィーリングを与える。
【解決手段】エンジン指令パワーが始動停止閾値未満の範囲内において、エンジンの運転が停止されている状態で運転者に段差を乗り越える意思があると判定されたときには（Ｓ１００）、エンジンを始動してアクセル開度が大きいほど大きくなる傾向の自立目標回転数でエンジンを自立運転し（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、その後に運転者に段差を乗り越える意思が無くなったと判定されたときに（Ｓ１３０）、エンジンの運転を停止する（Ｓ１４０）。これにより、車両が段差を乗り超える際のアクセル開度の増加によりエンジンが始動されたときに与え得る運転者への違和感を抑制し、段差を乗り越える際のアクセル操作に対してより適正なフィーリングを運転者に与えることができる。 （もっと読む）

【課題】変速部の入力軸に連結された動力源部を備える車両用動力伝達装置において、動力源部から付与される変速部の入力軸トルクにより実行される回転同期制御を伴うコーストダウンシフト時の変速ショックを抑制する。
【解決手段】自動変速部２０のコーストダウンシフトに際して、入力軸回転速度Ｎ_ＡＴの回転同期制御を実行するときのＡＴ入力軸トルクＴ_ＡＴの変化率が、コーストダウンシフトに関与する解放側係合装置の差回転速度ΔＮcが比較的小さな領域では大きな領域と比較して、相対的に抑制されるので、コーストダウンシフトに関与する解放側係合装置の引き摺りトルクに因って自動変速部２０の出力軸２２に伝達されるＡＴ入力軸トルクＴ_ＡＴを起因とする出力軸トルク変動を抑制することが可能となる為、ＡＴ入力軸トルクＴ_ＡＴにより実行される回転同期制御を伴うコーストダウンシフト時の変速ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】充電レーンの存在を考慮して、効果的に経路の探索を実行する。
【解決手段】車両に搭載され、目的地までの経路を探索可能な車載ナビゲーション装置１は、目的地に向かう途中で車両を充電する経路を探索する際、充電レーンを通過して目的地に至る経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】差動機構を高回転化から保護しつつエンジントルク低下を補うことが可能な車両用動力伝達装置用制御装置を提供する。
【解決手段】許容回転速度設定手段９６は、所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeのときにエンジン１４から出力されるエンジントルクＴeが、エンジン１４の出力トルク特性を示す予め設定された関係から上記所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeに基づいて定まる基準エンジントルクＴesよりも低いと判断された場合には、そうでない場合と比較して、差動機構である第１遊星歯車装置２０の許容入力回転速度Ｎ１inを高く設定する。従って、許容入力回転速度Ｎ１inの制限によって第１遊星歯車装置２０を高回転化から保護することが可能であると共に、許容入力回転速度Ｎ１inの変更に応じてエンジン回転速度Ｎeを引き上げてエンジントルクＴeを上昇させエンジントルク低下を補うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】浄化装置の浄化触媒の暖機要求がなされているときにおいて、内燃機関での燃焼が安定しにくくなるなどの不都合を抑制する。
【解決手段】浄化触媒の暖機要求時において、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ未満のときには、第１所定運転ポイント（回転数Ｎｅ１およびトルクＴｅ１）でエンジンを継続して運転しながら走行用パワーＰｄｒｖ＊に基づくパワーによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御し（Ｓ１５０，Ｓ２５０〜Ｓ２９０）、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ以上のときには、第１所定運転ポイントに比してエンジンからの出力が大きくなる範囲内の第２所定運転ポイント（回転数Ｎｅ２およびトルクＴｅ２）でエンジンを継続して運転しながら走行用パワーＰｄｒｖ＊に基づくパワーによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ１６０〜Ｓ２００，Ｓ２５０〜Ｓ２９０）。 （もっと読む）

【課題】第１に、過電圧保護部は、平滑後の電圧で過電圧を検出すると共に、第２に、２次側回路の立ち上がり後に、短絡を実施可能であり、第３に、しかも短絡実施に伴い、簡単かつ確実に給電が停止されるようになる、過電圧保護付の非接触給電装置を提案する。
【解決手段】この非接触給電装置１０は、２次側回路２の整流部５と平滑部との間に、過電圧保護部２１が設けられており、過電圧発生を検出すると、２次側回路２そして２次コイル４を短絡する。そして過電圧保護部２１は、検出手段，増幅手段２３，短絡手段２４，逆流防止手段２５等を有している。更に、遅延手段３２も付設されており、給電開始に際し２次側回路２が立ち上がった後に、遅延して過電圧保護部２１を作動可能とする。又、短絡に基づく１次側回路１１の電流変化又は電圧変化を検出する検出部３８と、その検出に基づき、１次側回路１１の電源１３をオフする制御部３９が、設けられている。 （もっと読む）

【課題】プラグロック装置において、セキュリティ性を向上させることにある。
【解決手段】車両ドアが施錠された場合には、それに連動して給電プラグ６はアンロック状態からロック状態とされる。これにより、ユーザは施解錠に係る操作だけ行えばよく、給電プラグ６をロック状態とする操作を省くことができる。しかし、例えば、給電プラグ６が充電口２０ａに完全に挿入されていなかった場合や充電口２０ａに異物が進入した場合には給電プラグ６が適切にロック状態とならないことが考えられる。このような場合には、給電プラグ６を適切にロック状態とすることができないとして車両ドアの施錠が規制される。すなわち、車両ドアの施錠が規制されることを通じて、給電プラグ６がロック状態となっていないことをユーザに認知させることができる。 （もっと読む）

【課題】安定的に倒立状態を維持できる倒立型移動体、その制御方法及び制御プログラムを提供すること。
【解決手段】倒立型移動体１は、負荷体の傾斜角度である負荷角度を検出する負荷角度手段と、車輪を駆動する駆動手段と、負荷体の倒立状態を維持するように駆動手段の駆動を制御する制御手段と、制御手段が駆動手段に対して出力する制御信号と、負荷角度検出手段により検出された負荷角度とに基づいて、車輪と路面との間の滑り量を時間で微分した微分値を演算する滑り演算手段と、滑り演算手段により演算された微分値に基づいて、所定時間後において、負荷体の倒立状態の維持が不能となる負荷角度の限界値を演算する負荷角度演算手段と、を備えている。制御手段は、負荷角度演算手段により演算された負荷角度の限界値に基づいて、駆動手段の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】充電サービスを、施設が提供する本来の提供サービスの利用に直結するプレミアサービスとすることができる充電管理システムを提供する。
【解決手段】充電装置１と、この充電装置１が設けられている施設に備えられる施設装置３２と、充電装置１および施設装置３２に接続される制御装置２とを備える充電管理システムである。充電装置１は、利用識別情報の第１の入力を受け付け、制御装置２に送信する。施設装置３２は、利用識別情報の第２の入力を受け付け、制御装置２に送信する。制御装置２は、利用識別情報の第１の入力と、利用識別情報の第２の入力とが一致したときに、当該一致した利用識別情報の第１の入力が受け付けられた充電装置でのバッテリー駆動装置のバッテリーに対する充電を実行させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】車両のブレーキとアクセルの同時踏み込み時に駆動源（エンジンやモータ）の出力を制限する出力制限制御を実行するシステムにおいて、出力制限制御の実行中に駆動源の制御システムに異常が発生した場合に、その異常を早期に検出できるようにする。
【解決手段】通常時はアクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度を異常診断用アクセル開度に設定するが、アクセルセンサ１２とブレーキスイッチ１３の出力信号に基づいてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれていると判断した場合（つまり出力制限制御が実行される場合）には、異常診断用アクセル開度を所定の制限値に設定する。この異常診断用アクセル開度に基づいて異常診断用の出力要求値を算出し、この異常診断用の出力要求値を基準にして設定した異常判定閾値と駆動源１１の出力推定値（実際の出力の推定値）とを比較して、駆動源１１の制御システムの異常の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも車両の振動を抑制することが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関３と、内燃機関３のクランク軸３ｃと連結されたインプットシャフト８を回転駆動可能に設けられた第１ＭＧ４とを備えた車両１に適用され、駆動制御装置２０は、内燃機関３にてクランク軸３ｃに生じる抵抗トルクを打ち消すべく内燃機関３のクランク角度と回転数に基づいてＦＦ補正値を算出するとともにインプットシャフト８のトルク変動を抑制すべくインプットシャフト８のトルクに基づいてＦＢ補正値を算出し、その後それらＦＦ補正値及びＦＢ補正値に基づいて第１ＭＧ４の出力トルクを算出し、算出した出力トルクで第１ＭＧ４が動作するように第１ＭＧ４を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の過去の履歴データを用いる技術において、降車と乗車の因果関係を特定して利用できるようにする。
【解決手段】乗車時刻および乗車場所のデータを含む乗車レコードと、降車時刻および降車場所のデータを含む降車レコードとの組を有する乗降レコードを、車両の走行の順に、走行履歴データに逐次記録し、同じ場所で同じ時間帯に乗車行動（または降車行動）があったレコードをグループ化して細分化乗車グループまたは細分化降車グループを作成し（ステップ１００、２００）、強い乗降の因果関係にある細分化乗車グループと細分化降車グループとを関連付けて乗降関連付けデータに記録する（ステップ３００）。 （もっと読む）

【課題】
バッテリー充電を開始する際に、初期突入電流によりインバータの電力スイッチング素子が破損されるのを防ぎ、パワーシステムの安定化を提供する。
【解決手段】
車両外部の外部電源に連結される充電ポートと、充電ポートに配置されて外部電源の接続を検出する接続検出器と、充電ポートと第１、２モータの間に設置され外部電源を選択的に第１、２モータに連結する充電リレーと、外部電源の連結が検出されると、充電リレーをオフした状態で自身の初期活性化を実行することによって、初期活性化の前に前記外部電源が前記第１、２モータに電気的に連結されることを防止する充電制御機と、を含み、充電制御機は、外部電源の連結が検出されると、充電リレーをオフし、メインリレーをオンすることによって、バッテリーの電圧によりＤＣリンクを初期充電させることを特徴とする。
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【課題】耐久寿命を増加させられる高電圧バッテリおよびその昇温制御方法を提供する。
【解決手段】高電圧バッテリおよびその昇温制御方法は、複数のバッテリセルを各々含む複数のバッテリモジュール、前記バッテリモジュールの間に介在しバランシング抵抗の発熱を通じてバッテリモジュールのバッテリセルバランシングを行うサブバッテリ制御システム、および前記サブバッテリ制御システムに電気的に連結され、前記複数のバッテリモジュールが正常に出力電圧を出力できる温度より低い低温状態であるか否かを判断し、前記複数のバッテリモジュールが低温状態であれば、前記サブバッテリ制御システムの前記バランシング抵抗を通じて前記複数のバッテリモジュールの温度を上昇させるように制御するメインバッテリ制御システムを含む。 （もっと読む）

【課題】常に編成全体として粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる列車制御装置を提供すること。
【解決手段】先頭電動車の電気車制御装置Ｂ１で空転あるいは滑走を最初に検知すると、そのときの接線力係数Ｍｕｊ（Ｂ１）を推定し、この接線力係数と、先頭車から後方の車両における粘着係数の増大量データＤｅｌｔａＭｕｊと、期待粘着係数Ｍｕｚ＿ｅｘｐｔ等をもとに、各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊにおける空車時のトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａを求め、列車モニタ・データ伝送システム１を介して各電気車制御装置に対して伝送する。各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊでは、上記トルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａから実際に発生すべきトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘ＿ａｃｔを求め、これを目標値として、各電気車制御装置の制御対象範囲の電動機でトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】タイムラグが生じたり車両挙動が不安定になったり、違和感を与えることなく注意喚起を行うことで、乗員に障害物に対する衝突回避行動を行わせることができる車両の制御システムを提供する。
【解決手段】車両の駆動および回生を行う第２モータジェネレータ４と、第２モータＥＣＵ１２と、前方の障害物を検出し、車両と障害物との距離を算出するナイトビジョンシステム１９と、算出された車両と障害物との距離に基づき衝突危険度を判定する統合ＥＣＵ１８とを備え、第２モータＥＣＵ１２は、統合ＥＣＵ１８によって衝突危険度が乗員への注意喚起が必要な所定の衝突危険度となったと判定された場合に、第２モータジェネレータ４による回生制御を開始し、第２モータジェネレータの回生により生じる振動を用いて乗員へ報知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】充電中に車両と外部装置との間で情報通信が行われる場合の障害発生時における復旧を容易に行うことのできる充電システムを提供する。
【解決手段】蓄電池へ充電電力を供給する電力供給系統と、蓄電池を備えた充電対象装置と外部装置との間の情報通信を行う複数の情報系統と、を有する充電ケーブルを接続する充電ケーブル接続部を車両１が有している。そして、複数の情報通信系統のいずれかを介した外部装置との通信の異常を検知すると、当該通信に用いた情報通信系統から、それまで通信に用いていない他の情報通信系統へと通信に用いる情報通信系統を切り替える。 （もっと読む）

【課題】併合作業の効率を向上させる。
【解決手段】被併合車Ｂに搭載され測距機能を有するミリ波無線伝送装置４ｂと、併合車Ａに搭載され測距機能を有しミリ波無線伝送装置４ｂから出力される信号に基づいて車間距離情報１０Ｄを出力するミリ波無線伝送装置４ａと、少なくとも併合車Ａに搭載され力行指令１８Ｄまたはブレーキ指令１７Ｄを各車両に送信する列車情報管理装置６ａと、車間距離情報７Ｄと併合車Ａの速度信号１５Ｄに基づいて残走距離を演算し残走距離に基づいて併合車Ａの目標速度を算出し目標速度に追従するように力行指令５Ｄまたはブレーキ指令６Ｄを制御し列車情報管理装置６ａに出力する併合支援装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】昇圧ＩＰＭおよびリアクトルを備えるコンバータにおいて、昇圧ＩＰＭが故障しているのかリアクトルが故障しているのかを切り分ける。
【解決手段】昇圧ＩＰＭおよびリアクトルを備えるコンバータを制御する制御装置は、コンバータの出力電圧である電圧ＶＨを上昇させるためのパルス信号を昇圧ＩＰＭに出力し、電圧ＶＨが正常範囲内で上昇しているか否かを監視する。制御装置は、電圧ＶＨが正常範囲内で上昇している場合（図４の線Ａ参照）、コンバータが正常であると診断し、パルス数が増加しても電圧ＶＨが全く上昇していない場合（図４の線Ｂ参照）、昇圧ＩＰＭのスイッチング動作が行なわれていないと判断して昇圧ＩＰＭが故障していると特定し、パルス数の増加に応じて電圧ＶＨが正常範囲外で上昇している場合（図４の線Ｃ，Ｄ参照）、リアクトルが故障していると特定する。 （もっと読む）